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基于動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償?shù)臋C(jī)器人電機(jī)力矩誤差碰撞檢測(cè)

2022-06-20 02:34詹慶榮
汽車實(shí)用技術(shù) 2022年11期
關(guān)鍵詞:碰撞檢測(cè)力矩動(dòng)力學(xué)

游 瑋,詹慶榮,方 明,

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