茜茜

生活給了我壓力我還生活以奇跡

2022年暮春，在北京一些社區(qū)的核酸檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，市民們掃描二維碼，含住咽拭子機(jī)器人放下的一次性檢測(cè)嘴，按下啟動(dòng)鍵，全流程的自主采樣就開(kāi)始了。每次采樣僅需35秒，一天可完成600人次檢測(cè)的咽拭子采樣機(jī)器人，是趙慧嬋團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果。

有兩個(gè)梨渦、笑容甜美的山東女孩趙慧嬋，被網(wǎng)友親切地稱(chēng)為“梨渦女神”。她在清華大學(xué)讀本科期間，就對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了極大興趣。博士畢業(yè)后，她收到哈佛邀約，接觸到“仿真機(jī)器人起飛”設(shè)計(jì)，并取得不錯(cuò)的成果。

2019年底，剛回國(guó)不久的趙慧嬋趕上新冠肺炎疫情發(fā)生。從電視、網(wǎng)絡(luò)上看到醫(yī)護(hù)人員因穿著厚厚的防護(hù)服、長(zhǎng)時(shí)間佩戴口罩而被汗水泡得發(fā)白的面容，她心疼不已。非常時(shí)期，醫(yī)護(hù)人員不僅勞累，而且面臨極高的風(fēng)險(xiǎn)，有網(wǎng)友這么評(píng)價(jià)咽拭子采集：“患者咳一咳，醫(yī)生抖三抖，取一次倒下一個(gè)人?！彪m然夸張，但也道出了咽拭子采集的風(fēng)險(xiǎn)之高。看到報(bào)道中因近距離接觸患者而感染新冠肺炎的醫(yī)務(wù)人員日漸增多，趙慧嬋坐不住了。“能不能用機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行采集操作呢？”深受觸動(dòng)下，她很快想到用科技力量來(lái)保護(hù)白衣天使。

趙慧嬋迅速組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始了首臺(tái)咽拭子采集機(jī)器人的研制。真正做起來(lái)，她才感覺(jué)到困難重重。以前，有導(dǎo)師的指導(dǎo)，可以說(shuō)是站在了巨人的肩膀上，眺望遠(yuǎn)方就不那么困難?？蛇@次，她需要自己當(dāng)巨人，因?yàn)檫@種類(lèi)型的機(jī)器人在全世界都是首例，沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。

疫情緊迫，沒(méi)有時(shí)間讓趙慧嬋害怕、打退堂鼓。她強(qiáng)迫自己冷靜下來(lái)，一步步理清思路：“首先，我們要了解醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行咽拭子采集的要求和步驟，務(wù)必確保機(jī)器人采樣的準(zhǔn)確度。同時(shí)，要能防止交叉感染且容易消毒……”她憑借之前研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，一點(diǎn)點(diǎn)想象、嘗試，仿照前線(xiàn)醫(yī)護(hù)人員的工作形態(tài)，一步一步摸索。

那段時(shí)間，趙慧嬋幾乎是不眠不休地投入到科研中，和時(shí)間賽跑，和疫情賽跑。她最先設(shè)計(jì)出的采樣機(jī)器人，由一只機(jī)械手臂和一只小鋼手組成。為了保證采樣的準(zhǔn)確度，她還給機(jī)械手臂設(shè)計(jì)了七個(gè)關(guān)節(jié)，讓它通過(guò)一次采集可以獲取四個(gè)有效部位樣本。此外，視覺(jué)信息采樣位置及使用者舒適度感知數(shù)值和實(shí)時(shí)處理等數(shù)值都需要反復(fù)測(cè)試調(diào)整，才能滿(mǎn)足一線(xiàn)采樣需求。為了得到更優(yōu)的數(shù)據(jù)，趙慧嬋和團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了上千次的采樣實(shí)驗(yàn)。一次次嘗試、失敗，再?lài)L試，她總是笑著鼓勵(lì)隊(duì)友：“我們一定可以做到的。”每當(dāng)看到她淺淡的梨渦，大家就覺(jué)得心安，又有了繼續(xù)下去的力量。

終于，八個(gè)月后傳出好消息，趙慧嬋帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出了世界上首臺(tái)咽拭子采樣機(jī)器人。這個(gè)一向堅(jiān)強(qiáng)、淺笑嫣然的梨渦女孩終于繃不住了，抱著團(tuán)隊(duì)人員哭得梨花帶雨。如今，咽拭子機(jī)器人已成功搭載快速移動(dòng)核酸檢測(cè)車(chē)，極大地緩解了醫(yī)護(hù)人員的防疫壓力，降低了他們工作的風(fēng)險(xiǎn)。

兩年過(guò)去了，咽拭子采樣機(jī)器人也經(jīng)過(guò)三次全面升級(jí)?，F(xiàn)在，第四代機(jī)器人的研究也已經(jīng)緊鑼密鼓地展開(kāi)了，趙慧嬋所在的實(shí)驗(yàn)室每晚都是燈火通明?？蒲械钠D辛讓很多人望而卻步，但趙慧嬋覺(jué)得科研帶來(lái)的成就感是其他任何事都不能比擬的，她愿繼續(xù)做機(jī)器人的守夢(mèng)者：“希望機(jī)器人能去到我們?nèi)ゲ涣说牡胤剑瑤椭祟?lèi)實(shí)現(xiàn)更多夢(mèng)想。”

（責(zé)任編輯/劉大偉 張金余）