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海洋油氣平臺離心壓縮機在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)設(shè)計研究

2022-07-11 10:04呂東劉維濱于邦廷秦小剛徐海波
石油和化工設(shè)備 2022年6期
關(guān)鍵詞:診斷系統(tǒng)壓縮機遠程

呂東,劉維濱,于邦廷,秦小剛,徐海波

(中海油研究總院有限責(zé)任公司,北京 100028)

引言

海洋油氣平臺通常布置了大型天然氣壓縮機,壓縮機安全穩(wěn)定高效運行對于油田生產(chǎn)起著至關(guān)重要的作用?,F(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備運行工況等變化后引起的振動等變化,監(jiān)測人員無法及時采集振動數(shù)據(jù),這類設(shè)備如果發(fā)生故障會對平臺生產(chǎn)、安全等造成嚴重影響。在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)通過預(yù)裝傳感器等硬件和在線監(jiān)測軟件,可以全天候獲取現(xiàn)場機組的運行信息,在機組出現(xiàn)小的問題時就即時參與解決,并通過狀態(tài)評估報告及故障預(yù)警等方式及時提供機組現(xiàn)存的問題和原因,提供如加強監(jiān)測、檢修時間或方式的調(diào)整、提供檢修指導(dǎo)等解決方案;從而變“被動安全”為“主動安全”,做到對事故的“防患于未然”。

1 在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)功能定位

壓縮機動設(shè)備在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)應(yīng)安全可靠運行,且系統(tǒng)接入后不改變現(xiàn)有設(shè)備的完整性和正常運行的前提下,實現(xiàn)以下功能:

(1)實現(xiàn)壓縮機運行狀態(tài)在線實時監(jiān)測

系統(tǒng)能夠在線連續(xù)監(jiān)測壓縮機運行過程中的各種工藝參數(shù)和振動,識別機組的運行狀態(tài);對數(shù)據(jù)進行量化管理,自動存儲有診斷價值的數(shù)據(jù),并提供專業(yè)的診斷圖譜。

(2)形成長期的壓縮機運行狀態(tài)數(shù)據(jù)庫

系統(tǒng)可以將壓縮機狀態(tài)監(jiān)測的信息匯集或者調(diào)用到一個集成平臺上,完整保存機組開機、運行、正常停機、緊急停機等工況下的各種數(shù)據(jù),包括振動、工藝參數(shù)等;實現(xiàn)壓縮機基礎(chǔ)信息的自動管理、自動統(tǒng)計和集中查詢,并為壓縮機故障的識別和診斷提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

(3)為壓縮機典型故障進行預(yù)警,并具備診斷分析功能

系統(tǒng)具備本地預(yù)警和專家遠程診斷相結(jié)合的故障診斷分析功能。本地預(yù)警功能可以在監(jiān)測信號、工藝參數(shù)變化超出限制時進行報警。專家遠程診斷功能利用現(xiàn)有的企業(yè)局域網(wǎng)實現(xiàn)內(nèi)部信息傳輸共享,進一步的將數(shù)據(jù)發(fā)送至陸地狀態(tài)監(jiān)測故障診斷中心或陸地監(jiān)測站,設(shè)備管理人員和診斷專家都能利用客戶端登陸在線監(jiān)測系統(tǒng),瀏覽設(shè)備的歷史運行數(shù)據(jù),從而進行遠程診斷。

(4)做到預(yù)知維修,優(yōu)化設(shè)備運行,指導(dǎo)檢修與維護

通過上述功能,分析處理壓縮機運行數(shù)據(jù),能夠及時識別機組的運行狀態(tài),及時發(fā)覺故障,可依據(jù)診斷結(jié)果直接給出檢維修建議,從而及時消除故障隱患,提升設(shè)備的可靠性;指導(dǎo)現(xiàn)場檢修維護,優(yōu)化檢修維護流程,降低設(shè)備使用維修成本,提高平臺生產(chǎn)運營智能化水平。

2 在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)設(shè)計

2.1 壓縮機測點布置

南海某海上平臺配置3臺電驅(qū)離心天然氣壓縮機組,其布置形式見圖1。壓縮機單臺處理量:500x104Sm3/d,單臺軸功率:5000kW,正常狀態(tài)下2臺運行,1臺備用,用于天然氣外輸增壓。

圖1 電驅(qū)離心壓縮機典型布置

根據(jù)離心壓縮機的運行特性,選取壓縮機軸本體、齒輪箱及電機的徑向振動、軸向位移、鍵相(相位)、溫度和加速度為采集信號,其測點布置如表1~3所示。下面以壓縮機本體為例,說明測點的選取和布置:壓縮機本體軸承徑向處安裝位移傳感器, 用于監(jiān)測轉(zhuǎn)子的變形振動、動平衡、軸運動軌跡和油膜振蕩;壓縮機軸端處安裝位移傳感器, 用于監(jiān)測軸的軸向位移;壓縮機和齒輪箱的軸頭處安裝鍵相傳感器, 用于監(jiān)測轉(zhuǎn)速和確定相位角;在軸承處安裝溫度傳感器,用于監(jiān)測軸承溫度和軸承潤滑情況。

表1 壓縮機本體測點布置

表2 齒輪箱測點布置

軸向位移 大齒輪軸 電渦流式位移傳感器 2鍵相 大齒輪軸、小齒輪軸電渦流式位移傳感器 2大齒輪軸滑動軸承 溫度傳感器 4大齒輪軸止推軸承 溫度傳感器 4小齒輪軸滑動軸承 溫度傳感器 4加速度 齒輪箱殼體小齒輪箱殼體 加速度傳感器 2溫度

表3 電機測點布置

2.2 系統(tǒng)架構(gòu)

在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。壓縮機在線監(jiān)測診斷系統(tǒng)由傳感器、振動監(jiān)測保護系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、機柜、路由器和客戶端軟件等組成。壓縮機已配置本特利3500振動監(jiān)測保護系統(tǒng),壓縮機原始振動信號可直接從本特利3500振動監(jiān)測保護系統(tǒng)的緩沖輸出接口(BNC)引出,溫度、壓力、流量等工藝信號通過壓縮機本地控制盤的Modulbus(RS485)通訊模塊引出,并通過信號線纜引入數(shù)據(jù)采集器,然后接入在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)。

圖2 在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)架構(gòu)圖

2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計

2.3.1 傳感器配置及安裝

對于壓縮機在線監(jiān)測,需要在特定位置安裝電渦流傳感器用于監(jiān)測壓縮機的運行狀態(tài),如表4所示。電渦流傳感器是一種非接觸式的傳感器,一般用在旋轉(zhuǎn)機械主軸測振上,用于采集壓縮機等使用滑動軸承設(shè)備的位移信號。

表4 壓縮機傳感器配置說明

為了便于計算各振動特征,徑向振動傳感器及溫度傳感器一般安裝在滑動軸承處,兩個傳感器探頭約呈90°夾角,具體安裝位置如圖3所示,部分關(guān)鍵測點設(shè)置備用。

圖3 傳感器的安裝

2.3.2 信號線纜布置

在平臺上傳輸距離小于100米時,通常信號線纜(電壓信號)進行信號傳輸;大于100米時,為避免信號衰減,使用網(wǎng)線進行傳輸。

根據(jù)平臺總圖布置,壓縮機的本特利3500振動監(jiān)測保護系統(tǒng)位于壓縮機控制間,新增加的在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)機柜位于平臺開關(guān)間,兩者均位于平臺夾層甲板,距離在20米以內(nèi),通過雙絞信號線或者多芯組合線纜引入數(shù)據(jù)采集器。

2.3.3 數(shù)據(jù)采集器

數(shù)據(jù)采集器用于現(xiàn)場各類采集傳感器信號,經(jīng)信號濾波、放大、轉(zhuǎn)換處理后,將采集信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器。

2.3.4 數(shù)據(jù)服務(wù)器

數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)采集器中設(shè)備測量點信號,并進行數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)一管理和資源調(diào)配,對涉及報警的數(shù)據(jù)進行及時處理,同時與平臺中控工作站和陸地客戶端進行數(shù)據(jù)通訊。

2.3.5 工作站

工作站位于平臺中控室,安裝有軟件客戶端,與數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊,具有顯示機組的運行狀態(tài)等功能。

2.4 軟件系統(tǒng)設(shè)計

數(shù)據(jù)服務(wù)器安裝有在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)軟件,具有功能模塊化、集成化、可視化等主要技術(shù)特征,以滿足后期軟件拓展、升級和改造的技術(shù)要求。

軟件系統(tǒng)至少包括數(shù)據(jù)采集和處理、運行狀態(tài)顯示、故障報警、遠程監(jiān)測和診斷四個模塊,其軟件系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖4所示,各模塊及功能如下:

圖4 在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng)軟件系統(tǒng)架構(gòu)圖

(1)數(shù)據(jù)采集和處理

該模塊與各個數(shù)據(jù)采集器之間進行通訊以進行數(shù)據(jù)實時采集、監(jiān)測與處理,提供加速度譜、包絡(luò)譜等時域波形、頻域波形分析工具,經(jīng)軟件處理后的數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器,可供隨時查看。

(2)運行狀態(tài)顯示

該模塊將各個設(shè)備的運行信息以總貌圖等形式在系統(tǒng)中顯示,并可隨時查看數(shù)據(jù)庫中存儲的信息,如過程控制、維護管理和可靠性等。

(3)故障報警

系統(tǒng)提供報警功能,當(dāng)測量參數(shù)超過既定閥值后觸發(fā)報警,系統(tǒng)自動推送報警畫面。既定閥值應(yīng)根據(jù)設(shè)備運行工況、設(shè)備制造商提供的保證值或類似機組運行經(jīng)驗確定。

(4)遠程監(jiān)測和診斷

由于平臺采用衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)通信,在線監(jiān)測界面可傳輸至陸地遠程監(jiān)測客戶端,實現(xiàn)遠程監(jiān)測;專家通過客戶端遠程登陸訪問本地狀態(tài)監(jiān)測圖譜進行診斷,分析報警是源自于工藝流程還是壓縮機本身,給出流程優(yōu)化或機組維保建議。系統(tǒng)具備將狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)回傳至陸地功能(也可以通過平臺工作站導(dǎo)出數(shù)據(jù)郵件發(fā)送至陸地)。

3 離心式壓縮機典型圖譜特征

(1)總貌圖

總貌圖可以看到機組的外形、組合型式、測點及其位置,其示意圖如圖5所示。同時會在圖中顯示實時的機組運行數(shù)據(jù),包括振值和位移,有的能看到工藝參數(shù),如軸承溫度。較高級別操作權(quán)限的人員可以對總貌圖進行組態(tài),設(shè)置總貌圖的圖片、背景數(shù)據(jù)樣式、標注網(wǎng)格等。通過總貌圖能對監(jiān)測的機組有宏觀上的認識,也是分析機組故障首先需要查看的圖譜。

圖5 設(shè)備正常運行時的總貌圖

(2)趨勢圖

趨勢圖反映振動、位移及轉(zhuǎn)速的變化趨勢,是分析機組狀態(tài)常用的圖譜之一,如圖5所示。趨勢圖可査看歷史或?qū)崟r的振動、位移及轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),并反應(yīng)數(shù)據(jù)變化情況,從而判斷故障發(fā)展程度,預(yù)測早期故障的發(fā)生。

圖6 設(shè)備正常運行時的趨勢圖

(3)頻譜波形圖

頻譜波形圖也稱為幅值時域圖,可查看設(shè)備振動振幅、頻率和相位等信息,此類數(shù)據(jù)有助于分析多類振動故障。例如,壓縮機正常運行的波形圖,多表現(xiàn)為近似的正弦波;壓縮機不平衡時波形圖,多表現(xiàn)為近似的等幅正弦波;壓縮機不對中的波形圖,多表現(xiàn)波峰翻倍;壓縮機摩擦故障的波形圖,多表現(xiàn)為波形削波、毛糙、波峰多等特點。

圖7 設(shè)備正常運行時的頻譜波形圖

(4)軸心軌跡圖

軸心軌跡是指壓縮機轉(zhuǎn)子軸心在軸承座內(nèi)的運動軌跡,將振動幅值、相位和頻率集成到單一的圖形中,也是分析多類振動故障的重要參考。例如,壓縮機轉(zhuǎn)子不平衡時的軸心軌跡圖,多表現(xiàn)為橢圓形的軸心軌跡;油膜振蕩、摩擦、不對中等原因會產(chǎn)生各種基頻振動,也會使軸心軌跡形狀表現(xiàn)出不同的特征。

圖8 設(shè)備正常運行時的軸心軌跡圖

4 結(jié)論

壓縮機上安裝在線監(jiān)測和遠程診斷系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)場機組的在線實時監(jiān)測,便于現(xiàn)場操作人員對機組的運行狀態(tài)進行及時識別,從而使得機組早期故障征兆得以發(fā)現(xiàn),對故障原因、嚴重程度、發(fā)展趨勢通過遠程診斷做出正確判斷,及時消除故障隱患。與此同時,可以指導(dǎo)現(xiàn)場檢修維護,優(yōu)化檢修維護流程,降低設(shè)備使用維修成本,提高平臺生產(chǎn)運營智能化水平。

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