李 凱,任淑艷,段海龍
(1.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院,天津 300222;2.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津市信息傳感與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300222)
石油產(chǎn)品的閃點(diǎn)、粘度、密度、介電常數(shù)等參數(shù)指標(biāo),作為目前衡量液體油品火災(zāi)隱患和質(zhì)量好壞的核心指標(biāo),對現(xiàn)階段油品的生產(chǎn)、存儲、運(yùn)輸以及使用有著極大的參考價值。為此,多個團(tuán)隊研發(fā)出多種油品參數(shù)測試裝置或系統(tǒng):伊茜等[1]研制的微量閃點(diǎn)自動快速測試儀減少了油蒸氣的揮發(fā),縮短了操作時間,可提高實(shí)驗(yàn)效率;王艷平[2]、孔馨雨[3]均在學(xué)位論文中講述了對油品多參數(shù)測試儀的設(shè)計和研發(fā);鄭江濤等[4]設(shè)計的油品質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)和郭建偉等[5]研發(fā)的油品多參數(shù)便攜式檢測儀使用了FPS2800B12C4 傳感器,可實(shí)現(xiàn)對油液粘度、密度等多個參數(shù)同時監(jiān)測;敖海龍[6]所設(shè)計的油品質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)突出對石油產(chǎn)品的含水量、粘度、介電常數(shù)的在線監(jiān)測;雷雯等[7]研發(fā)的油品開口閃點(diǎn)測試裝置則針對油品閃點(diǎn)特性提供了一種創(chuàng)新思想;管亮等[8]設(shè)計的石油產(chǎn)品閉口閃點(diǎn)無點(diǎn)火式測試系統(tǒng)則提高了測試儀器的安全系數(shù)。然而以上裝置或系統(tǒng)的研發(fā)僅針對油品的某一或幾個特定屬性,且現(xiàn)有可操作性設(shè)備中缺少可以對液體油品的閃點(diǎn)、粘度、密度、介電常數(shù)和流體溫度同時具備檢測能力的儀器。因此,本文針對這一問題,基于上述理論基礎(chǔ),設(shè)計出了一個可對油品的閃點(diǎn)、粘度、密度和介電常數(shù)等多個參數(shù)同時檢測的油品多參數(shù)測試儀。該油品多參數(shù)測試儀突破了現(xiàn)有設(shè)備無法對液體油品的閃點(diǎn)、粘度、密度、介電常數(shù)和流體溫度同時檢測的現(xiàn)狀,同時,該測試儀具有體積輕小、操作簡單、自動化程度較高的優(yōu)勢,可以為油品參數(shù)的檢測提供更為便利的條件。
傳感器為美國MEAS 公司的FPS2800B12C4 多參數(shù)油質(zhì)傳感器,上位機(jī)為Visual Studio 編程軟件和工控機(jī)、觸摸屏等輔助硬件,下位機(jī)為單片機(jī)、繼電器、傳感器、電機(jī)、油泵、風(fēng)扇、加熱線圈、三通電磁閥、燃?xì)忾y等硬件模塊,油品多參數(shù)測試儀的外觀采用的是一體機(jī)式設(shè)計,整機(jī)測量原理為閉口杯式測量法,同時根據(jù)所測參數(shù)和硬件需求,結(jié)合測量原理環(huán)境要求,將該測試儀分為2 個參數(shù)測試杯。油品多參數(shù)測試儀實(shí)物如圖1 所示。
圖1 油品多參數(shù)測試儀實(shí)物
在圖1(a)中,左側(cè)為1 號杯,負(fù)責(zé)檢測油品的閃點(diǎn)特性;右側(cè)為2 號杯,負(fù)責(zé)檢測油品的粘度、密度和介電常數(shù);在圖1(b)中,將觸摸屏嵌入儀器內(nèi),使儀器縮小體積的同時,更便于攜帶、保存。油品多參數(shù)測試儀結(jié)構(gòu)框圖如圖2 所示。
圖2 油品多參數(shù)測試儀結(jié)構(gòu)框圖
觸摸屏為上位機(jī)操作和顯示的載體;工控機(jī)為指令和數(shù)據(jù)的控制、處理中心;控制板在系統(tǒng)中起著驅(qū)動、開關(guān)和信息傳輸?shù)淖饔?;傳感器、電機(jī)等其他設(shè)備則作為感應(yīng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信息采集和執(zhí)行系統(tǒng)指令。
觸摸屏為8 英寸HB8902Q 嵌入式顯示器;工控機(jī)采用EPC92A1 工業(yè)主板;控制板集成了單片機(jī)和繼電器等;油質(zhì)分析傳感器用于2 號杯的參數(shù)檢測;溫度傳感器采用了PT100 熱電阻式溫度傳感器和K型熱電偶式溫度傳感器,分別用于檢測1 號杯油品液體溫度和蒸氣溫度;液位傳感器則采用TB-M08-02N-DR 電容式接近開關(guān),感應(yīng)距離為2 mm,用于檢測油品液位。
油品多參數(shù)測試儀是利用Visual Studio 作為編程軟件,為上位機(jī)的控制和顯示提供運(yùn)行環(huán)境。在設(shè)計中,將測試杯的各功能集成為上位機(jī)按鍵式控制,同時結(jié)合硬件,在軟件中設(shè)計了一鍵加油和多參數(shù)自動測試功能,實(shí)現(xiàn)了油品多參數(shù)測試的自動化、智能化。最終將2 個測試杯進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,形成了油品多參數(shù)測試儀軟件控制系統(tǒng)。
本文上位機(jī)界面采用分割式設(shè)計,將2 個測試杯的按鍵操作和界面顯示分為上下結(jié)構(gòu)。設(shè)備啟動后應(yīng)先通過測試按鍵部分進(jìn)行硬件故障排查,依次排查加熱電機(jī)、風(fēng)扇、攪拌電機(jī)、油泵和三通是否出現(xiàn)故障,按下按鍵,指示燈為綠色,表示該硬件工作正常,指示燈為紅色,則表明該硬件工作異常,應(yīng)及時維修;而在測試前應(yīng)先對1 號杯所需參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和校正,如預(yù)閃點(diǎn)、大氣壓、油號等;2 個測試杯都設(shè)有自動啟動和一鍵停止,同時1 號杯也設(shè)有手動按鍵,以便于發(fā)生部分功能障礙時采用手動方式繼續(xù)測試閃點(diǎn);最后設(shè)置日志保存按鍵,目的是將1 號杯的閃點(diǎn)測試溫度和2號杯100 ℃時的粘度、密度、介電常數(shù)數(shù)據(jù)保存并輸出。
油品多參數(shù)測試儀實(shí)現(xiàn)了對油品的多個參數(shù)進(jìn)行檢測的功能,基本實(shí)現(xiàn)了自動化操作,主要包括一鍵自動加油、參數(shù)自動檢測等。
2.2.1 總體流程
系統(tǒng)開機(jī)后進(jìn)入自動初始化,包括硬件開關(guān)復(fù)位、軟件參數(shù)置零等操作,而后進(jìn)入一鍵加油、測試杯啟動和風(fēng)冷啟動等設(shè)定,測試結(jié)束后將測試數(shù)據(jù)保存為日志。其總體程序流程如圖3 所示。
圖3 總體程序流程圖
在測試中,系統(tǒng)初始化后,當(dāng)按下一鍵加油按鍵時,油泵開始向測試杯中加油,等待加油結(jié)束后,系統(tǒng)可自動啟動或手動啟動1 號杯和2 號杯測試程序,默認(rèn)使用手動啟動,隨即進(jìn)入油品的參數(shù)測試子程序,測試完畢,風(fēng)冷立即啟動并對設(shè)備做降溫處理,當(dāng)檢測到系統(tǒng)設(shè)備全部關(guān)閉后,系統(tǒng)自動保存測試數(shù)據(jù)到日志。
2.2.2 自動加油
自動加油程序開始便進(jìn)入初始化,即按鍵復(fù)位,當(dāng)接收到加油指令后,油泵開始工作,隨后通過液位傳感器進(jìn)行液位判斷,利用三通切換,最終實(shí)現(xiàn)自動加油和換杯加油的功能。
在該子程序中,設(shè)定通過按鍵判斷來啟動加油操作,通過液位比較判斷來終止加油操作。當(dāng)接收到啟動命令后,油泵開始向1 號杯注入油液,此時1 號杯中液位傳感器1 實(shí)時判斷液位信息,當(dāng)1 號杯液位到達(dá)預(yù)設(shè)位置后,該傳感器發(fā)出信號,子程序終止1 號杯加油操作,同時啟動三通,開始向2 號杯注入油液,與1 號杯原理相似,當(dāng)液位到達(dá)預(yù)設(shè)值后,子程序終止加油操作,關(guān)閉三通。最后,該子程序向總程序發(fā)送加油結(jié)束信號后跳出,返回主程序。
在測試中,根據(jù)液位設(shè)定,通過油泵和三通的配合,系統(tǒng)能夠較精準(zhǔn)地完成加油操作,經(jīng)過程序調(diào)試,油泵可連續(xù)均勻地向測試杯中加油,加油后杯內(nèi)無滴濺、無雜質(zhì),因此對參數(shù)測試無影響且操作流暢。
2.2.3 閃點(diǎn)自動測試
閃點(diǎn)測試中,閃點(diǎn)分析方法規(guī)定的重要控制參數(shù)包括溫度達(dá)到預(yù)期閃點(diǎn)前多少時開始控制升溫速率,升溫速率為多少,自動引進(jìn)火焰開始試閃溫度,試閃溫度間隔等是不完全相同的。如果所有油品都采用一個模式測定,則會有許多控制參數(shù)超出分析方法規(guī)定的要求,從而導(dǎo)致整個分析結(jié)果無效[9],同時研究表明,我國大多數(shù)石化企業(yè)、石油石化檢測實(shí)驗(yàn)室和軍用機(jī)場油料化驗(yàn)室依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)為GB/T261—2008[10]。故基于以上2 點(diǎn)分析,本油品多參數(shù)測試儀采用的測試分析依據(jù)為國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T261—2008《閃點(diǎn)的測定賓斯基-馬丁閉口杯法》[11],該標(biāo)準(zhǔn)通過對油品的閃點(diǎn)是否已知、油品類型的分類以及點(diǎn)火頻率和升溫頻率等進(jìn)行判斷和控制,可選擇不同的步驟,改變重要的控制參數(shù),從而做到對不同的油液樣本的閃點(diǎn)特性進(jìn)行測試。閃點(diǎn)測試程序流程如圖4 所示。
圖4 閃點(diǎn)測試程序流程圖
根據(jù)上文所提標(biāo)準(zhǔn),閃點(diǎn)測試的基本原理可以概述為:將待測石油樣品鍵入測試閉口杯中,在規(guī)定的速率下連續(xù)攪拌,并以恒定速率加熱樣品,以規(guī)定的溫度間隔,在中斷攪拌的情況下,將火源引入測試杯開口處,使樣品發(fā)生瞬間閃火,且蔓延至液體表面的最低溫度,此溫度為環(huán)境大氣壓下的閃點(diǎn),再經(jīng)公式修正到標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的閃點(diǎn),即為被測樣品的閃點(diǎn)。
閃點(diǎn)的修正公式為
式中:101.3 為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓101.3 kPa;T 為環(huán)境大氣壓下的測試閃點(diǎn)(°C);p 為環(huán)境大氣壓(kPa)。
本測試儀在1 號杯中使用了2 種溫度傳感器:PT100 熱電阻溫度傳感器,用來檢測油液樣品液體溫度;K 型熱電偶溫度傳感器,用來檢測閉口杯中油品蒸氣的溫度。
(1)當(dāng)測試油液樣本以恒定速率升溫時,杯內(nèi)油品閃火出現(xiàn)時,油品蒸氣在被點(diǎn)燃的一瞬間將產(chǎn)生藍(lán)色火焰,釋放大量熱量的同時,造成杯內(nèi)氣體溫度上升速率明顯加快,故需要至少2 個溫度傳感器來分別檢測杯內(nèi)的液體溫度和氣體溫度。
(2)在硬件電路設(shè)計中,測試杯內(nèi)液體的溫度可由熱電阻式溫度傳感器的電阻變化而計算得到,被測溫度T 計算公式為
式中:α 為溫度系數(shù);t0通常取值為0 ℃;Rt為溫度T 時所測的電阻值;Rt0為溫度t0時對應(yīng)的電阻值。
另外,因要利用其溫度變化特性進(jìn)行閃點(diǎn)判據(jù),故該部分傳感器必須對測試杯內(nèi)氣體的溫度變化敏感且精度高,最終選用了K 型熱電偶溫度傳感器,又由于熱電偶式傳感器的檢測原理為熱電效應(yīng),故在該硬件電路部分利用濾波器、電壓放大器、電壓比較器,結(jié)合程序設(shè)計,可以較精準(zhǔn)地得到氣體的溫度變化速率。同時,熱電阻溫度傳感器為熱電阻材質(zhì)、三線制、測量范圍在-200~1 000 ℃;熱電偶溫度傳感器為熱電偶材質(zhì)、雙線制、精度高且誤差小、測量范圍在0~600 ℃。2 種溫度傳感器因測量原理、材質(zhì)、接線方式不同,從而可以更好地減少或避免相互之間的影響,提高測量精準(zhǔn)度。
閃點(diǎn)的判斷依據(jù)通常分為2 種:在開口測試儀器中,通常使用藍(lán)色火焰現(xiàn)象作為閃點(diǎn)出現(xiàn)的判據(jù),在閉口杯中則利用硬件和軟件的結(jié)合,通過溫度變化特性來判斷閃點(diǎn)是否出現(xiàn)。在本測試儀中采用了以上2種判據(jù),通過人眼識別和程序設(shè)計,最終將藍(lán)色火焰出現(xiàn)和油品蒸氣溫度上升速率加快視作閃點(diǎn)出現(xiàn)的雙重判據(jù),但是在實(shí)際測試中,由于設(shè)計測試儀的初衷為實(shí)現(xiàn)自動控制,所以把第2 種控制方式作為閃點(diǎn)的首要判據(jù)。采用雙重判據(jù),目的在于設(shè)備故障或測試數(shù)據(jù)偏差較大時,利用人眼識別作為輔助手段進(jìn)行校正。
2.2.4 粘度、密度、介電常數(shù)和流體溫度自動測試
FPS2800B12C4 傳感器是一款獨(dú)特的液體特性傳感器,采用低成本4 針連接器,CAN J1939 認(rèn)證,支持CAN 2.0A 和CAN 2.0B 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出,分辨率高,可以同時直接精確重復(fù)測量大多數(shù)液體油品的粘度、密度、介電常數(shù)和流體溫度,方便地檢測液體的多個物理屬性以及之間的直接關(guān)系和動態(tài)關(guān)系[12],其工作原理是基于石英音叉,通過改變石英晶體在液體介質(zhì)中的諧振頻率來檢測其特征參數(shù)[13-15]。檢測過程中,該傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN 幀格式形式,同時保持30 s 的數(shù)據(jù)回傳周期,上位機(jī)通過對CAN 數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析和計算,依次解析出粘度、密度、介電常數(shù)和平均溫度的有效數(shù)據(jù),其后將有效數(shù)據(jù)數(shù)值換算后可得出參數(shù)的實(shí)際值,故在此采用了一種USB-CAN 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)了傳感器與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。
進(jìn)入該子程序后,先進(jìn)行初始化操作,包括參數(shù)置零和CAN 信號清空,隨后開始接收該傳感器的檢測數(shù)據(jù),若數(shù)據(jù)格式出錯則重啟傳感器,經(jīng)初始化后再次判斷,直至格式正確后,進(jìn)行幀解析和數(shù)值換算。重復(fù)以上操作,直到測試杯內(nèi)溫度穩(wěn)定在100 ℃時,子程序立即保存此溫度下的參數(shù)實(shí)際值到輸出日志,同時向主程序發(fā)送測試完成信號并跳出返回主程序。
傳感器所測的4 個參數(shù)分為2 個數(shù)據(jù)幀:粘度、密度和介電常數(shù)數(shù)據(jù)在第1 幀;溫度數(shù)據(jù)在第2 幀。FPS2800B12C4 傳感器數(shù)據(jù)幀格式如表1 所示。
表1 FPS2800B12C4 傳感器數(shù)據(jù)幀格式
此時欲得到實(shí)際參數(shù)值,需對回傳的有效數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值換算,換算公式為
粘度(cP)=DATA*0.015 625
密度(gm/cc)=DATA*0.000 030 52
介電常數(shù)=DATA*0.000 122 07
平均溫度(℃)=(DATA*0.031 25)-273
(1)通過初步測試,油品多參數(shù)測試儀運(yùn)行正常且與其他測試儀器相比,體積較小、響應(yīng)速度較快,可用于一般油品的參數(shù)測試。
(2)測試儀操控界面簡潔方便、參數(shù)顯示實(shí)時、動態(tài)數(shù)據(jù)連續(xù),同時增加了一鍵加油按鍵和相應(yīng)指示燈,用戶所有操作均可在操作界面完成,降低了測試復(fù)雜度,提高了測試效率。
(3)測試儀點(diǎn)火速度恒定、火焰連續(xù)、升溫速率可根據(jù)設(shè)定改變,符合閃點(diǎn)測試的標(biāo)準(zhǔn)。
(4)測試儀自帶循環(huán)降溫裝置,可以實(shí)現(xiàn)油品參數(shù)的多次重復(fù)測量,加快了參數(shù)測定的效率。
(5)測試儀具備多參數(shù)檢測能力,可以同時檢測油品的閃點(diǎn)、粘度、密度和介電常數(shù)的特性。
(6)測試儀實(shí)現(xiàn)了較完善的自動控制功能,包括溫度自動升降、自動冷卻、自動修正測試結(jié)果、自動顯示、自動鎖定閃點(diǎn)值等自動操作,達(dá)到了測試過程自動化的基本要求,具有升溫迅速、攪拌連續(xù)均勻、點(diǎn)火準(zhǔn)確、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。
(7)同時測試儀由于缺少必要的實(shí)驗(yàn)條件,難以開展大量實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行完備的數(shù)據(jù)分析,后期條件成熟后應(yīng)加以完善和改進(jìn)。
本文設(shè)計了一種以單片機(jī)和FPS2800B12C4 傳感器為核心的油品多參數(shù)測試儀,該測試儀操作簡便、成本較低、體積小且攜帶方便,實(shí)現(xiàn)了對油液的閃點(diǎn)、粘度、密度、介電常數(shù)和流體溫度的測試,有效滿足了油品生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲和使用的相關(guān)需求,能夠?qū)τ推饭芾戆l(fā)揮積極作用和對油品多參數(shù)檢測技術(shù)起到較大的推動作用。因此,該測試儀具有較大的發(fā)展前景和應(yīng)用價值。
但在油品參數(shù)測試儀設(shè)計研發(fā)工作中,有些要素還應(yīng)進(jìn)行更為深入的研究和改進(jìn),如大氣壓的檢測優(yōu)化、石油樣本的含水量自動檢測、石油產(chǎn)品閉口閃點(diǎn)測定因素分析和溫度對油品的粘度、密度、介電常數(shù)的影響等。由于實(shí)驗(yàn)室測定試驗(yàn)火災(zāi)危險性無法得到精準(zhǔn)分析以及實(shí)驗(yàn)條件不夠完備,所以無法通過大量實(shí)驗(yàn)完善此測試設(shè)備,有些因素分析還需合理推遲時間再進(jìn)行改進(jìn)或研究,屆時通過硬件升級、軟件優(yōu)化等手段,實(shí)現(xiàn)油品參數(shù)測試方案的精準(zhǔn)性與安全性,如增加油品含水量檢測、大氣壓強(qiáng)自動檢測、升溫曲線自動調(diào)節(jié)、溫度超值預(yù)警等。