履帶車輛在直駛過程中，履帶做的是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在行駛過程中，履帶帶動(dòng)車體做相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)以Vq表示其產(chǎn)生的牽連運(yùn)動(dòng);與此同時(shí)，相對(duì)于車體而言，履帶又在做卷繞運(yùn)動(dòng)，以Vx表示其運(yùn)動(dòng)速度，也就是相對(duì)速度。此時(shí)，用Vj表示履帶上某一點(diǎn)的絕對(duì)速度，則上述三者的向量關(guān)系可以表示為:

Vj=Vq+Vx

如圖1所示，可以看出履帶上任意點(diǎn)速度，同時(shí)可以判斷出任意點(diǎn)的速度是不同的。那么，基于此可以進(jìn)一步研究履帶車輛滑轉(zhuǎn)滑移，那么就需要專用滑移測(cè)試場(chǎng)地對(duì)履帶車輛進(jìn)行測(cè)試。

1 背景技術(shù)

履帶打滑，低速側(cè)產(chǎn)生滑移，高速側(cè)滑轉(zhuǎn)，為了獲取履帶車輛的滑移率和滑轉(zhuǎn)率，需要在專用滑移測(cè)試場(chǎng)地對(duì)履帶車輛進(jìn)行測(cè)試。

而現(xiàn)有的滑移測(cè)試用場(chǎng)地在使用時(shí)，由于是露天的，受天氣的影響，沒有處理裝置對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行處理，當(dāng)需要模擬雨天泥濘土壤環(huán)境等時(shí)，場(chǎng)地不能滿足需要，影響工作人員對(duì)履帶車輛滑移率進(jìn)行測(cè)試。如圖2、圖3所示為履帶車輛地盤建模模型:

既叫觀音閣，當(dāng)然就有觀音菩薩的佛堂。佛堂在二樓，朝東一排跑馬廊。日出時(shí)，第一縷光剛出山，就穿廊而入，如同一只金雀，收攏羽翼，落在佛堂的地面上。

2 設(shè)計(jì)原理

結(jié)合圖4和圖5，其中，圖4為履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示的結(jié)構(gòu)仰視圖。履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置包括：支撐架1；儲(chǔ)水箱2固定安裝于支撐架1的頂部的一側(cè)；

為解決上述技術(shù)問題，設(shè)計(jì)提供的履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置，包括：支撐架；如圖4所示:

儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱固定安裝于支撐架的頂部的一側(cè)；

通過在支撐架上設(shè)置翻土組件、儲(chǔ)水箱、噴頭等，支撐架在拖拉機(jī)等的帶動(dòng)下移動(dòng)，翻土組件便可對(duì)土壤進(jìn)行不同深度的翻新，同時(shí)儲(chǔ)水箱中的水通過噴頭噴灑出來，使泥土變得泥濘，從而滿足測(cè)試人員的測(cè)試需要，方便對(duì)履帶車輛進(jìn)行滑移率測(cè)試。

儲(chǔ)水箱外表面的頂部固定連接有注水口，支撐架另一側(cè)的中間固定連接有固定件，4通過在支撐架一側(cè)設(shè)置固定架、第二伸縮桿、分撥板、第三伸縮桿等，在翻土組件將土壤翻松后，分撥板可將土壤向不同方向分散一些，使地面不平整，使地面與現(xiàn)實(shí)情況更相似，模擬效果更好。

與相關(guān)技術(shù)相比較，設(shè)計(jì)的履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置具有如下有益效果：

提供了一種履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置，通過在支撐架上設(shè)置翻土組件、儲(chǔ)水箱、噴頭等，支撐架在拖拉機(jī)等的帶動(dòng)下移動(dòng)，翻土組件便可對(duì)土壤進(jìn)行不同深度的翻新，同時(shí)儲(chǔ)水箱中的水通過噴頭噴灑出來，使泥土變得泥濘，從而滿足測(cè)試人員的測(cè)試需要，方便對(duì)履帶車輛進(jìn)行滑移率測(cè)試。

2013年，中國(guó)灌溉排水發(fā)展中心、水利部農(nóng)村飲水安全中心按照部黨組總體部署，深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十八大和十八屆三中全會(huì)精神,扎實(shí)開展以為民務(wù)實(shí)清廉為主要內(nèi)容的黨的群眾路線教育實(shí)踐活動(dòng)，緊緊圍繞農(nóng)村水利發(fā)展目標(biāo)任務(wù)，全力做好重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)支撐和服務(wù)工作，為提高農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、保障農(nóng)村飲水安全發(fā)揮了重要支撐保障作用。

3 圖片演示說明

圖4為履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖:

超聲表現(xiàn)為:未探及左冠狀動(dòng)脈在主動(dòng)脈的開口,左冠狀動(dòng)脈開口于肺動(dòng)脈瓣上,多位于后側(cè)壁,右冠狀動(dòng)脈開口于主動(dòng)脈,內(nèi)徑增寬,平均為3mm,左室明顯增大,室間隔與左室后壁搏動(dòng)幅度明顯減低,心功減低,EF值最低為28%,最高為40%,平均為32%,腱索僵硬,增粗,回聲增強(qiáng),乳頭肌回聲增強(qiáng)。

圖5為圖4所示的結(jié)構(gòu)仰視圖:

圖6為履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖:

既然課后輔導(dǎo)是為了對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)行鞏固和補(bǔ)充，那么我們的習(xí)題難度可以適當(dāng)增加，這樣更能夠幫助學(xué)生將學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行合理的運(yùn)用，教師可以借助課后輔導(dǎo)進(jìn)行這些內(nèi)容的講解，養(yǎng)成學(xué)生多角度和多層面分析問題的能力。比如在學(xué)習(xí)人教版四年級(jí)上冊(cè)條形統(tǒng)計(jì)圖時(shí)，就可以結(jié)合生活中的例子進(jìn)行習(xí)題的練習(xí)，讓學(xué)生對(duì)某一事物進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和圖形繪制。

圖7展示的為圖6所示的固定架等的結(jié)構(gòu)仰視圖:

圖中標(biāo)號(hào)：1、支撐架，2、儲(chǔ)水箱，3、第一連接管，4、噴頭，5、第二連接管，6、連接板，7、翻土組件，71、第一伸縮桿，72、折行架，73、電機(jī)，74、轉(zhuǎn)軸，75、翻土件，76、防護(hù)件，8、注水口，9、固定件，10、固定架，11、第二伸縮桿，12、固定板，13、分撥板，14、滑槽，15、滑塊，16、第三伸縮桿。

我們根據(jù)每一學(xué)月的主題目標(biāo)或者結(jié)合最近體能鍛煉重點(diǎn)，把幼兒分成多個(gè)小組，每一個(gè)小組提供不同的材料，用簡(jiǎn)筆畫將材料的組合與分組情況記錄在電子白板上，采用輪流循環(huán)練習(xí)與訓(xùn)練性的活動(dòng)方式開展每一天的晨間戶外鍛煉，這樣解決了幼兒人數(shù)過多、等待時(shí)間過長(zhǎng)的問題，解決了材料準(zhǔn)備的問題，解決了孩子們忘記自己是哪個(gè)組該玩什么的問題，更能使教師有目的地觀察和指導(dǎo)大多數(shù)的幼兒并及時(shí)地調(diào)整材料，全面鍛煉幼兒身體，讓每個(gè)幼兒的動(dòng)作技能都得到鍛煉。

4 具體實(shí)施方式

下面結(jié)合上述圖形展示和實(shí)施方式對(duì)本裝置作進(jìn)一步說明。

效益最大。平臺(tái)建設(shè)投入的大量資金應(yīng)能更好服務(wù)教學(xué)、科研和社會(huì)，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，使更廣更多的人受益。宜分析受益人群，打破專業(yè)壁壘，統(tǒng)籌規(guī)劃、避免低層次重復(fù)性建設(shè)，讓社會(huì)效益最大化。

從表1中可以看出九甜粘一號(hào)的密度在3100株/667m2時(shí)產(chǎn)量最高。密度在2800～3100株/667m2之間時(shí)，隨著密度的增加，產(chǎn)量也隨之增加。密度在3100～4000株/667m2之間時(shí)，隨著密度的增加，產(chǎn)量隨之下降。處理2與其它處理之間差異顯著，處理3與其它處理之間差異顯著，處理1與處理4、處理5之間差異不顯著。

本設(shè)計(jì)為一種履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置，解決了現(xiàn)有的測(cè)試用場(chǎng)地沒有處理裝置對(duì)其進(jìn)行處理的問題。

第一連接管固定安裝于支撐架1的底部的一側(cè)，第一連接管3外表面的底部固定安裝有噴頭4；

第二連接管5固定安裝于儲(chǔ)水箱2的外表面的正面，第二連接管5的底端貫穿支撐架1且與第一連接管3固定連接；

連接板6固定安裝于支撐架1的中間的頂部；翻土組件7固定安裝于連接板6的頂部。

深化雙聯(lián)在“家”中。為人大代表聯(lián)系群眾和群眾約見代表提供預(yù)約和場(chǎng)所服務(wù)，架起代表聯(lián)系群眾的“連心橋”；發(fā)揮“泰安市人大代表履職網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)”作用，實(shí)現(xiàn)代表與人民群眾的在線互動(dòng)交流，拓展聯(lián)系群眾的廣度和深度。

通過巧妙的設(shè)計(jì)，可將土壤打濕，從而使土壤變得泥濘，更貼近實(shí)際情況，減小試驗(yàn)誤差，翻土組件7可向下延伸不同深度，對(duì)土壤進(jìn)行不同深度的翻新，使土壤泥濘程度不同。

儲(chǔ)水箱2外表面的頂部固定連接有注水口8。

折行架72兩側(cè)的防護(hù)件76大小不同，但都是對(duì)土壤進(jìn)行遮擋，避免翻新時(shí)土壤飛濺，同時(shí)也避免翻土件75直接暴露在外界，對(duì)人員造成危害。

固定件9可與其他車輛等固定安裝在一起，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)翻土。

翻土組件7包括第一伸縮桿71，其底端固定連接有折行架72，折行架72外表面的一側(cè)固定安裝有電機(jī)73。

電機(jī)73的輸出軸的一端通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)軸74，轉(zhuǎn)軸74的一端貫穿折行架72且延伸至折行架72的內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸74的表面固定安裝有翻土件75。

第一伸縮桿71的數(shù)量為2個(gè)，分別固定安裝在連接板6頂部的兩側(cè)，通過電源線與外部電源連接，由工作人員手中的控制開關(guān)控制，電機(jī)73通過電源線與支撐架1上的外部電源連接，翻土件75均勻安裝在轉(zhuǎn)軸74上，可對(duì)土壤進(jìn)行翻新。

本履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置的工作原理如下：

支撐架1另一側(cè)的中間固定連接有固定件9。

折行架72的左右兩側(cè)均固定安裝有防護(hù)件76。

對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行土壤硬度處理時(shí)，工作人員首先將支撐架1通過固定件9與車輛安裝在一起，隨后便可控制第一伸縮桿71延伸，使翻土件75插入土壤中。

隨后啟動(dòng)電機(jī)73，電機(jī)73通過轉(zhuǎn)軸74帶動(dòng)翻土件75轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)土壤進(jìn)行翻新松動(dòng)。

履帶車輛滑轉(zhuǎn)滑移率的測(cè)量有利于對(duì)裝備提升改進(jìn)提供參數(shù)，但目前，由于缺少測(cè)量處理裝置，因此，有必要提供一種履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置解決上述技術(shù)問題。

同時(shí)在場(chǎng)地處理裝置移動(dòng)的過程中，儲(chǔ)水箱2中的水通過第二連接管5和第一連接管3后從每個(gè)噴頭4中均勻噴射出來，從而將泥土打濕。

之后車輛再次對(duì)這里進(jìn)行翻新，使水與土壤充分混合在一起，并變得泥濘，達(dá)到實(shí)驗(yàn)人員需要的效果，方便測(cè)試人員進(jìn)行測(cè)試。

式中：P*為純物質(zhì)的飽和蒸汽壓；A、B、C、D被稱作蒸發(fā)常數(shù)，其具體數(shù)值可由文獻(xiàn)[2]查得；T為溫度。

與相關(guān)技術(shù)相比較，履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置具有如下有益效果：

3.利用信息技術(shù)，提高課堂教學(xué)效率。由于缺少語言環(huán)境，所以學(xué)生難以接觸到純正的發(fā)音。多媒體可以有效地彌補(bǔ)這個(gè)不足。通過一些純正的語音材料或視頻材料，使學(xué)生能夠接觸到最地道的英語，既能糾正自己的發(fā)音，又能鍛煉聽力。我們可以借助一些軟件，教師還可以自己制作聽力。并且我們?cè)谡故緦W(xué)生的作業(yè)以及問題的答案時(shí)，可以利用投影和白板直接進(jìn)行修改和展示，這樣就免去教師逐題的對(duì)答案，既直觀又高效。

通過在支撐架1上設(shè)置翻土組件7、儲(chǔ)水箱2、噴頭4等，支撐架1在拖拉機(jī)等的帶動(dòng)下移動(dòng)，翻土組件7便可對(duì)土壤進(jìn)行不同深度的翻新，同時(shí)儲(chǔ)水箱2中的水通過噴頭4噴灑出來，使泥土變得泥濘，從而滿足測(cè)試人員的測(cè)試需要，方便對(duì)履帶車輛進(jìn)行滑移率測(cè)試。

結(jié)合參閱圖6和圖7，可以發(fā)現(xiàn)履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置的不同之處在于，支撐架1的一端固定連接有固定架10，固定架10頂部的中間固定安裝有第二伸縮桿11，第二伸縮桿11的底端貫穿固定架10且延伸至固定架10的底部，第二伸縮桿11的底端固定連接有固定板12，第二伸縮桿11通過控制開關(guān)控制。

當(dāng)然，科技英語中技術(shù)詞匯、半技術(shù)詞匯等與通用英語中的普通詞匯之間的劃分有時(shí)并不是絕對(duì)的。例如：television，feedback，一些原來僅出現(xiàn)在科技文章的詞匯，隨著科技的發(fā)展和普及，慢慢被大眾所熟知，現(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)化成為通用英語中的普通詞匯。

分撥板13與固定板12轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一起，兩個(gè)為一對(duì)，共三對(duì)，滑槽14與滑塊15大小適配，第三伸縮桿16的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑塊15，第三伸縮桿16是雙頭電動(dòng)伸縮桿，通過電源線與外部電源連接，且三個(gè)第三伸縮桿16是由三個(gè)獨(dú)立的開關(guān)控制的，從而使分撥板13將土壤分撥成不同形狀。

1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理 采用SPSS19.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件對(duì)研究數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，計(jì)數(shù)資料以率表示，比較采用χ2檢驗(yàn)；計(jì)量資料以表示，比較采用t檢驗(yàn)，相關(guān)性分析采用Spearson相關(guān)系數(shù)，檢驗(yàn)水準(zhǔn)α=0.05，以P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

在翻土組件7將土壤翻起后，整個(gè)裝置移動(dòng)，固定架10隨著移動(dòng)的同時(shí)，三個(gè)第三伸縮桿16便可隨意收縮或延伸，從而帶動(dòng)兩端的分撥板13隨意轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，將土壤分撥成不同形狀。

且在翻土較深時(shí)，第二伸縮桿11便可延伸，將分撥板13向下送入土壤中，不使用后，第二伸縮桿11便可收縮，使分撥板13上移，避免分撥板13底部與地面接觸。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置具有如下有益效果：

通過在支撐架1一側(cè)設(shè)置固定架10、第二伸縮桿11、分撥板13、第三伸縮桿16等，在翻土組件7將土壤翻松后，分撥板13可將土壤向不同方向分散一些，使地面不平整，使地面與現(xiàn)實(shí)情況更相似，模擬效果更好。

5 小結(jié)

為了更好的測(cè)量履帶車輛滑轉(zhuǎn)滑移參數(shù)，設(shè)計(jì)提供一種履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置。本實(shí)驗(yàn)提供的履帶車輛滑移測(cè)試用場(chǎng)地處理裝置，通過在支撐架上設(shè)置翻土組件、儲(chǔ)水箱、噴頭等，支撐架在拖拉機(jī)等的帶動(dòng)下移動(dòng)，翻土組件便可對(duì)土壤進(jìn)行不同深度的翻新，同時(shí)儲(chǔ)水箱中的水通過噴頭噴灑出來，使泥土變得泥濘，從而滿足測(cè)試人員的測(cè)試需要，方便對(duì)履帶車輛進(jìn)行滑移率測(cè)試。

[1]王紅巖芮強(qiáng)高連華沙學(xué)鋒等譯，履帶車輛傳動(dòng)裝置[J].北京：國(guó)防工業(yè)出版社2014.

[2]黃祖勇著賈振中，李升波，胡曉松譯，地面車輛原理[J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社2018.

[3]閻清東，張連第等，履帶車輛構(gòu)造與設(shè)計(jì)[J].北京：北京理工大學(xué)出版社，2007.

[4]陳淑艷移動(dòng)機(jī)器人履帶行走裝置的構(gòu)型與機(jī)動(dòng)性能研究[J].2008.

[5]孫偉等，李維東等.《裝甲車輛構(gòu)造》.2006.04.

[6]閆青東，李宏才編著.《裝甲車輛構(gòu)造與原理》.2019.06.

[7]閻清東，張連第等，坦克構(gòu)造與設(shè)計(jì)[J]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2007.

[8]梁朝彥主編《汽車構(gòu)造與維修，發(fā)動(dòng)機(jī)部分》.2008.