曾 繁,馮曉偉,黃 超,徐 權(quán),肖桂仲,4,田 榮
(1. 中國工程物理研究院高性能數(shù)值模擬軟件中心,北京 100088;2. 北京應(yīng)用物理與計(jì)算數(shù)學(xué)研究所,北京 100088;3. 中國工程物理研究院總體工程研究所,四川 綿陽 621999;4. 南京理工大學(xué)理學(xué)院,江蘇 南京 210094)
鋼筋混凝土作為結(jié)構(gòu)材料廣泛應(yīng)用于土木工程中,其力學(xué)性能非常復(fù)雜,與混凝土基體、鋼筋及它們之間相互作用等力學(xué)行為緊密相關(guān)。當(dāng)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)承受爆炸荷載時(shí),鋼筋與混凝土間的粘結(jié)應(yīng)力上升,當(dāng)超過一定的限制值后,鋼筋與混凝土間發(fā)生滑移。盡管界面的粘結(jié)應(yīng)力-滑移關(guān)系建立在微觀尺度層面,卻顯著影響結(jié)構(gòu)在爆炸荷載下的力學(xué)性能。
在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的有限元分析方法中,圍繞鋼筋的數(shù)值建模,常用有限元模型有3 種:(1) 彌散式模型;(2) 嵌入式模型;(3) 分離式模型。
彌散式鋼筋模型常用于由均勻分布的鋼筋組成的墻體、樓板等表面型結(jié)構(gòu)。該模型將鋼筋混凝土簡化為均質(zhì)材料,易于使用。但是對于梁柱結(jié)構(gòu)中箍筋和縱筋等復(fù)雜的鋼筋幾何問題,彌散式模型由于離散精度問題而不被采納。
在嵌入式模型中,鋼筋混凝土構(gòu)件橫截面分為混凝土部分和鋼筋部分,依據(jù)平截面假定計(jì)算截面應(yīng)變,再根據(jù)鋼筋和混凝土應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系和力平衡條件得到單元剛度矩陣,其中鋼筋強(qiáng)化效果等效為嵌入在混凝土單元中的附加軸向分量。嵌入式模型使得鋼筋的運(yùn)用完全獨(dú)立于其幾何形狀,且不增加數(shù)值模型的自由度。該模型假定嵌入的鋼筋與混凝土完美粘結(jié),即鋼筋節(jié)點(diǎn)位移與混凝土節(jié)點(diǎn)位移一致。
在分離式模型中,分別對鋼筋和混凝土精細(xì)建模,混凝土采用實(shí)體單元離散,鋼筋采用一維桿或者梁單元離散。在數(shù)值精度方面,該模型優(yōu)于嵌入式模型,且通過大量的鋼筋混凝土構(gòu)件爆炸實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,故而在構(gòu)件一級的抗爆分析中常為工程師所青睞。由于用于離散鋼筋的單元需布置于混凝土單元的邊界,這導(dǎo)致混凝土的網(wǎng)格嚴(yán)重受限于鋼筋幾何形狀。
同時(shí),在分離式模型中通過顯式構(gòu)造界面單元,可以考慮界面的粘結(jié)滑移效應(yīng)。例如,師燕超等在混凝土網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)和鋼筋節(jié)點(diǎn)間構(gòu)造一維的虛擬彈簧單元,通過一維滑動接觸模型考慮二者間的粘結(jié)滑移效應(yīng)。Kwak 等通過混凝土網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)與鋼筋網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)共點(diǎn)方式,構(gòu)造了無物理尺寸的一維連接單元。De Groot 等在混凝土與鋼筋之間定義二維粘結(jié)帶,考慮平移、旋轉(zhuǎn)等不同類型的相互作用。基于鋼筋、混凝土網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)建立的界面模型能較好地捕捉粘結(jié)滑移效應(yīng)。但是界面模型給計(jì)算帶來額外的開銷。更重要的一點(diǎn)是,基于節(jié)點(diǎn)的界面幾何建模的復(fù)雜度隨著工程結(jié)構(gòu)幾何復(fù)雜度的增加而急劇增長,將耗費(fèi)巨大的時(shí)間人力成本,這會極大地制約該類模型在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)級的工程應(yīng)用。因此針對大型鋼筋混凝土建筑結(jié)構(gòu),如何高效高精度地建立鋼筋混凝土數(shù)值模型依舊是一個開放性問題。
根據(jù)混合物理論,鋼筋混凝土的力學(xué)行為可由混凝土基體和強(qiáng)化的鋼筋兩項(xiàng)組分的本構(gòu)關(guān)系來描述,并且無需對鋼筋進(jìn)行顯式離散化。該理論具有不同組分間應(yīng)變相容性的局限性假定,可以通過修正鋼筋本構(gòu)關(guān)系,對混合物理論進(jìn)行修正。本文構(gòu)建一種基于修正混合物理論的改進(jìn)型分離式數(shù)值模型,以期給出在鋼筋本構(gòu)方程中如何考慮界面粘結(jié)滑移機(jī)制的簡單有效的修正方法,并避免顯式構(gòu)造界面即可考慮鋼筋尺度的局部效應(yīng);對改進(jìn)型分離式數(shù)值模型進(jìn)行鋼筋混凝土構(gòu)件級、結(jié)構(gòu)級的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,以探索該模型在宏觀大型鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)有限元分析中的實(shí)用性和可靠性。
參照《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB50010—2010)》,本文中以6 層鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)為例詳細(xì)闡述改進(jìn)型分離式數(shù)值模型的離散步驟:(1) 混凝土結(jié)構(gòu)幾何建模;(2) 鋼筋骨架線幾何建模;(3) 采用實(shí)體單元對框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格離散;(4) 根據(jù)鋼筋骨架線幾何位置及鋼筋特征尺寸信息,對包含鋼筋骨架線的網(wǎng)格定義成鋼筋混凝土網(wǎng)格,未包含鋼筋骨架線的網(wǎng)格定義成素混凝土網(wǎng)格(這種離散方式巧妙地避免了傳統(tǒng)分離式建模中混凝土網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)與鋼筋網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜拓?fù)浼s束關(guān)系,極大縮短建模時(shí)間);(5) 定義兩類網(wǎng)格的材料本構(gòu)模型,素混凝土網(wǎng)格采用經(jīng)典Holmquist-Johnson-Cook (HJC)模型,鋼筋混凝土網(wǎng)格采用本文中提出的基于修正混合物理論的鋼筋混凝土復(fù)合材料本構(gòu)模型。
圖1 為網(wǎng)格尺寸為25 mm 六面體單元的有限元模型,網(wǎng)格數(shù)為1.08×10。圖1(a)為整體框架結(jié)構(gòu)有限元模型,1~3 層為混凝土部分,4~6 層為鋼筋骨架線,其中圖1(b)為局部放大圖。圖1(c)展示了構(gòu)件級混凝土網(wǎng)格和鋼筋混凝土網(wǎng)格。對于大型混凝土結(jié)構(gòu)而言,如采用實(shí)體單元—結(jié)構(gòu)單元的傳統(tǒng)分離式數(shù)值模型建模,以25 mm 的網(wǎng)格為例,需處理千萬級鋼筋混凝土節(jié)點(diǎn)與混凝土節(jié)點(diǎn)的約束關(guān)系,前處理在網(wǎng)格剖分過程中將耗費(fèi)大量的時(shí)間人力成本,不利于工程實(shí)用化。基于改進(jìn)型分離式數(shù)值模型,可快速實(shí)現(xiàn)工程級有限元模擬,且網(wǎng)格分辨率達(dá)到鋼筋尺寸。
圖1 鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)分離式有限元模型Fig. 1 Improved discrete finite element model of reinforced concrete frame structures
根據(jù)經(jīng)典混合物理論,每個組分變形滿足應(yīng)變協(xié)調(diào)假定,即:
式中:ε和 ε( i=1,2···)分別為應(yīng)變和第個組分的應(yīng)變張量。應(yīng)變協(xié)調(diào)假定在復(fù)合材料理論中具有一定的局限性。對于由混凝土基體和鋼筋組成的復(fù)合材料而言,當(dāng)鋼筋和混凝土間的界面發(fā)生變形或者滑移時(shí),界面滑移將導(dǎo)致復(fù)合材料應(yīng)變場不連續(xù),并影響混凝土與鋼筋間的應(yīng)力傳遞,從而導(dǎo)致鋼筋中應(yīng)力下降。通過考慮界面變形或者滑移,應(yīng)變協(xié)調(diào)方程(式(1))可寫成:
式中:下標(biāo)f 和m 分別代表鋼筋和混凝土,ε為界面變形或者滑移的應(yīng)變張量。不用顯式構(gòu)造界面,而將界面的粘結(jié)滑移效應(yīng)引入到鋼筋應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系中。等效鋼筋彈塑性本構(gòu)關(guān)系可表達(dá)為:
基于修正混合物理論,兼顧混凝土基體和具有粘結(jié)滑移效應(yīng)的鋼筋力學(xué)行為,復(fù)合材料本構(gòu)方程可表達(dá)為:
Belarbi 等根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果獲取了嵌入在混凝土中鋼筋的實(shí)際屈服強(qiáng)度滿足如下關(guān)系式:
式中:ρ為有效配筋率,為混凝土在開裂應(yīng)變?yōu)?×10時(shí)的拉伸斷裂應(yīng)力。
在粘結(jié)滑移模型中,鋼筋混凝土粘結(jié)破壞有3 種形式:
(1)混凝土劈裂破壞,當(dāng)由混凝土保護(hù)層或者箍筋提供的環(huán)向約束較弱時(shí),鋼筋周邊環(huán)向拉伸應(yīng)力將造成混凝土劈裂失效。
(2)拉拔式破壞,當(dāng)環(huán)向約束較強(qiáng)時(shí),避免了混凝土劈裂破壞模式;當(dāng)界面粘結(jié)強(qiáng)度較小時(shí)候,界面剪應(yīng)力容易達(dá)到粘結(jié)強(qiáng)度,從而誘發(fā)拉拔式破壞模式。
(3)鋼筋斷裂失效,當(dāng)界面粘結(jié)長度較大、粘結(jié)強(qiáng)度較高時(shí),鋼筋應(yīng)力優(yōu)先達(dá)到最大拉伸應(yīng)力,從而誘發(fā)鋼筋斷裂失效。
圖2鋼筋尺度模型Fig.2Schematicofthemodelatsteelbarscale
在爆炸荷載鋼筋混凝土構(gòu)件毀傷破壞過程中,通常表現(xiàn)為鋼筋屈服、混凝土剝落等失效形式。即鋼筋屈服時(shí),界面剪應(yīng)力滿足上升段本構(gòu)關(guān)系,根據(jù)圖2 中力平衡關(guān)系給出滑移位移計(jì)算公式:
鋼筋等效彈性模量可進(jìn)一步由式(5)、(6)和(7)計(jì)算。
鋼筋等效模型中,除了修正屈服強(qiáng)度、彈性模量等參數(shù),同時(shí)需對塑性硬化模量進(jìn)行修正。等效塑性模量為:
其中鋼筋應(yīng)力可由圖2 中力平衡關(guān)系和界面最大剪應(yīng)力給出,δ=δ。
因此,通過式(5)、(6)、(8),可獲得考慮界面粘結(jié)滑移的鋼筋等效應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,其具體表達(dá)式為:
圖3 彈性模量縮放因子 /Ef 與粘結(jié)區(qū)長度l 的關(guān)系Fig. 3 Relationship between the scaling factor of the elastic modulus ( /Ef ) and the length of the bonding zone (l) under different physical parameters
圖4 塑性硬化模量縮放因子/Hf 與粘結(jié)區(qū)長度l 的關(guān)系Fig. 4 Relationship between the scaling factor of the plastic hardening modulus ( /Hf ) and the length of the bonding zone (l) under different physical parameters
從圖3 和圖4 中可以得出:鋼筋等效彈性、塑性硬化模量與粘結(jié)區(qū)長度呈正相關(guān)性,且均收斂到穩(wěn)定值。塑性模量的收斂速度大于彈性模量的收斂速度。鋼筋直徑越粗、屈服強(qiáng)度越高、混凝土強(qiáng)度越高,則鋼筋等效模量越大,規(guī)律趨勢與Dehestani 等的結(jié)果一致。當(dāng)粘結(jié)區(qū)長度較小時(shí),鋼筋混凝土粘結(jié)容易發(fā)生拉拔式破壞,界面變形受鋼筋直徑、屈服強(qiáng)度、混凝土強(qiáng)度等因素影響較大。此時(shí)考慮界面粘結(jié)滑移的等效模量對鋼筋直徑、屈服強(qiáng)度、混凝土強(qiáng)度等因素較為敏感。當(dāng)粘結(jié)區(qū)長度較大時(shí),容易誘發(fā)鋼筋斷裂的破壞模式,其等效模量主要與鋼筋模型相關(guān)。
混凝土材料在爆炸荷載作用下將處于大應(yīng)變、高圍壓及高應(yīng)變率的狀態(tài)。在眾多混凝土動態(tài)本構(gòu)模型中,HJC 本構(gòu)模型因其簡明合理的描述和計(jì)算程序的適應(yīng)性,在混凝土爆炸問題中獲得了廣泛應(yīng)用。因此,復(fù)合材料中混凝土基體部分采用HJC 本構(gòu)模型,其應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為:
式中: σ為混凝土應(yīng)力,為混凝土抗壓強(qiáng)度,為內(nèi)聚力參數(shù),為損傷變量,為壓力硬化系數(shù),為壓力,為壓力硬化指數(shù),為應(yīng)變率參數(shù)。
結(jié)合鋼筋等效模型及混凝土HJC 模型,復(fù)合材料本構(gòu)方程(式(4))可表達(dá)為:
改進(jìn)型數(shù)值模型的功能模塊已在沖擊波結(jié)構(gòu)毀傷程序中實(shí)現(xiàn),該程序是一款大規(guī)模流固耦合并行程序,能夠高效高精度地模擬爆炸沖擊類問題,其中流場分析模塊是基于JASMIN 框架研發(fā),結(jié)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)分析模塊是基于JAUMIN 框架研發(fā),數(shù)值模擬結(jié)果采用大規(guī)??梢暦治銎脚_TeraVAP 進(jìn)行后處理分析。為驗(yàn)證數(shù)值模型在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)爆炸毀傷方面的計(jì)算精度以及粘結(jié)滑移模型的有效性,選取了軸壓作用下鋼筋混凝土柱及板爆炸實(shí)驗(yàn)。
2.1.1 軸壓作用柱爆炸實(shí)驗(yàn)
采用18.2 kg 巖石乳化炸藥(等效11.1 kg TNT),爆高為1.5 m。鋼筋混凝土柱長2500 mm,截面為邊長200 mm 的正方形。主筋選用4 根直徑為20 mm 的HRB335 級鋼筋,對稱布置,配筋率為3.14%,鋼筋抗拉屈服強(qiáng)度為466.7 MPa,極限強(qiáng)度為601.3 MPa,彈性模量為200 GPa,塑性硬化模量為1.12 GPa。箍筋選用直徑為8 mm HRB235 級鋼筋,間距為150 mm,配筋率為0.34%,鋼筋抗拉屈服強(qiáng)度為483.5 MPa,極限強(qiáng)度為582.4 MPa,彈性模量為200 GPa,塑性硬化模量為0.94 GPa?;炷翞镃40 級商品混凝土,保護(hù)層厚度為20 mm。爆炸實(shí)驗(yàn)前在柱端部施加軸向壓力12 MPa,爆炸過程中柱構(gòu)件下表面通過LVDT 位移計(jì)測量位移時(shí)程,位移計(jì)布置于柱跨中位置。
基于沖擊波結(jié)構(gòu)毀傷程序分別建立考慮鋼筋與混凝土間粘結(jié)滑移的改進(jìn)型分離式數(shù)值模型和不考慮粘結(jié)滑移效應(yīng)的分離式數(shù)值模型,網(wǎng)格尺寸均為10 mm。素混凝土網(wǎng)格采用HJC 混凝土本構(gòu)模型,模型參數(shù)為:初始密度為2.4 g/cm,剪切模量為14.4 GPa,泊松比為0.20,=50.16 MPa,=0.28,=1.84,=0.84,=0.007。對于鋼筋混凝土網(wǎng)格,在考慮界面粘結(jié)滑移的數(shù)值模型中,參照Dehestani 等的研究,界面粘結(jié)區(qū)長度=300 mm,通過縱筋、箍筋等效材料參數(shù)(表1),及混凝土參數(shù),再結(jié)合式(12),給出鋼筋混凝土網(wǎng)格中復(fù)合材料模型參數(shù)。在不考慮粘結(jié)滑移數(shù)值模型中,縱筋、箍筋材料參數(shù)為原始參數(shù)。
表1 鋼筋等效材料參數(shù)Table 1 Equivalent material parameters of rebar
對于爆炸荷載的模擬,根據(jù)藥量大小和目標(biāo)距離,采用ConWep 爆炸荷載模型,通過結(jié)合反射超壓和入射超壓,并把入射角θ 的影響考慮進(jìn)來,計(jì)算得到目標(biāo)上壓力,直接作用在結(jié)構(gòu)上,計(jì)算模型為:
在近場爆炸實(shí)驗(yàn)中,通過預(yù)備性爆炸實(shí)驗(yàn),標(biāo)定ConWep 模型有效性。圖5 為爆心距離1.5 m 位置處反射超壓時(shí)程曲線的ConWep 模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比情況。從圖5 可以看出,通過修正ConWep 模型中藥量參數(shù),獲取與實(shí)驗(yàn)測量結(jié)果相當(dāng)?shù)某瑝簳r(shí)程曲線模擬結(jié)果,因此該模型可作為有效的構(gòu)件荷載輸入。
圖5 反射超壓時(shí)程曲線對比Fig. 5 Comparison of the reflected overpressure-time history curves
圖6 為柱跨中豎向位移及破壞形貌的模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對比。從對比結(jié)果可以看出:考慮鋼筋與混凝土間粘結(jié)滑移效應(yīng)時(shí),數(shù)值模擬的峰值位移和殘余位移與實(shí)驗(yàn)值誤差分別為6.28%和8.54%,試驗(yàn)件損傷破壞形貌與模擬的損傷破壞形貌吻合較好。相比于不考慮粘結(jié)滑移效應(yīng)有限元模型,改進(jìn)型分離式模型的模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果更接近,這說明在爆炸荷載作用下鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)有限元模擬中,應(yīng)該考慮鋼筋與混凝土間粘結(jié)滑移。
圖6 柱豎向位移時(shí)程曲線及破壞形貌對比Fig. 6 Comparison of the vertical displacement-time history curves and failure morphology of columns
2.1.2 板爆炸實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)中藥量為10 kg TNT,爆高2.0 m。鋼筋混凝土板幾何尺寸為1200 mm×500 mm×50 mm,鋼筋型號為直徑8 mm 的HRB235 級鋼筋,采用雙層雙向配筋,主方向間距100 mm,次方向按構(gòu)造配筋間距200 mm,保護(hù)層厚度10 mm,配筋率為0.96%,鋼筋參數(shù)詳見2.1.1 節(jié)。混凝土為C60 級商品混凝土,保護(hù)層厚度為10 mm。
類似地,基于沖擊波結(jié)構(gòu)毀傷程序分別建立考慮粘結(jié)滑移的改進(jìn)型分離式數(shù)值模型和不考慮粘結(jié)滑移效應(yīng)的分離式數(shù)值模型,網(wǎng)格尺寸均為10 mm。素混凝土單元采用HJC 混凝土本構(gòu)模型,混凝土強(qiáng)度為39.2 MPa,模型參數(shù)參照2.1.1 節(jié)內(nèi)容。鋼筋等效材料參數(shù)為:等效強(qiáng)度為420.3 MPa,等效彈性模量為170.1 GPa,等效塑性硬化模量657.0 MPa,鋼筋混凝土單元中鋼筋體積分?jǐn)?shù)為50%。
圖7 為C30 板跨中豎向位移的模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對比。從對比結(jié)果可以看出:考慮粘結(jié)滑移效應(yīng)時(shí),數(shù)值模擬的殘余位移與實(shí)驗(yàn)結(jié)果更為接近。進(jìn)一步說明在爆炸荷載作用下鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)有限元模擬中,鋼筋與混凝土間粘結(jié)滑移的必要性。
圖7 板豎向位移時(shí)程曲線對比Fig. 7 Comparison of the vertical displacement-time history curves of the slab
研究有限元網(wǎng)格尺寸對爆炸荷載下板變形的影響,選取10、5、2.5 mm 等3 種網(wǎng)格尺寸,其中對應(yīng)網(wǎng)格數(shù)分別為30000、240000、1920000。圖8 為3 種網(wǎng)格尺寸的數(shù)值模擬結(jié)果:數(shù)值模擬結(jié)果與網(wǎng)格尺寸的大小相關(guān),如10 mm 與5 mm 的模擬結(jié)果略有差異;隨著網(wǎng)格尺寸逐漸減小,跨中位移時(shí)程曲線差異減少并逐步收斂(5 mm 和2.5 mm 模擬結(jié)果);進(jìn)一步的細(xì)化網(wǎng)格尺寸可有限地提高計(jì)算精度,但是計(jì)算成本成倍增加,因此10 mm 的網(wǎng)格尺寸能夠兼顧計(jì)算精度及計(jì)算成本。
圖8 網(wǎng)格尺寸對板跨中豎向位移時(shí)程曲線的影響Fig. 8 Effect of mesh size on the vertical displacement-time history curves of the slab
通過結(jié)構(gòu)級爆炸實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證改進(jìn)型分離式數(shù)值模型計(jì)算精度。Woodson 等和Baylot 等開展了1/4 縮尺的兩層框架結(jié)構(gòu)外場爆炸實(shí)驗(yàn)。為了避免爆炸沖擊波與框架結(jié)構(gòu)強(qiáng)耦合相互作用的干擾,即爆炸沖擊波在結(jié)構(gòu)內(nèi)外表面復(fù)雜入射、反射、繞射等現(xiàn)象,選取了文獻(xiàn)[26-27]中含磚墻的框架結(jié)構(gòu)爆炸實(shí)驗(yàn)用于驗(yàn)證模型。該框架結(jié)構(gòu)寬3.2 m,深1.53 m,高2 m??蚣芙Y(jié)構(gòu)由6 根柱支撐,結(jié)構(gòu)中柱截面尺寸為89 mm×89 mm,柱高為2 m,背面中柱截面尺寸為76 mm×76 mm,其余的柱截面尺寸為152 mm×152 mm。底層和頂層樓板厚度均為41 mm,層高0.91 m。立柱高于頂層樓板0.178 m。邊梁位于中柱和邊柱間,截面尺寸為81 mm×54 mm。四塊填充墻均由13×15 塊磚墻堆砌而成,磚墻尺寸為寬99 mm,厚48 mm,高48 mm。實(shí)驗(yàn)中采用7.1 kg C4 半球形炸藥(1 kg C4 炸藥等效為1.19 kg TNT),爆點(diǎn)位置離地面高度為305 mm,距離底層中柱1.07 m。爆炸前,第2 層中柱頂部施加1.7 t 重物,模擬2.1 MPa 預(yù)應(yīng)力荷載。圖9 為改進(jìn)型分離式數(shù)值模型,網(wǎng)格尺寸為5 mm,總計(jì)814 萬單元,其中暴露在外部分為鋼筋混凝土網(wǎng)格。圖9 中插圖為爆炸前實(shí)驗(yàn)設(shè)置。素混凝土網(wǎng)格采用HJC 混凝土本構(gòu)模型,其基本參數(shù)參照2.1.1 節(jié)。鋼筋混凝土網(wǎng)格采用復(fù)合材料模型,參數(shù)由混凝土強(qiáng)度和鋼筋基本參數(shù)給出。在炸藥起爆前,在目標(biāo)柱頂部施加2.1 MPa 預(yù)應(yīng)力分析,當(dāng)結(jié)構(gòu)所有節(jié)點(diǎn)速度低于0.1 m/s 時(shí),便認(rèn)為結(jié)構(gòu)達(dá)到新的靜力平衡。隨后開展爆炸模擬,總模擬時(shí)間為0.3 s。
圖9 改進(jìn)型分離式數(shù)值有限元模型及實(shí)驗(yàn)(單位:m)Fig. 9 Improved discrete finite element model and experiment (Unit: m)
圖10 為框架結(jié)構(gòu)破壞形貌的模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的定性對比,其中圖10(a)為爆炸荷載作用剛結(jié)束時(shí)框架結(jié)構(gòu)損傷云圖,圖10(b)為結(jié)構(gòu)最終狀態(tài)損傷破壞云圖,圖10(c)為鋼筋骨架的塑性區(qū)云圖,圖10(d)為實(shí)驗(yàn)結(jié)果。模擬結(jié)果表明:(1) 迎爆面磚墻均失效;(2) 低層中柱損傷區(qū)域最早出現(xiàn)在柱上下兩端,隨后發(fā)展至柱跨中背爆面處,由此可見該柱失效模式為剪切為主,彎曲為輔的耦合失效(圖10(a)和10(b));(3) 低層中柱鋼筋骨架的塑性區(qū)域主要集中在柱兩端部及跨中背面位置;(4) 低層中柱失效后,失去支撐的邊梁通過其抗彎承載力提供框架的抗倒塌能力,在“梁機(jī)制”作用下框架結(jié)構(gòu)未發(fā)生垮塌。
圖10 框架結(jié)構(gòu)破壞形貌對比Fig. 10 Comparison of the failure morphology of the frame structure
圖11 為中柱位移時(shí)程曲線的定量對比結(jié)果。低層中柱彎曲變形,水平方向永久性位移為0.103 m,與實(shí)驗(yàn)測量永久性位移0.114 m 基本一致。與不考慮粘結(jié)滑移相比,改進(jìn)型數(shù)值模型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果更接近。綜合上述定性與定量驗(yàn)證,可進(jìn)一步驗(yàn)證改進(jìn)型分離式數(shù)值模型的有效性。
圖11 低層中柱位移時(shí)程曲線對比Fig. 11 Comparison of the displacement-time history curves of the lower mid column
(1)提出一種考慮鋼筋與混凝土間粘結(jié)滑移機(jī)制的改進(jìn)型分離式數(shù)值模型。將界面粘結(jié)滑移本構(gòu)模型引入鋼筋彈塑性本構(gòu)關(guān)系中,對鋼筋應(yīng)力-應(yīng)變曲線進(jìn)行了修正。修正后的彈性、塑性硬化模量與界面粘結(jié)區(qū)長度、鋼筋直徑、混凝土強(qiáng)度等物性參數(shù)呈正相關(guān)性。
(2)改進(jìn)型數(shù)值模型通過了鋼筋混凝土構(gòu)件級、結(jié)構(gòu)級爆炸實(shí)驗(yàn)的精度驗(yàn)證,與不考慮界面粘結(jié)滑移數(shù)值模型相比,改進(jìn)型模型的模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果更接近。進(jìn)一步說明界面效應(yīng)在爆炸荷載作用下鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)分析中的重要性。
(3)改進(jìn)型分離式數(shù)值模型由于沒有對鋼筋及其界面的顯式離散要求,使得鋼筋的運(yùn)用完全獨(dú)立于其幾何形狀,同時(shí)對混凝土網(wǎng)格沒有約束,并且不增加計(jì)算成本,因此該模型可適用于鋼筋混凝土宏觀結(jié)構(gòu)層面分析。