空中機(jī)器人僅手掌大小,既能自主可控又能實(shí)現(xiàn)群體結(jié)隊(duì)飛行。它有一個(gè)智慧“大腦”,能夠獨(dú)立計(jì)算處理飛行過程中遇到的海量信息,將復(fù)雜問題背后隱秘的特殊數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)化繁為簡(jiǎn),并利用少量的機(jī)載計(jì)算資源完美破題。
在僅使用機(jī)載視覺、機(jī)載計(jì)算資源的情況下,空中機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在野外樹林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置并生成飛行路徑以及多智能體通信等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破。未來(lái),這款空中機(jī)器人還將應(yīng)用在火災(zāi)等搜救現(xiàn)場(chǎng)和地形勘探中。
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生2022年10期