喬若楠, 劉錫平, 賈 梅
(上海理工大學(xué)理學(xué)院,上海 200093)
在自然科學(xué)和工程技術(shù)的許多領(lǐng)域中,很多問題是用微分方程作為數(shù)學(xué)模型的。有些事物的變化規(guī)律不僅與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)有關(guān),而且與它的過去和未來的發(fā)展?fàn)顟B(tài)有關(guān)。因此帶時滯的泛函微分方程邊值問題的理論研究受到廣泛關(guān)注[1–9]。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,分數(shù)階微分方程在刻畫一些非Newton 力學(xué)問題方面顯示了特殊的優(yōu)勢。人們對分數(shù)階微分方程進行了大量的研究[10–19]。近年來,分數(shù)階泛函微分方程邊值問題也得到了學(xué)者們的重視,并取得了很多研究成果[20–21]。
本文研究一類非線性分數(shù)階耦合泛函微分方程組非齊次邊值問題
本文首先建立一個比較定理,然后運用上下解方法和迭代方法分別建立并證明了邊值問題(1)正解的存在性定理和唯一性定理,并確定了正解的取值范圍。最后給出一個例子證明結(jié)論的合理性。與現(xiàn)有文獻不同是,本文所研究的方程組不僅在非線性項f和g中含有狀態(tài)變量的泛函ut=ut(σ)=u(t+σ), vt=vt(σ)=v(t+σ),而且是互相耦合,能更精確地描述一些控制過程。在解決方法上難度也更大,處理手法上也更具特色。
令P={(u,v)∈E:u(t)≥0, v(t)≥0, t ∈[?τ,1]},則P為E上的正規(guī)錐。對任意(u1,v1),(u2,v2)∈E,(u1,v1)?(u2,v2),當(dāng)且僅當(dāng)(u2?u1,v2?v1)∈P。于是(E,?)為半序Banach 空間。
定義1 設(shè)(u,v)∈E,若(u,v)=(u(t),v(t))滿足(1)中各等式,那么我們稱(u,v)是邊值問題(1)的一個解。若當(dāng)t ∈[0,1]時,u(t)≥0, v(t)≥0,則稱(u,v)為邊值問題(1)的一個正解。
定義2 設(shè)(u0,v0),(x0,y0)∈E。如果
于是,對任意t ∈(0,1),都有h(t)≥0, l(t)≥0, a1≥0, a2≥0。
由引理2 可得邊值問題
由引理4 可得,當(dāng)t ∈[?τ,1]時,u(t)≥0, v(t)≥0。
為敘述方便,我們作如下假設(shè):
則(x0,y0)?(x1,y1)?(u1,v1)?(u0,v0),且(u1,v1)、(x1,y1)分別是邊值問題(1)的上解和下解。
證明 由引理2 可得(u1,v1)、(x1,y1)有定義。由上解的定義及(5)可得,對任意t ∈
由引理3 可得(u?,v?)∈P是邊值問題(1)的正解。類似地,容易證明(x?,y?)∈P是邊值問題(1)的正解。
假設(shè)(u,v)是邊值問題(1)在Y中的解,則(x0,y0)?(u,v)?(u0,v0)。假設(shè)對任意正整數(shù)n都成立(xn,yn)?(u,v)?(un,vn)。與引理6 類似證明可證
由數(shù)學(xué)歸納法可得,對任意n=0,1,2,···,有(xn,yn)?(u,v)?(un,vn)。
由迭代序列的收斂性可得(x?,y?)?(u,v)?(u?,v?),所以(x?,y?)是邊值問題(1)在Y中的最小正解,(u?,v?)是邊值問題(1)在Y中的最大正解。
定理2 設(shè)0≤r1≤Γ(α),0≤r2≤Γ(β),邊值問題(1)存在上解(u0,v0)∈P和下解(x0,y0)∈P,且(x0,y0)?(u0,v0)。若存在常數(shù)μ滿足
滿足條件(S),由定理1 可得,邊值問題(15)在Y中有正解(u?,v?)、(x?,y?),且(u?,v?)、(x?,y?),分別是邊值問題(15)的最大正解和最小正解。
容易驗證對于0≤η<0.617 255,邊值問題(15)滿足定理2 的所有條件,由定理2 可得,邊值問題(15)在Y中有唯一解。