曹家輝，張玉鑫，吳爾山，陳林芝，馮麗菲，蔣昊宸，吳松林

(西京學院機械工程學院,陜西西安,710123)

0 引言

近年來，一種具有成象、準直、聚焦等功能的新型光學透鏡—自聚焦透鏡在光學領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用和發(fā)展[1]。由于自聚焦透鏡尺寸小、焦距短、像差小，所以特別適合于光纖連接器。自聚焦透鏡的質(zhì)量主要指端面的折射率分布、 端面的平整性以及端面與光軸的垂直度等。在進行機械加工、研磨、拋光其端面等一系列生產(chǎn)工藝時，自聚焦透鏡端面的生產(chǎn)質(zhì)量對上述指標有重要的影響[2][3]。以往，端面生產(chǎn)質(zhì)量檢測是用工具顯微鏡或其它光學儀器由技術(shù)人員觀察、分析完成，勞動強度大，還難以保證質(zhì)量檢測的準確性，影響生產(chǎn)的自動化水平。隨著技術(shù)的進步及自聚焦透鏡的大規(guī)模生產(chǎn)、應(yīng)用，生產(chǎn)質(zhì)量檢測問題逐步凸顯出來。另一方面，應(yīng)用計算機圖像處理技術(shù)實現(xiàn)光纖端面或其他光學鏡頭端面質(zhì)量自動化檢測不斷在生產(chǎn)實踐中得到應(yīng)用和推廣[4]?？陀^上，企業(yè)需要開發(fā)自動化的檢測系統(tǒng)，以滿足生產(chǎn)實際的需求。

在自聚焦透鏡端面圖像處理的實踐中，由于自聚焦透鏡的特殊結(jié)構(gòu)，即正端面中心呈傘狀結(jié)構(gòu)，后端面局部有傾斜面。在輔助光源的作用下，致使其兩個端面圖像呈現(xiàn)一定的光暈現(xiàn)象，給傳統(tǒng)的圖像處理方法的應(yīng)用帶來一定的困難。針對光暈現(xiàn)象，基于機器視覺檢測技術(shù)，本文設(shè)計了專用的自聚焦透鏡端面圖像檢測裝置，包括可旋轉(zhuǎn)的透鏡夾持機構(gòu)、工業(yè)相機及光學系統(tǒng)三個主要部分，完成了與機器視覺實驗臺配合的透鏡夾持設(shè)備的設(shè)計，并成功地實現(xiàn)了圖像采集。同時，提出了一種改進型的中值濾波方法，給出了一系列相關(guān)的圖像處理方法，包括圖像預(yù)處理、分類方法和基于形態(tài)學統(tǒng)計的區(qū)域特征識別方法，大大降低了光暈現(xiàn)象對圖像特征提取的影響。本文較為詳盡地描述了中值濾波方法、相關(guān)的測試實驗裝置的基本原理及結(jié)構(gòu)。同時，給出了相關(guān)的圖像處理實驗結(jié)果。

1 改進型中值濾波方法

中值濾波是由Turkey 于1971 年首先提出來的一種非線性數(shù)據(jù)處理方法，用于降低數(shù)據(jù)的噪音，提高信噪比。其方法的基本原理是用圖像鄰域或數(shù)據(jù)序列中的局部數(shù)據(jù)值計算得到一個中值來替代處理點的值。這種方法可有效地去除或降低孤立噪音點的影響，一定程度地使得區(qū)域像素值或數(shù)據(jù)段趨于一致。這樣的區(qū)域處理模式逐步在整個圖像或整個數(shù)據(jù)序列進行，從而實現(xiàn)圖像或數(shù)據(jù)的中值濾波。通常，有特定的局部數(shù)據(jù)處理模式。根據(jù)局部數(shù)據(jù)的大小確定相應(yīng)的像素或數(shù)據(jù)序列，從而產(chǎn)生一單調(diào)增或單調(diào)減的二維序列。

典型的自聚焦透鏡端面圖像，其灰度數(shù)值的分布在不同的端面（正面及反面）呈現(xiàn)明顯的規(guī)律性。如圖1 所示，圖(a)和(c) 分別是正面及反面原始圖像，圖(b)和(d)則分別表示經(jīng)過閾值分割后高亮度值的分布規(guī)律。為適應(yīng)這種圖像的處理并適當降低對特征區(qū)域分割處理結(jié)果的影響，本文對上述中值濾波方法進行了改進。像素鄰域的數(shù)據(jù)處理模式，A設(shè)計為一個3×3 的點陣，從右上開始至左下逐點進行濾波處理。如圖2 所示，根據(jù)公式(3)，中值則定義為除被處理點外其余8 個像素值的計算結(jié)果。這樣高亮度區(qū)域（灰度值高的像素點）的影響被有效地降低。

圖1 自聚焦透鏡端面原始圖像及其特征

2 圖像采集系統(tǒng)及圖像處理實驗

為實現(xiàn)透鏡端面缺陷圖像處理及特征提取，設(shè)計了圖像采集實驗裝置，如圖3 所示。包括一組均勻分布的環(huán)狀光源，CCD 工業(yè)相機及遠心鏡頭。自聚焦透鏡則由可旋轉(zhuǎn)180°的機械手吸附抓取，分別采集正端面和反端面的圖像。端面由聚焦的環(huán)狀光源保持一定的光照，CCD 相機采集經(jīng)遠心鏡頭捕捉到的自聚焦透鏡端面圖像，再傳輸給計算機及圖像處理系統(tǒng)。

圖3 自聚焦透鏡端面圖像采集裝置

計算機圖像處理系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)（IMAQ），圖像與處理、圖像分類（正端面與反端面）、特征提取、信息顯示及控制系統(tǒng)等，如圖4 所示。

實驗獲取的典型自聚焦透鏡端面圖像如圖5 所示，其中圖(a), (b)和(c)分別是典型的劃痕、局部缺失（麻點）及崩邊三類缺陷特征圖像。圖6 所示為透鏡端面的成像過程，可以明顯地看出，經(jīng)遠心鏡頭由CCD 相機獲取的透鏡端面圖像有兩個主要部分，即反射圖像R 和聚焦光線形成的圖像L。最終獲取的透鏡端面圖像S 可以表示為兩個部分的合成影像，如公式(6)所示。

圖5 典型的缺陷圖像

圖6 典型的缺陷圖像

從圖5 各類典型透鏡端面圖像可以明顯看出，光暈部分L(x,y)主要由反射光線形成。應(yīng)用本文提出的改進型中值濾波方法可以有效降低光暈現(xiàn)象對后續(xù)圖像處理的影響。

如圖7 所示，圖(a), (b)及(c)分別是三類原始圖像，標記為(e)、(f)及(g)的圖像分別是經(jīng)過中值濾波后的輸出結(jié)果。顯然，光暈現(xiàn)象得到較大的抑制，即原始圖像中高亮度的光暈區(qū)域與周邊灰度值更為接近，相對應(yīng)的缺陷特征得到了（相應(yīng)的）加強。

圖7 應(yīng)用改進中值濾波進行圖像處理的結(jié)果

基于改進型中值濾波，透鏡端面圖像中缺陷的輪廓及形態(tài)特征都更趨明顯，再應(yīng)用傳統(tǒng)的圖像處理技術(shù)可以很容易地獲取透鏡端面缺陷的信息，實現(xiàn)缺陷特征的提取。圖8 所示為相關(guān)的圖像處理過程的輸出結(jié)果。其中，圖(1)、(5)及(9)為具有三類典型缺陷特征的原始圖像，標記為(2)、(6)及(10)的為中值濾波的輸出結(jié)果圖像，圖(3)、(4)、(7)、(8)、(11)及(12)為透鏡區(qū)域內(nèi)（最佳外接圓內(nèi)）缺陷特征的形態(tài)及相關(guān)的信息。以圖(7)及圖(8)為例，經(jīng)過計算，最大的缺陷面積為5.3251×104(2mμ)，其重心坐標為0.175mm and0.284mm（左上為坐標原點）。

圖8 透鏡端面缺陷特征提取過程

自聚焦透鏡端面圖像進行處理后的最終結(jié)果如表1 及表2 所示，其中表2 為圖8（1），即及劃痕圖像的處理結(jié)果。上述實驗數(shù)據(jù)，再結(jié)合透鏡端面質(zhì)量評定標準可以實現(xiàn)自聚焦透鏡端面生產(chǎn)質(zhì)量的判定。

表1 崩邊缺陷特征信息統(tǒng)計（單位：μm2）

表2 劃痕缺陷特征信息統(tǒng)計（單位：μm）

3 結(jié)論

本文詳細分析了自聚焦透鏡端面缺陷圖像的結(jié)構(gòu)特點，提出了一種改進型的中值濾波方法，有效地降低了透鏡成像過程中形成的光暈現(xiàn)象對圖像處理的影響。同時，設(shè)計了包括有可旋轉(zhuǎn)機械手、環(huán)狀聚焦光源及工業(yè)相機的透鏡端面圖像采集實驗裝置及相應(yīng)的圖像處理系統(tǒng)，進行了圖像采集及后續(xù)的圖像處理實驗。實驗結(jié)果表明，在抑制圖像光暈的同時，特征區(qū)域相對更趨于明顯，實驗給出了主要缺陷的面積、坐標及其占比，為實現(xiàn)自聚焦透鏡生產(chǎn)質(zhì)量的自動化檢測奠定了基礎(chǔ)。