丁 進(jìn) 何 漢

（柳州鋼鐵股份有限公司轉(zhuǎn)爐煉鋼廠，廣西 柳州 545002）

0 引言

連鑄工藝中，鋼包長(zhǎng)水口是控制鋼液從鋼包流向中間包的唯一通道，其主要作用是防止鋼液同空氣接觸發(fā)生二次氧化，確保鋼水的質(zhì)量，能有效避免鋼液飛濺，確保操作人員及設(shè)備的安全。

鋼包長(zhǎng)水口操作裝置按操作方式分為手動(dòng)式、半自動(dòng)式和全自動(dòng)式三種。手動(dòng)式操作裝置利用杠桿原理，采用尾部加配重塊的方式實(shí)現(xiàn)鋼包長(zhǎng)水口與鋼包底部滑板面的貼緊，操作難度大，密封效果差，水口的更換需要兩個(gè)人配合操作，在早期的連鑄機(jī)上應(yīng)用較為廣泛，現(xiàn)在基本被淘汰。全自動(dòng)式長(zhǎng)水口操作裝置主要是利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)水口的更換操作，能實(shí)現(xiàn)操作的無(wú)人化，但是投資成本高，維護(hù)難度大，目前只在國(guó)內(nèi)少量的高端連鑄機(jī)上使用。半自動(dòng)長(zhǎng)水口操作裝置可借助液壓缸及渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)水口的更換工作，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，投資成本低，目前廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)方坯、板坯連鑄機(jī)上。

半自動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口操作裝置由立柱、支撐臂、液壓缸、旋轉(zhuǎn)手輪、水口夾持裝置等組成，同過(guò)操作長(zhǎng)水口操作裝置的旋轉(zhuǎn)手輪，能實(shí)現(xiàn)鋼包長(zhǎng)水口的前進(jìn)、后退、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。鋼包長(zhǎng)水口操作裝置的旋轉(zhuǎn)由渦輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，升降由液壓缸的上升、下降來(lái)實(shí)現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)連鑄全過(guò)程保護(hù)澆注，鋼包長(zhǎng)水口需要始終同鋼包底部滑板下水口緊密接觸，因此要求鋼包長(zhǎng)水口操作裝置具備同鋼包升降隨動(dòng)的功能。半自動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口操作裝置設(shè)計(jì)的難點(diǎn)及關(guān)鍵點(diǎn)就是保證液缸隨動(dòng)升降控制系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠、低故障率，避免澆注過(guò)程中水口的下跌或鋼包下降過(guò)程中水口支撐臂被壓彎，保證在連鑄澆注過(guò)程中，鋼包長(zhǎng)水口始終同鋼包底部滑板面貼緊，以實(shí)現(xiàn)鋼液的保護(hù)澆注。

1 傳統(tǒng)鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理

如圖1所示，溢流減壓閥的調(diào)定壓力為8MPa，根據(jù)溢流減壓閥的壓力控制特性，則其減壓壓力為8MPa，其溢流壓力為9.5MPa～10MPa。鋼包長(zhǎng)水口通過(guò)長(zhǎng)水口操作裝置與鋼包底部機(jī)構(gòu)密封接觸。當(dāng)連鑄機(jī)處于澆注狀態(tài)時(shí)，將操作箱控制按鈕旋至上升位并保持，電磁換向閥的a端得電，P管的液壓油經(jīng)溢流減壓閥、單向節(jié)流閥b、截止閥c進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔，液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)截止閥b，單向節(jié)流閥a、液控單向閥、電磁換向閥進(jìn)入T管，液壓缸的活塞桿始終處于伸出狀態(tài)，液壓缸的輸出力帶動(dòng)長(zhǎng)水口操作裝置支撐臂將長(zhǎng)水口壓緊在鋼包機(jī)構(gòu)底部。當(dāng)鋼包上升時(shí)，鋼包長(zhǎng)水口操作裝置帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口跟隨鋼包向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)鋼包下降時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔壓力升高，無(wú)桿腔的液壓油壓力大于溢流減壓閥的調(diào)定壓力值10MPa時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔的液壓油經(jīng)減壓溢流閥溢流回T管，液壓缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，使長(zhǎng)水口操作裝置的支撐臂帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口向下運(yùn)動(dòng)，但長(zhǎng)水口始終同鋼包底部緊密貼合。因此，不論鋼包上升還是下降，只要將鋼包長(zhǎng)水口操作裝置的控制按鈕置于上升狀態(tài)并保持，鋼包長(zhǎng)水口可始終跟隨鋼包的上升、下降，實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)功能。

圖1 傳統(tǒng)鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制原理圖

當(dāng)需要更換鋼包長(zhǎng)水口時(shí)，鋼包長(zhǎng)水口需要升降并能夠停止在任何位置。長(zhǎng)水口操作裝置需要上升時(shí)，將鋼包長(zhǎng)水口操作裝置的控制按鈕置于上升位，電磁換向閥的a端得電，P管的壓力油經(jīng)溢流減壓閥、單向節(jié)流閥b、截止閥c進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔，液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)截止閥b、單向節(jié)流閥a、液控單向閥、電磁換向閥流回T管，液壓缸帶動(dòng)長(zhǎng)水口操作裝置上升；長(zhǎng)水口操作裝置需要下降時(shí)，將鋼包長(zhǎng)水口操作裝置的控制按鈕置于下降位，電磁換向閥的b端得電，P管的壓力油經(jīng)電磁換向閥、液控單向閥、單向節(jié)流閥a、截止閥b進(jìn)入液壓缸的有桿腔，液壓缸無(wú)桿腔的液壓油經(jīng)截止閥c、單向節(jié)流閥b、溢流減壓閥溢流回T管，液壓缸帶動(dòng)長(zhǎng)水口操作裝置下降；長(zhǎng)水口操作裝置需要停止時(shí)，將長(zhǎng)水口操作裝置的控制按鈕置于停止位，電磁換向閥的a、b端都不得電，液控單向閥的控制油壓力為零，液控單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，長(zhǎng)水口操作裝置可以停止在任何位置。

2 傳統(tǒng)鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題分析

從液壓控制系統(tǒng)的原理分析，傳統(tǒng)鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可滿足鋼包長(zhǎng)水口的升降、停止以及同鋼包隨動(dòng)的功能。該系統(tǒng)在柳鋼轉(zhuǎn)爐廠5#方坯連鑄機(jī)上使用以來(lái)，在澆鋼過(guò)程中多次出現(xiàn)水口下跌、鋼包長(zhǎng)水口操作裝置的支撐臂被鋼包壓彎的情況。設(shè)備的高故障率無(wú)法滿足連鑄機(jī)穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)需求。

經(jīng)分析，鋼包長(zhǎng)水口操作裝置支撐臂被壓彎的原因?yàn)橐缌鳒p壓閥故障無(wú)法溢流，其故障機(jī)理為：當(dāng)鋼包在下降過(guò)程中，即使液壓缸無(wú)桿腔的壓力值高于溢流閥的調(diào)定壓力值，溢流閥也不溢流，系統(tǒng)無(wú)法回油，鋼包長(zhǎng)水口操作裝置的支撐臂無(wú)法隨動(dòng)下降，長(zhǎng)水口操作裝置的支撐臂被鋼包壓彎。

澆鋼過(guò)程中水口自動(dòng)下跌原因?yàn)橐缌鳒p壓閥故障導(dǎo)致液壓缸的無(wú)桿腔無(wú)壓力油，水口在鋼流的沖擊及水口操作裝置自身的重力作用下下降，進(jìn)而導(dǎo)致水口脫離鋼包底部。

該溢流減壓閥為德國(guó)力士樂(lè)公司產(chǎn)品，其性能及質(zhì)量均有較好的保障，系統(tǒng)使用的工作介質(zhì)為水乙二醇，其清潔度等級(jí)自投產(chǎn)以后基本穩(wěn)定在NAS7級(jí)的水平，系統(tǒng)清潔度等級(jí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于溢流減壓閥及其長(zhǎng)水操作裝置液壓控制系統(tǒng)其他液壓元件要求的NAS9級(jí)的水平。該系統(tǒng)其他液壓元件幾乎處于零故障狀態(tài)，但溢流減壓閥卻多次發(fā)生故障。

經(jīng)分析，主因?yàn)殇摪L(zhǎng)水口操作裝置因設(shè)備布局于中間包車上，長(zhǎng)水口操作裝置液壓缸及其控制閥臺(tái)、管路長(zhǎng)期受到鋼包、中間包中熔融鋼液的熱輻射，周邊環(huán)境溫度高，液壓缸、液壓缸連接軟管內(nèi)部的橡膠件易劣化，劣化剝落后的顆粒物流經(jīng)溢流減壓閥時(shí)會(huì)使其閥芯卡死或阻尼孔堵塞，導(dǎo)致溢流減壓閥的溢流端無(wú)法溢流或減壓端無(wú)法進(jìn)油。但該系統(tǒng)的其他液壓元件幾乎未發(fā)生過(guò)故障。

溢流減壓閥為減壓閥和溢流閥的組合閥，集減壓和溢流的兩種功能于一體。當(dāng)調(diào)定減壓閥的壓力值時(shí)，溢流閥的壓力值根據(jù)減壓閥的壓力值自動(dòng)設(shè)定，其溢流壓力比減壓壓力高1.5MPa～2MPa。溢流減壓閥因其組合閥特性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗污染能力比普通的減壓閥和溢流閥都要差，因此該系統(tǒng)其他液壓元件幾乎無(wú)故障，但是溢流減壓閥卻頻繁發(fā)生液壓故障。

因此，要想提升鋼包長(zhǎng)水口液壓操作裝置的穩(wěn)定性及可靠性，降低系統(tǒng)故障率，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該避免使用結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抗污染能力差的溢流減壓閥。

3 鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

針對(duì)鋼包長(zhǎng)水口操作裝置惡劣的工作環(huán)境，在確保鋼包長(zhǎng)水口操作裝能上升、下降、停止以及能跟隨鋼包隨動(dòng)并始終壓緊鋼包底部的情況下，簡(jiǎn)化液壓控制回路的設(shè)計(jì)，取消溢流減壓閥，利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗污染能力更強(qiáng)的減壓閥和溢流閥替代結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抗污染能力差的溢流減壓閥，實(shí)現(xiàn)鋼包長(zhǎng)水口操作裝置在高溫環(huán)境下的穩(wěn)定、可靠動(dòng)作。

在圖1的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中，利用Y型中位機(jī)能的電磁換向閥和液控單向閥的組合形式，實(shí)現(xiàn)了中位狀態(tài)下液壓缸的鎖緊功能。該組合結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是利用液控單向閥的幾乎零泄漏的特點(diǎn)，在電磁換向閥失電情況下使液壓缸可以可靠地停留在任何位置，此種回路形式通常應(yīng)用于需要工作機(jī)構(gòu)完全可靠地長(zhǎng)時(shí)間停留在某一位置的情況。但是在鋼包長(zhǎng)水口液壓操作裝置中，在澆注狀態(tài)下，長(zhǎng)水口操作裝置需要一直壓緊在鋼包底部，這時(shí)候液壓缸的無(wú)桿腔需要一直通著壓力油，只有在澆注結(jié)束或澆注開(kāi)始前換水口時(shí)，才需要水口操作裝置上升或下降，然后短暫地停留，對(duì)長(zhǎng)時(shí)間精準(zhǔn)地停留在某一位置沒(méi)有苛刻的要求。因此，采用O型電磁換向閥的中位鎖緊功能即可滿足要求，這樣可以極大地簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)控制回路，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。

為避免采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高的溢流減壓閥，該文的設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的直動(dòng)式減壓閥和一個(gè)直動(dòng)式溢流閥替代原系統(tǒng)溢流減壓閥的功能。如圖2所示，將減壓閥的調(diào)定壓力設(shè)定為8MPa，溢流閥的調(diào)定壓力設(shè)定為10MPa，替代圖1中溢流減壓閥的功能。當(dāng)連鑄機(jī)處于澆注狀態(tài)時(shí)，將操作箱控制按鈕旋至上升位并保持，電磁換向閥的a端得電，P管的液壓油經(jīng)截止閥a、單向閥b、減壓閥、電磁換向閥、單向節(jié)流閥b、截止閥c進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔，液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)截止閥b、單向節(jié)流閥a、電磁換向閥流入T管，液壓缸的活塞桿始終處于伸出狀態(tài)，液壓缸的輸出力帶動(dòng)長(zhǎng)水口操作裝置支撐臂將長(zhǎng)水口壓緊在鋼包機(jī)構(gòu)底部。當(dāng)鋼包上升時(shí)，鋼包長(zhǎng)水口操作裝置帶鋼包長(zhǎng)水口跟隨鋼包向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)鋼包下降時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔壓力升高，無(wú)桿腔的液壓油壓力大于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔的液壓油經(jīng)溢流閥溢流回T管，液壓缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)水口操作裝置的支撐臂帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口向下運(yùn)動(dòng)，但長(zhǎng)水口始終同鋼包底部緊密貼合。因此，不論鋼包上升還是下降，只要將鋼包長(zhǎng)水口操作裝置的控制按鈕置于上升狀態(tài)并保持，鋼包長(zhǎng)水口即始終跟隨鋼包升降，并壓緊在鋼包底部，實(shí)現(xiàn)同鋼包隨動(dòng)并壓緊的功能。

圖2 創(chuàng)新設(shè)計(jì)型鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制原理圖

當(dāng)需要更換鋼包長(zhǎng)水口時(shí)，鋼包長(zhǎng)水口需要升降并能夠停止在任何位置。長(zhǎng)水口操作裝置需要上升時(shí)，將鋼包長(zhǎng)水口操作裝置的控制按鈕置于上升位，電磁換向閥的a端得電，P管的壓力油經(jīng)截止閥a、單向閥b、減壓閥、電磁換向閥、單向節(jié)流閥b、截止閥c進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔，液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)截止閥b、單向節(jié)流閥a、電磁換向閥流回T管，液壓缸帶動(dòng)長(zhǎng)水口操作裝置上升；長(zhǎng)水口操作裝置需要下降時(shí)，將鋼包長(zhǎng)水口操作裝置的控制按鈕置于下降位，電磁換向閥的b端得電，P管的壓力油經(jīng)截止閥a、單向閥b、減壓閥、電磁換向閥，單向節(jié)流閥a、截止閥b進(jìn)入液壓缸的有桿腔，液壓缸無(wú)桿腔的液壓油經(jīng)截止閥c、單向節(jié)流閥b、電磁換向閥進(jìn)入T管，液壓缸帶動(dòng)長(zhǎng)水口操作裝置下降；長(zhǎng)水口操作裝置需要停止時(shí)，將長(zhǎng)水口操作裝置的控制按鈕置于停止位，電磁換向閥的a、b端都不得電，電磁換向閥的閥芯處于中位，換向閥的P、T、A、B口均被堵死，長(zhǎng)水口操作裝置可以停止在任何位置。

4 鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的液壓控制回路特點(diǎn)

鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的液壓控制回路有如下特點(diǎn)：1） 采用O型機(jī)能的三位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)液壓缸的換向運(yùn)動(dòng)及停止鎖緊功能。2） 采用雙向回油節(jié)流調(diào)速回路，實(shí)現(xiàn)了液壓缸活塞桿雙向運(yùn)動(dòng)速度的自由控制，回油節(jié)流調(diào)速可利用節(jié)流閥的阻尼作用，產(chǎn)生一定的背壓，平衡鋼包長(zhǎng)水口操作機(jī)構(gòu)下降過(guò)程中的重力，使得負(fù)載在下降過(guò)程中更加平穩(wěn)。3） 采用減壓調(diào)壓回路，使得支路壓力可根據(jù)支路負(fù)載的壓力需求靈活調(diào)節(jié)，避免主油路過(guò)高的壓力對(duì)支路造成不必要的沖擊，延長(zhǎng)油缸及機(jī)構(gòu)的使用壽命。4） 在支路P管設(shè)置高壓球閥及單向閥，T管設(shè)置單向閥，方便該回路控制系統(tǒng)的設(shè)備檢修，也可避免其他回路的壓力波動(dòng)對(duì)該回路的影響。5） 創(chuàng)新性地利用溢流閥的溢流功能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)載回油功能，確保了機(jī)構(gòu)同鋼包下降隨動(dòng)的動(dòng)作要求。

5 新型鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

對(duì)比圖2所示的新型鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制系統(tǒng)和圖1所示的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，新型液壓控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)。1） 采用O型中位機(jī)能的電磁換向閥代替Y型機(jī)能的電磁換向閥加液控單向閥的鎖緊回路，在滿足生產(chǎn)工況要求的情況下簡(jiǎn)化了液壓控制系統(tǒng)，降低了設(shè)備制造成本及后期的維護(hù)成本，降低了系統(tǒng)發(fā)生故障的概率，提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2） 采用直動(dòng)式減壓閥和直動(dòng)式溢流閥替代原有的溢流減壓閥，將系統(tǒng)的減壓功能和溢流功能獨(dú)立開(kāi)來(lái)，有效避免了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度大、抗污染能力差、成本高的溢流減壓閥帶來(lái)的系統(tǒng)性問(wèn)題，使系統(tǒng)能有效適應(yīng)連鑄中間包、鋼包熱輻射的惡劣的工況環(huán)境。3） 系統(tǒng)回路簡(jiǎn)單，減壓閥和溢流閥的壓力可獨(dú)立調(diào)節(jié)，壓力調(diào)節(jié)直觀，操作方便，降低了設(shè)備的維護(hù)難度。4）全部使用國(guó)產(chǎn)化液壓元件，為裝備國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)造了有利條件，確保了關(guān)鍵技術(shù)不被國(guó)外公司卡脖子，為民族工業(yè)的發(fā)展壯大做出貢獻(xiàn)。

6 新型鋼包長(zhǎng)水口操作裝置液壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用

柳鋼轉(zhuǎn)爐廠1#方坯連鑄機(jī)、1#板坯連鑄機(jī)、2#板坯連鑄機(jī)三臺(tái)鑄機(jī)均由中冶京誠(chéng)設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)制造，鋼包長(zhǎng)水口操作裝置采用半自動(dòng)控制方式，通過(guò)人工旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)水口操作裝置的旋轉(zhuǎn)手輪實(shí)現(xiàn)鋼包長(zhǎng)水口的更換。投產(chǎn)后，三臺(tái)連鑄機(jī)頻繁發(fā)生澆注過(guò)程中水口下落，鋼液飛濺，對(duì)設(shè)備及操作人員的人身安全造成巨大的威脅。水口下落后無(wú)法實(shí)現(xiàn)連鑄保護(hù)澆注，鋼液與空氣接觸發(fā)生二次氧化，影響鑄坯的質(zhì)量，制約高質(zhì)量鋼種的生產(chǎn)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成鑄機(jī)生產(chǎn)的中斷，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。長(zhǎng)水口操作裝置的支撐臂也經(jīng)常被鋼包壓彎，每年需要進(jìn)行多次更換，備件需求量大，設(shè)備維護(hù)勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高。

2020年2月，工程技術(shù)人員按圖2所示的思路對(duì)長(zhǎng)水口操作裝置的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造，改造時(shí)所有液壓元件采用國(guó)產(chǎn)品牌，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化，系統(tǒng)制造費(fèi)用降低了50%，改造后的設(shè)備于2020年2月底投產(chǎn)使用。

改造后，1#方坯連鑄機(jī)、1#板坯連鑄機(jī)、2#板坯連鑄機(jī)連續(xù)運(yùn)行24個(gè)月未發(fā)生澆注過(guò)程中水口下跌的設(shè)備故障，長(zhǎng)水口操作裝置的支撐臂被鋼包壓彎的事故也得到了解決，未更換過(guò)長(zhǎng)水口操作裝置的支撐臂。實(shí)現(xiàn)了連鑄全過(guò)程的保護(hù)澆注，提升了鑄坯的質(zhì)量，為高端鋼種的開(kāi)發(fā)創(chuàng)造了條件。液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)到元件的全國(guó)產(chǎn)化，系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性得到了極大的提升，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的免維護(hù)，降低了系統(tǒng)的運(yùn)行及維護(hù)成本，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

7 結(jié)語(yǔ)

連鑄機(jī)鋼包長(zhǎng)水口操作裝置長(zhǎng)期受鋼包、中間包熔融鋼液的輻射，工作環(huán)境惡劣，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮系統(tǒng)惡劣的工作環(huán)境，在滿足其升、降及隨鋼包升降隨動(dòng)并壓緊鋼包底部的工藝需求下，應(yīng)盡可能簡(jiǎn)化液壓控制系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)，避免采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抗污染能力差的液壓元件，以最簡(jiǎn)化的回路、最簡(jiǎn)單的元件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的控制功能。提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全國(guó)產(chǎn)化，降低系統(tǒng)的運(yùn)行、維護(hù)成本。