張 燕，劉彩利

(西安外事學(xué)院,陜西 西安 710077)

我國(guó)人口眾多、工業(yè)發(fā)達(dá)，每年都會(huì)生產(chǎn)和消耗大量的煤炭資源，是名副其實(shí)的煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)[1]。煤炭資源在保障人們基本日常生活和促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面發(fā)揮著舉足輕重的作用。高效率的煤礦資源開(kāi)采是保障人們生活質(zhì)量和社會(huì)工業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行的重要基石。刮板輸送機(jī)是煤礦開(kāi)采中非常關(guān)鍵和重要的機(jī)電設(shè)備，其運(yùn)行穩(wěn)定性會(huì)對(duì)煤礦開(kāi)采效率產(chǎn)生非常重要的影響[2]。隨著煤礦領(lǐng)域技術(shù)水平的不斷提升，刮板輸送機(jī)正朝著重型化、智能化方向發(fā)展[3]。以往的單個(gè)電機(jī)小功率刮板輸送機(jī)已經(jīng)無(wú)法滿足實(shí)際需要，目前煤礦中使用的刮板輸送機(jī)多由2臺(tái)及以上電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。多電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以顯著提升設(shè)備的動(dòng)力，同時(shí)帶來(lái)了電機(jī)之間的功率不平衡問(wèn)題，會(huì)在一定程度上制約設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性[4]。本文充分結(jié)合刮板輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況，對(duì)其變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究，可以實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的功率平衡，在促進(jìn)采煤效率提升方面具有重要的實(shí)踐意義。

1 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)概述

1.1 主要結(jié)構(gòu)

刮板輸送機(jī)通常需要和液壓支架、采煤機(jī)等其他采煤設(shè)備聯(lián)合工作，且是在礦井工作面的最前端運(yùn)行，刮板輸送機(jī)的作用是將采煤機(jī)截割獲得的煤礦物料進(jìn)行收集并輸送。本文以SGD730/320(B)型刮板輸送機(jī)為對(duì)象進(jìn)行研究，刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)如圖1所示。整體上可以分為2大部分，分別為傳動(dòng)系統(tǒng)和刮板機(jī)機(jī)體。傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括電機(jī)、連軸器和減速器，機(jī)頭和機(jī)尾部位各有一套傳動(dòng)系統(tǒng)，工作時(shí)2部電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，分別在機(jī)頭和機(jī)尾部位對(duì)刮板鏈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。機(jī)體部分主要包括刮板、鏈條、中部槽、鏈輪和機(jī)架等。電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器和減速器可輸入到鏈輪中，鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)中部槽實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)煤礦物料的運(yùn)輸。

圖1 刮板輸送機(jī)主要結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Schematic diagram of main structure of scraper conveyor

1.2 存在的問(wèn)題

刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)踐中存在以下問(wèn)題：①在啟動(dòng)階段電流突然增大會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，另外電機(jī)速度的突然增加會(huì)對(duì)設(shè)備造成一定程度的沖擊，特別是在重載啟動(dòng)情況下對(duì)設(shè)備造成的沖擊更加明顯，增加了的設(shè)備的故障率[5]；②機(jī)頭和機(jī)尾部位的電機(jī)功率難以保持平衡，存在某個(gè)電機(jī)輸出功率較大，另外一部電機(jī)輸出功率相對(duì)較小的現(xiàn)象，同樣不利于設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和電機(jī)壽命的提升。針對(duì)上述存在的問(wèn)題，有必要對(duì)刮板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行提升改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)的軟啟動(dòng)以及運(yùn)行過(guò)程中多電機(jī)之間的功率平衡。

2 變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體方案及控制策略

2.1 整體方案設(shè)計(jì)

充分結(jié)合刮板輸送機(jī)實(shí)際情況研究設(shè)計(jì)的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體方案原理，如圖2所示。由圖2可知，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含有2個(gè)CANopen從站，分別對(duì)刮板輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾電機(jī)進(jìn)行控制，包含1個(gè)CANopen主站、上位機(jī)和數(shù)據(jù)服務(wù)器，主站主要由S7-1200型PLC控制器和CANopen模塊共同構(gòu)成。從站中除驅(qū)動(dòng)電機(jī)為，還包括變頻器和通信卡，其中變頻器的作用是對(duì)輸出的電壓頻率進(jìn)行調(diào)整控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的控制，同時(shí)變頻器還可對(duì)電機(jī)運(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行檢測(cè)。通信卡的作用是在CANopen總線的作用下實(shí)現(xiàn)主站與從站之間的連接，主站下達(dá)的控制指令通過(guò)CANopen總線和通信卡可以到達(dá)變頻器，變頻器可以反向?qū)⒉杉降臄?shù)據(jù)輸送到總站中進(jìn)行分析與處理，從而判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。CANopen總站與上位機(jī)之間基于USB和LAN實(shí)現(xiàn)連接，可對(duì)采集數(shù)據(jù)和分析結(jié)果信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)通過(guò)上位機(jī)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，以便后期對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取查詢。

圖2 變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體方原理Fig.2 Schematic diagram of the overall scheme of variable frequency drive system

2.2 多電機(jī)協(xié)調(diào)控制策略

根據(jù)相關(guān)理論知識(shí)可知，電機(jī)工作時(shí)其功率P與扭矩T和轉(zhuǎn)速ω之間存在緊密關(guān)系。對(duì)于機(jī)頭與機(jī)尾電機(jī)存在關(guān)系[6]：P1=T1ω1和P2=T2ω2。其中，P1和P2分別為2個(gè)電機(jī)的功率；T1和T2分別為2個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；ω1和ω2分別為2個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。正常工作時(shí)，2部電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速會(huì)強(qiáng)制保持同步，所以電機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以很好地反映其功率大小。多電機(jī)功率平衡協(xié)調(diào)控制原理如圖3所示。由圖3可知，變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)會(huì)對(duì)2部電機(jī)的轉(zhuǎn)距T1和T2進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)其大小進(jìn)行比較。當(dāng)差值超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的閾值條件Δ時(shí)，需要對(duì)機(jī)尾電機(jī)的輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)。設(shè)置閾值條件Δ的目的在于提升系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，因?yàn)楫?dāng)2部電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距差值較小時(shí)，對(duì)電機(jī)和設(shè)備的影響均相對(duì)較小，可以忽略不計(jì)。此時(shí)對(duì)電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)整，反而會(huì)影響設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

圖3 多電機(jī)功率平衡協(xié)調(diào)控制原理Fig.3 Principle of multi-motor power balance coordinated control

當(dāng)機(jī)頭電機(jī)轉(zhuǎn)距T1大于機(jī)尾電機(jī)轉(zhuǎn)距T2，且差值超過(guò)閾值條件Δ時(shí)，意味著機(jī)頭部位電機(jī)輸出功率過(guò)大，此時(shí)需要下達(dá)控制指令增加機(jī)尾變頻器的輸出頻率，從而提升機(jī)尾電機(jī)的輸出功率。相反的，如果T1小于T2且兩者之間的差值超過(guò)了閾值條件Δ時(shí)，意味著機(jī)尾電機(jī)功率過(guò)大，此時(shí)需要下達(dá)控制指令降低結(jié)尾變頻器輸出頻率，從而降低其功率?；谏鲜鏊悸?，可以確保機(jī)頭機(jī)尾電機(jī)功率始終保持平衡。

3 變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件選型

3.1 CANopen主站的硬件設(shè)計(jì)

(1)主控制器。主控制器的性能會(huì)對(duì)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能產(chǎn)生決定性的影響。結(jié)合實(shí)際情況，選用S7-1200型PLC控制器，該控制器的CPU型號(hào)為1214C，具有良好的性能，完全能夠滿足該系統(tǒng)的運(yùn)算需要[7]。CPU具備有多功能的Profinet端口，可以通過(guò)多種協(xié)議與其他硬件設(shè)施進(jìn)行聯(lián)通，極大地豐富了系統(tǒng)的可拓展性。根據(jù)實(shí)際情況，可以添加的信號(hào)模塊和通信模塊數(shù)量分別為8個(gè)和3個(gè)。整體規(guī)格尺寸為110 mm×100 mm×75 mm，工作存儲(chǔ)器、裝載存儲(chǔ)器和保持性存儲(chǔ)器大小依次為100 KB、4×1 024 KB和10 KB。擁有數(shù)字量I/O輸入和輸出接口數(shù)量分別為14、10個(gè)，模擬量I/O輸入接口的數(shù)量為2個(gè)。自帶有1個(gè)以太網(wǎng)接口，可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的連接，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的交互。S7-1200型PLC控制器的實(shí)物如圖4所示。

圖4 S7-1200型PLC控制器Fig.4 S7-1200 PLC controller

(2)通信模塊。該系統(tǒng)中使用的是CM CANopen模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，此模塊屬于即插式，使用時(shí)非常方便?？梢詫?shí)現(xiàn)與PLC控制器之間的無(wú)縫結(jié)合，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性[8]。S7-1200型PLC控制器中最多可以同時(shí)連接3個(gè)CM模塊。每個(gè)模塊上共包含有16個(gè)節(jié)點(diǎn)，模塊中設(shè)置有多個(gè)LED顯示模塊，可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)以及I/O接口狀態(tài)等信息進(jìn)行指示，提升了使用過(guò)程的便捷性。需要說(shuō)明的是，在建立S7-1200型PLC控制器和CANopen設(shè)備之間的連接時(shí)，需要利用Configuration Studio 2.0軟件編寫相關(guān)的程序。另外，CM模塊還可通過(guò)USB實(shí)現(xiàn)與上位之間的連接，從而達(dá)到對(duì)通信配置進(jìn)行設(shè)置的目的。防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP20級(jí)，完全能夠滿足礦井復(fù)雜的工作環(huán)境。

3.2 CANopen從站的硬件設(shè)計(jì)

(1)變頻器。CANopen從站主要由電機(jī)、變頻器和通信卡等部分構(gòu)成，以下主要對(duì)變頻器進(jìn)行詳細(xì)介紹。變頻器的作用是將恒定的電壓頻率轉(zhuǎn)換成為可調(diào)節(jié)的電壓頻率，并將調(diào)節(jié)后的電壓輸入到電機(jī)中[9]。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與電壓頻率之間存在一定的關(guān)系，頻率越高則電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，相反頻率越低則電機(jī)轉(zhuǎn)速越低。變頻器接受PLC控制器的指令控制，從而輸出不同的電壓頻率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的有效控制。該系統(tǒng)中使用C2000系列變頻器，具體型號(hào)為VFD015C43A，該變頻器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速及功率大小進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。變頻器配備有LED操作面板，具體型號(hào)為KPC-CC01。一方面通過(guò)控制面板可以實(shí)時(shí)掌握變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，另一方面可以通過(guò)操作面板對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。變頻器中設(shè)置有通信卡，具體型號(hào)為EMC-COP01，利用該通信卡并基于DSP-402通信協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)與CANopen通信模塊之間的數(shù)據(jù)交互。變頻器的主要電路原理如圖5所示。

圖5 變頻器的主要電路原理Fig.5 Main circuit schematic diagram of inverter

(2)傳感器。該系統(tǒng)中需要基于扭矩傳感器對(duì)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的扭矩大小進(jìn)行檢測(cè)，以判斷電機(jī)功率的大小。所以扭矩傳感器的檢測(cè)精度對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性有非常重要的影響。結(jié)合實(shí)際情況選用的是LONGLV-WTQ803型號(hào)，該扭矩傳感器屬于非接觸式傳感器，可以在不影響電機(jī)正常工作的情況下對(duì)其扭矩進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量?？梢栽?20～70 ℃內(nèi)正常工作，能滿足礦井工作環(huán)境。傳感器檢測(cè)得到的是0～4 mA的模擬量信號(hào)，需要將其轉(zhuǎn)換成為數(shù)字量信號(hào)后，才能輸入到PLC控制器中進(jìn)行分析與處理。

4 變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件工作流程

硬件部分是確保變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常工作的基石，軟件部分是實(shí)現(xiàn)硬件各項(xiàng)功能的重要驅(qū)動(dòng)，軟件程序運(yùn)行的科學(xué)性會(huì)對(duì)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性產(chǎn)生非常重要的影響[10]。結(jié)合實(shí)際情況對(duì)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件工作流程進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，結(jié)果如圖6所示。由圖6可知，變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通電并開(kāi)始運(yùn)行以后，首先是變頻器參數(shù)的自學(xué)習(xí)以及通信參數(shù)的初始化設(shè)定，繼續(xù)進(jìn)行PLC硬件設(shè)備以及CM模塊軟件的組態(tài)，再進(jìn)行PDO讀寫指令塊的創(chuàng)建。完成以上工作后開(kāi)始對(duì)變頻器進(jìn)行初始化處理，對(duì)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)是否存在故障問(wèn)題。若存在問(wèn)題立即停機(jī)，若不存在問(wèn)題可以對(duì)機(jī)頭和機(jī)尾部電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)，且啟動(dòng)階段按系統(tǒng)內(nèi)置的S形曲線模式實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，如圖7所示。在啟動(dòng)階段和穩(wěn)定運(yùn)行階段系統(tǒng)會(huì)不斷地對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)，并比較其大小，按上文所述的多電機(jī)功率平衡調(diào)節(jié)控制策略，對(duì)機(jī)頭和機(jī)尾部位的電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)兩者之間的平衡，直到設(shè)備停止運(yùn)行。

圖6 變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件工作流程Fig.6 Software work flow chart of variablefrequency drive system

圖7 啟動(dòng)階段的S形曲線示意Fig.7 Schematic diagram of S curve in the start-up phase

5 應(yīng)用效果分析

為了驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有效性和可靠性，根據(jù)上述方案將其部署到SGD730/320(B)型刮板輸送機(jī)中，并對(duì)其實(shí)踐運(yùn)行效果進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，整個(gè)測(cè)試期間變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以對(duì)刮板輸送機(jī)的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行良好的控制，未出現(xiàn)明顯的故障問(wèn)題，有效解決了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)踐中暴露的問(wèn)題。產(chǎn)生的效果可以從下述幾個(gè)方面闡述。

5.1 經(jīng)濟(jì)效益

(1)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以按照設(shè)定的S形曲線方式進(jìn)行軟啟動(dòng)，避免了啟動(dòng)階段電機(jī)電流和速度的突然變化，對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)和設(shè)備硬件等造成的沖擊，提升了井下電力系統(tǒng)和刮板輸送機(jī)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程的可靠性和穩(wěn)定性。

(2)刮板輸送機(jī)不管在啟動(dòng)階段還是在穩(wěn)定運(yùn)行階段，均可以確保前后電機(jī)的功率平衡。分別統(tǒng)計(jì)了變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用前后刮板輸送機(jī)在啟動(dòng)階段和穩(wěn)定運(yùn)行階段機(jī)頭和結(jié)尾電機(jī)之間的不平衡現(xiàn)象。啟動(dòng)階段電機(jī)之間的不平衡情況如圖8所示，穩(wěn)定運(yùn)行階段電機(jī)之間的不平衡情況圖9所示。

圖8 啟動(dòng)階段電機(jī)之間的不平衡情況統(tǒng)計(jì)Fig.8 Statistics of unbalance betweenmotors during start-up phase

圖9 穩(wěn)定階段電機(jī)之間的不平衡情況統(tǒng)計(jì)Fig.9 Statistics of unbalance between motors in stable phase

由圖8可知，刮板輸送機(jī)未使用變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)前，在啟動(dòng)階段的第1、2、3 s，機(jī)頭和機(jī)尾部位的電機(jī)不平衡度依次為14.50%、2.44%、10.43%。使用變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以后，設(shè)備啟動(dòng)階段的第1、2、3 s，對(duì)應(yīng)的機(jī)頭和機(jī)尾電機(jī)不平衡度依次為10.16%、1.64%、3.39%。對(duì)比2組數(shù)據(jù)可以明顯看出，變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成功實(shí)踐應(yīng)用使得機(jī)頭機(jī)尾電機(jī)之間的不平衡度得到了明顯的改善。雖然在啟動(dòng)的前1 s不平衡度仍然達(dá)到了10%以上，但是系統(tǒng)可以快速介入將其控制在相對(duì)較低的水平。由圖9可知，隨著刮板輸送機(jī)載荷的不斷增加，機(jī)頭和機(jī)尾電機(jī)的不平衡度隨之明顯增加。未使用變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)前，設(shè)備在空載、50%額定載荷、滿載工況情況下對(duì)應(yīng)的不平衡度依次為0.82%、19.30%和35.00%?？梢钥闯?，2個(gè)電機(jī)之間出現(xiàn)了明顯的功率不平衡現(xiàn)象，會(huì)對(duì)電機(jī)造成不可挽回的損害。使用變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后，上述3種工況條件對(duì)應(yīng)的電機(jī)不平衡度依次為0.41%、3.45%和4.60%。

刮板輸送機(jī)的軟啟動(dòng)以及運(yùn)行過(guò)程中機(jī)頭機(jī)尾電機(jī)的功率平衡，都能顯著提升設(shè)備運(yùn)行過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性。使得設(shè)備的運(yùn)行故障率明顯降低，初步統(tǒng)計(jì)刮板輸送機(jī)的故障率可以降低20%以上，每年為煤礦企業(yè)節(jié)省的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)成本在20萬(wàn)元以上。同時(shí)，刮板輸送機(jī)故障率降低，為采煤率的提升奠定了良好的基礎(chǔ)，產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益是非常顯著的。

5.2 安全效益

通過(guò)使用變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以明顯提升刮板輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程的可靠性，為設(shè)備的安全運(yùn)行奠定了良好的基礎(chǔ)，為煤礦企業(yè)創(chuàng)造了一定的安全效益。

6 結(jié)論

本文主要以煤礦中使用的刮板輸送機(jī)和研究對(duì)象對(duì)其變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與研究，所得結(jié)論主要如下。

(1)設(shè)計(jì)的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共包含1個(gè)CANopen主站和2個(gè)CANopen從站。主站主要包括PLC控制器和CM CANopen模塊，從站主要包括電機(jī)、變頻器以及通信卡，從站和主站之間通過(guò)CANopen總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的交互。

(2)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)對(duì)機(jī)頭和機(jī)尾的電機(jī)扭矩大小進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)兩者之間的差值超過(guò)閾值條件時(shí)，系統(tǒng)會(huì)下達(dá)控制指令對(duì)機(jī)尾電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)2個(gè)電機(jī)之間的功率平衡。

(3)PLC控制器和變頻器的型號(hào)依次為S7-1200和VFD015C43A，扭矩傳感器的型號(hào)為L(zhǎng)ONGLV-WTQ803。對(duì)系統(tǒng)的軟件程序流程進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，其中啟動(dòng)時(shí)需按S形曲線方式實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。

(4)將設(shè)計(jì)的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部署到礦用刮板輸送機(jī)中，并對(duì)其運(yùn)行效果進(jìn)行了工程實(shí)踐測(cè)試，發(fā)現(xiàn)其整體運(yùn)行效果良好，未出現(xiàn)明顯的故障問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)啟動(dòng)階段的軟啟動(dòng)，以及正常運(yùn)行階段兩電機(jī)之間的功率平衡，為煤礦企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益和安全效益。