王彥崗,李 會,廖 警
(1.中國重汽集團柳州運力專用汽車有限公司,廣西 柳州545000;2.湖南華菱漣源鋼鐵有限公司,湖南 漣源417100)
自卸半掛車相對普通自卸車在法規(guī)總質(zhì)量下的承載質(zhì)量更大,正越來越多地應(yīng)用在工程運輸領(lǐng)域。對自卸半掛車廂體來講,在不同的工作狀態(tài)下,如果車廂在應(yīng)力集中區(qū)域結(jié)構(gòu)強度較低,就會引起結(jié)構(gòu)斷裂;如果車廂剛度較低,就會使得廂體發(fā)生變形導(dǎo)致脹廂,甚至?xí)鹫噦?cè)翻或傾覆[1,2]。因此,在對自卸半掛車進行輕量化設(shè)計時還要保證其廂體具有較高的強度和剛度。
一款出口U型輕量化自卸半掛車,如圖1所示。該自卸半掛車主要運載砂石和煤等介質(zhì),其廂體大板厚度分別為底6 mm邊4 mm,最大載重60 t。研究在不同工況下,對該車廂體結(jié)構(gòu)進行剛強度CAE有限元仿真分析,并通過相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,設(shè)計開發(fā)出強度更高、耐久性更好,更能滿足用戶使用需求的產(chǎn)品。
圖1 自卸半掛車結(jié)構(gòu)示意圖
自卸半掛車原始結(jié)構(gòu)廂體大板與筋板采用LG700L高強鋼,焊縫采用50 kg焊絲,焊縫為間斷焊(大約焊100 mm,空150 mm);優(yōu)化結(jié)構(gòu)廂體大板采用NM450高強耐磨鋼,筋板采用LG700L高強鋼,并從結(jié)構(gòu)上進行改進。材料性能參數(shù)見表1。
表1 材料特性參數(shù)
自卸半掛車的整體仿真有限元模型如圖2所示。焊接總體原則:邊板、底板、前板、后板與橫、豎縱筋骨之間按照間斷焊方式處理,焊高大于最小板厚,且對稱布置;底板與邊板滿焊。
圖2 有限元模型
自卸半掛車工作狀況很復(fù)雜,為了便于對車廂各組成結(jié)構(gòu)進行受力分析,往往采用土力學(xué)原理簡化計算。在土力學(xué)理論中朗肯土壓力應(yīng)用相對廣泛,其基本假設(shè)為:對擋土墻的要求是垂直且光滑的,對于土平面要求是平整的[3],這也基本接近車廂的實際裝載情況。因此,研究采用朗肯法計算貨物對自卸半掛車廂體邊板、前板、后板的壓力,以靜水壓強計算底板壓力。
圖3 朗肯土壓力理論原理圖
根據(jù)自卸半掛車實際運行情況,選取了影響車廂強度和剛度的4個典型工況:顛簸工況、舉升工況、轉(zhuǎn)彎工況和扭轉(zhuǎn)工況[4]。
將動載荷以靜載荷施加的形式作用到底板總成上,以模擬顛簸不平行駛路況貨物的沖擊過程,底板總成載荷考慮2.5倍的動載系數(shù)(一般貨車最大動載系數(shù)為2.5[5]),其他總成載荷不變。滿載顛簸工況下車廂位移云圖如圖4所示,等效應(yīng)力云圖如圖5所示。
圖4 車廂邊板位移云圖
圖5 車廂底板等效應(yīng)力云圖
從圖4可以看出,整個變形由廂體前后兩端向中間逐漸增大,由邊板底部向上逐漸增大,最大變形為27.4 mm,位于邊板上邊框中間位置;從圖5可以看出,整體載荷分布相對均衡,但在局部存在應(yīng)力集中,最大等效應(yīng)力為393.1 MPa,位于底部邊橫梁(距離后門的第三根橫梁)與縱梁交接處。
車廂在滿載、舉起初始時刻的工況,可模擬為車廂與副車架之間角度為1°分離的臨界狀態(tài)。滿載舉升工況下車廂應(yīng)力云圖如圖6所示,等效應(yīng)力云圖如圖7所示。
圖6 車廂底板位移云圖
圖7 車廂邊板、底板等效應(yīng)力云圖
從圖6可以看出,底板變形主要集中在中間部位,由前后兩端向中間逐漸增大,車廂最大變形54.4 mm,位于底板中間位置;從圖7(a)可以看出,邊板存在局部應(yīng)力集中,最大等效應(yīng)力747.7 MPa,位于邊板中間折彎區(qū)域與后立柱交接位置;從圖7(b)可以看出,底板左右縱梁中部應(yīng)力較大,同時也存在局部應(yīng)力集中,最大等效應(yīng)力為725.7 MPa,位于底部邊橫梁(距離后門的第一根橫梁)與翻轉(zhuǎn)支座縱梁交接處。
自卸半掛車在轉(zhuǎn)彎時,貨物由于離心力作用會擠壓邊板,作用力的大小和加速度有關(guān),考慮0.5 g的加速度,即對邊板施加1.5倍動載荷系數(shù)。滿載轉(zhuǎn)彎工況下車廂應(yīng)力云圖如圖8所示,等效應(yīng)力云圖如圖9所示。
從圖8可以看出,整個廂體變形也是由前后兩端向中間逐漸增大,由邊板底部向上逐漸增大,但變形更大,最大變形53.2 mm,位于邊板上邊框中間位置;從圖9可以看出,邊板整體受力基本均衡,僅在兩條三角筋骨由前后兩端向中間稍有增大,但在局部存在應(yīng)力集中,最大等效應(yīng)力451.4 MPa,位于邊板上邊框與前板交接處。
圖8 車廂邊板位移云圖
圖9 車廂邊板等效應(yīng)力云圖
自卸半掛車行駛在凹凸不平的道路上,造成車輪懸空或被抬高,導(dǎo)致廂體底板左右縱梁與車架一起受到不對稱扭轉(zhuǎn)載荷的作用,假設(shè)左后輪與右前輪懸空,其他車輪正常著地,取動載系數(shù)為1.5。滿載扭轉(zhuǎn)工況下車廂應(yīng)力云圖如圖10所示,等效應(yīng)力云圖如圖11所示。
從圖10可以看出,最大變形為34.6 mm,同樣位于邊板上邊框中間位置;從圖11可以看出,底板整體受力均衡,在由兩側(cè)縱梁和橫梁圍成的長方形區(qū)域內(nèi)應(yīng)力由周邊向中間逐漸增大,但在傾翻座周邊受力較大,特別是傾翻座圓孔開口的應(yīng)力集中部位,最大等效應(yīng)力為392.7 MPa。
圖10 車廂邊板位移云圖
圖11 車廂底板等效應(yīng)力云圖
LG700L材料屈服強度為708 MPa,安全系數(shù)=屈服強度/實際等效應(yīng)力值。綜合以上不同工況下各組件的應(yīng)力和變形分析,各工況部件最大等效應(yīng)力及變形見表2。
表2 各工況結(jié)構(gòu)應(yīng)力、變形及安全系數(shù)
從上述分析結(jié)果可得:邊板剛度不足,無法滿足設(shè)計準則要求,由于邊板變形過大,在舉升工況下邊板結(jié)構(gòu)局部應(yīng)力較高,所以后期優(yōu)化需提高邊板剛度。
車廂輕量化大板材料升級由LG700L更換為NM450,底板、邊板厚度分別為6 mm、4 mm,從第2節(jié)各工況分析結(jié)果和表1材料特性參數(shù)可知:在舉升工況下底板變形較大、邊板總成在轉(zhuǎn)彎工況下變形較大,大板材料升級后,屈服強度由708 MPa增加到1309 MPa,安全系數(shù)更高,車廂使用壽命將會延長。減小大板厚度,會降低底板總成、邊板總成剛度,導(dǎo)致底板、邊板變形增大,為避免邊板、底板剛度不足,不建議減小底板、大板厚度。筋板材料不變,還是采用LG700L。
基于第2節(jié)分析結(jié)果,車廂邊板剛度不足,引起邊板中間區(qū)域變形過大。優(yōu)化方案:在邊板中間位置增加中立柱;中立柱寬度350 mm,厚度4 mm,高度與后立柱平齊,與底板縱梁交接,刪除底板在該位置處原有的邊橫梁。如圖12所示。
圖12 邊板中立柱修改示意圖
對第2節(jié)中分析車廂結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平較高位置,如邊橫梁與底板縱梁連接拐角處;邊板中間折彎區(qū)域與后立柱交接位置等,通過增加應(yīng)力避讓口、內(nèi)部補強板等結(jié)構(gòu)形式進行局部改進,改善周邊受力情況,減少應(yīng)力集中。如圖13所示。
圖13 車廂結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平較高位置
基于上述改進,對改進后的結(jié)構(gòu)進行分析,優(yōu)化后顛簸工況邊板總成變形云圖如圖14所示,優(yōu)化后轉(zhuǎn)彎工況邊板總成變形云圖如圖15所示。結(jié)果顯示:
圖14 優(yōu)化后顛簸工況邊板變形云圖
圖15 優(yōu)化后轉(zhuǎn)彎工況邊板變形云圖
顛簸工況:邊板最大變形為14.8 mm,基本達到設(shè)計要求。相比原結(jié)構(gòu)邊板變形27.4 mm,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)邊板剛度有明顯提高,變形減小12.6 mm。
轉(zhuǎn)彎工況:邊板最大變形為16.1 mm,基本達到設(shè)計要求。相比原結(jié)構(gòu)邊板變形53.2 mm,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)邊板剛度有明顯提高,變形減小37.1 mm。
從上述分析結(jié)果可知:車廂邊板增加4 mm厚度的中立柱能夠顯著提高邊板總成剛度,減小邊板彈性變形,降低邊板脹廂風(fēng)險,延長邊板使用壽命。
通過對一款出口U型輕量化自卸半掛車的廂體結(jié)構(gòu)進行剛強度CAE仿真分析,并對其進行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到結(jié)論如下:
(1)原車廂邊板剛度不足,無法滿足設(shè)計準則要求。在邊板中間位置增加寬度350 mm、厚度4 mm、高度與后立柱平齊的中立柱結(jié)構(gòu),邊板總成剛度基本能滿足設(shè)計準則要求。
(2)車廂輕量化大板材料升級由LG700L更換為NM450,可以顯著提高大板結(jié)構(gòu)安全系數(shù)、延長車廂使用壽命。基于底板、邊板剛度性能,不建議減薄底板、邊板大板厚度。
(3)對車廂結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平較高位置,可通過增加應(yīng)力避讓口、內(nèi)部補強板等結(jié)構(gòu)形式進行局部改進,改善周邊受力情況,減少應(yīng)力集中。