伍勇

（湘潭鋼鐵有限公司，湖南 湘潭 411101）

目前工業(yè)現(xiàn)場的變頻傳動系統(tǒng)，一般采用集中整流公共直流母線供電形式。整流變壓器二次側(cè)采用中性點不接地形式，即所謂的IT供電系統(tǒng)。該類型的供電形式，在負載端發(fā)生接地時，會產(chǎn)生較高的過電壓，該過電壓疊加到整個傳動系統(tǒng)的主回路，將擊穿某個耐壓薄弱環(huán)節(jié)點，導(dǎo)致嚴重故障發(fā)生。此類故障在各現(xiàn)場有一定的發(fā)生頻次，基于該類故障具有一定的典型性和代表性，本文將引用現(xiàn)場實際案例，具體闡述過電壓產(chǎn)生的原因和過程，并提出相應(yīng)防止危害的對策，為現(xiàn)場電氣技術(shù)人員提供借鑒。

1 案例故障現(xiàn)象描述

某鋼廠連續(xù)軋鋼生產(chǎn)線的電氣傳動供電為IT系統(tǒng)，采用變頻傳動交流電源。整流部分采用可控硅集中整流，通過公共直流母線帶多組逆變器輸出到電機負載。其原理示意圖如圖1所示。

圖1 集中整流變頻傳動系統(tǒng)示意圖

在某次啟動運行過程中，合閘整流單元情況正常，一旦當逆變器啟動輸出，就有某些組逆變器分別報警“電流不平衡”跳閘，傳動柜的整流單元交流進線斷路器MCB也跳閘，整流單元報警“交流進線電壓低”，檢查確認整流單元內(nèi)過電壓吸收裝置的U相和接地端的壓敏電阻R1、R4擊穿，其與主回路連接的U相熔斷器F01燒斷、主整流橋正組的F11、F13兩組快熔及V11可控硅明顯擊穿損壞。在沒找到其他具體原因的情況下，更換損壞元件，再試車仍然發(fā)生多次燒損整流單元內(nèi)過電壓吸收裝置的壓敏電阻及熔斷器并跳閘。最終查明此次故障的根本原因是直流母線所帶的某一組逆變器輸出電纜接地短路導(dǎo)致了過電壓。擊穿損壞了整個供電主回路的耐壓薄弱環(huán)節(jié)。變頻系統(tǒng)逆變器輸出側(cè)接地為什么會引起交流進線側(cè)過電壓呢？下面根據(jù)該類傳動控制系統(tǒng)主回路拓撲結(jié)構(gòu)示意圖，分析在逆變器輸出側(cè)正常接地情況下，在不同的電壓狀態(tài)時整流單元交流進線側(cè)產(chǎn)生過電壓的過程和原因。

2 正常狀態(tài)下的電壓狀態(tài)分析

IT供電系統(tǒng)的三相進線對地電壓VLINE－PE是通過變壓器繞組和主供電母線的對地電容連接的。正常狀態(tài)下，IT系統(tǒng)的相對地電位情況與中性點直接接地的TN和TT系統(tǒng)的狀況很相似。在進線可控整流及不可控整流的整流器中，直流母線＋DC和－DC電壓跟隨進線電壓的正峰值和負峰值，因此直流電壓VDC相對于地PE是對稱的，直流母線正極＋DC對地電位為VDC／2，負極－DC對地電位為－VDC／2。逆變器每相的輸出通過IGBT的交替開關(guān)，與直流母線＋DC和－DC連接，因此，每相交替承受VDC／2和－VDC／2電位。由于較長輸出電纜的反射作用及暫態(tài)過程等因素影響，在電機端相對地電壓VMOTOR－PE會達到一個比逆變器輸出的相對地電壓VINV－PE更高的電壓值，嚴重時會達到兩倍 VINV－PE，即 VMOTOR－PE＝2·VINV－PE＝VDC。正常情況下的電壓狀態(tài)如圖2所示。

圖2 正常情況下的電壓狀態(tài)圖

3 單相接地下的電壓狀態(tài)分析

逆變器輸出側(cè)單相接地的情況下，由于IGBT的開關(guān)交替將接地點PE連接到直流母線＋DC和－DC，結(jié)果就是直流母線＋DC和－DC交替地接地，不接地的那一極直流母線對地電位會高于或低于VDC，不接地的逆變器輸出的另外兩相也通過IGBT的開關(guān)交替地連接到＋－DC直流母線上，因此也交替地承受電位在＋VDC到－VDC之間變化，由于較長的電纜反射及暫態(tài)過程、電機電抗器的安裝等因素影響，在電機端相對地的電壓VMOTOR－PE會達到一個比逆變器輸出相對地電壓VINV－PE更高的電壓值，最嚴重的情況會達到兩倍VINV－PE，即VMOTOR－PE＝2·VINV－PE＝2·VDC。

在這個過程中，由于IGBT的開關(guān)變換，相對地交替在＋DC和－DC之間變換電位，不僅是在逆變器和電機上增加電壓負荷，也會沖擊進線側(cè)交流電壓。這是因為在IT系統(tǒng)中，接地僅是通過電容，由于IGBT在＋DC和－DC之間交替變換電位的過程也會疊加到進線側(cè)交流電壓上，會導(dǎo)致進線側(cè)相對地電壓VLINE－PE會有一個非常大的提升，即產(chǎn)生進線交流側(cè)過電壓。

對比正常運行狀態(tài)，當接地發(fā)生時，進線側(cè)增加的相對地電壓會造成電壓正弦波畸變，逆變部分的直流母線所承受的相對地電壓負荷會達到兩倍的額定值，電機繞組承受的相對地電壓負荷也是兩倍的額定值。接地情況下的電壓狀態(tài)圖如圖3所示。

圖3 接地情況的電壓狀態(tài)圖

4 過電壓的危害評價分析

當接地導(dǎo)致過電壓產(chǎn)生時，過電壓以等于2倍的正常電壓負荷值施加到變頻傳動主回路的各個器件及電機繞組上，短時間（一般指24小時內(nèi)）在系統(tǒng)有一定耐受的情況下，可能不會對系統(tǒng)有嚴重的影響。但如此高的過電壓來回沖擊變頻器、電纜、電機繞組，輕則影響變頻器本身的功率元件、電機繞組、電纜的使用壽命，重則擊穿回路耐壓薄弱點，造成更嚴重的短路事故。以上第1節(jié)的案例現(xiàn)象就具有明顯的代表性。在其他某些IT供電系統(tǒng)的現(xiàn)場，均發(fā)生過由于逆變器輸出側(cè)單相接地短路而造成整流單元的可控硅擊穿短路燒快熔的事故案例。歸納總結(jié)均是由于變頻傳動系統(tǒng)輸出的單相接地而導(dǎo)致主回路產(chǎn)生過電壓，進而造成一系列嚴重的故障。

5 過電壓危害防止措施探討

5.1 基本思路

鑒于IT供電系統(tǒng)發(fā)生單相接地時產(chǎn)生的過電壓會對系統(tǒng)產(chǎn)生較為嚴重的危害，故采取有效的防止措施尤為必要?？稍O(shè)計安裝一種合適的在線絕緣監(jiān)控裝置來監(jiān)測供電系統(tǒng)對地的絕緣電阻值，一旦某相發(fā)生接地，裝置動作發(fā)出報警。根據(jù)現(xiàn)場需要將報警信號送給上級控制系統(tǒng)或傳動本身，提醒維護人員及時排除接地點，盡快避免接地引起的過電壓。

5.2 在線絕緣監(jiān)控裝置選型時應(yīng)考慮的因素

目前國內(nèi)外在線絕緣監(jiān)控裝置產(chǎn)品較多，基本是采用等幅對稱方波充電測量法實時監(jiān)測電網(wǎng)回路的對地絕緣電阻。在實際監(jiān)測過程中，電網(wǎng)泄漏電容大小對監(jiān)測至關(guān)重要。某些絕緣監(jiān)控裝置不具備對電網(wǎng)泄漏電容自適應(yīng)功能，一般通過手動設(shè)置，其缺點是被測電網(wǎng)系統(tǒng)電容一旦大于手動設(shè)定值，裝置將監(jiān)測認為系統(tǒng)有接地，而無法正常地監(jiān)測對地的絕緣電阻值。而被監(jiān)測的電網(wǎng)泄漏電容通常是未知的，因此，選擇具備電網(wǎng)泄漏電容自適應(yīng)功能的絕緣監(jiān)控裝置具有明顯的優(yōu)勢。

IT系統(tǒng)供電的變頻傳動系統(tǒng)，從電壓等級分為低壓、中壓、高壓等系列。在設(shè)計絕緣監(jiān)控裝置時，必須依據(jù)電壓等級選擇。對于電壓低于1000V以下，只需要安裝絕緣監(jiān)控裝置本身就可滿足監(jiān)測要求。對于高壓1000V以上的電壓等級的電網(wǎng)回路，必須選擇加裝耦合器與絕緣監(jiān)控裝置一起進行監(jiān)測，目前耦合器的擴展電壓耐受，國內(nèi)對于變頻傳動的電網(wǎng)，最高電壓只有1800V的產(chǎn)品，常規(guī)電網(wǎng)最高做到了7200V，國外某知名廠家的耦合器在變頻和常規(guī)電網(wǎng)均做到了15000V，可以根據(jù)實際情況，靈活選擇。

6 結(jié)論

IT供電變頻系統(tǒng)，在各工業(yè)現(xiàn)場均有大規(guī)模的應(yīng)用，而復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境，會導(dǎo)致電氣回路的絕緣降低，產(chǎn)生接地現(xiàn)象。本文引用現(xiàn)場實際案例現(xiàn)象，詳細分析了IT供電變頻傳動系統(tǒng)在接地情況下的過電壓產(chǎn)生過程及狀態(tài)，對過電壓產(chǎn)生的危害進行了一定的闡述，為防止過電壓的危害，提出了在線絕緣監(jiān)控報警提醒措施，給出了在線絕緣監(jiān)控裝置的選擇方法，為IT供電變頻系統(tǒng)防止接地過電壓危害提供了新思路。