周陳程,俞海洪,耿志光
(中石化上海工程有限公司,上海 200120)
在石油化工裝置中,鋼樓梯以其安裝靈活、施工方便、重量輕、承載力高等優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛應(yīng)用,常見(jiàn)的鋼梯包括:設(shè)備框架平臺(tái)鋼梯、操作平臺(tái)鋼梯、屋面檢修鋼梯等。國(guó)內(nèi)外對(duì)于鋼樓梯的研究多集中在大跨度鋼樓梯的振動(dòng)舒適性方面[1-4],但是大跨度鋼樓梯一般是出于對(duì)建筑美學(xué)和功能的要求,常用于公共建筑。對(duì)于工業(yè)建(構(gòu))筑物,大跨度鋼樓梯極少。石油化工裝置內(nèi)鋼梯梁一般采用槽鋼,踏步板根據(jù)樓梯的防火要求而不同,常見(jiàn)的有兩種做法:有耐火要求時(shí),采用花紋鋼板上鋪一定厚度的混凝土;無(wú)耐火要求時(shí),采用鋼格柵。鋼樓梯設(shè)計(jì)按GB 50017—2017《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》[5]規(guī)定,需對(duì)鋼梯梁的強(qiáng)度、穩(wěn)定性以及撓度進(jìn)行驗(yàn)算,其中對(duì)于強(qiáng)度和穩(wěn)定性驗(yàn)算,可按鋼梯梁的荷載分布求得最大彎矩以及考慮梯梁的側(cè)向約束進(jìn)行計(jì)算,但是對(duì)于鋼梯梁的撓度計(jì)算,規(guī)范未給出明確的計(jì)算方法,只給出了限值。目前對(duì)于鋼梯梁的撓度計(jì)算常參照混凝土的梁式樓梯計(jì)算方法,將樓梯荷載折算成均布水平投影荷載,按梯梁的水平跨度計(jì)算撓度,該計(jì)算方法對(duì)于采用鋼格柵的樓梯來(lái)說(shuō)顯然不合適,鋼格柵對(duì)梯梁豎向剛度基本沒(méi)有貢獻(xiàn),斜段增加了梯梁的長(zhǎng)度,其真實(shí)撓度會(huì)大于上述方法的計(jì)算值。本文針對(duì)此種情況,對(duì)兩端帶水平梯段鋼梯梁撓度計(jì)算公式進(jìn)行理論推導(dǎo),并給出豎向撓度的簡(jiǎn)化計(jì)算公式,采用STAAD PRO建立簡(jiǎn)支鋼梯梁模型,對(duì)理論公式和簡(jiǎn)化公式的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,同時(shí)對(duì)不同支座類(lèi)型的鋼梯撓度進(jìn)行計(jì)算分析,驗(yàn)證本文提出的鋼梯梁撓度計(jì)算公式在實(shí)際工程中的適用性。
梁撓度計(jì)算方法一般有兩種[6]:結(jié)構(gòu)力學(xué)變形體法[7]以及材料力學(xué)[8]撓度近似微分方程方法。雖然結(jié)構(gòu)力學(xué)方法只要一次積分,但在求解時(shí)需對(duì)最大彎矩點(diǎn)是否在斜梯段上進(jìn)行判別,分情況多次推導(dǎo),而材料力學(xué)撓度近似微分方程由于只需根據(jù)彎矩函數(shù)(梯梁的彎矩函數(shù)可以以一個(gè)公式表述,無(wú)須分段)經(jīng)過(guò)兩次積分就可以得到梁的撓度曲線函數(shù),故本文采用撓度近似微分方程進(jìn)行計(jì)算。
受彎構(gòu)件撓曲線近似微分方程如下:
對(duì)式(1)進(jìn)行一次積分可以求得梁的轉(zhuǎn)角函數(shù):
對(duì)式(2)再進(jìn)行一次積分可以求得梁的撓度曲線函數(shù):
式中ω(x)——受彎構(gòu)件的撓度曲線函數(shù);
M(x)——構(gòu)件截面彎矩函數(shù);
EI——構(gòu)件的截面剛度;
C,D—— 待定系數(shù),根據(jù)邊界條件和變形連續(xù)求得。
樓梯荷載分布一般按均布水平投影考慮,如圖1所示。將踏步板的水平投影荷載對(duì)其下斜梯梁段進(jìn)行均分,得到等效的荷載布置圖,如圖2所示。
圖1 均布水平投影荷載布置圖Fig.1 Layout of horizontal projected loads arranged uniformly
圖2 等效荷載布置圖Fig.2 Layout of equivalent loads
根據(jù)等效荷載布置圖,求得梯梁的彎矩函數(shù):
把式(4)帶入式(1)后,進(jìn)行一次積分求得梁的轉(zhuǎn)角函數(shù):
其中斜梁段的處理,如圖3所示。
圖3 斜梁處坐標(biāo)軸Fig.3 Coordinate axes at the inclined beam
對(duì)式(5) ~ (7)積分,求得梁的撓度曲線函數(shù):
梁撓度是垂直于梁構(gòu)件的變形,所以對(duì)于斜梯梁段必然存在水平和豎直兩個(gè)方向撓度。對(duì)此分開(kāi)討論:
(a)豎向撓度
斜梯梁段豎向撓度與其總撓度存在如下關(guān)系:
式中ω2v(x)——斜梁段的豎向撓度曲線函數(shù)。
根據(jù)邊界條件、轉(zhuǎn)角和豎向撓度的連續(xù),即:
求得撓曲線函數(shù)中各未知參數(shù),如下:
(b)水平向撓度
斜梯梁段水平向撓度與其總撓度存在如下關(guān)系:
式中ω2H(x)——斜梁段的水平向撓度曲線函數(shù)。
根據(jù)邊界條件即:
ω2H(L1)= 0;
求得斜梯梁段水平撓度曲線函數(shù)的未知參數(shù),如下:
(c)極值點(diǎn)
由式(4)可以看出:對(duì)于簡(jiǎn)支鋼梯梁,撓度二階導(dǎo)數(shù)ω*(x)除兩端外均大于0,所以在梯梁的有效范圍內(nèi)(除兩端外)轉(zhuǎn)角函數(shù)ω*(x)= 0的點(diǎn)即為撓度的極大值點(diǎn)。本文采用田紅亮[7]給出的范盛金修正公式求解梯梁的轉(zhuǎn)角函數(shù)式(5) ~ (7),一元三次方程有效解如下:
Ci見(jiàn)公式(12) ~ (14),單位:rad。
對(duì)于梯梁的豎向撓度,極值點(diǎn)的撓度就是最大豎向撓度。從梯梁的豎向撓度曲線可以看出,對(duì)于水平段較短的鋼樓梯即L1<L/2且L3<L/2,此時(shí)最大的豎向撓度必然出現(xiàn)在斜梁段。但是對(duì)于一些特殊情況如L1>L/2或者L3>L/2時(shí),發(fā)生最大豎向撓度的位置不再能簡(jiǎn)單判別是在斜梁段還是在水平段,需將C1~C3分別帶入式(20)求出各自的極值點(diǎn)位置,再根據(jù)極值點(diǎn)位置是否在所計(jì)算梁段的范圍內(nèi),判別所求得極值點(diǎn)位置是否合理,最終計(jì)算出準(zhǔn)確的最大豎向撓度值。
對(duì)于梯梁的水平向撓度,由于上水平梯段水平撓度為定值,下水平梯段水平向撓度為0,所以梯梁的最大水平向撓度只能發(fā)生在斜梯梁段或上水平梯段。只需將C2帶入式(20)求出極值點(diǎn)位置,再根據(jù)極值點(diǎn)位置是否在斜梯段的范圍內(nèi),判別所求得極值點(diǎn)位置的合理性。最后把極值點(diǎn)撓度和上水平梯段的水平向撓度進(jìn)行比較,即可得到梯梁的最大水平向撓度。
從式(12) ~ (20)可以看出:鋼梯梁的理論公式比較復(fù)雜,這對(duì)日常設(shè)計(jì)工作中快速驗(yàn)算存在較大難度。實(shí)際工程中,對(duì)于傾角不大的樓梯,水平向撓度一般比較小,不是主要的控制指標(biāo)。故本節(jié)只對(duì)豎向撓度的理論公式進(jìn)行簡(jiǎn)化。
從梯梁的彎矩函數(shù)可以看出,其與水平梁在均布荷載q作用下的彎矩函數(shù)完全一致。把斜梁段的轉(zhuǎn)角函數(shù)、豎向撓度曲線函數(shù)和水平段相比,只差1/ cosθ,即可以把斜梁等效為一根長(zhǎng)度為L(zhǎng)2,剛度為EIcosθ的水平梁,如圖4所示。
圖4 等效水平梁Fig.4 Equivalent horizontal beam
經(jīng)此,折梁?jiǎn)栴}轉(zhuǎn)換成變剛度梁?jiǎn)栴}。從圖4中可以看出,在均布荷載作用下,實(shí)際梁的最大撓度存在如下關(guān)系:
式中ω1——?jiǎng)偠菶I的簡(jiǎn)支梁撓度,;
ω2——?jiǎng)偠菶Icosθ的簡(jiǎn)支梁撓度,。
同時(shí)ωmax可以由ω1和ω2兩個(gè)值進(jìn)行表達(dá),如下式:
α1、α2值分別與水平段、斜梁段占整根梁的比重有關(guān),本文取值如下:
當(dāng)L1≥L/2或L3≥L/2時(shí):
當(dāng)L1<L/2或L3<L/2時(shí):
β為調(diào)整系數(shù),經(jīng)過(guò)試算,初步取值見(jiàn)下式:
為了驗(yàn)證理論公式的準(zhǔn)確性,并對(duì)簡(jiǎn)化公式進(jìn)行修正,采用STAAD PRO,建立不同跨度、傾角、水平段分布的簡(jiǎn)支梯梁計(jì)算模型,如圖5所示。本文取荷載q= 1.5 kN/m;梯梁均選用[25a,慣性矩I= 3 359.1 cm4;梯梁跨度取常見(jiàn)的6 m、7.5 m、9 m;傾角取32°、38°、45°。梯梁最大豎向撓度和水平向撓度計(jì)算結(jié)果分別見(jiàn)表1和表2。
圖5 簡(jiǎn)支梯梁模型Fig.5 Model of simply supported stair beam
從表1、表2中可以看出,理論公式在豎向撓度和水平向撓度上的計(jì)算結(jié)果與軟件計(jì)算結(jié)果基本一致,誤差都在2%以?xún)?nèi),兩者的差異主要在于軟件計(jì)算時(shí)考慮了梯梁的軸向變形,而基于微分方程的理論公式忽略了軸向變形對(duì)撓度的影響。對(duì)比簡(jiǎn)化公式計(jì)算結(jié)果:水平段較小的梯梁豎向撓度與軟件計(jì)算結(jié)果誤差均小于2%,對(duì)于特殊的單水平梯段大于一半跨度的梯梁豎向撓度計(jì)算結(jié)果誤差略大,但均在5%以?xún)?nèi),能滿(mǎn)足正常設(shè)計(jì)過(guò)程中的初步選型和驗(yàn)算, 值無(wú)需再修正。
表1 豎向撓度計(jì)算結(jié)果對(duì)比Tab.1 Comparison of vertical deflection calculation results
表2 水平向撓度計(jì)算結(jié)果對(duì)比Tab.2 Comparison of horizontal deflection calculation results
實(shí)際梯梁由于水平向受兩端支座的約束,上下水平段會(huì)產(chǎn)生一定軸力,使梯梁的彎矩函數(shù)發(fā)生變化,具體的變化受支座的約束剛度影響,很難進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算。本節(jié)采用STAAD PRO對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中常見(jiàn)的鋼梁支座和混凝土梁支座進(jìn)行對(duì)比分析。模型中梯梁跨度6 m,跨度分布為1.2 m / 3.6 m / 1.2 m,梯梁傾角為45°,鋼梁支座選為HN 250×125,混凝土梁支座選為250 mm×400 mm,梯梁規(guī)格和荷載同前文所述。鋼梁支座和混凝土梁支座計(jì)算模型如圖6所示。對(duì)外側(cè)梁的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì),列于表3。
圖6 不同支座類(lèi)型計(jì)算模型Fig.6 Calculation models with different support types
表3 不同類(lèi)型支座計(jì)算結(jié)果對(duì)比Tab.3 Comparison of calculation results with different support types
對(duì)比鋼梁支座和混凝土梁支座:混凝土梁支座的梯梁最大豎向撓度比鋼梁支座豎向撓度小8.34%,水平向撓度小7.04%,撓度最大值位置也更靠近上部水平梯段,接近0.25 m,這主要是因?yàn)榛炷亮褐ё鶅啥藙偨?,它比鋼梁支座的?cè)向剛度大很多,側(cè)向約束使得水平梯段產(chǎn)生較大軸力,減小了梯梁下部梁支座的端反力,使得極值點(diǎn)往上水平段方向偏移。
對(duì)比不同支座的撓度極值與理論公式、簡(jiǎn)化公式計(jì)算結(jié)果:對(duì)于鋼梁支座軟件計(jì)算結(jié)果接近于標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)支梁,理論公式和簡(jiǎn)化公式計(jì)算結(jié)果與軟件計(jì)算結(jié)果基本一致,其中理論公式的豎向撓度比軟件計(jì)算結(jié)果小1.04%,簡(jiǎn)化公式比軟件計(jì)算結(jié)果小1.53%,理論公式的水平向撓度小于軟件計(jì)算結(jié)果1.36%;對(duì)于混凝土梁支座,理論公式和簡(jiǎn)化公式計(jì)算結(jié)果均略大于軟件計(jì)算,其中理論公式豎向撓度比軟件計(jì)算結(jié)果大7.97%,簡(jiǎn)化公式比軟件計(jì)算結(jié)果大7.43%,理論公式的水平向撓度大于軟件計(jì)算結(jié)果6.11%。
(1)本文采用材料力學(xué)撓度近似微分方程方法推導(dǎo)出兩端帶水平梯段鋼梯梁的豎向和水平向撓度曲線函數(shù),基于范金盛修正公式求解一元三次方程的原理,給出撓度極值點(diǎn)的位置計(jì)算公式和計(jì)算方法。
(2)根據(jù)等效原理,把鋼梯折梁等效為變剛度梁,提出鋼梯梁最大豎向撓度的簡(jiǎn)化計(jì)算公式,并經(jīng)過(guò)試算,給出調(diào)整系數(shù)。
(3)與標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)支鋼梯梁的軟件計(jì)算結(jié)果相比:理論公式求解的豎向撓度和水平向撓度誤差都在2%以?xún)?nèi);豎向撓度簡(jiǎn)化公式,對(duì)于水平段較小梯梁的計(jì)算結(jié)果誤差也能控制在2%以?xún)?nèi),對(duì)于單水平梯段大于一半跨度的梯梁誤差在1% ~ 5%范圍內(nèi)。
(4)增加梯梁支座的側(cè)向約束,能減小梯梁的撓度。
(5)理論公式和簡(jiǎn)化公式能很好地適用于鋼梁支座的梯梁撓度計(jì)算。對(duì)于混凝土梁支座,理論公式和簡(jiǎn)化公式的計(jì)算結(jié)果偏大約5% ~ 10%,實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中可通過(guò)適當(dāng)放寬規(guī)范限值或通過(guò)修正簡(jiǎn)化計(jì)算公式的β值來(lái)進(jìn)行鋼梯梁初步選型和驗(yàn)算。