鄧勇 龔清林 王驍 朱文艷

摘 要：針對(duì)軌道交通站臺(tái)門系統(tǒng)，闡釋了其智能運(yùn)維平臺(tái)基本架構(gòu)及主要功能設(shè)計(jì)，具體包括系統(tǒng)設(shè)備基礎(chǔ)信息管理、維護(hù)作業(yè)管理、系統(tǒng)學(xué)習(xí)與考核管理、系統(tǒng)故障實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)跟蹤、重要部件的全生命周期跟蹤監(jiān)測(cè)、故障統(tǒng)計(jì)及預(yù)警、移動(dòng)監(jiān)測(cè)等七大功能，為軌道交通智能運(yùn)維的實(shí)踐提供了參考。

關(guān)鍵詞：軌道交通;站臺(tái)門系統(tǒng);智能運(yùn)維;全生命周期;移動(dòng)監(jiān)測(cè)

中圖分類號(hào)：U29-39? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? 文章編號(hào)：1671-0797（2022）13-0031-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.13.009

0??? 引言

軌道交通作為城市公共交通的一部分，具有容量大、效率高、環(huán)保經(jīng)濟(jì)、安全舒適等一系列優(yōu)勢(shì)，因而成為大中型城市居民出行最重要的方式之一。隨著云技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展以及我國(guó)城市化道路建設(shè)的不斷深入，中國(guó)在軌道交通運(yùn)營(yíng)里程、建設(shè)規(guī)模、技術(shù)裝備等方面取得了舉世矚目的成就，走在了軌道交通行業(yè)發(fā)展的世界前沿。

2020年中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)發(fā)布了《中國(guó)城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》，明確了創(chuàng)建智慧城軌八大體系，建立了一個(gè)城軌云與大數(shù)據(jù)平臺(tái)，并制定了一整套中國(guó)智慧城軌技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，如圖1所示;提出了“兩步走”的中國(guó)特色智慧城軌發(fā)展路徑，實(shí)現(xiàn)城軌行業(yè)的信息化、智能化、智慧化運(yùn)營(yíng)管理，使智能駕駛、智能技術(shù)裝備、智能運(yùn)維等關(guān)鍵核心技術(shù)進(jìn)入世界前列，引領(lǐng)全球智慧城軌技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展[1]。

1??? 站臺(tái)門系統(tǒng)概述

站臺(tái)門作為軌道交通車站機(jī)電設(shè)備的一部分，是保障乘客乘車安全的重要設(shè)備之一。同時(shí)，它對(duì)于地鐵列車的安全、正點(diǎn)運(yùn)行有著重要的作用。站臺(tái)門系統(tǒng)主要由門體、門機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，涉及機(jī)械、電工電子、電氣控制、計(jì)算機(jī)、信號(hào)、傳感器技術(shù)等綜合知識(shí)。在實(shí)際運(yùn)行過程中，站臺(tái)門系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，將影響整個(gè)線路的運(yùn)營(yíng)，或引起夾人、人員傷亡事件，或?qū)е铝熊囇诱`，影響運(yùn)營(yíng)單位形象。為此，在軌道交通中專門成立了門梯車間或站臺(tái)門工班，以保障站臺(tái)門的安全運(yùn)行。

地鐵站臺(tái)門控制系統(tǒng)工作時(shí)間長(zhǎng)、使用頻率高，其中電源、門控單元（DCU）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、門鎖裝置、傳感器等關(guān)鍵部件動(dòng)作頻率尤其高，特別是在上下班、節(jié)假日等高峰時(shí)間，站臺(tái)門容易受到乘客擠壓、倚靠等外部因素影響，導(dǎo)致站臺(tái)門控制系統(tǒng)故障發(fā)生次數(shù)增加，給乘客出行帶來不便，甚至可能引發(fā)重大安全責(zé)任事故，對(duì)地鐵正常運(yùn)營(yíng)造成嚴(yán)重影響。因此，如何實(shí)現(xiàn)站臺(tái)門系統(tǒng)的智能運(yùn)維成為軌道交通運(yùn)營(yíng)單位研究的重點(diǎn)課題之一，而目前這方面的研究成果還比較少，基本處于探索研討階段[2-6]。本文就站臺(tái)門智能運(yùn)維系統(tǒng)的平臺(tái)架構(gòu)、主要功能等方面進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)和規(guī)劃，并將在后期的實(shí)踐中逐步驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)。

2??? 智能運(yùn)維平臺(tái)基本架構(gòu)

軌道交通智能運(yùn)維的核心內(nèi)涵是應(yīng)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，對(duì)軌道交通相關(guān)的各種設(shè)備、設(shè)施、乘客、環(huán)境等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行全面檢測(cè)、深度融合，利用智能算法建立一套完整的軌道交通運(yùn)營(yíng)管理模型，構(gòu)建安全高效、綠色智能的現(xiàn)代化城市軌道交通體系，從而提升軌道交通裝備智能化程度和運(yùn)維效率，降低設(shè)備維護(hù)作業(yè)強(qiáng)度，減少運(yùn)行管理成本，逐漸形成城軌裝備智能化運(yùn)維的標(biāo)準(zhǔn)體系[7]。

站臺(tái)門智能運(yùn)維系統(tǒng)主要由智能維護(hù)監(jiān)測(cè)服務(wù)器、智能運(yùn)維監(jiān)測(cè)工作站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、顯示終端等組成。所有設(shè)備通過綜合智能運(yùn)維主干網(wǎng)連接，要求主干網(wǎng)與信號(hào)系統(tǒng)隔離，且具備入侵防御功能，可自動(dòng)或手動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)存在的漏洞并處理[1]。智能運(yùn)維平臺(tái)搭建主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、應(yīng)用開發(fā)等幾個(gè)部分，如圖2所示。

2.1??? 數(shù)據(jù)采集平臺(tái)

在站臺(tái)門系統(tǒng)設(shè)備上安裝各種傳感器、視頻監(jiān)控等軟硬件采集監(jiān)控設(shè)備，對(duì)站臺(tái)門系統(tǒng)供電電源、UPS、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制繼電器、各種傳感器、工作電壓、工作電流、門狀態(tài)指示燈等一系列信息進(jìn)行檢測(cè)，并將采集到的各種信息通過專用網(wǎng)絡(luò)傳輸給數(shù)據(jù)共享平臺(tái)。信息采集要考慮數(shù)據(jù)的多樣性和增加采集數(shù)據(jù)對(duì)象的便捷性。

2.2??? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)或定時(shí)存儲(chǔ)，且滿足平臺(tái)內(nèi)、平臺(tái)間以及外部平臺(tái)數(shù)據(jù)共享要求。為滿足大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)要求，需要考慮數(shù)據(jù)信息的多樣性，例如結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)等;為滿足數(shù)據(jù)量不斷增加的要求，可增加磁盤陣列或者數(shù)據(jù)服務(wù)器;另外，為滿足智能運(yùn)維平臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)清洗等潛在數(shù)據(jù)服務(wù)需求，需提供平臺(tái)公共接口[1]。

2.3??? 應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)

應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)是采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、蟻群算法、模式識(shí)別等先進(jìn)算法和人工智能技術(shù)，利用數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息構(gòu)建和訓(xùn)練算法模型，搭建滿足用戶需求的各種應(yīng)用系統(tǒng)，使站臺(tái)門智能運(yùn)維系統(tǒng)更安全、精確和可靠，從而實(shí)現(xiàn)站臺(tái)門系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并提供信息查詢、信息管理、學(xué)習(xí)考核、運(yùn)行狀態(tài)顯示、故障預(yù)警、移動(dòng)監(jiān)測(cè)等一系列功能。應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)可通過大屏幕或計(jì)算機(jī)顯示終端，實(shí)時(shí)顯示站臺(tái)門系統(tǒng)運(yùn)行的整體情況，對(duì)關(guān)鍵設(shè)備和參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和狀態(tài)更新，并進(jìn)行智能預(yù)警，且能夠根據(jù)運(yùn)行情況和客戶需求，方便快捷地進(jìn)行應(yīng)用修改和功能開發(fā)。

3??? 智能運(yùn)維平臺(tái)功能設(shè)計(jì)

根據(jù)站臺(tái)門智能運(yùn)維系統(tǒng)的基本需求，可重點(diǎn)考慮系統(tǒng)設(shè)備基礎(chǔ)信息管理、維護(hù)作業(yè)管理、系統(tǒng)學(xué)習(xí)與考核管理、系統(tǒng)故障實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)跟蹤、重要部件的全生命周期跟蹤監(jiān)測(cè)、故障統(tǒng)計(jì)及預(yù)警、移動(dòng)監(jiān)測(cè)（手機(jī)App）等功能的應(yīng)用開發(fā)。后期可根據(jù)平臺(tái)內(nèi)、平臺(tái)間或平臺(tái)外的需要，進(jìn)行功能的完善和進(jìn)一步開發(fā)。

3.1??? 系統(tǒng)設(shè)備基礎(chǔ)信息管理

站臺(tái)門系統(tǒng)設(shè)備基礎(chǔ)信息管理主要提供站臺(tái)門設(shè)備信息的查詢服務(wù)，并滿足設(shè)備全生命周期的監(jiān)測(cè)記錄功能，主要管理站臺(tái)門各系統(tǒng)設(shè)備的物資編號(hào)信息、規(guī)格型號(hào)、安裝位置、維護(hù)安裝手冊(cè)等信息，方便工作人員快速了解設(shè)備構(gòu)造，定位設(shè)備位置，掌握設(shè)備安裝、使用及維護(hù)方法等。同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全生命周期跟蹤管理功能，可考慮增加關(guān)鍵設(shè)備或部件的原材料、生產(chǎn)廠家、出廠日期、安裝日期、運(yùn)行時(shí)間等信息。

在應(yīng)用開發(fā)時(shí)，可考慮全模擬仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，可提供站臺(tái)門系統(tǒng)所有設(shè)備的實(shí)物仿真效果圖，并能進(jìn)行部件拆分和更新，當(dāng)點(diǎn)擊到某一設(shè)備或部件時(shí)，可實(shí)時(shí)顯示該設(shè)備所有基礎(chǔ)信息。

3.2??? 維護(hù)作業(yè)管理

維護(hù)作業(yè)管理是將設(shè)備、物資、人員有機(jī)結(jié)合起來，對(duì)系統(tǒng)巡檢、維修、保養(yǎng)的作業(yè)過程進(jìn)行科學(xué)的管理，以提高系統(tǒng)設(shè)備維修保養(yǎng)的效率，提升設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的可追溯性。為了保證系統(tǒng)的安全性，在功能開發(fā)時(shí)，需要考慮不同人員權(quán)限設(shè)置，工作人員必須登錄正確的工號(hào)和密碼方可進(jìn)入系統(tǒng)，從而完成設(shè)備維護(hù)作業(yè)的申報(bào)、審批，工作票的完善、歸檔等。

3.3??? 系統(tǒng)學(xué)習(xí)與考核管理

系統(tǒng)學(xué)習(xí)與考核管理主要集成站臺(tái)門系統(tǒng)相關(guān)的理論知識(shí)、專業(yè)技能知識(shí)、操作安全知識(shí)以及設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)、檢修案例庫(kù)、作業(yè)規(guī)程、規(guī)章制度等一系列資源，可包括在線課程、課件、PPT、視頻、微課等不同類型。應(yīng)用開發(fā)時(shí)可根據(jù)站臺(tái)門系統(tǒng)的組成，分層分類整合資源，以方便現(xiàn)場(chǎng)工作人員或新員工在平臺(tái)上查看、學(xué)習(xí)站臺(tái)門相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和技能，了解設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的方式方法，提高維護(hù)管理人員的技能水平。同時(shí)，應(yīng)用開發(fā)還需具備資源庫(kù)的更新功能，方便工作人員及時(shí)更新設(shè)備知識(shí)庫(kù)和檢修案例庫(kù)，儲(chǔ)備設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)。

另外，還可根據(jù)該資源庫(kù)設(shè)置一套考核系統(tǒng)，包含練習(xí)模式和考核模式，維護(hù)管理人員或新進(jìn)員工可通過平臺(tái)隨時(shí)進(jìn)行設(shè)備系統(tǒng)的知識(shí)和技能學(xué)習(xí)，也可開展技能競(jìng)賽或員工考核，從而降低新進(jìn)員工的培養(yǎng)成本，縮短人才培養(yǎng)時(shí)間。

3.4??? 系統(tǒng)故障實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)跟蹤

該應(yīng)用開發(fā)主要對(duì)站臺(tái)門系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和故障等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)跟蹤，主要監(jiān)測(cè)站臺(tái)門的開關(guān)門狀態(tài)信息、指示燈信息、互鎖解除、控制電源、驅(qū)動(dòng)電源等數(shù)據(jù)，同時(shí)，以門體為主要背景，在滑動(dòng)門門體頂部安裝視覺監(jiān)測(cè)裝置，實(shí)時(shí)動(dòng)畫顯示開關(guān)門狀態(tài)。

當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)提示故障現(xiàn)象和大體位置。比如夾人夾物，可通過聲光報(bào)警等進(jìn)行提示，讓值班人員在第一時(shí)間掌握設(shè)備故障情況;車站值班員可通過系統(tǒng)顯示終端平臺(tái)的模擬設(shè)備故障閃爍提示信號(hào)，告知現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員快速定位故障設(shè)備。不同等級(jí)的報(bào)警用不同顏色或不同頻率的聲光信息進(jìn)行提示，讓工作人員能夠快速定位需要重點(diǎn)關(guān)注的信息。同時(shí)，應(yīng)用平臺(tái)具備故障動(dòng)態(tài)跟蹤功能，可對(duì)每一次故障進(jìn)行記錄，包括故障現(xiàn)象、故障原因、解決方案及流程，建立設(shè)備故障處置大數(shù)據(jù)案例庫(kù)，以方便事后學(xué)習(xí)和警示。

3.5??? 重要部件的全生命周期跟蹤監(jiān)測(cè)

全生命周期跟蹤監(jiān)測(cè)的目的是通過對(duì)設(shè)備的基礎(chǔ)信息管理、維護(hù)作業(yè)管理、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等信息進(jìn)行綜合應(yīng)用，形成設(shè)備的全生命周期管理圖譜，通過先進(jìn)的人工智能算法建立設(shè)備故障預(yù)警模型，預(yù)測(cè)該設(shè)備部件的故障和壽命，并為同類設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)提供參考，讓設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)有章可循。

針對(duì)站臺(tái)門系統(tǒng)，可重點(diǎn)考慮電源、DCU、開關(guān)門繼電器、門鎖、門體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、行程開關(guān)等設(shè)備部件。全生命周期需要考慮設(shè)備的原材料、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)廠家、安裝日期、運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、工作電壓、工作電流、機(jī)械壽命、電氣壽命、剩余生命周期等信息，并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、K-means聚類算法、PCA降維算法、蟻群算法等先進(jìn)的人工智能算法，對(duì)該設(shè)備及系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行故障預(yù)警，從而提前預(yù)測(cè)故障的發(fā)生，降低系統(tǒng)的故障率，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性[5]。

3.6??? 故障統(tǒng)計(jì)及預(yù)警

該應(yīng)用開發(fā)主要有以下幾方面目的：一是根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行故障實(shí)時(shí)預(yù)警;二是事故回放處理，方便原因查找，追溯責(zé)任和警示后人;三是建立應(yīng)急故障管理系統(tǒng)，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)應(yīng)急管理人員可調(diào)閱應(yīng)急預(yù)案，及時(shí)反饋緊急事件給調(diào)度管理中心，并發(fā)送給各應(yīng)急單位或負(fù)責(zé)人，迅速處理緊急事件。

該應(yīng)用軟件需對(duì)設(shè)備的歷史報(bào)警和全生命周期運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)或間隔統(tǒng)計(jì)分析，以便工作人員提前關(guān)注容易發(fā)生故障的系統(tǒng)和設(shè)備，并能根據(jù)設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行故障預(yù)警，從而清楚地了解經(jīng)常發(fā)生或即將發(fā)生的系統(tǒng)故障，并進(jìn)行重點(diǎn)預(yù)防和提前維護(hù)。

3.7??? 移動(dòng)監(jiān)測(cè)（手機(jī)App）

由于軌道交通屬于公共服務(wù)運(yùn)輸行業(yè)，保障其安全性是第一位的，很多崗位需要維護(hù)管理人員24 h輪班值守。而站臺(tái)門系統(tǒng)在列車運(yùn)行期間，是乘客接觸和使用最多的車站設(shè)備之一，一旦發(fā)生故障，需要工作人員第一時(shí)間進(jìn)行維護(hù)處理。但是，地鐵線路一般較長(zhǎng)，且站點(diǎn)多，維護(hù)檢修人員往往不能及時(shí)收到設(shè)備故障信息，從而導(dǎo)致?lián)屝扪诱`，甚至可能造成更大的安全責(zé)任事故。

因此，有必要開發(fā)一款手機(jī)App接入地鐵站臺(tái)門運(yùn)行系統(tǒng)，工班長(zhǎng)或當(dāng)天值班的維護(hù)人員可通過工號(hào)登錄系統(tǒng)，隨時(shí)查看各站點(diǎn)的站臺(tái)門運(yùn)行狀態(tài)以及設(shè)備故障和預(yù)警信息。系統(tǒng)一旦發(fā)生故障或報(bào)警，可通過App及時(shí)通知到當(dāng)天的值班管理人員和站臺(tái)門維護(hù)檢修人員，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的移動(dòng)監(jiān)測(cè)功能。在應(yīng)用開發(fā)時(shí)，需要重點(diǎn)考慮系統(tǒng)的安全性，防止不法分子攻擊和利用系統(tǒng)數(shù)據(jù)，造成負(fù)面社會(huì)影響。

4??? 結(jié)語(yǔ)

智能運(yùn)維系統(tǒng)的引入能夠提高軌道交通運(yùn)行效率和安全性，并有效降低運(yùn)營(yíng)成本。本文提出了站臺(tái)門智能運(yùn)維系統(tǒng)的基本架構(gòu)，并對(duì)系統(tǒng)的主要功能設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，后期將重點(diǎn)研究智能運(yùn)維系統(tǒng)的實(shí)踐運(yùn)行。目前，智能運(yùn)維的實(shí)踐還處于摸索階段，還有很多基礎(chǔ)核心問題需要解決，比如故障預(yù)測(cè)模型和核心算法、系統(tǒng)的安全性，這些都關(guān)系到整個(gè)智能運(yùn)維系統(tǒng)核心功能的準(zhǔn)確性和可靠性，制約著當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展。無論如何，筆者相信，隨著中國(guó)軌道交通的飛速發(fā)展和中國(guó)科技力量的不斷提升，軌道交通智能運(yùn)維系統(tǒng)必將在不遠(yuǎn)的將來得以實(shí)現(xiàn)。

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收稿日期：2022-03-11

作者簡(jiǎn)介：鄧勇（1985—），男，四川南充人，碩士研究生，副教授、工程師、技師，研究方向：軌道交通機(jī)電技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)。