曹巍 劉玲
珠海格力電器股份有限公司 廣東珠海 519070
ARIZ是俄文中發(fā)明問(wèn)題解決算法的縮寫(xiě)。阿奇舒勒自1956年開(kāi)始就致力于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)化的、逐步解決工程問(wèn)題的工具ARIZ。ARIZ是經(jīng)典TRIZ理論(拉丁文:Teoriya Resheniya Izobretatelskikh Zadatch,發(fā)明問(wèn)題解決理論)中非常強(qiáng)大的綜合性工具,通常被用來(lái)解決一些復(fù)雜度比較高的問(wèn)題[1]。
本文通過(guò)運(yùn)用ARIZ算法對(duì)變頻柜內(nèi)功率器件的散熱進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì),并對(duì)方案進(jìn)行初步評(píng)價(jià)和應(yīng)用探討。最后通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證來(lái)進(jìn)一步佐證方案的可行性。
變頻柜,主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)單元、檢測(cè)單元等組成。變頻柜靠?jī)?nèi)部的功率器件(通常為IGBT,絕緣柵雙極型晶體管)的高速開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出的電壓和頻率,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)調(diào)速節(jié)能的目的。
當(dāng)高速大功率變頻離心冷水機(jī)組工作時(shí),機(jī)組上的變頻柜內(nèi)功率器件溫度很高,容易因冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)不良而發(fā)生故障,如果不采取有效的降溫措施,高速大功率變頻離心冷水機(jī)組很難突破大冷量的瓶頸。功率器件的散熱設(shè)計(jì)直接決定變頻柜能否可靠工作、持久耐用[2]。據(jù)悉,功率器件的故障率占變頻柜總故障的50%左右,而功率器件價(jià)格昂貴,占變頻柜總價(jià)的20%左右[3]。對(duì)變頻柜內(nèi)功率器件的散熱進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),減少功率器件故障發(fā)生,對(duì)降本增效具有長(zhǎng)遠(yuǎn)意義。
大功率變頻柜內(nèi)功率器件因溫度過(guò)高而發(fā)生故障主要出現(xiàn)在:(1)變頻柜輸入功率大于700 kW;(2)磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)速大于7500 r/min;(3)變頻離心冷水機(jī)組單機(jī)冷量大于1000 RT。
目前,現(xiàn)有技術(shù)對(duì)降低大功率變頻柜內(nèi)功率器件的溫度采取的措施有:(1)自然冷卻。在變頻柜外殼開(kāi)窗形成對(duì)流給柜內(nèi)功率器件散熱,但柜體防護(hù)等級(jí)降低,受防塵防水要求所局限[4]。(2)傳統(tǒng)的強(qiáng)化換熱。給功率器件貼裝翅片散熱器,柜內(nèi)加裝多個(gè)冷卻風(fēng)扇,但風(fēng)扇使用壽命有限,易損難維護(hù)[5]。(3)新型的強(qiáng)化換熱。將功率器件貼于液冷散熱器表面,冷卻效果好,但散熱器安裝復(fù)雜,存在制冷劑泄漏風(fēng)險(xiǎn),且容易在散熱器表面產(chǎn)生冷凝水[6]。
國(guó)外頂尖品牌磁懸浮變頻離心機(jī)組單機(jī)冷量在1000 RT以下,我司自主研發(fā)的磁懸浮變頻離心機(jī)組單機(jī)頭冷量可達(dá)1000 RT以上。機(jī)組冷量越大,功率器件的溫度越高,對(duì)變頻柜的散熱要求越高。在同等工況下,基于現(xiàn)有技術(shù),國(guó)外頂尖品牌的變頻柜內(nèi)功率器件溫度為41℃,我司的為43℃。本文通過(guò)運(yùn)用ARIZ創(chuàng)新工具,在不增加變頻柜成本和體積的前提下,使功率器件降溫10%。
在應(yīng)用ARIZ的過(guò)程中,通過(guò)ARIZ的引導(dǎo),可正確運(yùn)用TRIZ工具來(lái)解決復(fù)雜的工程問(wèn)題,快速接近最優(yōu)解[7]。如圖1所示,ARIZ總共分9大步驟。每一步驟又分為很多子步驟,涵蓋了問(wèn)題分析、資源分析、各種解決問(wèn)題的TRIZ工具等[8]。
圖1 ARIZ的應(yīng)用流程
通過(guò)分析可將最小問(wèn)題定義為:很有必要對(duì)系統(tǒng)做最小改變,在降低功率器件的溫度的同時(shí),又不增加散熱裝置的能耗。這里所指的系統(tǒng)包含散熱裝置(含散熱器和風(fēng)機(jī))和空氣。在技術(shù)矛盾中識(shí)別出工具為空氣,產(chǎn)品為功率器件。如圖2所示,建立技術(shù)矛盾的圖解模型。分別從正反兩方面描述技術(shù)矛盾。
圖2 技術(shù)矛盾的圖解模型
選擇一個(gè)矛盾作為問(wèn)題求解方向,該技術(shù)系統(tǒng)中選擇的矛盾是降低功率器件的溫度,但會(huì)增加散熱裝置的能耗。通過(guò)將系統(tǒng)參數(shù)設(shè)為極限狀態(tài)的方式來(lái)激化矛盾:空氣換熱量極多,功率器件溫度極低,但散熱裝置的能耗極大。通過(guò)引入X元素可以解決矛盾,既能在空氣換熱量很大時(shí)大幅度降低功率器件的溫度,又能不增加散熱裝置的能耗。通常,增加風(fēng)機(jī)數(shù)量或加大單個(gè)風(fēng)機(jī)的功率可以增加空氣的換熱量。
應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)解來(lái)解決問(wèn)題??諝鈸Q熱量大會(huì)增加散熱裝置的能耗,為有害物場(chǎng)模型,可考慮運(yùn)用第1.2類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)解10:通過(guò)改變現(xiàn)有物質(zhì)來(lái)消除有害作用[9]。在不增加風(fēng)機(jī)功率的前提下,以下3個(gè)方案可增加空氣換熱量或提高空氣換熱效率。
方案1:將蜂窩式進(jìn)風(fēng)孔改為格柵式進(jìn)風(fēng)孔;方案2:合理設(shè)計(jì)變頻柜內(nèi)風(fēng)道;方案3:合理設(shè)計(jì)變頻柜進(jìn)風(fēng)孔的位置。方案3如圖3所示,運(yùn)用仿真工具,設(shè)計(jì)變頻柜殼體的開(kāi)孔位置,減少回流影響,增加空氣換熱量。
圖3 變頻柜進(jìn)風(fēng)孔處的流體仿真圖
通過(guò)應(yīng)用以上方案,問(wèn)題得到解決,同時(shí)為了獲得多個(gè)解決方案,進(jìn)入到步驟2:?jiǎn)栴}分析模型。定義矛盾作用區(qū)域,空氣有用作用區(qū)域:冷卻功率器件的區(qū)域;空氣有害作用區(qū)域:增加散熱裝置能耗的區(qū)域。兩個(gè)區(qū)域在空間上不存在重疊,沖突可在空間上嘗試分離。同理,冷卻功率器件的時(shí)間和增加散熱裝置能耗的時(shí)間在時(shí)間上不存在重疊,沖突可在時(shí)間上嘗試分離[10]。
對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行物場(chǎng)資源(SFR)分析,如表1所示。
她去羅漠的論壇,那是他與楚西相識(shí)的地方。她申請(qǐng)了一個(gè)ID,取很乖巧的名字,她總是想起那頭柔軟的直發(fā)和甜美的酒窩。羅漠是版主,他與楚西的故事論壇里人盡皆知,可是誰(shuí)也不肯提起。阮小棉用了一個(gè)下午的時(shí)間去查楚西的舊帖子,很多,密密麻麻顯示了好幾頁(yè),隨便點(diǎn)開(kāi)一篇來(lái)看,都是字字珠璣。難怪羅漠會(huì)愛(ài)她,她是這樣一個(gè)慧質(zhì)蘭心的女子。
表1 系統(tǒng)的物質(zhì)場(chǎng)資源
定義最終理想解1:在操作區(qū)域內(nèi),操作時(shí)間段內(nèi),不使系統(tǒng)變復(fù)雜的條件下,引入X元素,降低功率器件的溫度,不增加散熱裝置的能耗。
激化理想解1:不能引入新的物質(zhì)和場(chǎng),必須應(yīng)用已有的物場(chǎng)資源,利用2.2小節(jié)中識(shí)別的所有SFR逐個(gè)替換X元素。如圖4所示,應(yīng)用資源:散熱器,得到方案4:散熱器的肋片豎直方向不變,將水平方向設(shè)計(jì)成齒狀;應(yīng)用資源:制冷劑,得到方案5:在散熱器的肋片上插入冷管通入制冷劑,進(jìn)一步降溫。
圖4 散熱器肋片的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
從宏觀層面定義物理矛盾。在操作空間和操作時(shí)間內(nèi),找到系統(tǒng)內(nèi)X元素,使得系統(tǒng)的散熱量既要多又要少。散熱量要求多是因?yàn)橐档凸β势骷臏囟?,散熱量少是因?yàn)橐档蜕嵫b置的能耗??衫蒙崞鬟@個(gè)資源,如圖5所示,得到方案6:將實(shí)心散熱器設(shè)計(jì)成內(nèi)部中空的鉆孔式散熱器,散熱器帶走功率器件熱量,對(duì)其進(jìn)行冷卻。
圖5 散熱器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
識(shí)別微觀層面的物理矛盾。在操作空間和時(shí)間內(nèi),找到系統(tǒng)內(nèi)X元素,使得系統(tǒng)的散熱粒子既要多又要少。散熱粒子要求多是因?yàn)閹ё叩臒崃慷?,功率器件降溫快;散熱粒子要求少是因?yàn)樽龉ι伲嵫b置能耗少。如圖6所示,仍可利用散熱器這個(gè)資源,得到方案7:將散熱器內(nèi)部設(shè)計(jì)為流道毛細(xì)結(jié)構(gòu),通過(guò)制冷劑帶走緊貼其表面的功率器件的熱量。
圖6 流道毛細(xì)結(jié)構(gòu)散熱器
定義最終理想解2:在操作區(qū)域內(nèi),功率器件的溫度極低,不增加散熱裝置的能耗,同時(shí)又不會(huì)因溫度過(guò)低產(chǎn)生冷凝水。
應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)解解決最終理想解2的物理矛盾。在操作空間和時(shí)間內(nèi),找到系統(tǒng)內(nèi)X元素,使得散熱器的溫度既要高又要低。運(yùn)用分離法則,得到了如表2所示的四個(gè)方案。相較于2.1小節(jié)中應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)解解決問(wèn)題,這里問(wèn)題分析得更加深入,便于更好地應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)解解決原問(wèn)題。
表2 運(yùn)用物理矛盾得到的技術(shù)方案
至此,問(wèn)題已得到解決。為了獲得更多方案,繼續(xù)進(jìn)行ARIZ應(yīng)用流程的步驟。
用聰明小人法進(jìn)行問(wèn)題描述:A小人為散熱器的內(nèi)壁,B小人為制冷劑。制冷劑會(huì)貼著散熱器的內(nèi)壁流動(dòng)。改進(jìn)方案需在單位時(shí)間內(nèi),使B小人帶走的熱量多。想到一種方法:加入C小人(擋板),B小人(制冷劑)會(huì)在C小人和A小人(內(nèi)壁)間的流道內(nèi)移動(dòng)。方案12:在散熱器流道內(nèi)增加擋板,使其從單流道變?yōu)槎嗔鞯?,從而制冷劑分布更均勻,其利用率也得以提高?/p>
從理想解“回退一步”。目前存在的問(wèn)題是很難在使用液冷板散熱器時(shí)對(duì)功率器件降溫,同時(shí)又不產(chǎn)生冷凝水。但若通過(guò)加入不產(chǎn)生冷凝水的冷源應(yīng)該也是可以的。方案13:在變頻柜內(nèi)增加蒸發(fā)器,提供新熱場(chǎng)。
嘗試使用物質(zhì)資源的混合體來(lái)解決問(wèn)題。真空也可以看作是一種物質(zhì)。方案14:將變頻柜內(nèi)部抽真空并置于真空環(huán)境,散熱器給功率器件降溫時(shí),柜內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生冷凝水。
嘗試運(yùn)用派生資源。派生資源可以通過(guò)物質(zhì)資源的相態(tài)變化來(lái)獲得。方案15:通過(guò)采集散熱器制冷劑進(jìn)出口的溫度變化值來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)度,從而實(shí)時(shí)調(diào)整制冷劑的流量,不產(chǎn)生冷凝水。
嘗試?yán)梦飯?chǎng)資源和場(chǎng)敏感物質(zhì)解決問(wèn)題。方案16:在變頻柜前端配置有源濾波器來(lái)消除電網(wǎng)的諧波,從而減少功率器件的損耗和發(fā)熱量,降低功率器件的溫度。
引入電場(chǎng)。方案17:用電場(chǎng)控制功率器件開(kāi)關(guān)的開(kāi)斷,采用五段式PWM波控制,相較于七段式PWM波控制,功率器件的開(kāi)關(guān)損耗更小,發(fā)熱量更少。
通過(guò)以上分析步驟,問(wèn)題表述更接近問(wèn)題本質(zhì)。方案6~11應(yīng)用了知識(shí)庫(kù)(效應(yīng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)解和發(fā)明原理),問(wèn)題得到了有效解決。
由于前面已經(jīng)產(chǎn)生了滿(mǎn)足最終理想解的方案:降低功率器件的溫度,不增加變頻柜的能耗,系統(tǒng)不會(huì)更復(fù)雜,并且不產(chǎn)生有害作用,所以不用變換或者替換問(wèn)題去求解方案了。
對(duì)方案進(jìn)行匯總,共計(jì)得到17個(gè)創(chuàng)新方案,簡(jiǎn)要評(píng)估后,為了降低變頻柜內(nèi)功率器件的溫度,經(jīng)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,最終采取的綜合方案得到了新型的散熱系統(tǒng):采用毛細(xì)結(jié)構(gòu)多流道散熱器,在散熱器的安裝面加導(dǎo)熱材料并在外部包海綿;設(shè)計(jì)變頻柜進(jìn)風(fēng)孔的位置、數(shù)量、大小,并改為格柵式進(jìn)風(fēng)孔;增加蒸發(fā)器,設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)的位置及變頻柜的風(fēng)道。如圖7所示,經(jīng)過(guò)綜合運(yùn)用以上方案,對(duì)表面貼裝了IGBT和二極管的毛細(xì)結(jié)構(gòu)多流道散熱器進(jìn)行仿真,IGBT最高溫度與散熱器制冷劑出口溫度接近,為38.6℃,變頻柜內(nèi)功率器件相較于方案實(shí)施前的43℃降低了10.2%。
圖7 流道毛細(xì)結(jié)構(gòu)散熱器仿真圖
將液冷板的流道設(shè)計(jì)成不對(duì)稱(chēng),并在外部包裹海綿,上機(jī)組測(cè)試,機(jī)組運(yùn)行2小時(shí),可達(dá)到設(shè)定工況。功率器件的溫度實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示,IGBT最高溫度為38.5℃,與仿真結(jié)果相近。變頻柜內(nèi)功率器件相較于方案實(shí)施前的43℃降低了10.4%。從而進(jìn)一步證明,通過(guò)散熱方案的優(yōu)化,可極大提高功率器件的利用率,即變頻柜為達(dá)到相同輸出功率,在采用新型散熱系統(tǒng)的前提下,可選擇低功率等級(jí)的功率器件,實(shí)現(xiàn)成本降低。
表3 散熱器表面功率器件的溫度
本文通過(guò)運(yùn)用ARIZ算法來(lái)解決降低變頻柜內(nèi)功率器件溫度,同時(shí)又不增加散熱裝置的能耗的問(wèn)題。針對(duì)該問(wèn)題,定義了最終理想解和物理矛盾,運(yùn)用了擴(kuò)展的物場(chǎng)資源和效應(yīng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)解、發(fā)明原理等TRIZ創(chuàng)新工具,得到了17個(gè)創(chuàng)新方案,通過(guò)方案評(píng)估、綜合運(yùn)用,為降低變頻柜內(nèi)部功率器件的溫度,設(shè)計(jì)了新型散熱系統(tǒng):采用不對(duì)稱(chēng)、毛細(xì)結(jié)構(gòu)、多流道散熱器,在散熱器的功率器件安裝面加導(dǎo)熱材料,在散熱器外部包海綿;設(shè)計(jì)變頻柜進(jìn)風(fēng)口數(shù)量、位置、大小,并改為格柵式進(jìn)風(fēng)孔;增加蒸發(fā)器,設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)的位置及變頻柜的風(fēng)道。對(duì)方案加以仿真和驗(yàn)證,變頻柜內(nèi)功率器件的溫度降低了10%以上,目標(biāo)達(dá)成。通過(guò)散熱方案的優(yōu)化,極大提高了功率器件的利用率。在達(dá)到相同輸出功率前提下,可選擇低功率等級(jí)的功率器件,實(shí)現(xiàn)成本降低。