尉佳怡 黃宋魏 肖 瑋 朱佳欽 汪 洋

（昆明理工大學(xué)國土資源工程學(xué)院）

在選礦發(fā)展歷程中，浮選法一直是最主要的選礦工藝之一， 接近90%的有色金屬礦物都采用浮選法選別［1］。 以往的浮選藥劑添加過程是利用開環(huán)控制，這種人工手動(dòng)控制方式存在主觀性和隨意性，并且難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，不能有效、準(zhǔn)確地添加藥劑，以致浮選效果受到嚴(yán)重影響，浪費(fèi)大量藥劑［2，3］。

浮選作為選礦廠生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，浮選效果與藥劑添加的合理性密切相關(guān)。 自動(dòng)加藥是確保藥液精確添加的重要手段，而自動(dòng)加藥技術(shù)選擇是否合理，關(guān)系到浮選作業(yè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。 國外早期只有少數(shù)西方發(fā)達(dá)國家有能力研制自動(dòng)加藥系統(tǒng)，如澳大利亞、英國及德國等。 在澳大利亞昆士蘭的一處選煤廠采用了一種非核子技術(shù)控制浮選流程的全自動(dòng)控制系統(tǒng)，依據(jù)產(chǎn)品灰分控制加藥量， 改進(jìn)了浮選性能，提高了選煤廠的生產(chǎn)效率［4］。20世紀(jì)60年代初期，瑞典、前蘇聯(lián)及芬蘭等國開始對(duì)全自動(dòng)加藥系統(tǒng)開展研究和升級(jí)。 所使用的自動(dòng)加藥機(jī)分為計(jì)量泵式和差壓變送器式兩類。 計(jì)量泵式加藥機(jī)在每個(gè)加藥點(diǎn)配置1個(gè)計(jì)量泵，特點(diǎn)是加藥較精密，耐腐蝕性較好；差壓變送器式加藥機(jī)利用氣壓差輸送藥液，但是安裝復(fù)雜、拆卸麻煩、送檢步驟繁瑣且周期長，所以在工業(yè)上應(yīng)用較少［5，6］。 20世紀(jì)50年代，我國開始研究自動(dòng)加藥裝置，但由于技術(shù)相對(duì)落后，無法準(zhǔn)確控制加藥量，發(fā)展較緩慢。 20世紀(jì)60年代初， 我國設(shè)計(jì)了杯式自動(dòng)給藥裝置，其工作原理是通過改變?cè)O(shè)備中杯子角度或增減杯子數(shù)量的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)加藥量的控制，該裝置的缺陷是對(duì)加藥量難以做到精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。 之后，我國學(xué)者又研發(fā)了虹吸式加藥裝置，通過自流和油泵輸送藥劑，以溢流堰和浮標(biāo)控制液面［7］，但該裝置存在管路堵塞和虹吸管斷流問題。 因此，以上兩種自動(dòng)加藥裝置逐漸被淘汰。

目前，選礦領(lǐng)域應(yīng)用的自動(dòng)加藥技術(shù)各式各樣，從執(zhí)行方式看，主要有電磁閥式、容積泵式和稱重?cái)?shù)控式［8］自動(dòng)加藥技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，具有技術(shù)先進(jìn)、加藥準(zhǔn)確可靠、藥劑調(diào)整方便、操作簡單及控制范圍寬等特點(diǎn)。 自動(dòng)加藥技術(shù)選用得是否合理，關(guān)系到浮選加藥的準(zhǔn)確性，直接影響浮選效果。 因此，了解它們的結(jié)構(gòu)、原理以及應(yīng)用情況，對(duì)浮選設(shè)備的合理選型至關(guān)重要。

1 電磁閥式加藥技術(shù)

1.1 結(jié)構(gòu)組成

如圖1所示， 電磁閥式加藥裝置主要由儲(chǔ)藥箱、加藥箱、液位報(bào)警器、浮球閥、電磁閥及藥劑緩沖斗等組成。 電磁閥式加藥裝置使用電磁閥作為藥液輸出控制部件。 電磁閥主要由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個(gè)或幾個(gè)孔的閥體，其中電磁線圈通電產(chǎn)生磁力吸引，克服彈簧力帶動(dòng)閥芯動(dòng)作，根據(jù)藥液腐蝕性，閥體可選用不銹鋼、尼龍和黃銅3種不同的材料［9］，尼龍材料用于強(qiáng)腐蝕性藥液，不銹鋼材料用于一般腐蝕性藥液，黃銅材料用于無腐蝕性藥液。 電磁閥的數(shù)量和閥體口徑根據(jù)實(shí)際藥液流量確定。

圖1 電磁閥式加藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖

1.2 工作原理

電磁閥式自動(dòng)加藥技術(shù)是利用孔口流的基本原理和間斷加藥方式工作的［10］。 首先在儲(chǔ)藥箱中放入所需的藥液，利用帶報(bào)警功能的液位計(jì)進(jìn)行液位測(cè)量，當(dāng)液面超過指定高度或者低于指定高度時(shí)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。 之后在加藥箱中利用浮球閥實(shí)現(xiàn)電磁閥藥液流速恒定。 加藥電磁閥閥門打開時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)流出的液體量不變，在加藥周期內(nèi)保持相同的給藥時(shí)間， 使每次給藥量相同，通過控制電磁閥開關(guān)時(shí)間就可實(shí)現(xiàn)加藥量的調(diào)節(jié)［11］。

電磁閥加藥量的計(jì)算可以根據(jù)電磁閥一次開/關(guān)時(shí)間的加藥量和電磁閥開啟的次數(shù)計(jì)算得出。 設(shè)T為加藥周期，q為閥門在T周期內(nèi)打開一定時(shí)間的加藥量，則閥門在T周期內(nèi)的流量Q為：

1.3 應(yīng)用

黑龍江多寶山銅（鉬）礦進(jìn)行銅、鉬分選時(shí)采用BRFS-PLC型電磁閥式自動(dòng)加藥系統(tǒng)，整體工藝流程中添加煤油、黃藥、黑藥、Z-200、硫化鈉、水玻璃、松醇油和巰基乙酸8種藥劑。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，所有藥劑的實(shí)際添加量與設(shè)計(jì)添加量的相對(duì)誤差均在±2%以內(nèi)［12］，自動(dòng)加藥效果良好。

李龍江等設(shè)計(jì)了一種連續(xù)式高效節(jié)能梯級(jí)恒溫電磁閥式自動(dòng)加藥裝置［13］，運(yùn)用自適應(yīng)模糊原理通過單片機(jī)和可控電源對(duì)電磁閥等進(jìn)行控制。 實(shí)現(xiàn)了梯級(jí)快速加溫、恒溫加熱，更高精度控制加藥量，提高浮選指標(biāo)的良好效果。

云南金鼎鋅業(yè)公司一選礦廠對(duì)鉛鋅進(jìn)行分離時(shí)， 運(yùn)用三菱FX2N-PLC型電磁閥式自動(dòng)加藥系統(tǒng)，輸出信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)電磁閥，實(shí)現(xiàn)了硫酸鋅、BD1、硫酸銅、丁基黃藥、乙基黃藥和松油的精準(zhǔn)加藥［14］。 投入電磁閥式自動(dòng)加藥系統(tǒng)后，該選礦廠每年消耗鋅金屬量22 455.923 t，生產(chǎn)硫化鋅精礦20 943.462 t，回收率達(dá)到93.26%；消耗鉛金屬量3 450.455 t，生產(chǎn)硫化鉛2 337.751 t，回收率達(dá)到66.03%。 使用三菱FX2N-PLC型電磁閥式自動(dòng)加藥系統(tǒng)，提高了藥劑添加量的準(zhǔn)確度，減少了鋅、鉛等金屬的消耗，可為冶煉煤礦、冶煉采礦等行業(yè)提供一定的參考。

2 容積泵式加藥技術(shù)

容積泵是一種利用泵缸內(nèi)容積的變化來輸送液體的泵，有轉(zhuǎn)子泵和往復(fù)泵兩種。 轉(zhuǎn)子泵通過轉(zhuǎn)子與泵體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來改變工作容積，進(jìn)而將液體的能量增加［15］。 往復(fù)泵利用活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)直接以靜壓能的形式輸送液體［16］。

在進(jìn)行自動(dòng)加藥裝置的選擇時(shí)，轉(zhuǎn)子泵選用單螺桿泵進(jìn)行加藥， 往復(fù)泵選用計(jì)量泵進(jìn)行加藥。

2.1 單螺桿泵式加藥技術(shù)

2.1.1 結(jié)構(gòu)組成

螺桿泵是一種新型輸送液體的機(jī)械，按螺桿數(shù)量分為單螺桿泵、雙螺桿泵和三螺桿泵。

單螺桿泵是一種內(nèi)嚙合的密封式轉(zhuǎn)子型容積泵，它可輸送含固體顆粒雜質(zhì)和高黏度介質(zhì)的液體，同時(shí)可輸送各種腐蝕性物質(zhì)［17］。 單螺桿泵式加藥裝置由儲(chǔ)藥箱、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、單螺桿泵及藥劑緩沖斗等組成。

雙螺桿泵只可輸送含有微小固體顆粒的液體，并且密封性較差。

三螺桿泵不能輸送含有固體顆粒和具有腐蝕性的液體［18］。

針對(duì)部分具有高黏度和強(qiáng)腐蝕性特點(diǎn)的藥劑，單螺桿泵具有更強(qiáng)的適用性，而雙螺桿泵和三螺桿泵限制了藥劑類別， 不宜輸送多種藥劑。因此，通常選用單螺桿泵進(jìn)行藥劑輸送，進(jìn)一步擴(kuò)大了加藥裝置的應(yīng)用范圍。

2.1.2 工作原理

單螺桿泵的工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺桿一方面繞本身的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又沿襯套內(nèi)表面滾動(dòng)， 于是形成泵的密封腔室。螺桿每轉(zhuǎn)一周，密封腔內(nèi)的藥液向前推進(jìn)一個(gè)螺距，隨著螺桿的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，藥液以螺旋方式從一個(gè)密封腔擠壓至另一個(gè)密封腔， 最終擠出泵體。藥液流量的調(diào)節(jié)通過轉(zhuǎn)速變化實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)頻率控制泵軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制加藥量。藥液流量Q與轉(zhuǎn)速的關(guān)系式為：

其中，e為偏心距 （固定值），R為螺桿斷面圓半徑（固定值），t為螺距（固定值），n為泵軸轉(zhuǎn)速，ηv為螺桿泵的容積效率。

2.1.3 應(yīng)用

毛坪鉛鋅礦選礦廠在硫鉛鋅浮選分離工藝流程中，選用單螺桿泵式加藥裝置，配合PLC系統(tǒng)和觸摸屏實(shí)現(xiàn)了對(duì)單螺桿泵的遠(yuǎn)程啟?？刂坪惋@示功能［19］，雖然浮選藥劑硫酸鋅、硫酸銅、乙基黃藥、DF-341、乙硫氮、丁銨黑藥、松醇油的添加精度分別從2.1%、2.3%、2.3%、2.5%、3.5%、3.0%、3.2%轉(zhuǎn)變?yōu)?.5%、3.1%、4.1%、3.9%、4.4%、2.5%、5.8%，但是單螺桿泵式加藥裝置的應(yīng)用解決了該選礦廠加藥系統(tǒng)易堵塞的問題，減少了后續(xù)設(shè)備的維護(hù)成本， 并且使加藥臺(tái)作業(yè)環(huán)境得以改善，滿足了選礦廠對(duì)浮選藥加藥精度的要求。

2.2 計(jì)量泵式加藥技術(shù)

2.2.1 結(jié)構(gòu)組成

如圖2所示，計(jì)量泵式加藥裝置由儲(chǔ)藥箱、加藥箱、液位報(bào)警器、浮球閥、計(jì)量泵及藥劑緩沖斗等組成。

圖2 計(jì)量泵式加藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖

計(jì)量泵是一種用來輸送液體（特別是腐蝕性液體）的特殊容積泵，常見的計(jì)量泵有柱塞式計(jì)量泵和隔膜式計(jì)量泵兩類［20］。 柱塞式計(jì)量泵主要依靠柱塞在缸體中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作腔的容積發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)吸取藥劑和添加藥劑的功能。 柱塞式計(jì)量泵的價(jià)格低，軸封是用填料來密封的， 需要周期性調(diào)節(jié)填料來降低泄漏風(fēng)險(xiǎn)，而且填料與柱塞之間易磨損，會(huì)降低效率，增加工作量［21］。 另一方面柱塞長時(shí)間裸露于浮選藥液中，工作壽命驟減，特別是液體藥劑中帶有不可避免的微細(xì)顆粒時(shí)， 通常1～2個(gè)月就需更換計(jì)量泵。 隔膜式計(jì)量泵利用其隔膜結(jié)構(gòu)有效解決了柱塞的磨損問題，因此，計(jì)量泵自動(dòng)加藥裝置主要是通過隔膜計(jì)量泵來達(dá)到輸送藥劑和計(jì)量流量的目的的［22，23］。

2.2.2 工作原理

隔膜式計(jì)量泵的工作原理： 由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)經(jīng)渦輪機(jī)構(gòu)減速，通過偏心凸輪轉(zhuǎn)換為與輪叉相連的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧作用于輪叉，將連桿壓靠在偏心凸輪上以產(chǎn)生沖程回程，通過調(diào)節(jié)沖程調(diào)節(jié)手柄和軸來改變沖程長度，推動(dòng)連桿導(dǎo)引器， 并使與連桿導(dǎo)引器相連的膜片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，隔膜的前后動(dòng)作引起球閥的上下移動(dòng)，形成真空吸附與推擠現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)輸送藥液的目標(biāo)。 改變泵的傳動(dòng)比、沖程長度L和沖程頻率F可以獲得不同的藥劑流量。 在使用隔膜式計(jì)量泵時(shí)，調(diào)整計(jì)量泵啟閉時(shí)間比例和電機(jī)轉(zhuǎn)速，就可以使計(jì)量泵間歇性工作，提高其使用壽命，減少更換成本［24～26］。 流量Q的計(jì)算式為：

其中，M為計(jì)量泵工作狀態(tài)下的最大流量。

2.2.3 應(yīng)用

喀拉通克銅鎳選礦廠采用電磁驅(qū)動(dòng)加氟隔膜計(jì)量泵的方式， 實(shí)現(xiàn)了大流量和多通道加藥，提高了生產(chǎn)工藝水平［27］。 文獻(xiàn)［28］中，設(shè)計(jì)了一種基于精密計(jì)量泵的浮選加藥控制平臺(tái)，綜合考慮精密計(jì)量泵的工作狀況，解決了在加藥過程中可能會(huì)遇到的計(jì)量泵虹吸現(xiàn)象、 控制接口等問題， 為精密計(jì)量泵安全可靠工作提供了保障，最終在馬頭、邯鄲等多個(gè)選煤廠得到應(yīng)用。

在浮選自動(dòng)加藥裝置改造工藝項(xiàng)目研究中［29］，東曲選煤廠對(duì)浮選藥劑（煤油和仲辛醇）的添加量、添加比例較難掌握，為此選用Sigma電機(jī)驅(qū)動(dòng)計(jì)量泵裝置進(jìn)行自動(dòng)加藥，與手動(dòng)調(diào)節(jié)藥劑量相比，按每天自動(dòng)加藥生產(chǎn)10 h，煤油使用量比人工少54 kg/d，仲辛醇使用量比人工少178 kg/d，一年節(jié)約藥劑費(fèi)用81.54萬元。該廠將手動(dòng)調(diào)節(jié)浮選機(jī)藥劑添加量的方式升級(jí)為自動(dòng)加藥模式，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，又大幅降低了勞動(dòng)成本。

3 稱重?cái)?shù)控式加藥技術(shù)

3.1 結(jié)構(gòu)組成

昆明理工大學(xué)創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)開發(fā)了稱重?cái)?shù)控式加藥裝置， 如圖3所示， 該設(shè)備包括補(bǔ)藥裝置、稱重裝置、數(shù)控裝置、測(cè)控主機(jī)和機(jī)架5個(gè)部分。 測(cè)控主機(jī)與稱重傳感器、補(bǔ)藥電磁閥、加藥電磁閥連接。

圖3 稱重?cái)?shù)控式加藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖

3.2 工作原理

稱重?cái)?shù)控式加藥技術(shù)采用周期性的分時(shí)、順序控制方式，通過稱重傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量加藥箱的質(zhì)量，以加藥前后加藥箱質(zhì)量的減少量作為藥液的輸出量［30］。 每個(gè)控制周期分為補(bǔ)藥控制時(shí)間段和加藥控制時(shí)間段， 一個(gè)周期內(nèi)先進(jìn)行補(bǔ)藥工作，測(cè)控主機(jī)根據(jù)加藥箱設(shè)定的藥液質(zhì)量范圍進(jìn)行補(bǔ)藥控制。 補(bǔ)藥周期結(jié)束，開始加藥周期，每個(gè)加藥電磁閥各有1個(gè)二次控制時(shí)鐘， 在各自的控制階段分別計(jì)時(shí)實(shí)現(xiàn)分時(shí)控制， 第1次加藥達(dá)到粗調(diào)的目的，測(cè)控主機(jī)檢測(cè)藥液減少量若未達(dá)到設(shè)定值，則進(jìn)行第2次細(xì)調(diào)，以逼近設(shè)定值，以此實(shí)現(xiàn)多個(gè)加藥點(diǎn)藥液用量的精確控制。 此時(shí)一個(gè)周期的順序加藥完成，以此周期為基準(zhǔn)進(jìn)行循環(huán)控制［31］。

新型稱重?cái)?shù)控式加藥方式雖然是利用電磁閥進(jìn)行加藥，但不同于傳統(tǒng)電磁閥式加藥技術(shù)的是， 傳統(tǒng)電磁閥式加藥技術(shù)是利用管流原理，依靠電磁閥的開關(guān)時(shí)間控制加藥周期內(nèi)的加藥量，而稱重?cái)?shù)控式加藥是將稱重傳感器和電磁閥組成閉環(huán)控制回路，通過稱重傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量加藥箱的藥液質(zhì)量，以加藥前后加藥箱質(zhì)量的差值作為藥液的輸出量，其中電磁閥只負(fù)責(zé)加藥箱的開啟和關(guān)閉。

傳統(tǒng)的電磁閥或容積泵校準(zhǔn)時(shí)使用的藥液添加量需與實(shí)際一致，這種校準(zhǔn)方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低而且準(zhǔn)確性不高，極易影響校準(zhǔn)效果。 而稱重?cái)?shù)控式加藥技術(shù)校準(zhǔn)操作簡便快捷，稱重?cái)?shù)控式加藥采用砝碼進(jìn)行加藥校準(zhǔn)，將砝碼置于加藥箱上，進(jìn)行一次稱重校準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)同一個(gè)加藥箱上所有加藥點(diǎn)的校準(zhǔn)，大幅提高了加藥校準(zhǔn)的效率和精度， 而且無需使用實(shí)際藥液。同時(shí)，稱重?cái)?shù)控式加藥實(shí)現(xiàn)了智能化故障診斷和報(bào)警功能，可以根據(jù)加藥和補(bǔ)藥電磁閥動(dòng)作時(shí)加藥箱質(zhì)量的變化情況，準(zhǔn)確判斷電磁閥是否出現(xiàn)異常，并對(duì)異常電磁閥及時(shí)進(jìn)行報(bào)警。 加藥箱質(zhì)量G的計(jì)算式為：

其中，KG為質(zhì)量系數(shù)，N1為稱重傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)過測(cè)控主機(jī)轉(zhuǎn)換形成的實(shí)時(shí)采樣值；N0為零點(diǎn)采樣值。

設(shè)初始加藥箱質(zhì)量為G0，實(shí)時(shí)加藥箱質(zhì)量為G1，加藥時(shí)間為n′，則藥液流量Q的計(jì)算式為：

3.3 應(yīng)用

現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)證明，使用稱重?cái)?shù)控式自動(dòng)加藥技術(shù)，可在保證產(chǎn)品指標(biāo)合格的前提下，節(jié)約藥劑消耗量10%～30%，提高浮選回收率1%～3%，以年處理量50萬噸的有色金屬選礦廠為例，按節(jié)省藥劑消耗15%和提高浮選回收率1.5%計(jì)算，一年通過增收節(jié)耗的經(jīng)濟(jì)效益可達(dá)數(shù)百萬元。

目前，稱重?cái)?shù)控式自動(dòng)加藥技術(shù)已應(yīng)用于云南個(gè)舊崇景選礦廠的鐵礦浮選流程中，應(yīng)用表明加藥控制精度達(dá)±0.7%，并且不受藥液粘度變化、壓力變化、 管路結(jié)垢和部件磨損因素的影響，運(yùn)行效果良好，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

4 自動(dòng)加藥技術(shù)改進(jìn)措施

針對(duì)目前浮選過程自動(dòng)加藥技術(shù)存在的問題，國內(nèi)學(xué)者提出許多改進(jìn)措施，主要包括：

a. 在藥劑添加過程中，可以使用密閉過濾器作為過濾裝置，渣質(zhì)過多時(shí)，壓力變送器會(huì)檢測(cè)到藥液壓力減小，報(bào)警器自動(dòng)報(bào)警，提醒工作人員清理濾網(wǎng)中的渣質(zhì)，保持藥劑清潔，使得藥劑能夠正常添加［32］。

b. 單位周期內(nèi)加藥量過大，浮球閥很難及時(shí)準(zhǔn)確地維持液面恒定，易導(dǎo)致通過電磁閥的藥流量發(fā)生波動(dòng)，影響加藥的準(zhǔn)確性，并且大黏度、流動(dòng)性差的藥液， 容易導(dǎo)致電磁閥堵塞的情況，在浮選直流式加藥裝置中，浮球閥采用鉸接技術(shù)固定在儲(chǔ)藥箱內(nèi)，保證浮球只在出藥口的正上和正下方移動(dòng)，在加藥量較大時(shí)，藥液高度的快速上升使浮球上浮速率加快，浮球可以準(zhǔn)確堵住出藥口，維持液面穩(wěn)定，避免液體流量波動(dòng)的問題［33］。

c. 在耐腐蝕的直動(dòng)式電磁閥中，當(dāng)液體中雜質(zhì)較多時(shí)，可在閥體的一端通過螺紋結(jié)構(gòu)安裝過濾機(jī)構(gòu)，對(duì)經(jīng)過的液體進(jìn)行過濾，避免過多雜質(zhì)流入電磁閥內(nèi)部，導(dǎo)致電磁閥內(nèi)部堵塞造成閥體的損壞［34］。

5 結(jié)束語

大量生產(chǎn)應(yīng)用表明，在浮選中引入自動(dòng)加藥技術(shù)，克服了人工調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，降低了浮選過程中的藥劑消耗， 減輕了崗位工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，為礦山企業(yè)贏得了可觀的、直接的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

縱觀自動(dòng)加藥技術(shù)的發(fā)展，浮選加藥經(jīng)歷了從人工操作到智能控制，從開環(huán)控制到閉環(huán)控制等過程，研制出電磁閥式、容積泵式和新型稱重?cái)?shù)控式3種浮選自動(dòng)加藥技術(shù)， 對(duì)比3種加藥技術(shù)，數(shù)控稱重式加藥技術(shù)可以更好地適用于高黏度、流動(dòng)性變化大的藥液，并且有效降低了液位的壓力、溫度等因素的影響。

目前， 自動(dòng)加藥技術(shù)雖已取得一定成果，但是由于加藥環(huán)境差、設(shè)備易故障及操作誤差等的影響，自動(dòng)加藥技術(shù)在浮選過程中仍存在一些問題，未來應(yīng)在適應(yīng)復(fù)雜的加藥環(huán)境、減少設(shè)備故障以及提高加藥精度等方面加大研究力度，同時(shí)進(jìn)一步提高加藥技術(shù)的智能化，用計(jì)算機(jī)、手機(jī)等電子設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)加藥數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。