李 華 王 輝 何衍運(yùn) 陳東義
1.廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 廣東廣州 510430;2.廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)車車輛學(xué)院 廣東廣州 510430
智能可穿戴設(shè)備是一種集傳感、處理、儲(chǔ)存和通信于一體,通過使用者與設(shè)備的接觸以獲取數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸或存儲(chǔ)的技術(shù)。1960年可穿戴設(shè)備的想法和原型出現(xiàn)以來,已歷經(jīng)多年的發(fā)展[1]。21世紀(jì),可穿戴設(shè)備進(jìn)入了高速發(fā)展階段,引起各個(gè)行業(yè)的高度關(guān)注,并根據(jù)使用場(chǎng)景的需求,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的可穿戴設(shè)備。近年來,該領(lǐng)域主要集中在輕量化、自供電、小型化、集成化等研究開發(fā)上,智能穿戴設(shè)備在學(xué)術(shù)界、工業(yè)界、醫(yī)療界都提出了廣泛的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益以及社會(huì)影響,目前已經(jīng)迅速發(fā)展到健康監(jiān)測(cè)、智能機(jī)器人、工業(yè)檢修等方面。智能可穿戴設(shè)備根據(jù)應(yīng)用的設(shè)計(jì)形態(tài)不同可分為:頭戴式、手戴式、貼身式;根據(jù)應(yīng)用的功能不同,可分為健康監(jiān)測(cè)智能手環(huán)、體感控制等,不同功能的智能可穿戴設(shè)備如圖1所示[2]。智能可穿戴設(shè)備具備五個(gè)特點(diǎn):(1)可在佩戴者運(yùn)動(dòng)時(shí)使用;(2)操作方便;(3)使用者外部衣物的組成部分;(4)用戶可實(shí)時(shí)保持控制;(5)實(shí)時(shí)可用性[3]。
圖1 多種智能可穿戴設(shè)備
隨著智能可穿戴技術(shù)的發(fā)展,其相關(guān)研究越來越多,相應(yīng)的研究文獻(xiàn)也在不斷增多。針對(duì)目前智能可穿戴技術(shù)的相關(guān)研究進(jìn)展問題,本文運(yùn)用Web of Science網(wǎng)頁中的Analyze Results功能對(duì)近五年(2017—2021年)的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析。以“Smart wearable devices”為主題詞對(duì)SCI核心數(shù)據(jù)可進(jìn)行檢索,可以看到與“智能可穿戴設(shè)備”相關(guān)的文獻(xiàn)量由2017年的500篇增長(zhǎng)到2021年547篇,文獻(xiàn)量統(tǒng)計(jì)如圖2所示。同時(shí)對(duì)2017—2021年收錄于SCI來源期刊中的“Article”類文獻(xiàn)進(jìn)行檢索,共獲得1954條文獻(xiàn)數(shù)據(jù),其中被引用總和達(dá)30112次。
圖2 文獻(xiàn)量統(tǒng)計(jì)
通過對(duì)文獻(xiàn)中的研究領(lǐng)域進(jìn)行分析,2017—2021年智能可穿戴論文的領(lǐng)域分布有:材料科學(xué)、工程學(xué)、化學(xué)、科學(xué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理、醫(yī)療等領(lǐng)域。其中在材料科學(xué)、工程學(xué)、化學(xué)領(lǐng)域分布最多,分別有772篇、616篇、519篇??梢钥吹浇迥曛悄芸纱┐髟O(shè)備及相關(guān)技術(shù)的研究引起了廣泛的關(guān)注,逐漸遍布多個(gè)領(lǐng)域。
隨著各項(xiàng)技術(shù)的不斷發(fā)展和融合,智能可穿戴設(shè)備迅猛發(fā)展。自2015年以來,全球智能可穿戴設(shè)備的出貨量保持高速增長(zhǎng),根據(jù)IDC最新數(shù)據(jù)顯示2020年全球智能可穿戴設(shè)備的出貨量達(dá)4.45億臺(tái),并預(yù)測(cè)未來五年其復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)25%,2020年中國智能可穿戴設(shè)備出貨量1.07億臺(tái),約占全球智能可穿戴設(shè)備出貨量的四分之一,IDC預(yù)計(jì)2025年中國智能可穿戴設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1573.1億元[4]。隨著圖像技術(shù)、人工智能、5G、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展,未來智能可穿戴設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景將更加廣泛,集成度更高。
我國智能可穿戴設(shè)備已經(jīng)形成了從原材料到設(shè)備研發(fā)制造、產(chǎn)品銷售完整的生產(chǎn)鏈結(jié)構(gòu),可分為上、中、下游。上游主要為智能可穿戴設(shè)備提供智能硬件、軟件的技術(shù)支持;中游主要包括智能可穿戴設(shè)備廠商、科技公司、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療企業(yè)等;下游主要是產(chǎn)品經(jīng)銷商、醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)、工業(yè)檢修部門等。智能可穿戴設(shè)備的發(fā)展形勢(shì)良好,同時(shí)隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,在工業(yè)檢修領(lǐng)域?qū)χ悄芸纱┐髟O(shè)備的需求也逐漸增大。
Deloitte Wearables是一家以采礦現(xiàn)場(chǎng)為中心的可穿戴項(xiàng)目的公司,其設(shè)計(jì)了一種重量輕、可安裝在礦工頭盔的后部或前部,裝有用于檢測(cè)空氣中有害氣體水平的傳感器、輻射傳感器、溫度和濕度傳感器等,同時(shí)還裝有對(duì)講機(jī),促進(jìn)了管理人員和礦工工作人員之間的溝通。智能可穿戴設(shè)備已經(jīng)從最初的用于醫(yī)療保健、健康檢測(cè)拓展到工業(yè)領(lǐng)域?;诓傻V作業(yè)使用場(chǎng)所,可將智能可穿戴設(shè)備的應(yīng)用拓展到其他工業(yè)領(lǐng)域,比如,應(yīng)用于軌道交通行業(yè)中的檢修作業(yè)[5]。
在工業(yè)可穿戴應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)開展了多項(xiàng)研究和原型設(shè)計(jì)工作,結(jié)合不同的檢修工作場(chǎng)所,智能可穿戴設(shè)備的設(shè)計(jì)有著相應(yīng)的問題考慮。
電池續(xù)航時(shí)間是工業(yè)可穿戴設(shè)備的關(guān)鍵問題。正常情況下,設(shè)備必須在不充電的情況下工作8小時(shí)以上。目前智能可穿戴設(shè)備的電池續(xù)航問題還面臨著很大的挑戰(zhàn)。同時(shí)在檢修環(huán)境中,Wi-Fi、藍(lán)牙、RF和4G/GPRS等多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)在同一空間內(nèi)使用,網(wǎng)絡(luò)連接也要保持穩(wěn)定,網(wǎng)絡(luò)訪問要簡(jiǎn)單易用,易于部署。同時(shí),在惡劣的工作環(huán)境下,可穿戴設(shè)備應(yīng)考慮對(duì)極端溫度、濕度和沖擊的防護(hù)以確保穩(wěn)定運(yùn)行。
在每個(gè)特定的工作段,檢修人員在操作過程中只能讀取非常有限的數(shù)據(jù),如裂痕的位置、設(shè)備數(shù)據(jù),可穿戴設(shè)備屏幕上顯示的完整信息可能會(huì)干擾檢修人員的注意力及操作能力。同時(shí),觸摸屏和鍵盤數(shù)據(jù)輸入是數(shù)據(jù)交互場(chǎng)景的正常方式,但該方法不適用于工業(yè)檢修可穿戴系統(tǒng)。屏幕尺寸和穿戴方式無法支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)輸入。在一些特定的作業(yè)場(chǎng)景中,語音和手勢(shì)可以作為很好的補(bǔ)充數(shù)據(jù)交互方式,例如,將語音用于一項(xiàng)數(shù)字命令,或產(chǎn)生通過敲擊設(shè)備的特定位置振動(dòng)發(fā)出狀態(tài)警報(bào),來提高數(shù)據(jù)交互的效率。
由于可穿戴設(shè)備的特殊使用方式,尤其是頭戴式可穿戴設(shè)備,其設(shè)計(jì)不能過于笨重,否則影響檢修人員穿戴體驗(yàn)。由于智能可穿戴設(shè)備是一個(gè)以人為中心的輔助設(shè)備,檢修人員在工作時(shí)需要進(jìn)行大量手動(dòng)操作,可穿戴設(shè)備應(yīng)以提高工人檢修效率為主,保證其操作不中斷,所以檢修人員的手部活動(dòng)不能被過多地限制。
鐵路運(yùn)輸是我國主要的交通運(yùn)輸方式,隨著我國鐵路發(fā)展越來越成熟,軌道交通線路數(shù)量、設(shè)備不斷增加,鐵路檢修工作量繁重。鐵路系統(tǒng)安全運(yùn)行的主要威脅是存在裂紋等缺陷和軌道錯(cuò)位等幾何故障,如果不采取維護(hù)措施,設(shè)備故障可能會(huì)惡化,最終導(dǎo)致鐵路設(shè)備損壞,引發(fā)安全事故。鐵路設(shè)備的檢查與維護(hù)是一項(xiàng)必要的定期進(jìn)行的控制程序[6]。通常,檢修工作是由專業(yè)的鐵路設(shè)備檢修員手動(dòng)進(jìn)行的,與所有基于人工的檢查一樣,這種檢查方式也存在漏檢、錯(cuò)檢、勞動(dòng)密集、檢查速度慢等問題。
鐵路設(shè)備檢修員使用各種專業(yè)工具、穿戴防護(hù)裝備,從簡(jiǎn)單的頭盔、防護(hù)手套到防護(hù)服,視實(shí)際任務(wù)的要求而定。環(huán)境條件可能會(huì)有所不同并且環(huán)境變動(dòng)較大,影響工作環(huán)境的因素大多是噪聲、振動(dòng)、變化和通常不利的照明條件等。檢修期間,檢修人員需要進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的處理,如檢查維護(hù)的操作數(shù)據(jù)、性能指標(biāo)和來自信息中心的數(shù)據(jù),以及設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)和設(shè)備歷史記錄,檢修工作還生成數(shù)據(jù)。有時(shí)還需要維護(hù)以外的其他方面的數(shù)據(jù),如設(shè)備尺寸數(shù)據(jù)、工程數(shù)據(jù)或過程值。因軌道交通領(lǐng)域檢修工作的特殊性,企業(yè)采用內(nèi)部專網(wǎng)保證數(shù)據(jù)安全性,檢修數(shù)據(jù)無法通過公用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行上傳,通常使用數(shù)據(jù)線進(jìn)行視頻、圖像等數(shù)據(jù)信息傳輸,再由信息中心工作人員對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行人工分類、整理、存儲(chǔ),導(dǎo)致效率低,耗時(shí)長(zhǎng)。檢修過程中,檢修人員無法同時(shí)錄像和雙手使用工具作業(yè),檢修過程中往往需要一人作業(yè)一人錄制作業(yè)視頻,導(dǎo)致檢修效率低,需額外增加人工成本。
鐵路運(yùn)輸往重載化、高速化、高性能發(fā)展,鐵路設(shè)備的多樣化和鐵路運(yùn)輸環(huán)境的復(fù)雜性,使得信息化、自動(dòng)化等集成度較高的設(shè)備逐漸替代原有設(shè)備[7],這就對(duì)鐵路設(shè)備檢修人員提出了更高的要求,需要從業(yè)人員熟記專業(yè)知識(shí)和擁有較高實(shí)作能力。在檢修工作期間,檢修人員需根據(jù)專業(yè)知識(shí)以及經(jīng)驗(yàn)去分析鐵路設(shè)備的故障及其損壞程度,但完全掌握設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)是比較困難的。
通過與軌道交通行業(yè)專家一同分析目前鐵路領(lǐng)域檢修問題,其主要體現(xiàn)在:
(1)檢修過程攜帶工具繁多,對(duì)檢修過程中的操作難易有一定影響。
(2)負(fù)責(zé)人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)具體情況的不明朗使得檢修一線與后臺(tái)對(duì)接存在障礙,影響檢修效率與質(zhì)量[8]。
(3)傳統(tǒng)檢修工作中,企業(yè)中的各種作業(yè)、巡檢視頻往往采用數(shù)據(jù)線的方式上傳平臺(tái)。傳輸方式落后、速度慢,使企業(yè)在該環(huán)節(jié)中耗費(fèi)大量不必要的時(shí)間。
本文對(duì)智能可穿戴技術(shù)近十年的發(fā)展研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析,針對(duì)工業(yè)檢修提出了目前存在的技術(shù)瓶頸,淺析智能可穿戴設(shè)備的一些設(shè)計(jì)考慮。結(jié)合鐵路領(lǐng)域檢修現(xiàn)狀,設(shè)想利用智能可穿戴設(shè)備輔助人工檢修,提高檢修質(zhì)量與效率。目前,許多智能可穿戴技術(shù)還屬于研發(fā)初期,在硬件材料和電池壽命方面的研究還沒有取得較大突破。相信伴隨著技術(shù)的進(jìn)步,當(dāng)前制約智能可穿戴設(shè)備在鐵路領(lǐng)域應(yīng)用的問題將得到逐步解決。