孫仲民 呂 航 熊 蕙 張曉宇 顧喬根

智能變電站繼電保護(hù)動(dòng)作診斷系統(tǒng)

孫仲民 呂 航 熊 蕙 張曉宇 顧喬根

（南京南瑞繼保電氣有限公司，南京 211102）

為提高電力系統(tǒng)二次設(shè)備的運(yùn)行安全性和運(yùn)維效率，設(shè)計(jì)一種智能變電站繼電保護(hù)動(dòng)作診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)可集成于智能運(yùn)維平臺(tái)，通過分析保護(hù)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的各類報(bào)文信息和錄波數(shù)據(jù)，對保護(hù)動(dòng)作行為進(jìn)行診斷。首先建立基于統(tǒng)一語義的數(shù)據(jù)引用模型，實(shí)現(xiàn)診斷信息的自動(dòng)匹配和采集；其次通過分析報(bào)文，在二次虛回路診斷圖中快速定位異常虛回路，并給出異常原因；最后給出綜合的保護(hù)動(dòng)作診斷結(jié)果。診斷結(jié)果可整合為巡檢報(bào)告，以減少定檢、巡檢的工作量。該系統(tǒng)不僅可用于指導(dǎo)保護(hù)動(dòng)作分析，還有利于提高繼電保護(hù)運(yùn)維水平。

繼電保護(hù)；智能變電站；動(dòng)作診斷；智能運(yùn)維

0 引言

電力系統(tǒng)二次保護(hù)裝置的正常工作對電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要[1-2]。電網(wǎng)規(guī)模日益擴(kuò)大，區(qū)域內(nèi)變電站數(shù)量增加，以及智能二次設(shè)備的廣泛應(yīng)用，對運(yùn)維人員能力要求不斷提高，大大增加了運(yùn)維檢修人員工作壓力。隨著計(jì)算機(jī)及通信領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，二次設(shè)備智能化運(yùn)維逐漸成為繼電保護(hù)領(lǐng)域的研究和發(fā)展方向[3-4]。

智能化運(yùn)維手段被用于輔助運(yùn)維工作，其中移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)[5-6]、遠(yuǎn)程運(yùn)維[7]、狀態(tài)監(jiān)測[8]及人工智能技術(shù)[9]等手段的提出，改進(jìn)了早期的人工巡檢運(yùn)維模式，豐富了運(yùn)維方法，簡化了人工操作。智能化運(yùn)維手段作為目前保證運(yùn)維質(zhì)量及提高運(yùn)維效率的有效輔助手段，仍在不斷發(fā)展。

當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生異?；蚬收蠒r(shí)，二次保護(hù)設(shè)備啟動(dòng)或動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的保護(hù)報(bào)文和錄波文件等信息。因此，大數(shù)據(jù)技術(shù)[10]、輔助決策[11]等方法被用于保護(hù)信息自動(dòng)分析及處理，但目前關(guān)于保護(hù)跳閘后動(dòng)作行為智能診斷的研究較少。

此外，二次回路的檢查也是繼電保護(hù)運(yùn)維的一項(xiàng)重點(diǎn)工作，關(guān)系到保護(hù)能否正常跳閘出口[12]。相比于常規(guī)站，智能站保護(hù)二次回路采用光纖網(wǎng)絡(luò)替代電纜，構(gòu)成二次虛回路，且具有出現(xiàn)異常時(shí)難以識別的特征，是保護(hù)動(dòng)作診斷的重要內(nèi)容。文獻(xiàn)[13]利用改進(jìn)D-S證據(jù)理論對可疑故障元件集合中的元件進(jìn)行評估，實(shí)現(xiàn)對智能站故障二次回路中故障元件的定位。文獻(xiàn)[14]提出智能變電站二次回路智能預(yù)警及故障診斷方案，將二次設(shè)備虛回路信息流映射到相應(yīng)的物理拓?fù)渲?。文獻(xiàn)[15]提出一種改進(jìn)貝葉斯算法，利用可疑故障成分的貝葉斯異常程度，進(jìn)行二次回路故障診斷。上述研究表明，通過模型優(yōu)化的方式，并利用智能分析手段有助于提高二次虛回路診斷分析能力，但這類方法不能判斷二次虛回路設(shè)計(jì)異常，且缺少對二次虛回路相關(guān)信息的進(jìn)一步分析能力。

為實(shí)現(xiàn)保護(hù)動(dòng)作診斷相應(yīng)的智能化功能，需要構(gòu)建報(bào)文與診斷模型的映射關(guān)系，便于在智能分析時(shí)直接從數(shù)據(jù)庫中獲取報(bào)文信息的實(shí)時(shí)狀態(tài)。目前最普遍的做法是通過報(bào)文描述名建立映射，但由于報(bào)文描述名難以統(tǒng)一，易出現(xiàn)匹配不成功的情況，需要人工選擇識別。匹配過程效率低且缺乏可靠性，因此需要建立更高效準(zhǔn)確的報(bào)文匹配機(jī)制。

基于上述內(nèi)容，本文利用統(tǒng)一語義模型，設(shè)計(jì)一種智能變電站繼電保護(hù)動(dòng)作診斷系統(tǒng)。對保護(hù)動(dòng)作診斷涉及的二次信息進(jìn)行重新建模，提高自動(dòng)化配置效率。同時(shí)，通過構(gòu)建保護(hù)動(dòng)作診斷體系，利用保護(hù)啟動(dòng)或動(dòng)作產(chǎn)生的大量報(bào)文和波形數(shù)據(jù)信息，對二次虛回路、保護(hù)動(dòng)作行為進(jìn)行分析，給出保護(hù)動(dòng)作診斷的分析結(jié)果。此分析結(jié)果可與變電站運(yùn)行、維護(hù)工作相結(jié)合，降低電力系統(tǒng)運(yùn)行安全隱患，提高二次設(shè)備的運(yùn)維效率，減少后續(xù)定檢、巡檢工作量。

1 測點(diǎn)信息模型與配置

1.1 統(tǒng)一語義模型

變電站的統(tǒng)一設(shè)備模型涵蓋廣泛，包含變電站內(nèi)所有設(shè)備的信息模型，可促進(jìn)構(gòu)建新型的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)機(jī)制?；诮y(tǒng)一語義的二次設(shè)備模型可作為變電站統(tǒng)一設(shè)備模型的一部分，進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)關(guān)系[16]。

基于統(tǒng)一語義原則的變電站二次設(shè)備模型可通過語義化的模型區(qū)別各個(gè)信號，其構(gòu)建原則如下：

1）對于跨間隔設(shè)備需要規(guī)范一、二次設(shè)備模型關(guān)聯(lián)方法，建立一次設(shè)備和邏輯節(jié)點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系，集成配置指定間隔后無須再次針對保護(hù)動(dòng)作診斷 配置。

2）診斷過程涉及的站控層及過程層報(bào)文建立惟一的數(shù)據(jù)對象和數(shù)據(jù)屬性，即DO.DA。

模型構(gòu)建基本原則的目的是通過針對性地建模實(shí)現(xiàn)同一間隔內(nèi)二次設(shè)備信息的惟一性和準(zhǔn)確性。

圖1所示為雙母雙分段典型接線，其中M1、M2為Ⅰ、Ⅱ母間隔，SEG1和SEG2為分段間隔，TIE為母聯(lián)間隔，PTR1為變壓器分支間隔，LIN1為線路分支間隔。此外，CBR為斷路器，CTR為電流互感器，DIS_m1為刀開關(guān)1，DIS_m2為刀開關(guān)2。

圖1 雙母雙分段典型接線

針對統(tǒng)一語義模型構(gòu)建原則1），以母線保護(hù)裝置這種跨間隔的保護(hù)設(shè)備為例，其模型應(yīng)包含與本保護(hù)裝置相關(guān)的一次設(shè)備間隔對象，以及每個(gè)一次設(shè)備間隔對象關(guān)聯(lián)的保護(hù)功能邏輯節(jié)點(diǎn)。母線保護(hù)的部分邏輯節(jié)點(diǎn)在圖1中的線路分支間隔LIN1中一二次設(shè)備映射模型見表1。若線路分支間隔為母線的第11支路，表1所示邏輯節(jié)點(diǎn)均為“B11*”。

表1 一二次設(shè)備映射模型

針對統(tǒng)一語義模型構(gòu)建原則2），以圖1中線路間隔LIN1的線路保護(hù)為例，其統(tǒng)一語義模型的部分信號見表2。

由表2可知，在原有的邏輯設(shè)備、邏輯節(jié)點(diǎn)、DO和DA的基礎(chǔ)上，優(yōu)化原來模糊部分，尤其是一些僅通過實(shí)例化數(shù)字區(qū)分的信號。對規(guī)范中規(guī)定的通用報(bào)文進(jìn)行統(tǒng)一語義建模，使這些特定信號的引用名具有惟一性。

表2 線路保護(hù)模型

1.2 模型配置

保護(hù)動(dòng)作診斷的模型配置工作，即建立變電站二次設(shè)備中遙信遙測與計(jì)算模型測點(diǎn)的映射關(guān)系，是保護(hù)動(dòng)作診斷的前提。

采用統(tǒng)一語義模型后，可使配置工作大幅簡化，對于線路分支間隔，只需關(guān)聯(lián)該線路間隔與母線保護(hù)裝置中的邏輯節(jié)點(diǎn)所屬支路間隔，即可實(shí)現(xiàn)跨間隔保護(hù)設(shè)備的相關(guān)測點(diǎn)信息與該間隔保護(hù)診斷計(jì)算模型的關(guān)聯(lián)，同時(shí)線路間隔等非跨間隔保護(hù)設(shè)備的測點(diǎn)信息根據(jù)模型構(gòu)建原則2）可自動(dòng)生成關(guān)聯(lián)。圖1中線路分支間隔LIN1在配置時(shí)，將該間隔中的母線保護(hù)選為“支路11”，即可完成模型匹配，動(dòng)作診斷配置界面如圖2所示。

圖2 動(dòng)作診斷配置界面

保護(hù)分析計(jì)算模型配置工具是生成計(jì)算模型的圖形化界面工具，可實(shí)現(xiàn)保護(hù)設(shè)備測點(diǎn)自動(dòng)配置和手動(dòng)修改。

2 保護(hù)動(dòng)作診斷

2.1 二次虛回路診斷

保護(hù)裝置在動(dòng)作前會(huì)發(fā)出“保護(hù)啟動(dòng)”報(bào)文，而在動(dòng)作返回后，“保護(hù)啟動(dòng)”才隨之返回。因此，保護(hù)動(dòng)作診斷功能采用“保護(hù)啟動(dòng)”的變位和返回作為開始和結(jié)束的標(biāo)志。目前220kV等級及以上的間隔通常是雙套保護(hù)配置，而發(fā)生擾動(dòng)時(shí)雙套保護(hù)啟動(dòng)和返回時(shí)間通常不一致，因此需要選擇統(tǒng)一的啟動(dòng)合成信號作為診斷的觸發(fā)時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。

二次虛回路診斷是保護(hù)動(dòng)作診斷的主要功能，目的是通過保護(hù)動(dòng)作事件校驗(yàn)二次回路及動(dòng)作行為是否正常，減少后續(xù)運(yùn)維工作量。智能變電站的二次回路采用光纖網(wǎng)絡(luò)取代常規(guī)站中的電纜二次回路，物理上簡化了回路結(jié)構(gòu)，但也增加了異常問題排查的難度。考慮到保護(hù)動(dòng)作出口到開關(guān)成功開合，會(huì)經(jīng)過一系列虛回路，可通過相應(yīng)的報(bào)文來判斷虛回路是否正常。對某一條虛回路而言，發(fā)送端裝置發(fā)出動(dòng)作報(bào)文，接收端裝置接收到報(bào)文即可視為該回路正常。發(fā)送端的信號可通過采集單元接收，但是無法直接判別接收端是否接收成功，可通過接收到報(bào)文后裝置的響應(yīng)報(bào)文判斷接收與否。

以線路保護(hù)單相跳閘為例，線路保護(hù)發(fā)出單相跳閘命令，智能診斷系統(tǒng)接收到跳單相的命令后會(huì)立即發(fā)出一個(gè)收到單相跳閘命令的報(bào)文，此報(bào)文可以通過采集單元獲取，通過一發(fā)一收即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的判斷邏輯。按上述邏輯即可得到線路保護(hù)的全部虛回路，從而構(gòu)建線路保護(hù)動(dòng)作診斷完整的二次虛回路圖。此外，由于部分虛回路接收端的信號由采集單元獲取，無法直觀地反映出該信號在整個(gè)診斷中起到的作用，如反校信號和回采信號等，且這些信號并未與二次回路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，無法對整個(gè)二次回路的異常進(jìn)行準(zhǔn)確判別和定位。因此，將接收端發(fā)出的報(bào)文由采集單元調(diào)整到指定虛回路的末端，最終構(gòu)建的線路間隔保護(hù)單相動(dòng)作出口診斷回路如圖3所示。

根據(jù)圖3中的回路，設(shè)計(jì)通用的回路診斷模塊，輸入的信息即回路兩端信號。最終，保護(hù)動(dòng)作診斷系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算模型的配置結(jié)果實(shí)例化診斷模塊，每個(gè)診斷模塊完成單個(gè)回路的分析和結(jié)果輸出，圖4所示為典型線路間隔診斷模塊實(shí)例化過程。

二次虛回路的診斷結(jié)果可按嚴(yán)重程度告警。若結(jié)果不“正?！?，需在回路診斷圖中定位相應(yīng)的非正?；芈?。保護(hù)動(dòng)作診斷的具體信息還包含具體診斷條目和相應(yīng)的診斷結(jié)果。此外，還可通過“事件”頁面顯示此診斷周期內(nèi)事件報(bào)文的時(shí)序信息，直觀了解動(dòng)作報(bào)文按時(shí)間發(fā)展的過程，有利于事后復(fù)盤分析。事件報(bào)文時(shí)序展示如圖5所示。

圖3 線路間隔保護(hù)單相動(dòng)作出口診斷回路

圖4 典型線路間隔診斷模塊實(shí)例化過程

圖5 事件報(bào)文時(shí)序展示

2.2 全站診斷計(jì)算過程

全站的保護(hù)動(dòng)作診斷是按電壓等級和間隔來劃分的，其計(jì)算執(zhí)行過程如下：

1）開始間隔的動(dòng)作診斷分析。

2）開始間隔中保護(hù)的動(dòng)作診斷分析。

3）判斷是否存在動(dòng)作報(bào)文或者啟動(dòng)報(bào)文，若存在，進(jìn)入下一步。

4）獲取動(dòng)作過程涉及的相關(guān)數(shù)據(jù)，包括過程層、站控層報(bào)文及錄波文件等。

5）等待計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)為浮動(dòng)門檻，設(shè)最大上限值。

6）判斷計(jì)時(shí)是否結(jié)束，若是，進(jìn)入下一步，否則返回步驟4）。

7）間隔中保護(hù)的動(dòng)作行為分析，分析區(qū)間為啟動(dòng)開始時(shí)刻至啟動(dòng)結(jié)束時(shí)刻。

8）輸出動(dòng)作診斷結(jié)果文件。

9）判斷保護(hù)是否為最大，即該間隔內(nèi)保護(hù)是否全部分析完畢，若是，進(jìn)入下一步，否則++后返回步驟2）。

10）判斷間隔是否為最大，即全站所有間隔是否全部分析完畢，若是，進(jìn)入下一步，否則++后返回步驟1）。

11）復(fù)位，等待下一個(gè)診斷循環(huán)。

整個(gè)保護(hù)動(dòng)作診斷流程如圖6所示。

圖6 保護(hù)動(dòng)作診斷流程

3 裝置驗(yàn)證

搭建如圖1所示的220kV電壓等級變電站二次設(shè)備模擬驗(yàn)證平臺(tái)，包含雙母雙分段接線的母線及一條變壓器支路和一條線路支路。支路上的開關(guān)通過模擬斷路器代替，變壓器支路和線路支路的斷路器分別配A、B套智能終端。保護(hù)和智能終端通過虛端子連接構(gòu)成過程層雙套雙網(wǎng)。通過繼電保護(hù)試驗(yàn)儀給保護(hù)裝置加量模擬故障情況，保護(hù)出口跳開模擬斷路器，模擬實(shí)際變電站保護(hù)動(dòng)作情況。通過修改系統(tǒng)配置描述（system configuration description, SCD）文件、刪改虛回路的拉線、拔掉光纖等操作，模擬各種虛回路異常的工況，并用于驗(yàn)證保護(hù)診斷功能。線路間隔的部分典型異常事件模擬及診斷結(jié)論見表3。

表3 線路間隔二次回路異常事件及診斷結(jié)論

仿真結(jié)果顯示，診斷結(jié)果準(zhǔn)確可靠，對二次回路的運(yùn)維工作有較好的指導(dǎo)作用。

保護(hù)動(dòng)作診斷結(jié)果界面示例如圖7所示。圖7（a）是母線保護(hù)GOOSE開入光纖斷線時(shí)系統(tǒng)的診斷結(jié)果，這也是站內(nèi)光纖遭受擠壓容易出現(xiàn)的情況。保護(hù)動(dòng)作診斷結(jié)論為“嚴(yán)重”，具體為失靈回路報(bào)嚴(yán)重故障，結(jié)果描述為“支路A相啟動(dòng)失靈開入獲取失敗”；由診斷回路顯示圖7（b）可知，此失靈虛回路異常；報(bào)文時(shí)序也清晰展示了事件發(fā)生過程，如圖7（c）所示。

圖7 保護(hù)動(dòng)作診斷結(jié)果界面示例

4 結(jié)論

變電站站內(nèi)保護(hù)動(dòng)作后會(huì)產(chǎn)生大量的報(bào)文數(shù)據(jù)，可利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作智能診斷分析，提高運(yùn)維效率，減小定檢、巡檢的工作量。

本文通過統(tǒng)一語義模型，建立統(tǒng)一的計(jì)算模型匹配邏輯，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配置，大大減少了現(xiàn)場的配置工作量。保護(hù)動(dòng)作后可依據(jù)采集的過程層、站控層報(bào)文等各類數(shù)據(jù)，對整個(gè)動(dòng)作行為和二次虛回路進(jìn)行自動(dòng)分析校驗(yàn)，并形成診斷結(jié)論，提高了現(xiàn)場問題分析能力，減少了后續(xù)定檢、巡檢的工作量。

該系統(tǒng)涉及保護(hù)智能運(yùn)維領(lǐng)域，可集成于智能運(yùn)維平臺(tái)，較好地應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的變電站，但是對特殊結(jié)構(gòu)及老舊站的適應(yīng)性還需要進(jìn)一步研究和完善。

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A relay protection action diagnosis system for intelligent substation

SUN Zhongmin Lü Hang XIONG Hui ZHANG Xiaoyu GU Qiaogen

(NR Electric Co., Ltd, Nanjing 211102)

In order to improve the operation safety and operational efficiency of the secondary equipment of the power system, a relay protection action diagnosis system for intelligent substation is designed. The system can be integrated into the smart operation and maintenance platform. The protective action performance can be diagnosed by analyzing the various information and recording data which is generated by the protection device. Firstly, a data reference model based on unified semantics is established to realize the automatic matching and collection of diagnostic information. Secondly, the abnormal virtual loop is quickly located in the diagnosis diagram of the second virtual loop by analyzing the message, and the abnormal reason is given simultaneously. Finally, the comprehensive protective action diagnosis results are given, which can be sorted into the patrol inspection report to reduce the workload of the patrol inspection. The system can not only be used to guide the protection action analysis, but also to improve the level of relay protection operation and maintenance.

relay protection; intelligent substation; action diagnosis; intelligent maintenance

2021-12-20

2022-01-15

孫仲民（1989—），男，江蘇鹽城人，博士，工程師，主要從事電力系統(tǒng)繼電保護(hù)及二次系統(tǒng)智能運(yùn)維的研究與開發(fā)工作。

福建省電力有限公司科技項(xiàng)目（30019001L）