王志明 韓維雪 江 雁 楊 凱 代孟強 黃貞益
(1.南京鋼鐵股份有限公司,江蘇 南京 211500;2.安徽工業(yè)大學冶金學院,安徽 馬鞍山 243000)
近年來,我國汽車行業(yè)發(fā)展迅速,對齒輪鋼的需求量增大,主要為20CrMnTi鋼。但該鋼質(zhì)量不穩(wěn)定,熱處理畸變較大[1]。20CrMo等CrMo系鋼的應(yīng)用也較廣泛,主要用于中型汽車的變速齒輪和輕型汽車的后橋主、被動齒輪等[2],其力學性能和淬透性較好,熱處理畸變較小,脆斷抗力較高[2-4],生產(chǎn)中確保20CrMo鋼的淬透性、純凈度和晶粒度非常重要。鋼的淬透性主要取決于化學成分,此外晶粒度主要通過熱處理控制[5]。在滲碳過程中,20CrMo鋼晶粒小于或等于6級才能確保齒輪的疲勞壽命達到要求[4-5]??赏ㄟ^模擬加熱爐分段加熱來分析20CrMo鋼的晶粒長大傾向,研究以不同速率加熱的鋼的晶粒尺寸和均勻性。郭吉惠等[5]的研究表明,20CrMo鋼在950℃以下溫度滲碳時,奧氏體晶粒較細。本文研究了20CrMo鋼中鐵素體和珠光體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的過程,分析了以不同速率加熱時奧氏體的形成溫度,并結(jié)合J-M-A方程預(yù)測了奧氏體形成溫度。
試驗材料為20CrMo鋼連鑄坯,其化學成分如表1所示。
表1 試驗用20CrMo鋼的化學成分(質(zhì)量分數(shù))Table 1 Chemical composition of the 20CrMo steel for testing (mass fraction) %
采用DIL 805A熱膨脹儀測定20CrMo鋼在連續(xù)加熱奧氏體化過程中的膨脹量。試樣尺寸為φ4 mm×10 mm,表面粗糙度為0.8,兩端面平行。首先以100℃/s的速率將試樣加熱到600℃,然后以60℃/min的速率加熱到700℃,再分別以20、30、40、50、100、180 ℃ /min 的速率加熱至1 200℃(1 473 K),使鋼奧氏體化。隨后以50℃/s的速率冷卻至室溫,自動記錄試驗的時間、溫度、試樣膨脹量。采用激光共聚焦顯微鏡原位觀察組織,試樣尺寸為φ7 mm×4 mm,上下表面拋光且平行。分段加熱工藝為:以30℃/s的速率將試樣從室溫加熱至600℃,然后以3℃/min的速率加熱至700℃,再以15℃/min的速率加熱至940℃,最后以9℃/min的速率加熱至1 200℃,保溫3 min后冷卻至室溫。
圖1為20CrMo鋼連鑄坯的顯微組織,為鐵素體和珠光體。因連鑄坯截面較大,為非平衡結(jié)晶,因此組織不均勻,部分珠光體較粗大。如圖1(b)所示,高倍下能明顯看到黑色鐵素體和白色珠光體邊界,且珠光體片層細密。
圖1 鑄態(tài)20CrMo鋼的光學(a)和掃描電子顯微(b)圖像Fig.1 Optical(a)and scanning electron (b)micrographs of the as-cast 20CrMo steel
加熱過程中20CrMo鋼的珠光體和鐵素體將轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體,可通過試樣的熱膨脹量來進一步說明組織轉(zhuǎn)變過程。
圖2(a)為采用熱膨脹儀測定的20CrMo鋼的熱膨脹量隨加熱溫度的變化,加熱速率為180℃/min。圖2(b)為圖2(a)的微分曲線,通過該微分曲線可準確界定鋼在連續(xù)加熱過程中可能發(fā)生的組織轉(zhuǎn)變及其所對應(yīng)的溫度和相變速率。
由圖2可以看出,20CrMo鋼在連續(xù)加熱過程中的組織轉(zhuǎn)變大致可以分為三個階段:第一階段為珠光體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體,溫度約為730~770℃;第二階段為珠光體和鐵素體完全轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體,溫度約為860~890℃;第三階段為奧氏體成分均勻化,溫度約為890℃以上。如圖2(b)所示,鋼在600~700℃的膨脹率變化很大,這是由于熱模擬試驗為分段加熱,在600~700℃的加熱速率變化較大。由圖2(a)可知,加熱速率變化較大的區(qū)域有明顯階梯,對斜率影響較大,但不影響試驗結(jié)果。
圖2 以180℃/min速率加熱的過程中20CrMo鋼的膨脹量(a)和膨脹率(b)的變化Fig.2 Variations in expansion amount(a)and expansion rate(b)of the 20CrMo steel during heating at rate of 180℃/min
由圖2(a)可知,以180℃/min的速率加熱至700~1 000℃,鋼的熱膨脹曲線出現(xiàn)明顯的拐點,說明有相變發(fā)生。20CrMo鋼在連續(xù)加熱轉(zhuǎn)變的第一階段(TB至TC段),隨著溫度的升高,膨脹量曲線下降。由文獻[6]可知,與珠光體(P)、鐵素體(F)、馬氏體(M)和貝氏體(B)相比,奧氏體的比體積最小,因此上述任何組織轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體均會發(fā)生體積收縮,表現(xiàn)為膨脹量顯著減小。由圖2(b)可知,770℃左右為珠光體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的開始溫度,因珠光體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體為擴散型相變,為減小相變阻力,奧氏體為非均勻形核。在奧氏體形成的開始階段,非均勻形核點多,膨脹率下降明顯。隨著溫度的升高,已形成的奧氏體長大且成分均勻化,因而形核率降低。當溫度升高體積膨脹量與奧氏體形成體積縮小量相等時,到達最低點TC;隨后奧氏體的形成速率減小,膨脹率遞增,達到最大值時到達TD點,珠光體和鐵素體完全轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體,第二階段結(jié)束,溫度為889℃,鋼已完全奧氏體化;其后進入第三階段即奧氏體成分均勻化階段。
如上所述,20CrMo鋼在連續(xù)加熱過程中,隨著溫度的升高,依次發(fā)生了珠光體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體、鐵素體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體及奧氏體成分均勻化。隨著溫度的升高,奧氏體形成量增加,某一溫度下奧氏體形成量可用杠桿定律求得,如圖3(a)所示。圖3中c點為從某一溫度作垂線與膨脹量變化曲線的交點,a點為奧氏體轉(zhuǎn)變開始點的切線與c點垂線的交點,b點為連續(xù)加熱奧氏體轉(zhuǎn)變結(jié)束點的切線與c點垂線的交點,ac段表示已形成奧氏體,bc段表示未轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的部分。
根據(jù)杠桿定律,奧氏體形成量(體積分數(shù)/%,下同)可由以下公式求得[6]:
由此得到圖3(b)所示的奧氏體形成量與溫度的關(guān)系曲線。從763℃開始形成奧氏體,奧氏體形成量隨溫度提高而增加;當達到884℃左右時,組織幾乎完全為奧氏體。圖3(b)表明,奧氏體轉(zhuǎn)變速率的變化不大,平均約為1%/℃。隨著溫度的升高,奧氏體較變速率先增大,達到一定值后趨于穩(wěn)定,當溫度達到850℃左右時,又隨著溫度的提高而減小至0,奧氏體化結(jié)束。
圖3 20CrMo鋼奧氏體膨脹率變化的圖解(a)和以50℃/min速率連續(xù)加熱時奧氏體形成量及轉(zhuǎn)變速率隨溫度的變化(b)Fig.3 Illustration of change in austenite expansion rate(a)and variation of amount and transformation rate of austenite with temperature during continuous heating at rate of 50℃/min for the 20CrMo steel
圖4為20CrMo鋼以20、40、50和180℃/min的速率分段加熱至1 200℃時的膨脹量、膨脹率、奧氏體形成量和較變速率隨溫度的變化曲線。由圖4可知,隨著加熱速率的增大,膨脹量曲線向上平移,奧氏體轉(zhuǎn)變的開始和結(jié)束點均向高溫區(qū)移動,且在600~700℃的膨脹率變化很大。
圖4 以不同速率連續(xù)加熱過程中20CrMo鋼的膨脹量(a)、膨脹率(b)、奧氏體形成量(c)和轉(zhuǎn)變速率(d)隨溫度的變化Fig.4 Variation of expansion amount(a),expansion rate (b),amount(c)and transformation rate(d)of austenite in the 20CrMo steel during continuous heating at different rates
圖4(c)所示的奧氏體形成量隨溫度的變化進一步表明:連續(xù)加熱速率提高,奧氏體形成的過熱度提高,奧氏體轉(zhuǎn)變的開始和結(jié)束溫度均提高;連續(xù)加熱速率提高,曲線向右移動,結(jié)合圖4(d)中曲線可進一步說明,奧氏體轉(zhuǎn)變速率大致為0~2%/℃,且以不同速率加熱的鋼的奧氏體轉(zhuǎn)變速率均有如圖3(b)所示的變化規(guī)律。
20CrMo鋼加熱過程中的組織轉(zhuǎn)變屬于擴散型相變,奧氏體的形核和長大主要依靠原子的長程擴散。隨著連續(xù)加熱速率的提高,原子不能充分擴散,相變被推遲到更高溫度。溫度的提高將導(dǎo)致奧氏體的形核點減少、形核率減小,因而以較低速率緩慢加熱時奧氏體的轉(zhuǎn)變速度明顯較快,較高溫度下奧氏體的轉(zhuǎn)變速率比在較低溫度下的小。
根據(jù)2.1節(jié)的分析結(jié)果可得到以不同速率加熱的20CrMo鋼的奧氏體膨脹曲線,基于連續(xù)變溫相變動力學得到等溫奧氏體化動力學曲線,并與試驗結(jié)果對比,分析其準確性。等溫固態(tài)相變過程通??刹捎肑ohnson-Mehl-Avrami(J-M-A)方程描述[7-8]:
式中:Q為相變激活能;n為J-M-A指數(shù);k0為指前因子,是決定于材料及相變類型的常數(shù);R為氣體常數(shù);T為熱力學溫度;t為相變時間;f為新相體積分數(shù)。
對于非等溫相變過程,式(3)中β可通過積分或?qū)﹄x散的微小時間步求和獲得:
式中:Δt表示時間步長;Ti表示第i步的溫度;m表示增量步的數(shù)量。
先確定奧氏體化的相變激活能,再計算出奧氏體化動力學參數(shù)n和k0。相變激活能可用Kissinger方法計算:
根據(jù)相關(guān)文獻,采用固定相變量的溫度Tf代替Tm。根據(jù)轉(zhuǎn)變量曲線的特點可用T50%代替Tm。
表2是以不同速率加熱的20CrMo鋼中形成50%奧氏體所對應(yīng)的溫度。根據(jù)式(6),以為y軸,1/T50%為x軸作圖,兩者存在線性關(guān)系,斜率為Q/R。用Origin軟件擬合得到的直線斜率為7.233 78×104,如圖6所示。已知氣體常數(shù)R =8.314 J/(mol·K),因此20CrMo鋼的相變激活能Q為6.014×105J/mol。
表2 以不同速率加熱的20CrMo鋼中形成50%奧氏體所對應(yīng)的溫度Table 2 Temperatures corresponding to the time of 50% austenite forming in the 20CrMo steel heated at different rates
圖6 與1/T50%的線性擬合Fig.6 Linear fitting of -lnand 1/T50%
將式(1)移項取對數(shù)得:
以ln[ln (1/(1 -f))]為y 軸,ln(β/k0)為x軸作圖,如圖7所示,通過Origin線性擬合得到斜率和截距,即n和nlnk0。具體數(shù)值如表3所示。
表3 擬合的以不同速率加熱的20CrMo鋼的J-M-A相變動力學參數(shù)Table 3 Fitted kinetic parameters of J-M-A phase transition for the 20CrMo steel heated at different rates
圖7 ln[ln(1/(1 -f))]與ln(β/k0)關(guān)系的擬合曲線Fig.7 Fitted charts relating ln[ln(1/(1 -f))]and ln(β/k0)
通過積分來計算未知參數(shù)β,過程較為繁瑣,因?qū)纫蟛桓?,可用近似方法求得,忽略高階無窮小項,得:
已知Q、n和k0后,采用J-M-A方程計算出不同溫度下鋼的等溫奧氏體化動力學曲線,如圖8所示。根據(jù)圖8計算的完全奧氏體化的時間如表4所示。由等溫奧氏體化動力學曲線可知,加熱至1 133 K以上溫度時,奧氏體形成較快,在100 s內(nèi)可完全奧氏體化;在低于1 093 K的溫度,奧氏體形成時間顯著增加。在低于1 053 K的溫度下,10 000 s內(nèi)未完全奧氏體化,根據(jù)上述等溫奧氏體化動力學曲線和奧氏體體積分數(shù)隨溫度的變化曲線,可較準確地預(yù)測20CrMo鋼加熱過程中的組織形成,并通過高溫顯微組織的實時觀察來驗證。
圖8 20CrMo鋼的等溫奧氏體化動力學曲線Fig.8 Isothermal austenitizing kinetic curves for the 20CrMo steel
表4 20CrMo鋼在不同等溫溫度完全奧氏體化所需的時間Table 4 Durations required for completely austenitizing at different isothermal temperatures for the 20CrMo steel
如上所述,20CrMo鋼在從室溫加熱到1 200℃過程中,珠光體、鐵素體將轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體和奧氏體成分均勻化,可通過觀察加熱態(tài)組織來驗證。本文采用激光共聚焦顯微鏡[9-10]檢測了20CrMo鋼加熱過程中的組織變化,以驗證采用熱膨脹分析法對以一定速率連續(xù)加熱過程中金屬材料組織轉(zhuǎn)變的動力學分析的正確性。
圖9為φ7 mm×4 mm的20CrMo鋼試樣先以較快速率加熱至600℃,再以9℃/min的速率加熱至1 200℃的過程中的組織。當加熱至約71℃時,紅外集光成像加熱的熱蝕作用較小,不能顯示出試樣的組織特征,相當于室溫未腐蝕的組織。當加熱到約630℃時,熱蝕作用增大,晶界逐漸顯現(xiàn)。由2.1節(jié)的分析可知,該熱蝕組織為鐵素體和珠光體,晶界為鐵素體與珠光體晶界。高溫下20CrMo鋼的鑄態(tài)組織粗細不均勻,有細晶區(qū)和粗晶區(qū),大多不是等軸狀。當加熱到700℃后,晶界清晰,有明顯的大晶粒,還有一些黑點和短棒狀黑斑,這主要是真空度較低而產(chǎn)生的熱蝕。
圖9 20CrMo鋼在連續(xù)加熱至低于相變溫度的過程中的顯微組織特征Fig.9 Microstructure characteristics of 20CrMo steel during continuous heating to temperatures below transformation temperature
由圖4(c)所示的奧氏體體積分數(shù)隨溫度的變化可知,9℃/min加熱速率下的奧氏體形成動力學曲線,應(yīng)位于圖4(c)所示的20℃/min加熱速率的黑色曲線左邊,又因加熱較慢,其奧氏體開始形成溫度接近但低于730℃,且完全奧氏體化的溫度接近但低于870℃。由圖10可知,在接近803℃才能觀察到晶內(nèi)的白色奧氏體晶界,且多數(shù)為大晶粒,因此可以斷定大晶??赡苁侵楣怏w。對比圖4(b)和圖10還可以看出,采用熱膨脹儀測定的等溫奧氏體化動力學曲線各階段對應(yīng)的時間與采用激光共聚焦顯微鏡觀察到的組織形成時間有差異,這主要與宏觀觀察不夠準確有關(guān)。
圖10 20CrMo鋼在連續(xù)加熱至不同溫度時的奧氏體晶粒Fig.10 Austenite grains in the 20CrMo steel continuously heated to different temperatures
當加熱到831℃時,大晶粒內(nèi)有奧氏體形成。當溫度達到860℃時,部分原晶界消失,新形成的奧氏體晶粒均勻細小,呈等軸狀。加熱至910℃時,奧氏體化完成,比圖4(c)所示的870℃約高50℃。加熱至1 000℃時,晶粒最細小。
圖11為成分均勻化階段的奧氏體形貌。當加熱到1 000℃時,奧氏體成分均勻化的同時晶粒也長大。從1 000℃升高到1 168℃,晶粒明顯長大,在1 200℃僅有隱約可見的殘留晶界,奧氏體晶粒長大了10倍以上。20CrMo鋼在1 150℃左右晶粒最細小,超過1 170℃,晶粒迅速長大。因此,加熱溫度低于1 170℃并適當提高加熱速率,可有效改善奧氏體晶粒的不均勻性。實際生產(chǎn)中,在奧氏體均勻化前應(yīng)降低加熱速率。
圖11 連續(xù)加熱過程中20CrMo鋼的均勻化奧氏體Fig.11 Homogenized austenite in the 20CrMo steel during continuous heating
(1)20CrMo鋼珠光體開始轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的溫度約為730~770℃;珠光體和鐵素體完全轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的溫度約為860~890℃;奧氏體成分均勻化的溫度約在890℃以上。隨著加熱速率的增大,奧氏體開始形成和完全奧氏體化的溫度提高。溫度的提高將導(dǎo)致奧氏體的形核點減少、形核率降低。
(2)根據(jù)J-M-A方程,由連續(xù)加熱奧氏體數(shù)據(jù)計算的激活能Q=6.014×105J/mol,相變參數(shù)n=0.607 477,ln k0=62.442 15。根據(jù)這些參數(shù)獲得鋼的奧氏體等溫形成動力學曲線,得出溫度高于1 073 K需1 000 s才能完全奧氏體化。
(3)20CrMo鋼的鑄態(tài)組織為鐵素體和珠光體;加熱到約631℃時仍可以看到常溫組織晶界;溫度提高到約831℃時,熱蝕作用明顯,可看出白色奧氏體晶界;之后奧氏體晶粒長大形成等軸狀;高于1 100℃,晶粒迅速長大。