呂鵬

雖然完全的L5級(jí)自動(dòng)駕駛短期還無法商用，但包含輔助駕駛和智能座艙的智能汽車的相關(guān)技術(shù)正逐步量產(chǎn)上車。

歷經(jīng)過去幾年汽車智能化的快速發(fā)展，智能座艙已進(jìn)入快速滲透期。高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2022年1-6月中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車新車中，智能車機(jī)（含聯(lián)網(wǎng)、OTA功能）上險(xiǎn)量為385.43萬輛，同比增長(zhǎng)27.41%，前裝搭載率為48.71%。

在提升消費(fèi)者智駕體驗(yàn)的同時(shí)，自動(dòng)駕駛、智能座艙正在加速改變?nèi)伺c車之間的關(guān)系。未來智能汽車還將向人機(jī)共駕的方向拓展，這對(duì)底層計(jì)算平臺(tái)和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽車AI芯片領(lǐng)域，除了英偉達(dá)、高通等國(guó)際玩家之外，中國(guó)市場(chǎng)還涌現(xiàn)出一批以地平線為代表的后起之秀。

地平線認(rèn)為，全場(chǎng)景的整車智能是實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕最佳路徑。相比其他玩家，地平線將依托對(duì)中國(guó)場(chǎng)景更深入的理解，前瞻性地深度融合業(yè)界領(lǐng)先的軟件算法和芯片設(shè)計(jì)能力，面向行業(yè)提供面向全場(chǎng)景整車智能的技術(shù)和解決方案，從最底層的“征程”系列智能駕駛芯片，到AI算法、工具鏈平臺(tái)，以及量產(chǎn)級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案、人機(jī)交互解決方案等，開放協(xié)同產(chǎn)業(yè)玩家加速整車智能時(shí)代的到來。

以計(jì)算能力為前提的感知融合

人機(jī)共駕的舒適與安全，倚賴于人機(jī)間安全信任關(guān)系的建立，這種關(guān)系的建立需要全面的感知能力和更統(tǒng)一的計(jì)算能力，這涉及到計(jì)算平臺(tái)對(duì)大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度支持。當(dāng)前在整車領(lǐng)域，面向自動(dòng)駕駛和面向智能座艙IVI的芯片依舊是兩顆，但隨著人機(jī)共駕時(shí)代的到來，AI算力會(huì)越來越集中。單顆芯片的大部分算力會(huì)分配到自動(dòng)駕駛域中，并同時(shí)滿足座艙交互及車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)的需求，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕的安全可信任，這就是全場(chǎng)景整車智能的概念。

為了適應(yīng)這些面向自動(dòng)駕駛和智能座艙交互的需求，地平線在芯片設(shè)計(jì)中秉持“從軟件中來，到軟件中去”的設(shè)計(jì)理念，在芯片設(shè)計(jì)之初就會(huì)考慮到自動(dòng)駕駛和智能交互應(yīng)用中需要承載的計(jì)算任務(wù)，以及在芯片從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)中間間隔的兩三年中主流的算法架構(gòu)會(huì)有哪些變化，需要如何在芯片中實(shí)現(xiàn)針對(duì)這些架構(gòu)的高效計(jì)算等重要參考因素。通過用軟件來引導(dǎo)整個(gè)芯片的設(shè)計(jì)思維，地平線最終使得芯片在智能駕駛場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了更加高效的計(jì)算。

地平線最新的征程5以及下一代征程6芯片構(gòu)成的中央計(jì)算平臺(tái)，能夠滿足自動(dòng)駕駛和智能座艙的全場(chǎng)景計(jì)算需求，支持多傳感器的感知融合、預(yù)測(cè)、規(guī)劃，在保障高等級(jí)自動(dòng)駕駛同時(shí)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外高效聯(lián)動(dòng)。同時(shí)，征程系列芯片構(gòu)成的大算力平臺(tái)兼?zhèn)涓甙踩?guī)格的專屬域且滿足信息安全，能避免因公域干擾造成的駕駛安全事故，規(guī)避有可能的遠(yuǎn)程攻擊者對(duì)車輛發(fā)出操控指令詞，從而實(shí)現(xiàn)更安全的出行。

另一個(gè)層面，在自動(dòng)駕駛中，人機(jī)交互是幫助駕乘人員建立對(duì)自動(dòng)駕駛信任感的重要環(huán)節(jié)。更好的人機(jī)交互設(shè)計(jì)能讓駕駛者更清晰的知道實(shí)時(shí)的自動(dòng)駕駛狀態(tài)信息，比如建議駕駛員何時(shí)可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，何時(shí)需要退出，自動(dòng)駕駛策略的調(diào)整時(shí)機(jī)，以及對(duì)駕駛員的疲勞狀態(tài)監(jiān)測(cè)和報(bào)警等，從而構(gòu)建駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間的合作邊界和信任感。

這就對(duì)艙內(nèi)感知的功能安全等級(jí)和性能指標(biāo)提出了更高的要求，這種對(duì)駕駛員狀態(tài)、指令的獲取，需要快速、低延遲、高精準(zhǔn)性的技術(shù)解決方案，從而讓駕駛環(huán)節(jié)的反饋更為及時(shí)，保證安全的操控。單一模態(tài)的語音或手勢(shì)難以滿足，多模態(tài)的融合判斷、預(yù)測(cè)，才能更好的實(shí)現(xiàn)安全保障。

地平線首創(chuàng)前融合多模語音方案，通過對(duì)駕駛員語音和唇語、視線、手勢(shì)的融合感知，進(jìn)行識(shí)別和理解，從而實(shí)現(xiàn)自然的、快速響應(yīng)、高精準(zhǔn)性的對(duì)話式主動(dòng)交互，極大的降低了誤檢率（尤其是車控和駕駛命令尤為關(guān)鍵）。該方案借助地平線征程系列高算力計(jì)算平臺(tái)支撐，可以拓展到多路并發(fā)語音交互。進(jìn)一步地，融合整車感知和場(chǎng)景理解能力，巧妙自然的實(shí)現(xiàn)對(duì)于行車場(chǎng)景的現(xiàn)實(shí)世界到虛擬數(shù)字世界的交互映射，帶來無限的出行服務(wù)可能。