周紅秀,張奧,劉悅聞,吳宇靖
1.大連理工大學(xué)能源與動(dòng)力學(xué)院,遼寧大連 116024; 2.一汽奔騰轎車有限公司,吉林長春 130012
柴油機(jī)高壓噴射技術(shù)具有噴油速率快、霧化效果好、液滴直徑小、燃燒效率高的優(yōu)點(diǎn)[1],柴油飽和蒸汽壓比汽油低,高噴射壓力下噴孔內(nèi)局部壓降較大,更容易發(fā)生空化。大量研究表明,空化現(xiàn)象使壁面附近流體湍流動(dòng)能增加、噴霧錐角擴(kuò)大,油氣混合效果更好,改善了噴霧質(zhì)量[2-4]。但空化降低了噴孔有效流通面積和噴油效率,使噴嘴內(nèi)部易發(fā)生空蝕,影響噴嘴的使用壽命[5]。目前柴油機(jī)噴孔直徑在幾百微米至幾毫米之間,微觀尺度的噴孔表面積與體積之比為宏觀尺度的上百萬倍[6],小噴孔內(nèi)壁的粗糙度[7]、潤濕性等壁面條件對(duì)噴孔內(nèi)空化流動(dòng)的影響不可忽視[8]。
許多專家學(xué)者針對(duì)壁面情況對(duì)噴孔內(nèi)流動(dòng)特性的影響進(jìn)行了研究。Echouchene等[9]采用數(shù)值分析的方法研究了噴孔內(nèi)表面的形貌特征對(duì)內(nèi)部流場流動(dòng)特性的影響,結(jié)果表明:噴射壓力較低時(shí),噴孔內(nèi)不同的表面狀況影響孔內(nèi)流體流動(dòng)特性影響。孫軍等[10]利用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(computational fluid dynamics, CFD)軟件對(duì)風(fēng)琴管內(nèi)多相流流動(dòng)狀況進(jìn)行了模擬,研究了多相流的空化流動(dòng)和孔壁粗糙度對(duì)空化生成的影響,結(jié)果表明:隨壁面粗糙度的增加,空化生成會(huì)受到抑制,局部壓力略微升高,而氣相體積分?jǐn)?shù)和出口流動(dòng)速度減小。陳亮等[11]采用Fluent的Mixture多相流模型研究了噴射壓力為30和180 MPa時(shí)孔壁粗糙度對(duì)流體流動(dòng)特性的影響,結(jié)果表明:壁面粗糙度大容易使壁面附近的氣泡潰滅,潰滅氣泡產(chǎn)生的能量增加了壁面附近湍流動(dòng)能。Ansari等[12]在以水為介質(zhì)的情況下,發(fā)現(xiàn)蛇形微通道親水壁面的流體流動(dòng)特性優(yōu)于疏水壁面。Peng等[13]發(fā)現(xiàn)壁面性質(zhì)改變會(huì)引起流體與壁面相互作用力的變化,影響流體近壁面區(qū)域邊界層厚度,導(dǎo)致微流道流動(dòng)特性和宏觀噴孔內(nèi)的流動(dòng)特性略有不同。關(guān)于壁面情況對(duì)噴孔內(nèi)流動(dòng)特性影響的研究不少,但其中有關(guān)壁面粗糙度和接觸角等壁面特征對(duì)噴孔內(nèi)空化特性及流量特性影響的研究較少,本文中采用CFD數(shù)值計(jì)算方法,研究噴射壓力為10~200 MPa時(shí)壁面粗糙度對(duì)噴孔內(nèi)流動(dòng)特性的影響,為微小噴孔的設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供參考。
為提高計(jì)算效率,對(duì)噴孔模型進(jìn)行適當(dāng)簡化,計(jì)算區(qū)域設(shè)置為噴油器壓力室和噴孔圓柱段孔內(nèi)部分區(qū)域,計(jì)算域簡化二維網(wǎng)格模型如圖1所示,圖中:噴孔直徑d=0.1 mm,壓力室半徑r=0.15 mm,噴孔長度l=0.4 mm。
采用ICEM劃分計(jì)算區(qū)域結(jié)構(gòu)性網(wǎng)格并導(dǎo)入Fluent進(jìn)行初步計(jì)算,完成網(wǎng)格無關(guān)性的驗(yàn)證,確定合適的網(wǎng)格數(shù)量以節(jié)省計(jì)算時(shí)間。出、入口壓差為100 MPa時(shí)的網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證結(jié)果如圖2所示。
圖2 網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證
確定壁面第一層網(wǎng)格高度為0.7 μm,計(jì)算區(qū)域總網(wǎng)格數(shù)為51 885,進(jìn)、出口邊界均采用壓力邊界條件。以活塞在壓縮上止點(diǎn)附件開始噴油時(shí)的氣缸壓力作為參照,出口壓力固定為2 MPa,初始溫度為300 K。Fluent模擬分析選擇雙精度分離法(double precision),求解器采用壓力速度耦合求解的SIMPLEC算法,相比于SIMPLE算法擁有更快的收斂速度。收斂精度設(shè)置為10-5,能量收斂殘差值設(shè)置為10-6,并在進(jìn)、出口設(shè)置監(jiān)視器來保證計(jì)算收斂時(shí)進(jìn)、出口質(zhì)量流量相等;計(jì)算中使用的柴油物性參數(shù)如表1所示。
表1 柴油的物性參數(shù)
噴油嘴噴孔流量因數(shù)Cq是評(píng)價(jià)噴油嘴流通特性、衡量噴油嘴性能的重要參數(shù),為由CFD計(jì)算模擬得到的實(shí)際噴油量q與理論噴油量q0之比[14]:
(1)
高壓微細(xì)噴孔內(nèi)部的流動(dòng)屬于伴隨空化現(xiàn)象的強(qiáng)湍流兩相流動(dòng),仿真湍流模型應(yīng)用RNGκ-ε湍流模型[15]。RNGκ-ε湍流模型為傳統(tǒng)兩方程模型的變形,通過引入附加條件提高模型在模擬高應(yīng)變流動(dòng)時(shí)的精度,適合處理速度梯度較大的流動(dòng)問題,計(jì)算精度較高。在處理近壁區(qū)域時(shí),RNGκ-ε湍流模型還引入了適用于復(fù)雜的分離、剪切和旋流場的低雷諾數(shù)黏性流動(dòng)解析方程。
由于噴射壓力較高,噴孔內(nèi)流動(dòng)速度隨噴射壓力的升高而加快,孔內(nèi)低壓區(qū)擴(kuò)大,更易產(chǎn)生全空化流,仿真采用了Singhal推導(dǎo)得出的全空化模型[16],同其他空化模型相比,Singhal全空化模型充分考慮了湍流動(dòng)能引起的壓力波動(dòng)和流體介質(zhì)中的不凝結(jié)氣體產(chǎn)生的影響,模型的具體公式為:
(2)
式中:φg為氣相柴油體積分?jǐn)?shù);ρg為氣相柴油密度,kg/m3;▽為哈密頓算子;vg為氣相柴油的速度矢量,m/s;Re和Rc分別為氣相柴油的生成速率和凝結(jié)速率,1/s。符號(hào)的下標(biāo)g代表流體狀態(tài)為氣相。
考慮到未凝結(jié)氣體和湍流動(dòng)能的影響,相變速率表達(dá)式為:
(3)
(4)
式中:Cg為氣相柴油的相變速率因數(shù),Cg=0.02;Cl為氣相柴油凝結(jié)相變速率因數(shù),Cl=0.01;ρl為液相柴油密度,kg/m3;φg1為未凝結(jié)氣體體積分?jǐn)?shù);pg為相變閾值壓力,Pa;k為流體局部湍動(dòng)能,m2/s2;σ為液體表面張力,N/m。符號(hào)的下標(biāo)l代表流體狀態(tài)為液相。
Singhal對(duì)于氣液兩相轉(zhuǎn)化的臨界壓力模型給出了新的解釋,臨界壓力模型考慮了湍流動(dòng)能引起的壓力波和未凝結(jié)氣體的影響,具體表達(dá)式為:
提及老三“俏面斑子”秀岳,李太嶂黯然不語。秀岳外出查案,已失蹤多時(shí),死活不知。李太嶂不愿提及秀岳,不僅在于他們年少時(shí)共度患難,發(fā)誓彼此同生死,更在于德公公懷疑秀岳故意盤桓不歸,繼而懷疑起義子們的忠心。被一個(gè)權(quán)傾朝野、心思縝密的老人懷疑,絕對(duì)是件讓人心驚膽顫、寢食難安的事情。
(5)
式中:p0為某一特定溫度下液體的飽和蒸汽壓力,Pa;pt為湍流波動(dòng)壓力,Pa。
噴孔內(nèi)柴油流動(dòng)可看作穩(wěn)態(tài)不可壓縮黏性流動(dòng),針對(duì)粗糙度模擬計(jì)算采用mixture混合均相模型,模型近壁面區(qū)域采用Fluent內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)法進(jìn)行處理。
幾何粗糙度模型因簡單、直觀而被廣泛應(yīng)用于數(shù)值仿真。本文中采用的壁面粗糙度模型是通過對(duì)近壁面流速加以修正來模擬粗糙度對(duì)近壁面流動(dòng)的影響,壁面粗糙元形狀為均勻排布的幾何圓形。
定義近壁面區(qū)域節(jié)點(diǎn)P至壁面的無量綱距離
(6)
式中:Cμ為切應(yīng)力速度因數(shù),Cμ=0.09;y為壁面到壁面附近第一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的距離;μ為流體動(dòng)力黏度,Pa·s。
近壁面區(qū)域P節(jié)點(diǎn)處平均速度
(7)
式中:B為表面粗糙度函數(shù),該函數(shù)與粗糙度的值和壁面類型有關(guān);E和β為2個(gè)經(jīng)驗(yàn)常數(shù),E=e5.5k;k=0.40~0.42。
定義無量綱粗糙度高度
(8)
式中:Rz為輪廓最大高度,μm;vP為流體近壁面某一點(diǎn)流速,m/s。
光滑壁面(R<2.25)、過渡壁面(2.25≤R≤90)、粗糙壁面(R>90)的B值分別為:
(9)
式中:CR為粗糙度常數(shù),一般取決于表面粗糙度類型。
Winklhofer試驗(yàn)?zāi)P腿鐖D3所示。
圖3 Winklhofer試驗(yàn)?zāi)P褪疽鈭D
Winklhofer等采用可視化試驗(yàn)方法,驗(yàn)證了平面流道的空化生成特性,試驗(yàn)中通過設(shè)置固定的入口壓力并逐漸減小背壓控制噴射速率,利用Coriolis傳感器測量出口質(zhì)量流量,電荷耦合器件(charge coupled device, CCD)相機(jī)捕捉管內(nèi)氣泡得到管內(nèi)空化流動(dòng)情況。
本文中建立與Winklhofer試驗(yàn)一致的二維漸縮流道模型來模擬流體域內(nèi)的空化流動(dòng)現(xiàn)象,并將試驗(yàn)數(shù)據(jù)與Winklhofer的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)比[17]。
模型驗(yàn)證仿真邊界條件和Winklhofer試驗(yàn)條件相同,固定入口壓力為10 MPa,通過改變背壓控制壓差的變化,研究不同壓差下的內(nèi)部空化流動(dòng)特性。湍流模型采用RNGκ-ε模型,多相流模型中選擇流體體積(volume of fluid, VOF)模型和Mixture混合多相流模型,空化模型采用Zwart空化模型及Singhal全空化模型,為保證試驗(yàn)精度,選擇2組多相流模型與空化模型的組合進(jìn)行驗(yàn)證,第1組為VOF兩相流模型和Zwart空化模型;第2組為Mixture兩相流模型和Singhal全空化模型。
分別將2組模型中的質(zhì)量流量仿真結(jié)果和Winklhofer試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,噴孔出口柴油質(zhì)量流量對(duì)比曲線如圖4所示。由圖4可知:2組模型的仿真結(jié)果都略大于Winklhofer試驗(yàn)結(jié)果,且隨著進(jìn)、出口壓差的增大,誤差增大。其原因主要是仿真為二維,缺少2個(gè)壁面,并且模型中的壁面默認(rèn)為光滑壁面,而實(shí)際的壁面粗糙度Rz不為0,此外數(shù)值模擬時(shí)未開啟能量方程,不考慮溫度帶來的影響。但總體來看,數(shù)值模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果較為接近,誤差均不超過5%,3組模型中采用RNGκ-ε湍流模型、Singhal空化模型、Mixture混合多相流模型的計(jì)算結(jié)果誤差更小,更接近試驗(yàn)結(jié)果,所以在計(jì)算粗糙度影響時(shí)采用了Mixture和Singhal模型進(jìn)行計(jì)算。
圖4 噴孔出口柴油質(zhì)量流量對(duì)比曲線
在噴孔的實(shí)際加工過程中無法保證噴孔內(nèi)壁絕對(duì)光滑,若在內(nèi)壁表面設(shè)立一條水平基線,可發(fā)現(xiàn)壁面存在較小間距、較小峰值的粗糙元,流體近壁面流動(dòng)時(shí)會(huì)因這些微小的粗糙元發(fā)生流動(dòng)分離、回流等情況。粗糙元之間會(huì)存留部分流體渦團(tuán),這些渦團(tuán)與粗糙元通常會(huì)降低近壁面流體流動(dòng)速度[18],可以近似為縮小了流道截面積,減小了當(dāng)量直徑,在數(shù)十至數(shù)百微米級(jí)流道中粗糙元峰高與流道直徑間的數(shù)量級(jí)關(guān)系不再懸殊,所以在研究中不應(yīng)被忽略。在仿真軟件Fluent中用輪廓最大高度Rz表示表面粗糙度,粗糙度常數(shù)CR表征粗糙元分布規(guī)律,默認(rèn)均勻分布。本文中選取9組不同Rz(0、1.25、2.50、3.75、5.00、6.25、7.50、8.75、10.00 μm),粗糙度常數(shù)CR取默認(rèn)值0.5,表示粗糙元在整個(gè)壁面上分布均勻。
圖5為不同噴射壓力下壁面為光滑壁面時(shí)氣相柴油體積分?jǐn)?shù)分布云圖,因壓力室區(qū)域內(nèi)流體流動(dòng)特性幾乎不變,故之后圖中選取部分為壓力室最小孔徑處至壓力出口處的流體域。由圖5可知:噴油壓力為10 MPa時(shí)噴孔入口處出現(xiàn)明顯空化區(qū)域;噴油壓力為40 MPa時(shí)氣相達(dá)到出口,柴油流動(dòng)已成全空化狀態(tài);噴油壓力為200 MPa時(shí),全空化狀態(tài)加強(qiáng),沿壁面氣相厚度增加,出口氣相分布增多。
a)10 MPa b)40 MPa c)200 MPa 圖5 不同噴射壓力下孔內(nèi)氣相柴油體積分?jǐn)?shù)云圖
不同壓力下噴孔內(nèi)氣相柴油體積分?jǐn)?shù)隨Rz變化趨勢如圖6所示。由圖6可知:光滑壁面時(shí)(Rz=0),噴射壓力越高,氣相柴油的體積分?jǐn)?shù)越大,空化強(qiáng)度隨噴射壓力增加而增加,但40 MPa全空化發(fā)生后,增強(qiáng)水平相對(duì)減弱,隨著Rz的增加氣相體積分?jǐn)?shù)逐漸降低。分析原因?yàn)榇植谠甯咴黾?,?duì)近壁面流體的擾動(dòng)更大,導(dǎo)致氣相、液相和壁面間的摩擦作用增強(qiáng)從而導(dǎo)致部分氣泡受摩擦擠壓而潰滅,氣相體積分?jǐn)?shù)隨之減小,表明壁面粗糙度會(huì)抑制空化的發(fā)生與發(fā)展,這與文獻(xiàn)[19]的研究結(jié)果相一致。
圖6 噴孔內(nèi)部氣相柴油體積分?jǐn)?shù)變化曲線
噴射壓力分別為10、40、200 MPa時(shí),壁面Rz對(duì)噴孔出口截面流量因數(shù)的影響如圖7所示。由于在光滑壁面上隨著噴射壓力的提高而導(dǎo)致噴孔內(nèi)空化強(qiáng)度增大,空化現(xiàn)象的加劇使噴孔的有效流通面積減少導(dǎo)致出口流量因數(shù)呈降低趨勢。由圖7可知:隨著Rz增大,不同噴射壓力下,流量因數(shù)變化趨勢有所不同;當(dāng)噴射壓力為10 MPa時(shí),噴孔的流量因數(shù)隨Rz的增加而減少;噴射壓力為40和200 MPa時(shí)流量因數(shù)隨著Rz的增大,表現(xiàn)出先升高后降低的趨勢,最大流量因數(shù)分別發(fā)生在Rz為5 μm和7.5 μm處。由此可見,流量因數(shù)并非單純隨空化程度增強(qiáng)、氣相體積分?jǐn)?shù)的增加而減少,壁面微觀形貌對(duì)流動(dòng)特性也會(huì)產(chǎn)生重要影響。此外噴油壓力越高,流量因數(shù)拐點(diǎn)處Rz越大。
圖7 壁面Rz對(duì)噴孔出口截面流量系數(shù)的影響
噴射壓力為200 MPa,不同Rz的噴孔內(nèi)部湍動(dòng)能分布云圖如圖8所示。由圖8可知,壁面湍流動(dòng)能隨Rz增加而逐漸增強(qiáng),主要原因是隨著Rz增加,兩相流與壁面粗糙元間相互作用使得空化層不穩(wěn)定,各相間與壁面的摩擦加劇,氣泡生成與破裂間產(chǎn)生強(qiáng)烈的湍流擾動(dòng)[20-21]。
a)Rz=0 b)Rz=5 μm c)Rz=10 μm 圖8 噴射壓力為200 MPa時(shí)不同Rz的噴孔內(nèi)部湍動(dòng)能分布云圖
噴射壓力為200 MPa,噴油孔出口平均湍動(dòng)能量和口截面平均速度受Rz影響及出口截面速度分布如圖9所示。由圖9可知:噴油孔出口截面平均湍流動(dòng)能隨Rz增大而逐漸增大,而平均速度則隨Rz的增大而逐漸減?。怀隹诮孛嫠俣入S著Rz的增大而降低,尤其是近壁面速度,Rz由0增加至7 μm時(shí),噴孔平均流速由670.71 m/s下降至662.10 m/s,降幅為1.3%,而當(dāng)Rz由7增大至10 μm,平均流速由662.10 m/s降至652.31 m/s,降幅為1.5%。主要原因?yàn)镽z增加使噴孔內(nèi)近壁面湍流動(dòng)能增加,靠近壁面的流體會(huì)產(chǎn)生部分?jǐn)_流和分離現(xiàn)象[22],Rz越大擾流和分離現(xiàn)象越明顯,增強(qiáng)流場的橫向動(dòng)量傳遞。隨著壁面Rz的增加,動(dòng)量傳遞愈加劇烈,使壁面的切應(yīng)力增大,相當(dāng)于近壁面區(qū)域的流體黏性增大,等距離流動(dòng)的摩擦阻力增加,能量損失加大,導(dǎo)致孔內(nèi)柴油流速降低。
a)Rz對(duì)出口平均速度和湍流動(dòng)能的影響 b)出口截面速度分布 圖9 噴射壓力為200 MPa時(shí)Rz對(duì)出口平均速度、湍動(dòng)能的影響及出口截面速度分布
噴孔的流量因數(shù)受氣體體積分?jǐn)?shù)引起的有效截面變化的影響,同時(shí)也受出口截面速度的影響。噴射壓力為10 MPa時(shí),在噴孔收縮段出現(xiàn)明顯空化區(qū)域,導(dǎo)致收縮段的有效截面積顯著減小,且空化區(qū)域未覆蓋到出口,粗糙元高度增加降低了有效截面積,流動(dòng)速度受噴孔有效截面積減小的影響而降低,噴孔流量因數(shù)隨Rz的增大而降低。噴射壓力較高時(shí)(例如噴射壓力為200 MPa),流場處于全空化狀態(tài),Rz較低時(shí)出口截面速度下降較小,而氣體體積分?jǐn)?shù)下降較大,流量因數(shù)主要受有效截面積的影響,隨Rz的增大,氣相體積分?jǐn)?shù)下降,流量因數(shù)增大;當(dāng)Rz為7.5 μm時(shí),速度下降程度占主導(dǎo),導(dǎo)致流量因數(shù)開始下降。
Singhal空化模型考慮了湍動(dòng)能對(duì)臨界壓力的影響,壁面湍動(dòng)能增加,臨界壓力增加,有利于空化形成;而Rz的增大也會(huì)導(dǎo)致壁面速度降低,計(jì)算域靜壓力升高[23],從而抑制空化。Rz較低時(shí),隨Rz增加氣相體積分?jǐn)?shù)下降較多,Rz>7 μm,由于速度降低,氣體體積分?jǐn)?shù)趨于平穩(wěn)。
1)在噴孔內(nèi)部流動(dòng)中,壁面粗糙度Rz對(duì)噴孔內(nèi)空化流動(dòng)的影響不可忽略;對(duì)噴孔內(nèi)柴油空化有一定的抑制作用,噴射壓力為200 MPa時(shí),隨著Rz由0增大至10 μm,噴孔氣相柴油體積分?jǐn)?shù)由10.7%降至9.4%。
2)隨著Rz增大,噴孔截面流通面積會(huì)相應(yīng)減小,但流動(dòng)區(qū)域內(nèi)平均氣相體積分?jǐn)?shù)減少亦會(huì)導(dǎo)致噴孔實(shí)際流通面積增大,Rz較小時(shí)流速下降較低,Rz由0增大至7 μm,速度僅下降1.3%,但當(dāng)Rz由7 μm增大至10 μm,速度下降幅度則為1.5%。
3)隨著Rz增大,噴孔內(nèi)質(zhì)量流量受到氣相柴油體積分?jǐn)?shù)和截面平均速度兩方面改變的影響,導(dǎo)致在高壓下隨Rz增大質(zhì)量流量因數(shù)先增后減。
高噴射壓力下孔內(nèi)主流區(qū)流場及近壁面空化的變化規(guī)律對(duì)噴孔加工時(shí)通過控制噴孔壁Rz得到更高的出流量有一定指導(dǎo)作用,但在相同噴射壓力下粗糙度對(duì)孔內(nèi)空化初生的影響尚未明確,或可嘗試在低噴射壓力時(shí)推遲空化初生獲得較高的流量因數(shù)。