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電氣-供熱管網(wǎng)系統(tǒng)等值模型與靜態(tài)潮流分析方法

2022-07-12 00:11王承民黃淳驛
電力系統(tǒng)自動化 2022年13期
關(guān)鍵詞:電熱等值換熱器

彭 石,謝 寧,王承民,黃淳驛

(上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,上海市 200240)

0 引言

隨著光伏、風(fēng)電等清潔能源容量的迅速增長,電熱混合系統(tǒng)必將成為未來綜合能源系統(tǒng)發(fā)展的常見形式之一[1-3]。然而,由于電、熱系統(tǒng)在物理參數(shù)、計算時域、運行特性等方面存在較大差異[4-5],因此,現(xiàn)有潮流方法無法分析電制熱效率隨系統(tǒng)運行環(huán)境不同而發(fā)生的變化,不能反映2 個系統(tǒng)之間進(jìn)行能量傳遞的運行狀態(tài),這是以電制熱為主要特征的電熱混合系統(tǒng)亟須解決的關(guān)鍵點之一。

目前,現(xiàn)有電熱混合系統(tǒng)潮流分析方法均需引入熱電聯(lián)產(chǎn)(combined heat and power,CHP)機組的熱電比和電制熱設(shè)備的制熱效率,建立電、熱功率之間的等值關(guān)系,據(jù)此分析電熱混合系統(tǒng)潮流。文獻(xiàn)[6]推導(dǎo)了電熱系統(tǒng)潮流在耦合元件上的功率不動點方程,利用耦合點的功率平衡機制分析電熱混合系統(tǒng)的潮流。文獻(xiàn)[7]考慮了管段熱量輸送的延時特性,詳細(xì)分析了系統(tǒng)在不同運行時段的節(jié)點溫度變化特性。文獻(xiàn)[8]考慮設(shè)備散熱特性,提出了基于內(nèi)點法的電熱混合系統(tǒng)最優(yōu)潮流算法。文獻(xiàn)[9]將熱潮流計算方程通過電力網(wǎng)絡(luò)模型表示,提出了電熱混合系統(tǒng)潮流統(tǒng)一分析方法。文獻(xiàn)[10]將電、熱網(wǎng)絡(luò)模型統(tǒng)一在復(fù)頻域中表示,提出統(tǒng)一能路分析理論。文獻(xiàn)[11]利用全純內(nèi)嵌法將綜合能源系統(tǒng)的功率計算方程線性化,提升了混合系統(tǒng)潮流分析的效率。然而,上述方法將電熱比和電制熱效率初始化為常數(shù),導(dǎo)致其只能分析功率在混合網(wǎng)絡(luò)中的流動走向,無法反映熱電比和電制熱效率受系統(tǒng)不同運行功率、溫度等諸多因素影響的變化特性。

為了能夠體現(xiàn)這種變化,文獻(xiàn)[12-13]根據(jù)CHP 機組的運行特性,將其輸出電功率表示為輸出熱功率的函數(shù),從而實現(xiàn)熱電比的動態(tài)調(diào)節(jié)。文獻(xiàn)[14]建立了熱源需求功率與熱負(fù)荷管道流量的一元函數(shù)模型,根據(jù)熱網(wǎng)潮流結(jié)果調(diào)節(jié)熱電比。文獻(xiàn)[15-18]將熱動態(tài)微分方程引入電力潮流模型,用以描述系統(tǒng)在不同運行環(huán)境下輸電線路功率損耗隨溫度變化的情況。但無論采用上述哪種方法,確定熱電比和電制熱效率的前提條件是必須已知電網(wǎng)側(cè)或熱網(wǎng)側(cè)吸收的功率,進(jìn)而分析對側(cè)潮流。這種交替的分析過程影響了電熱混合潮流整體計算效率,且電、熱物理量間的關(guān)聯(lián)程度較低,難以確定2 個系統(tǒng)間傳遞功率時的相互影響。

本文在已有研究成果的基礎(chǔ)上,提出可同時分析供熱管網(wǎng)平均溫度響應(yīng)和電制熱效率隨系統(tǒng)運行環(huán)境變化的電熱混合系統(tǒng)靜態(tài)潮流分析方法。首先,建立了考慮同一時間尺度的電功率與管網(wǎng)流量的等值模型,推導(dǎo)了電、熱2 個系統(tǒng)功率流間相互影響的變量,構(gòu)建了供熱管網(wǎng)系統(tǒng)平均溫度響應(yīng)模型及電鍋爐的外特性等值模型。然后,計及設(shè)備參數(shù)、溫度等因素引起電制熱效率的變化,分析了供熱管網(wǎng)平均溫度響應(yīng)狀態(tài)及電熱混合系統(tǒng)靜態(tài)潮流。最后,通過11 節(jié)點及改進(jìn)的印尼巴厘島電熱混合系統(tǒng)驗證本文所提方法的有效性和實用性。

1 電熱混合系統(tǒng)功率等值及供熱管網(wǎng)系統(tǒng)的平均溫度響應(yīng)

1.1 電熱混合系統(tǒng)功率等值

在電熱混合系統(tǒng)中,電網(wǎng)絡(luò)潮流通常采用電功率表示,而供熱管網(wǎng)系統(tǒng)的功率流動通常結(jié)合載有溫度的流體流量進(jìn)行計算,為了統(tǒng)一分析電熱混合系統(tǒng)潮流,必須先將兩者進(jìn)行等值。

供熱管網(wǎng)系統(tǒng)的熱量質(zhì)量方程如下:

式中:O為物質(zhì)吸收(或放出)的熱量;cp為物質(zhì)的比熱容;Mw為物質(zhì)的質(zhì)量;tot和tsy分別為物質(zhì)的初始溫度及其吸收(或放出)熱量后達(dá)到的溫度。

式(1)中各變量根據(jù)《城鎮(zhèn)供熱管網(wǎng)設(shè)計規(guī)范》[19]定義。將式(1)等號兩端同時對時間Th求導(dǎo),等號左側(cè)即為熱功率,表示為Ph;等號右側(cè)質(zhì)量Mw對時間求導(dǎo)為物質(zhì)的質(zhì)量流量(簡稱流量),表示為gfl,其與Ph的關(guān)系為:

在等值條件下,電能轉(zhuǎn)換為熱能的效率為100%,即O=3 600Wel,其中Wel為供熱管網(wǎng)源節(jié)點吸收的電能。根據(jù)電制熱設(shè)備制熱原理的不同,引入設(shè)備性能系數(shù)ηcop[20],對于電鍋爐,ηcop=1;對于熱泵,ηcop>1,得到供熱管網(wǎng)源節(jié)點流量等值電功率為Pel=3 600ηcopdWel/dTh,因此,式(2)變?yōu)椋?/p>

式中:κ為等值條件下的溫差變量(簡稱等值溫差變量)。

式(3)表達(dá)了電功率和熱流量在溫差tsy-tot條件下的等值關(guān)系,可用于分析供熱管網(wǎng)平均溫度隨電功率變化的響應(yīng)特性。

1.2 供熱管網(wǎng)系統(tǒng)的平均溫度響應(yīng)特性

對于任一具有n個換熱器和用戶負(fù)荷的電熱混合系統(tǒng),其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)詳見附錄A 圖A1,其運行的初始條件假設(shè)如下:

1)系統(tǒng)恒功率運行且啟動前處于穩(wěn)態(tài),供熱管網(wǎng)供、回水管段對稱布置且相同對稱位置的管段管徑、距離、流量等參數(shù)相等且已知;

2)電制熱設(shè)備的供水溫度及各用戶負(fù)荷的回水溫度均已知且恒定,電制熱設(shè)備的熱損失為0;

3)T時刻下,各換熱器的平均溫度為其供水節(jié)點與回水節(jié)點的算術(shù)平均值,其傳熱系數(shù)與換熱面積為已知,換熱方式為對流,換熱器向用戶負(fù)荷提供熱量時的管道沿程損耗為0。

根據(jù)文獻(xiàn)[21]的管網(wǎng)溫度分析方程可知,該系統(tǒng)各供水節(jié)點溫度為tsy,tsy,1,…,tsy,n-1,tsy,n。

根據(jù)換熱器效能定義[22],換熱器n與用戶負(fù)荷的供水、回水溫度關(guān)系可表示為:

通過管網(wǎng)溫度分析方程[21],結(jié)合式(4)至式(7)可知,系統(tǒng)各回水節(jié)點溫度為tot,tot,1,…,tot,n-1,tot,n。

利用疊加原理,換熱器n的流量與溫度向換熱器n-1 進(jìn)行等值的機理如圖1 所示。

圖1 供熱管網(wǎng)系統(tǒng)的等值機理Fig.1 Equivalent mechanism of heating network system

圖1 中,qs,n為與換熱器n相連的供、回水管段流量;qfl,n-1為換熱器n-1 的供水流量。因此,根據(jù)分析的系統(tǒng)各節(jié)點溫度,換熱器n、n-1 及換熱器n相鄰管段吸收的熱功率可表示為:

式 中:Phl,n、Phs,n、Phr,n分別 為 換 熱 器n、換熱器n的供水管段和回水管段吸收的熱功率;Phl,n-1為換熱器n-1 吸收的熱功率。

結(jié)合供熱管網(wǎng)系統(tǒng)節(jié)點流量平衡機理可知,qs,n=qfl,n,進(jìn)而將式(8)中各式進(jìn)行疊加得到:

可見,疊加后等值換熱器的吸收功率P′hl的進(jìn)、回水溫度與換熱器n-1 相同,但流量為換熱器n與換熱器n-1 流量的和。同時,由qs,n=qfl,n可知,回路n的供水和回水管段的平均溫度與換熱器n相同。

考慮用戶負(fù)荷n吸收的熱功率,則圖1 中回路n的熱功率平衡等式可寫為:

式 中:Pso,n為 回 路n端 口 提 供 的 熱 功 率;Phd,n為 用 戶負(fù)荷n吸收的熱功率;Ploss,n為換熱器n的換熱損失功率。

根據(jù)換熱器的傳熱功率平衡方程[22],用戶負(fù)荷n與換熱器n的交互熱功率可表示為:

將式(11)代入式(10),并考慮用戶負(fù)荷n-1 吸收的熱功率,則換熱器n-1 端口吸收的熱功率Pso,n-1為:

式中:Php,n為與換熱器n相連的供水和回水管段吸收的熱功率之和。

由此,可利用式(9)和式(12)將換熱器n向電制熱設(shè)備供水、回水節(jié)點進(jìn)行等值,等值后的功率平衡方程為:

式 中:Pso為 電 制 熱 設(shè) 備 提 供 的 熱 功 率;Phs,n1和Phr,n1分別為與換熱器n1相連的供水、回水管段吸收的熱功率;Php為等值管段吸收的熱功率;Phl為集中換熱器吸收的熱功率。

根據(jù)式(14),Php與Phl共同指向電制熱設(shè)備供水、回水節(jié)點,其示意圖如附錄A 圖A2 所示。因此,在dT時段內(nèi)系統(tǒng)的能量守恒等式可表示為:

由于Pel、Php和Phl均指向端口溫度tsy和tot,因此,式(15)等號兩側(cè)變量溫升狀態(tài)相同,可利用狀態(tài)平均溫度改寫。若令系統(tǒng)啟動前的初始狀態(tài)平均溫度為環(huán)境溫度tav,則集中換熱器在dT內(nèi)吸收的熱量為:

式中:qfl為集中換熱器的流量,根據(jù)供熱管網(wǎng)節(jié)點流量平衡機理可知,其與等值供、回水管段的流量相等;thl為集中換熱器運行一段時間dT后升到的平均溫度,為未知變量。

因此,在dT時段內(nèi),式(16)與電網(wǎng)側(cè)所供電能3 600ηcopPeldT的關(guān)系為:

式中:tha為dT時段內(nèi)電制熱設(shè)備提供的平均溫度。

在dT時段內(nèi)等值管段吸收的熱量可采用熱量質(zhì)量方程,表示如下:

式中:d(thl-tav)為溫差隨時間的變化量。

將式(17)、式(18)代入式(15),可得:

對式(19)進(jìn)行拉普拉斯變換,其詳細(xì)推導(dǎo)過程見附錄B,整理后可得供熱管網(wǎng)系統(tǒng)平均溫度thl隨電功率變化的響應(yīng)特性為:

可 見,thls、thlr在T→∞時 分 別 收 斂 于tsy、tot。因此,供熱管網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時達(dá)到的最高平均溫度為電制熱設(shè)備提供的供、回水溫度的平均值。

需要注意的是,電制熱設(shè)備的回水溫度由管網(wǎng)溫度分析和水力計算決定,其損耗也隨系統(tǒng)運行環(huán)境而變化。因此,確定上述變量后,可得如下結(jié)論:

1)對具有多個電制熱設(shè)備的供熱管網(wǎng)系統(tǒng),為避免等值后首端設(shè)備提供流量、熱量出現(xiàn)負(fù)值,式(20)和式(21)的供、回水溫度應(yīng)取吸收電功率最大的節(jié)點,其他電制熱設(shè)備可作為負(fù)的熱負(fù)荷進(jìn)行等值;

2)供熱管網(wǎng)系統(tǒng)恒流量運行時,若換熱器的傳熱系數(shù)高、換熱面積大,則管網(wǎng)的回水溫度越高,平均溫度就越高;上述參數(shù)為一定時,提供電功率越大,供熱管網(wǎng)平均溫升速度就越快。

2 電鍋爐的外特性等值建模

電鍋爐具有容量大、價格便宜、維護便捷等特點,被廣泛應(yīng)用在供熱管網(wǎng)系統(tǒng)中,本文通過對其外特性進(jìn)行等值建模,用來描述其運行損耗及電制熱效率隨其設(shè)計結(jié)構(gòu)、溫度等因素影響而引起的變化。

2.1 電鍋爐電參數(shù)和熱參數(shù)的等值

外特性等值建模的前提是對電、熱參數(shù)進(jìn)行等值。根據(jù)供熱管網(wǎng)水力計算基本原理,流體的流量和壓強在穩(wěn)態(tài)下的瞬時值均是恒定的,即ηcop=1。可將式(3)中計算電制熱設(shè)備管網(wǎng)側(cè)節(jié)點流量gfl等值的電功率Pel表示為直流電壓VM和直流電流IM的乘積,或者表示為:

當(dāng)下標(biāo)γ為v 時,表示對電壓向量進(jìn)行變換,ζ=αt;當(dāng)下標(biāo)γ為c 時,表示對電流向量進(jìn)行變換,ζ=βt;從而可記其A 相相量為=1∠αt、=1∠βt。因此,流量gfl等值的交流電壓和電流可分別表示為:

經(jīng)式(24)等值后,為了滿足直流特性,各相等值交流電壓uABC和電流iABC的相角必須相同,即vv=vc。

為了便于相量計算,以等值A(chǔ) 相為例,將式(22)代入式(24),可得等值交流電壓和電流為:

因此,對于串聯(lián)等值支路有I˙a=I˙A,據(jù)此可得等值A(chǔ) 相電壓為:

對于并聯(lián)等值支路有U˙a=U˙A,則等值A(chǔ) 相電流為:

式(26)和式(27)即為電、熱參數(shù)的等值關(guān)系。

2.2 電鍋爐的外特性等值電路

本文將電鍋爐的外特性用Γ 形電路來等值,由于電鍋爐實際運行時的泄漏電流很小,因此,將其形成的電導(dǎo)忽略后,采用電阻Reh表征電鍋爐在實際運行中產(chǎn)生的有功損耗,電抗Xeh和電納Beh表征其感性元件的無功特性。電鍋爐的外特性結(jié)構(gòu)如附錄C圖C2 所示。

1)串聯(lián)等值阻抗

電鍋爐的單相串聯(lián)等值電阻Reh和電抗Xeh分別可表示為:

計及式(22)中流量gfl與電流IM的等值關(guān)系,可將式(29)采用流量的形式表示為:

2)并聯(lián)等值電納

電鍋爐的單相并聯(lián)等值電納可表示為:

式中:Im(·)為表示取復(fù)數(shù)虛部的函數(shù)。

同理,式(32)可以采用流量gfl表示如下:

電鍋爐采用Γ 形電路等值后,電熱混合系統(tǒng)潮流即可進(jìn)行統(tǒng)一分析,其制熱效率為流量gfl等值電功率與等值電功率與電鍋爐運行損耗的和之比。

3 電熱混合系統(tǒng)潮流靜態(tài)分析方法

任一具有n個電力節(jié)點、2m個供熱節(jié)點和2s條管段的電熱混合系統(tǒng)示意圖如圖2 表示。

圖2 電熱混合系統(tǒng)潮流分析示意圖Fig.2 Schematic diagram of power flow analysis for hybrid electricity-heating system

其中,管網(wǎng)側(cè)供水節(jié)點與管段數(shù)分別為m、s,回水節(jié)點、管段數(shù)分別與供水節(jié)點和管段數(shù)相同。電鍋爐總數(shù)為mp,其與電網(wǎng)、供、回水網(wǎng)絡(luò)相連的節(jié)點分別為j、js、jr,其中,j=1,2,…,n;js=n+1,n+2,…,n+m;jr=n+m+1,n+m+2,…,n+2m;ls、lr分別為供水、回水管段編號,其中l(wèi)s=1,2,…,s;lr=s+1,s+2,…,2s。

圖2 中,電力功率流可采用牛頓法求解,而供熱管網(wǎng)系統(tǒng)的功率流動需通過熱量的輸送和傳遞共同計算,即電鍋爐提供的熱量經(jīng)流量在供水網(wǎng)絡(luò)中定向移動輸送到換熱器,結(jié)合傳熱方程式(4)以及熱用戶的回水溫度,分析熱用戶的供水溫度及換熱器的回水溫度,從而獲得供熱管網(wǎng)各節(jié)點溫度。由此可分析供熱管網(wǎng)需求電功率及電鍋爐外特性模型的阻抗參數(shù),為電力網(wǎng)絡(luò)潮流分析提供變量依據(jù)。

電力網(wǎng)絡(luò)、供熱管網(wǎng)系統(tǒng)的功率流動分析均保留各自系統(tǒng)物理參數(shù)的計算特性。電鍋爐因已被電力參數(shù)等值,需放在電力網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行分析。為保留其管網(wǎng)側(cè)節(jié)點流量、溫度等參數(shù)特性,需根據(jù)式(22)衍生出與電力網(wǎng)絡(luò)側(cè)額定交流電壓幅值相等的等值電壓啞元變量,以便采用牛頓法求解。為使混合系統(tǒng)潮流分析更加清晰,除了電潮流通常使用的PQ、PV、平衡3 類節(jié)點之外,本文另外定義了3 類節(jié)點:

1)PG 節(jié)點:該節(jié)點處電鍋爐提供的流量及壓力均已知,其在供水網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點編號為=n+2,n+3,…,n+mp,在回水網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點編號為=n+m+2,n+m+3,…,n+m+mp。

2)G 節(jié)點:該節(jié)點為各管段相互連接的節(jié)點,其凈輸出流量為已知,但壓力未知,在供水網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點編號為=n+mp+1,n+mp+2,…,n+m,在回水網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點編號為=n+m+mp+1,n+m+mp+2,…,n+2m。

3)PS 節(jié)點:該節(jié)點處的電鍋爐提供壓力為已知,但其流量需平衡管網(wǎng)所有管段流量,為未知,可視為供熱管網(wǎng)的平衡節(jié)點,在供水網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點編號為=n+1,在回水網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點編號為=n+m+1。

3.1 數(shù)據(jù)初始化

根據(jù)節(jié)點定義類型,分別對電網(wǎng)側(cè)、供熱管網(wǎng)側(cè)及電鍋爐管網(wǎng)側(cè)等值節(jié)點電壓進(jìn)行初始化。

1)電力網(wǎng)絡(luò)側(cè)初始化:根據(jù)慣例,對基于牛頓-拉夫遜法的電力系統(tǒng)潮流計算中的PQ、PV 節(jié)點未知電壓相量進(jìn)行初始化,采用平啟動方式,即電壓幅值設(shè)為1 p.u.,相角為0,其中PV 節(jié)點數(shù)為nPV。

2)供熱管網(wǎng)側(cè)初始化:根據(jù)供熱管網(wǎng)水力計算基本原理,除對各管段流量進(jìn)行初始化外,還須根據(jù)初始化的管段流量計算PS 節(jié)點流量和PG、PS 節(jié)點的等值溫差變量κ。

對于供熱管網(wǎng)各管段流量,本文采用文獻(xiàn)[23]的計算方法進(jìn)行初始化,即在合理范圍內(nèi)任意給定。PS 節(jié)點流量可通過初始化后的各管段流量,結(jié)合供熱管網(wǎng)水力計算模型確定,其模型方程表示如下[13,23]:

式中:S0為去除PG、PS 節(jié)點的2(m-mp)×2s降階管網(wǎng)關(guān)聯(lián)矩陣;q為2s維管段流量列向量;g為2(m-mp)維G 節(jié)點流量列向量;S為2m×2s維管網(wǎng)關(guān)聯(lián)矩陣;p為2m維節(jié)點壓力列向量;Δp為2s維管段壓降列向量;Z為2s維管段首末端節(jié)點高度差列向量;DH為2s維管段中水泵的揚程列向量;Φ為2s×2s供熱管網(wǎng)摩阻矩陣;diag(·)和abs(·)分別為對角陣和絕對值函數(shù)。

上述參數(shù)中,g,S0,S,Φ,Z,DH均為已知量。PG、PS 節(jié)點的等值溫差變量κ需根據(jù)其供水溫度,結(jié)合管網(wǎng)溫度工況方程確定。根據(jù)文獻(xiàn)[21]給定的考慮管段沿程熱損失及熱量輸送延時特性的管網(wǎng)溫度分析方程,第l條管段末端溫度可表示為:

式 中:tl,st,Tl和tl,ed,Tl分 別 為 管 段l的 首、末 端 溫 度;ηl、AS,l、ρ分別為管段l的熱傳導(dǎo)系數(shù)、橫截面積、流體密度;ΔT為流量從管段首端流到末端所用時間Tl被 分 成 若 干 的 時 間 間 隔;ql,Tl-nT,lΔT為 去 除 經(jīng)nT,lΔT時間周期后的管段剩余流量;eh,l和ah,l分別為管段l流量在時間周期內(nèi)的質(zhì)量變量;ql,jT為ΔT時間間隔內(nèi)流過的流量;mT,l和nT,l分別為流量ql,jT通過管段l所用ΔT的最小周期整數(shù)上限、下限;l=1,2,…,2s。

當(dāng)多個管段共用一點時,該點溫度等于所有管段流進(jìn)該節(jié)點的流體流量與流體溫度的乘積之和除以所有管段流出該節(jié)點的流體流量之和。

3)電鍋爐管網(wǎng)側(cè)節(jié)點等值電壓初始化。與電網(wǎng)側(cè)PQ 節(jié)點電壓初始化方法相同,即電壓幅值為1 p.u.,相角為0。

3.2 修正方程及雅可比矩陣計算

根據(jù)數(shù)據(jù)初始化結(jié)果,電力網(wǎng)絡(luò)潮流采用牛頓法,管網(wǎng)流量采用簡單迭代法。為降低電熱混合系統(tǒng)潮流雅可比矩陣規(guī)模,供熱管網(wǎng)各節(jié)點溫度可放在供熱管網(wǎng)流量各次修正后進(jìn)行分析。因此,圖2中的電熱混合系統(tǒng)潮流的修正方程可表示如下:

1)電鍋爐的雅可比矩陣

圖2 中,供熱管網(wǎng)側(cè)供水和回水網(wǎng)絡(luò)中的PG、PS 節(jié)點流量相同,以供水網(wǎng)絡(luò)為例,節(jié)點j流向線路jjs的功率可表示為:

式 中:js取和;Pjjs和Qjjs分 別 為 節(jié) 點j流 出 的 有功功率和無功功率;Vj為節(jié)點j的電壓幅值;Yjjs為節(jié)點j和js之間的導(dǎo)納,由式(30)、式(33)計算得到;θjjs為節(jié)點j和js間的電壓相位角。

節(jié)點js流向線路jjs的功率可表示為:

式中:Pjsj、Qjsj、Vjs分別為節(jié)點js流出的有功功率、無功功率、等值電壓幅值;θjsj為js和j間的電壓相位角。

因此,節(jié)點j的不平衡功率為:

式中:ΔPj、ΔQj、Pj、Qj分別為節(jié)點j的凈注入有功功率、凈注入無功功率、負(fù)荷有功功率、負(fù)荷無功功率;gjs和κjs分別為與節(jié)點j直接相連的節(jié)點js的流量及等值溫差變量,若節(jié)點j不接電鍋爐,則該項為0;Vj1、Gjj1、Bjj1、θjj1分 別 為 電 網(wǎng) 側(cè) 節(jié) 點j1的 電 壓、節(jié) 點j和j1間的電導(dǎo)、電納、相角差,j1=1,2,…,n;j1∈j表示節(jié)點j直接相連的j1節(jié)點。

節(jié)點js的不平衡功率:

對于節(jié)點js的不平衡流量方程,本文采用式(42)的有功功率方程替代,并以PG、PS 節(jié)點提供的流量為目標(biāo),則線路jjs的不平衡流量Δgjsj可表示為:

分別求取式(45)關(guān)于節(jié)點j和js電壓相量的偏導(dǎo),得到:

根據(jù)式(45),電鍋爐兩側(cè)節(jié)點電壓隨PS 節(jié)點的流量及PS、PG 節(jié)點的等值溫差變量不斷修正,確定了電力網(wǎng)絡(luò)、供熱管網(wǎng)潮流參數(shù)相互影響的耦合關(guān)系。

2)供熱管網(wǎng)側(cè)流量的雅可比矩陣

根據(jù)文獻(xiàn)[23],將式(34)簡化為:

式中:Λ為節(jié)點壓力系數(shù)陣。

可見,Λ的階數(shù)為2(m-mp)×2m,將其與節(jié)點壓力向量p按照G 節(jié)點、PG 節(jié)點和PS 節(jié)點進(jìn)行分塊得:

式中:ΛG為2(m-mp)×2(m-mp)未知節(jié)點壓力系數(shù)子陣;ΛPGS為2(m-mp)×2mp已知節(jié)點壓力系數(shù)子陣;pG為2(m-mp)維未知節(jié)點壓力向量;pPGS為2mp維已知節(jié)點壓力向量。

因此,未知節(jié)點壓力可表示為:

將式(51)計算的節(jié)點壓力代入式(48)中的未知節(jié)點壓力后,便可分析供熱管網(wǎng)管段流量向量。將式(47)、式(51)重新組織得到:

式中:ΔpPGS為已知壓力節(jié)點的凈注入壓力。ΔgG在供水網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點編號為=n+mp,n+mp+1,…,n+m,在回水網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點編號為=n+m+mp,n+m+mp+1,…,n+2m。

在對電熱混合系統(tǒng)進(jìn)行潮流分析時,需根據(jù)各次迭代的管段流量q,結(jié)合式(36)的供熱管網(wǎng)溫度分析方程不斷修正PG、PS 節(jié)點的回水溫度,從而確定等值溫差變量變化對電鍋爐兩側(cè)電壓的影響。

3.3 節(jié)點電壓和管段流量修正

1)電網(wǎng)側(cè)節(jié)點電壓修正。在第r次迭代時,對所有PQ、PV 節(jié)點的電壓幅值以及PQ 節(jié)點的電壓相角有:

2)供熱管網(wǎng)側(cè)管段流量修正。在第r次迭代時,對所有2s條管段流量有:

3)電鍋爐側(cè)節(jié)點等值電壓修正。在第r次迭代時,對所有PG、PS 節(jié)點流量等值電壓相角及幅值有:

因此,結(jié)合3.1 節(jié)至3.3 節(jié),本文所提的電熱混合系統(tǒng)潮流分析方法的計算流程可詳見附錄C 圖C3。由于電鍋爐的損耗與其所提供的流量、發(fā)熱電阻及等值溫差變量均相關(guān),因此,通過上述混合潮流計算方法可分析電鍋爐的制熱效率隨系統(tǒng)運行環(huán)境的變化特性,為區(qū)域綜合能源系統(tǒng)如何提升電制熱設(shè)備的運行效率、促進(jìn)清潔能源消納、降低碳排放等提供理論分析基礎(chǔ)和實踐依據(jù)。

4 算例分析

為了驗證所提方法的可行性,本文設(shè)計了一個電網(wǎng)側(cè)5 節(jié)點、供熱管網(wǎng)側(cè)(供/回)6 節(jié)點的11 節(jié)點電熱混合測試系統(tǒng)。其中,電網(wǎng)側(cè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和參數(shù)參考了文獻(xiàn)[25]的算例,供熱管網(wǎng)側(cè)的供水和回水網(wǎng)絡(luò)參考了文獻(xiàn)[26]的算例,且電力網(wǎng)絡(luò)側(cè)節(jié)點5 與供熱管網(wǎng)側(cè)供水、回水節(jié)點6(6′)通過電鍋爐相連,供熱管網(wǎng)側(cè)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分別詳見附錄C 表C1 和圖C4。

為了進(jìn)一步驗證所提方法的實用性,本文將文獻(xiàn)[12]采用的巴厘島實例系統(tǒng)中所有CHP 均改為電鍋爐以使其適用于本文所述的電熱混合系統(tǒng)潮流分析方法,其中,供熱管網(wǎng)側(cè)節(jié)點1、31、32 分別與電力網(wǎng)絡(luò)側(cè)節(jié)點ⅰ、ⅶ、ⅷ相連,改進(jìn)后的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙绺戒汣 圖C5 所示。

兩個測試系統(tǒng)在基本運行方式下進(jìn)行潮流分析所需的參數(shù)為:兩系統(tǒng)均恒功率運行,暫不考慮各管道管壁的漏熱損耗;電力網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)容量100 MV·A,基準(zhǔn)電壓35 kV;對于電鍋爐(PG、PS節(jié)點),發(fā)熱電阻25.12 p.u.,功率因數(shù)0.98,供水溫度70 ℃,供水壓力40 kPa,回水壓力15 kPa;循環(huán)水泵提供壓力60 kPa;換熱器換熱損耗0 MW,順流換流方式,傳熱單元數(shù)為2,熱容量比為1,熱用戶回水溫度10 ℃;供熱管網(wǎng)首末節(jié)點高度差為0;環(huán)境溫度5 ℃。

4.1 電熱混合系統(tǒng)潮流分析

通過所構(gòu)建的電鍋爐外特性等值模型,可將供熱管網(wǎng)作為電力系統(tǒng)的一部分,將其各節(jié)點流量通過電力系統(tǒng)基準(zhǔn)容量進(jìn)行標(biāo)幺化,如附錄C 表C2 所示。采用電熱混合系統(tǒng)潮流計算方法分別對11 節(jié)點測試系統(tǒng)、改進(jìn)的巴厘島測試系統(tǒng)在基本運行方式下的潮流進(jìn)行分析,誤差精度取10-6,2 個測試系統(tǒng)的電鍋爐潮流分析結(jié)果如表1 所示。

表1 電熱混合系統(tǒng)潮流分析結(jié)果Table 1 Power flow analysis results of hybrid electricity-heating systems

由表1 所示11 節(jié)點測試系統(tǒng)中電鍋爐提供的節(jié)點流量可知,本文方法與文獻(xiàn)[26]完全相同,但電網(wǎng)側(cè)潮流結(jié)果因向供熱管網(wǎng)提供功率與文獻(xiàn)[25]有所偏差。具體結(jié)果如附錄C 表C3 所示;改進(jìn)的巴厘島測試系統(tǒng)潮流結(jié)果如附錄C 表C4 所示。根據(jù)表1 所列的電鍋爐分析結(jié)果可知,發(fā)熱電阻相同的情況下,供熱管網(wǎng)吸收電功率越大,損耗越多,電制熱效率越低,如節(jié)點31 的功率最大(4.92 MW),其效率也最低(95.80%)。因此,對于需求電功率較大的供熱管網(wǎng)節(jié)點,可將電鍋爐采取并聯(lián)方式連接以減小其損耗,提高其制熱效率。

4.2 電熱混合系統(tǒng)潮流方法收斂特性分析

在配置Intel Core i5-4210U、12 GB RAM 的計算機中基于MATLAB 平臺對2 個測試系統(tǒng)進(jìn)行電熱混合系統(tǒng)潮流計算分析。本文所述方法在基本運行方式下均可有效分析其潮流,其中,11 節(jié)點測試系統(tǒng)在迭代4 次后收斂,計算所花時間為0.13 s;改進(jìn)的巴厘島測試系迭代5 次后收斂,計算時間為0.68 s,2 個測試系統(tǒng)的收斂特性可詳見附錄C圖C6。

為進(jìn)一步研究所提電熱混合系統(tǒng)潮流方法在不同情況下的收斂特性以及制熱效率的變化特性,本文以11 節(jié)點測試系統(tǒng)為例,以4.1 節(jié)定義的基本運行方式為基準(zhǔn)場景(場景1),分別討論不同發(fā)熱電阻Rd、不同溫度環(huán)境對所提分析方法收斂性的影響。

4.2.1 不同發(fā)熱電阻下的收斂特性

在不斷改變電鍋爐發(fā)熱電阻Rd情況下的潮流分析結(jié)果如表2 所示??梢?,電鍋爐的等值電壓隨Rd的減小而升高,而電網(wǎng)側(cè)電壓變化不明顯,其有功和無功功率損耗也隨之減小,電制熱效率逐漸升高。不同情況下的收斂特性如圖3 所示,可見所提方法在不同Rd下均能穩(wěn)定收斂。

表2 不同發(fā)熱電阻下的電鍋爐潮流分析結(jié)果Table 2 Power flow analysis results of electric boiler with different heat resistances

圖3 11 節(jié)點測試系統(tǒng)在不同發(fā)熱電阻下的電熱混合系統(tǒng)潮流收斂特性Fig.3 Convergent characteristic of power flow for hybrid electricity-heating system in 11-bus test system with different heat resistances

需要指出的是,表2 中的場景7 為“病態(tài)場景”,其發(fā)熱電阻被設(shè)置為小于1 p.u.,此時,圖2 中的電鍋爐外特性等值參數(shù)均為負(fù)數(shù),與實際情況相悖,此場景下得到的電熱混合系統(tǒng)潮流分析結(jié)果精度不高,但所提方法在此病態(tài)場景下仍能保證可靠收斂。這表明在供熱管網(wǎng)PG、PS 節(jié)點流量一定的情況下,若將電鍋爐以并聯(lián)方式連接或采用更小的發(fā)熱電阻,則不僅可以提高電鍋爐的制熱效率,還可提高電熱混合系統(tǒng)潮流的分析性能。

4.2.2 不同溫度環(huán)境下的收斂特性

由于PG、PS 節(jié)點的等值溫差變量κ與其供水、回水溫度相關(guān),因此通過4.1 節(jié)定義的基準(zhǔn)場景、溫差較高、溫差較低3 種場景分析本文所提方法在不同溫度環(huán)境下的收斂特性。

1)溫差較高場景:如商場、園區(qū)等人員流動較大的場所,一般對溫度要求較高,為此將此場景的換熱器供水、回水溫度分別設(shè)置為90 ℃和40 ℃。

2)溫差較低場景:如無人值班等人員流動較少的場所,一般對溫度要求較低,為此將此場景的換熱器供水、回水分別設(shè)置為50 ℃和40 ℃。

不同場景下電鍋爐的潮流分析結(jié)果如表3 所示,可見隨著換熱器節(jié)點進(jìn)、回水溫差升高,電鍋爐的有功功率、無功功率損耗增大,制熱效率降低。不同情況下的收斂特性曲線如圖4 所示,可見換熱器的進(jìn)水、回水溫差對電熱混合系統(tǒng)潮流收斂特性的影響不大,但溫差越大,電熱混合系統(tǒng)潮流的收斂性越好。

表3 不同溫差場景下電鍋爐潮流分析結(jié)果Table 3 Power flow analysis results of electric boiler in different temperature difference scenarios

圖4 11 節(jié)點測試系統(tǒng)在不同溫差場景下電熱混合系統(tǒng)潮流收斂特性Fig.4 Convergent characteristics of power flow for hybrid electricity-heating system in 11-bus test system with different temperature difference scenarios

4.3 供熱管網(wǎng)系統(tǒng)平均溫度響應(yīng)特性分析

根據(jù)表1 中電鍋爐側(cè)節(jié)點的供水、回水溫度可知,穩(wěn)態(tài)時11 節(jié)點系統(tǒng)的最高平均溫度為41.59 ℃,改進(jìn)的巴厘島系統(tǒng)為38.77 ℃。根據(jù)1.2 節(jié)中式(20),保證各測試系統(tǒng)電網(wǎng)側(cè)輸出功率持續(xù)穩(wěn)定,11 節(jié)點測試系統(tǒng)供熱管網(wǎng)平均溫度隨時間、電力系統(tǒng)提供電能變化的響應(yīng)特性如圖5 所示,其中,顏色越淺,表明溫度越高。

圖5 11 節(jié)點系統(tǒng)供熱管網(wǎng)平均溫度響應(yīng)特性Fig.5 Average temperature response characteristics of heating network in 11-bus test system

由圖5 可見,對于11 節(jié)點測試系統(tǒng),供熱管網(wǎng)等值后,考慮電鍋爐的運行損耗,保證電網(wǎng)持續(xù)提供電功率為4.35 MV·A 時,系統(tǒng)運行0.03 h 時的管網(wǎng)平均溫度為21.01 ℃,且系統(tǒng)接近穩(wěn)態(tài)運行時,平均溫升變化越慢,0.1~0.12 h 之間的系統(tǒng)平均溫度只上升了0.06 ℃,0.12 h 后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。

對于改進(jìn)的巴厘島測試系統(tǒng),由于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大,線路較長,其管網(wǎng)平均溫度及溫升速度相對11 節(jié)點測試系統(tǒng)略低。保證該系統(tǒng)電網(wǎng)節(jié)點ⅰ、ⅶ、ⅷ向電鍋爐提供持續(xù)穩(wěn)定電功率分別為5.14、0.34、0.19 MV·A 情況下,系統(tǒng)運行0.15 h 后進(jìn)入穩(wěn)態(tài),其平均溫度隨電功率變化的響應(yīng)特性詳見附錄C圖C7。

5 結(jié)語

本文分析了供熱管網(wǎng)系統(tǒng)流量與電力系統(tǒng)功率的等值關(guān)系,構(gòu)建供熱管網(wǎng)平均溫度響應(yīng)及電鍋爐外特性模型,提出計及電制熱效率隨系統(tǒng)運行環(huán)境變化的電熱混合系統(tǒng)靜態(tài)潮流分析方法,相關(guān)結(jié)論如下:

1)建立的供熱管網(wǎng)平均溫度響應(yīng)模型,有利于分析不同電熱混合系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)下供熱管網(wǎng)所能達(dá)到的最大平均溫度及其溫升快慢的程度,為電熱混合系統(tǒng)如何快速提升供熱管網(wǎng)平均溫度,選擇電鍋爐型號及參數(shù)提供決策。

2)算例分析結(jié)果表明,減小電鍋爐的發(fā)熱電阻或降低換熱器的進(jìn)水、回水溫差均可提升電制熱效率。因此,對于需求熱量較大的供熱管網(wǎng),電鍋爐可采用并聯(lián)方式連接或適當(dāng)提升其供水流量,以達(dá)到降低系統(tǒng)功率損耗,提升運行效率的目的。

3)不同測試系統(tǒng)的潮流收斂特性表明,隨著系統(tǒng)規(guī)模的擴大、耦合節(jié)點的增多,本文分析方法均能保持良好的計算穩(wěn)定性和實用性,為區(qū)域綜合能源系統(tǒng)提升清潔能源利用率、降低碳排放、實現(xiàn)能源架構(gòu)轉(zhuǎn)型等提供分析基礎(chǔ)。

然而,本文提出的外特性模型未考慮ηcop大于1時需計入空氣能、水能等能源釋放的熱量。同時,對CHP 機組外特性建模時,還需考慮勵磁電流的影響,因此分析計及熱泵、CHP 機組制熱效率隨系統(tǒng)運行環(huán)境變化的電熱混合系統(tǒng)潮流是下一步研究的主要方向。

附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx),掃英文摘要后二維碼可以閱讀網(wǎng)絡(luò)全文。

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