楊智凱， 郭宇航， 安 晶， 張克平

(甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，甘肅 蘭州 730070)

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)科技的不斷發(fā)展，畜牧業(yè)正在進(jìn)入集約化的智慧農(nóng)業(yè)時(shí)期。對(duì)牧草進(jìn)行打捆裹膜青貯，不但能夠較大程度地保留牧草中的營(yíng)養(yǎng)成分，而且能夠改善冬季牧草缺乏的現(xiàn)象。圓草捆裹膜裝置是牧草青貯發(fā)酵的常用設(shè)備，在我國(guó)需求量大，其常用的卷捆裹膜方式為：固定倉(cāng)人工喂料卷捆后，圓草捆被推送至裹膜機(jī)旋轉(zhuǎn)架上，最后通過(guò)手動(dòng)操作控制完成纏膜、切膜以及卸捆等工藝流程，人工需求量大且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。因而，圓草捆裹膜的工藝和打捆效率有待優(yōu)化和提高[1-2]。

裹膜貯藏是牧草打捆裹膜青貯的終端環(huán)節(jié)，裹膜裝置在此環(huán)節(jié)起著至關(guān)重要的作用。為解決圓草捆裹膜作業(yè)過(guò)程中周期長(zhǎng)、人工投入高、裹膜效率低等問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種具有控制功能的裹膜裝置，以完成圓草捆的快速高效裹膜青貯，其可與牧草圓草捆卷捆機(jī)等機(jī)具聯(lián)合工作，循環(huán)執(zhí)行該裝置裝載、裹膜以及卸捆的工藝流程，實(shí)現(xiàn)牧草卷捆裹膜一體化田間作業(yè)。

1 總體結(jié)構(gòu)

1.1 工作參數(shù)要求

參照國(guó)產(chǎn)小型圓草捆卷捆機(jī)的技術(shù)參數(shù)，確定裹膜裝置與圓草捆直徑400 mm、長(zhǎng)度500 mm、草捆密度450～500 kg/m3的圓草捆卷捆機(jī)配套使用。在該技術(shù)參數(shù)下，要求圓草捆裹膜裝置能夠使塑料薄膜展開(kāi)平整，包內(nèi)殘留空氣少，圓草捆密實(shí)度高，裹膜密封效果好，防止圓草捆青貯牧草與外界物質(zhì)的相互交換，有效減少飼料內(nèi)部殘存的空氣，抑制青貯飼料過(guò)程中微生物霉菌的污染，有效降低青貯飼料中的呼吸強(qiáng)度和干物質(zhì)損失[3-4]。

裹膜時(shí)間周期T(s)為裝載時(shí)間、裹膜時(shí)間與卸捆時(shí)間之和。

T=tW+TR+tX

(1)

式中：tW(s)為圓草捆從卷捆機(jī)內(nèi)被推送至裹膜平臺(tái)平置的裝載時(shí)間；tR(s)為離合裝置開(kāi)始工作至完成裹膜的時(shí)間；tX(s)為裹膜平臺(tái)向后傾斜至圓草捆落入田間的卸捆時(shí)間。裹膜時(shí)間周期越短，圓草捆裹膜效率越高，故設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能縮短裹膜時(shí)間周期。

1.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

如圖1所示，設(shè)計(jì)的圓草捆裹膜裝置主要由懸掛式支撐機(jī)架、頂箱、橡膠滾筒、裹膜平臺(tái)、離合機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、U型懸臂支架、各級(jí)傳動(dòng)裝置和其他附屬部件組成。

圖1 圓草捆裹膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖1.切膜刀；2.切刀架；3.U型懸臂支架；4.懸掛式支撐機(jī)架；5.皮帶輪；6.主動(dòng)軸；7.減速機(jī)構(gòu)；8.液壓控制系統(tǒng)；9.離合機(jī)構(gòu)；10.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；11.頂箱；12.鏈輪；13.薄膜卷退卷裝置；14.橡膠滾筒；15.裹膜平臺(tái)

1.3 工作原理

裹膜裝置采用動(dòng)力輸入與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可分離方式進(jìn)行工作，其中動(dòng)力輸入經(jīng)皮帶輪連接前端動(dòng)力輸入裝置提供總驅(qū)動(dòng)力，再由減速機(jī)構(gòu)減速，帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨之旋轉(zhuǎn)工作，以實(shí)現(xiàn)圓草捆自轉(zhuǎn)與U型懸臂支架公轉(zhuǎn)的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。裹膜裝置的主要功能是先后執(zhí)行圓草捆的裝載、裹膜、切膜和卸捆動(dòng)作，作業(yè)過(guò)程主要由3個(gè)階段組成：裝載階段、裹膜階段、卸捆階段。

裝載階段：當(dāng)卷捆機(jī)的卷捆室內(nèi)圓草捆達(dá)到足夠的尺寸和密度時(shí)，卷捆機(jī)后門(mén)打開(kāi)，此時(shí)離合機(jī)構(gòu)斷開(kāi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，工作液壓控制系統(tǒng)促使液壓桿伸長(zhǎng)，可翻轉(zhuǎn)裹膜平臺(tái)稍向前傾斜至卷捆機(jī)后門(mén)處，圓草捆被推送至裹膜平臺(tái)。液壓桿收縮，可翻轉(zhuǎn)裹膜平臺(tái)后傾，回歸水平位置，使圓草捆完全落入裹膜平臺(tái)，完成裝載動(dòng)作。

裹膜階段：裝載階段完成后，雙向牙嵌式離合器通過(guò)液壓或電磁吸引的方式進(jìn)行對(duì)中嵌合，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獲得動(dòng)力，開(kāi)始工作。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橡膠滾筒和U型懸臂支架實(shí)現(xiàn)圓草捆的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)，在圓草捆表面緊密纏繞至4～6層聚氯乙烯薄膜，通過(guò)青貯專(zhuān)用聚氯乙烯薄膜自身的粘性以及各層之間自粘，將圓草捆密封，隔絕空氣以達(dá)到青貯飼料的目的[5-6]。纏膜結(jié)束后，液壓或電磁裝置回歸原位，雙向牙嵌式離合器分離，切斷動(dòng)力輸入，裹膜裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一個(gè)圓草捆的裹膜。

卸捆階段：薄膜達(dá)到4～6層厚度后，切膜裝置開(kāi)始工作，即切膜機(jī)構(gòu)的開(kāi)合油缸收縮，驅(qū)動(dòng)切膜刀緊壓薄膜完成切膜，同時(shí)液壓桿收縮，裹膜平臺(tái)向后傾斜，圓草捆自然跌落，完成卸捆動(dòng)作。

2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)

2.1 懸掛式支撐機(jī)架設(shè)計(jì)

懸掛式支撐機(jī)架安裝于圓草捆卷捆機(jī)的后方，可根據(jù)圓草捆卷捆機(jī)的推送高度自由調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足不同環(huán)境下的作業(yè)要求。如圖2所示，該機(jī)架主要由底盤(pán)支架、起落架、裹膜平臺(tái)支撐板、液壓控制系統(tǒng)組成，其中底盤(pán)支架和裹膜平臺(tái)支撐板能有效提高裹膜裝置的強(qiáng)度和承載能力，保證裹膜作業(yè)的穩(wěn)定性，液壓控制系統(tǒng)完成起落架的前傾與后翻，以配合圓草捆的裝載與卸捆任務(wù)。

圖2 懸掛式支撐機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖1.液壓控制系統(tǒng)；2.固定軸孔；3.起落架；4.傳動(dòng)軸孔；5.裹膜平臺(tái)支撐板；6.底盤(pán)支架；7.動(dòng)力輸入軸軸孔

2.2 動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.2.1 減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

該減速機(jī)構(gòu)由三個(gè)直齒錐齒輪嚙合構(gòu)成差動(dòng)輪系。如圖 3 所示，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)皮帶輪輸送至主動(dòng)軸，主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)直齒錐齒輪勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，兩直齒錐齒輪之間的軸交角ε=90°。直齒錐齒輪嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，由從動(dòng)軸直齒錐齒輪實(shí)現(xiàn)減速增扭，達(dá)到符合要求的轉(zhuǎn)速和扭矩，帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過(guò)改變兩直齒錐齒輪的齒數(shù)比實(shí)現(xiàn)不同的減速傳動(dòng)。

圖3 減速機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖

為減小直齒錐齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生的震蕩，確保傳動(dòng)的平穩(wěn)性，從動(dòng)軸錐齒輪傳動(dòng)采用同軸對(duì)稱(chēng)安裝。另外，該機(jī)構(gòu)中的直齒錐齒輪具備同軸等速對(duì)轉(zhuǎn)、穩(wěn)定雙輸出的傳動(dòng)特性。

根據(jù)直齒錐齒輪傳動(dòng)比計(jì)算的計(jì)算公式：

(2)

式中：Z1為主動(dòng)軸直齒錐齒輪的齒數(shù)；Z2為從動(dòng)軸直齒錐齒輪的齒數(shù)。

通過(guò)分析該減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，可以根據(jù)不同的輸出要求調(diào)整連接直齒錐齒輪的齒數(shù)，從而調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率等動(dòng)力參數(shù)。

2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由U型懸臂支架、離合機(jī)構(gòu)、鏈輪、直齒錐齒輪和轉(zhuǎn)軸組成，將U型懸臂支架與主傳動(dòng)軸連接在一起，以實(shí)現(xiàn)U型懸臂支架的平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)一組直齒錐齒輪的嚙合變向和鏈條帶動(dòng)橡膠滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)裹膜平臺(tái)上圓草捆的自轉(zhuǎn)，如圖4所示。

圖4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.U型懸臂支架；2.離合機(jī)構(gòu)；3.鏈輪；4.塑料薄膜支撐底座

圓草捆裹膜裝置共有三級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力經(jīng)皮帶輪連接在由拖拉機(jī)帶動(dòng)的前端動(dòng)力裝置，為主動(dòng)軸提供總驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)直齒錐齒輪嚙合第一級(jí)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)減速后，帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)2個(gè)半離合器端面上的牙互相對(duì)中嵌合時(shí)，由直齒錐齒輪嚙合第二級(jí)同軸傳動(dòng)，再配合直齒錐齒輪改變其傳動(dòng)方向，使2個(gè)直齒錐齒輪具有相同的轉(zhuǎn)速。通過(guò)直齒錐齒輪帶動(dòng)軸端齒輪嚙合傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)U型懸臂支架的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5所示。

圖5 各級(jí)傳動(dòng)示意簡(jiǎn)圖

最后，由傳動(dòng)軸帶動(dòng)第三級(jí)的直齒錐齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳動(dòng)到直齒錐齒輪的同時(shí)改變方向，并向鏈輪提供輸入動(dòng)力，帶動(dòng)橡膠滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓草捆裹膜裝置的U型懸臂支架自轉(zhuǎn)纏膜和圓草捆在裹膜平臺(tái)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的要求。

2.2.3 各級(jí)傳動(dòng)比的確定

查閱農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，結(jié)合大中型拖拉機(jī)的主要性能技術(shù)參數(shù)，本設(shè)計(jì)最終確定的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速為540 r/min[7]。

按圓草捆的要求轉(zhuǎn)速，計(jì)算得：

(3)

已知各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比分別為：第1級(jí)直齒錐齒輪傳動(dòng)(減速機(jī)構(gòu))i2=2.5；第2級(jí)直齒錐齒輪傳動(dòng)i3=1，鏈傳動(dòng)i4=2.33。

則可確定帶傳動(dòng)比為：

(4)

2.2.4 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算

各軸中，連接從動(dòng)帶輪的軸為動(dòng)力輸入軸，連接第一級(jí)直齒錐齒傳動(dòng)的軸為傳動(dòng)軸，連接主動(dòng)鏈輪的軸為主動(dòng)鏈輪軸，連接從動(dòng)鏈輪的軸為從動(dòng)鏈輪軸。根據(jù)配套圓草捆卷捆機(jī)的技術(shù)特征，確定其前端輸入裝置的動(dòng)力2.2 kW，依據(jù)通用機(jī)械設(shè)計(jì)要求，確定工況系數(shù)為[8]。

則：PC=KAP=1.2×2.2 kW=2.64 kW

(5)

前端動(dòng)力輸入的轉(zhuǎn)矩：

(6)

設(shè)各軸的傳動(dòng)效率為：η1=0.96，η2=0.95，η3=0.95，η4=0.96；

根據(jù)功率和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式：

Pn=Pn-1ηn

(7)

Tn=Tn-1inηn

(8)

可計(jì)算出各轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)見(jiàn)表1。

表1 各轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)

2.3 控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.3.1 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

液壓控制系統(tǒng)實(shí)際原理類(lèi)似于擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，起落架(曲柄)AB為原動(dòng)件，以等角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，其長(zhǎng)度為L(zhǎng)，角位移為φ1，液壓桿(導(dǎo)桿)回轉(zhuǎn)中心與起落架回轉(zhuǎn)中心的中心距為S(S>L)[9]。

由于要實(shí)現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)的裝載階段、裹膜階段、卸捆階段的功能特性，需要滿(mǎn)足經(jīng)過(guò)位置Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ處的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將該機(jī)構(gòu)置于直角坐標(biāo)系OXY中，液壓桿的底端固定鉸鏈C點(diǎn)，假設(shè)活塞桿(滑塊)在導(dǎo)桿上的位置距C點(diǎn)距離為S，如圖6所示。

圖6 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖

計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度：

F=3n-2PL-PH

(9)

式中：F為機(jī)構(gòu)的自由度；n為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)；PL為低副數(shù)；PH為高副數(shù)。

F=3×3-2×4-0=1

(10)

根據(jù)機(jī)構(gòu)確定運(yùn)動(dòng)的條件：原動(dòng)件數(shù)大于自由度數(shù)，可知該機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有確定運(yùn)動(dòng)的低副機(jī)構(gòu)。

由封閉矢量多邊形ABC可得矢量方程式：

lAB+lAC=lBC

(11)

即 ：

(12)

根據(jù)歐拉公式展開(kāi)得：

lAB+lAC(cosφ1+isinφ1)=S(cosφ2+isinφ2)

(13)

該方程的實(shí)部與虛部分別相等，即：

lAB+lAC·sinφ1=S·sinφ2

(14)

lAC·cosφ1=S·cosφ2

(15)

可求得液壓桿與水平面的夾角：

(16)

根據(jù)余弦定理可求得液壓桿的最大伸長(zhǎng)量為：

(17)

由此可推得液壓桿在位置Ⅰ的角速度ω1和相對(duì)速度v1為：

(18)

v1=-lACω2sin(φ1-φ2)

(19)

在滿(mǎn)足工作需要的條件下，液壓桿的實(shí)際轉(zhuǎn)速和角速度可根據(jù)實(shí)際角度適當(dāng)調(diào)整。

2.3.2 離合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

雙向牙嵌式離合機(jī)構(gòu)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳遞扭矩大等優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選用該機(jī)構(gòu)完成傳動(dòng)軸與主動(dòng)軸的嵌合連接。雙向牙嵌式離合機(jī)構(gòu)由兩個(gè)端面上有牙的半離合器組成，半離合器固定于主動(dòng)軸上且用導(dǎo)向花鍵與從動(dòng)軸聯(lián)接，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)軸向移動(dòng)滑塊使其做軸向移動(dòng)，從而起到離合作用。為確保該離合機(jī)構(gòu)對(duì)中嵌合時(shí)的平穩(wěn)性，在主動(dòng)軸的半離合器上固定安裝對(duì)中環(huán)，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器的操縱通過(guò)液壓或電磁吸引的方式進(jìn)行。利用兩半離合器端面上的牙互相嵌合或脫開(kāi)以達(dá)到主、從動(dòng)軸的通斷。離合器牙數(shù)的種類(lèi)較多：有矩形、梯形、三角形、鋸齒形和螺旋形等幾種形式，由于同時(shí)參與嵌合的牙數(shù)多，故承載能力較高，適合于傳遞扭矩大的機(jī)構(gòu)中使用[10-12]。

當(dāng)圓草捆裝載動(dòng)作完成后，液壓桿收縮，起落架向后傾倒，裹膜平臺(tái)回歸水平位置。雙向牙嵌式離合機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓或電磁吸引的方式進(jìn)行對(duì)中嵌合，裹膜平臺(tái)開(kāi)始工作。裹膜完成后，雙向牙嵌式離合機(jī)構(gòu)斷開(kāi)，動(dòng)力輸入斷開(kāi)，裹膜平臺(tái)停止工作。

2.3.3 切膜機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸設(shè)計(jì)

切膜機(jī)構(gòu)主要由切膜刀、切刀槽、開(kāi)合油缸、壓縮彈簧、加壓桿、支架及鋁塑管等元件組成。切膜機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定于裹膜平臺(tái)兩側(cè)，該機(jī)構(gòu)主要用于圓草捆裹膜完畢后，執(zhí)行薄膜切斷的操作。切膜機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸與底座和切膜刀連接，切膜刀與加壓桿連接，鋁塑管包著加壓桿[13]。通過(guò)切膜機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸的伸縮作用實(shí)現(xiàn)切膜機(jī)構(gòu)的閉合與打開(kāi)，當(dāng)油缸伸長(zhǎng)時(shí)，切膜機(jī)構(gòu)閉合，切膜刀抬升；當(dāng)油缸縮短時(shí)，切膜機(jī)構(gòu)打開(kāi)，切膜刀下落。

當(dāng)裹膜達(dá)到第1.5圈時(shí)，開(kāi)合油缸伸長(zhǎng)，切膜刀緩緩抬升將緊壓的塑料薄膜松開(kāi)，當(dāng)裹膜達(dá)到第5.5圈時(shí)，開(kāi)合油缸縮短，切膜刀落下緊壓塑料薄膜。裹膜完成后，離合機(jī)構(gòu)分離的同時(shí)開(kāi)合油缸關(guān)閉，同時(shí)液壓控制系統(tǒng)收縮，裹膜平臺(tái)向后傾斜，草捆自然跌落。

裝置工作過(guò)程中，通過(guò)設(shè)置切膜刀抬升時(shí)間、切膜刀停留時(shí)間、切膜刀下落時(shí)間、U型懸臂支架復(fù)位時(shí)間，可有效地防止塑料薄膜被切膜刀刮傷。

2.3.4 圓草捆裹膜平臺(tái)設(shè)計(jì)

圓草捆裹膜平臺(tái)的主要功能為承受圓草捆的質(zhì)量以及實(shí)現(xiàn)橡膠滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，在U型懸臂支架旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)圓草捆在裹膜平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)，即圓草捆自轉(zhuǎn)。根據(jù)橡膠滾筒的長(zhǎng)度以及圓草捆的受力分析，如圖7所示，采用4根200 mm×1 500 mm的帆布帶，考慮到圓草捆在裹膜平臺(tái)上工作的穩(wěn)定性，在2個(gè)橡膠滾筒之間設(shè)置10～15 mm的彎曲撓度，確保裹膜裝置正常工作且不發(fā)生圓草捆滾落的情況。

圖7 圓草捆裹膜臺(tái)示意圖1.橡膠滾筒；2.轉(zhuǎn)軸；3.帆布帶

3 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)了一種具有控制功能的圓草捆裹膜裝置，主要結(jié)論如下：

(1)設(shè)計(jì)的圓草捆裹膜裝置可通過(guò)其懸掛式支撐機(jī)架安裝于圓草捆卷捆機(jī)的后方，根據(jù)圓草捆卷捆機(jī)的推送高度進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，以搭配不同的圓草捆卷捆機(jī)的作業(yè)條件和工作環(huán)境；底盤(pán)支架和裹膜平臺(tái)支撐板能有效提高裹膜裝置的強(qiáng)度和承載能力，確保裹膜作業(yè)的穩(wěn)定傳輸。

(2)采用三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力由前端動(dòng)力輸入裝置經(jīng)皮帶輪連接提供總驅(qū)動(dòng)力，再由減速機(jī)構(gòu)減速，帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨之旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)圓草捆自轉(zhuǎn)與U型懸臂支架公轉(zhuǎn)的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，兩直齒錐齒輪采用對(duì)稱(chēng)安裝，減少傳動(dòng)產(chǎn)生的震蕩。

(3)根據(jù)圓草捆裹膜裝置裝載階段、裹膜階段、卸捆階段不同的運(yùn)動(dòng)特性，確定了液壓控制系統(tǒng)的最大伸長(zhǎng)量與旋轉(zhuǎn)角，滿(mǎn)足裹膜平臺(tái)前傾、平置以及后翻的動(dòng)作要求。