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基于深度學(xué)習(xí)的ClearInfinity算法對腹部體模CT掃描圖像質(zhì)量和輻射劑量的影響

2022-09-01 07:59:30侯平劉杰陳巖高劍波李甸源李雨桐
中國醫(yī)療設(shè)備 2022年8期
關(guān)鍵詞:低劑量主觀權(quán)重

侯平,劉杰,陳巖,高劍波,李甸源,李雨桐

1.鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院 放射科,河南 鄭州 450052;2.鄭州大學(xué) 基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院放射醫(yī)學(xué)教研室,河南 鄭州 450001;3.東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司 CT產(chǎn)品事業(yè)部,遼寧 沈陽 110167

引言

螺旋CT掃描對腹部病灶的檢出、診斷及療效評估等有至關(guān)重要的作用,但因其電離輻射引起的潛在風(fēng)險使低劑量CT掃描應(yīng)用更為廣泛[1]。既往腹部CT低劑量成像研究多采用降低管電壓、管電流及迭代重建(Iterative Reconstruction,IR)算法等[2-4]。IR算法因高權(quán)重使用時易發(fā)生圖像過于平滑或圖像紋理改變等問題,會影響診斷的可信度[5-6],使其臨床應(yīng)用相對受限。隨著人工智能(Artificial Intelligence,AI)技術(shù)的發(fā)展,基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)圖像重建技術(shù)已在胸腹部、心臟及腦實(shí)質(zhì)中廣泛應(yīng)用,可改善低劑量設(shè)置下的圖像質(zhì)量[7-9]。目前由東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司研發(fā)的最新一代深度學(xué)習(xí)CT圖像重建算法—ClearInfinity (CI)算法,目的為在超低劑量采集模式下能有效去除圖像噪聲和偽影,提高圖像信噪比,同時保證圖像細(xì)節(jié)?;诖?,本研究以腹部仿真體模為對象,旨在探討CI算法較常規(guī)迭代算法(ClearView,CV)在成人腹部掃描中提高圖像質(zhì)量的能力,以期探尋最佳的CI比例優(yōu)化方案。

1 資料與方法

1.1 掃描設(shè)備及方案

采用512層螺旋CT機(jī)(NeuViz Glory CT,東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司),分別在CT劑量容積指數(shù)(Volume CT Dose Index,CTDIvol)為15、10、7.5、5.0和2.5 mGy 5種不同輻射劑量設(shè)置下對成人腹部仿真體模進(jìn)行常規(guī)螺旋掃描,共5組,每組掃描條件下均重復(fù)掃描10次,其他掃描參數(shù)基本保持一致:電壓120 kV,轉(zhuǎn)速0.5 s,準(zhǔn)直256 mm×0.625 mm,螺距1.0,掃描視野50 cm×50 cm。重建參數(shù):層厚5.0 mm,層間隔5.0 mm,腹窗窗寬350 HU,窗位40 HU,重建矩陣512×512,濾波參數(shù)F20。每組劑量水平下所得圖像,分別進(jìn)行濾波反投影(Filtered Back Projection,F(xiàn)BP)重建、迭代重建(50%CV、90%CV)及深度學(xué)習(xí)CI重建,CI重建分別采用5個不同權(quán)重(10%CI、30%CI、50%CI、70%CI、90%CI)進(jìn)行重建,共40組數(shù)據(jù)。

1.2 圖像評估

1.2.1 主觀評分

由2名具有5年以上工作經(jīng)驗(yàn)的放射科醫(yī)師采用盲法獨(dú)立對40組圖像質(zhì)量進(jìn)行評估,評分標(biāo)準(zhǔn)采用5分制[10]:5分,圖像解剖結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)清晰,無明顯噪聲,邊緣銳利,無蠟像感;4分,圖像解剖結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)較清晰,噪聲輕微,邊緣銳利度稍降低;3分,圖像大部分解剖結(jié)構(gòu)尚清晰,有少量蠟像感,局部噪聲明顯但可接受,邊緣銳利度較低;2分,圖像解剖結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)模糊,噪聲明顯,邊緣銳利度低,有較強(qiáng)蠟像感;1分,圖像解剖結(jié)構(gòu)無法分辨,噪聲極明顯,邊緣銳利度差,蠟像感嚴(yán)重。圖像評分>3分認(rèn)為可滿足臨床診斷需求。

1.2.2 客觀評價

將各組重建圖像傳至AVW2.0后處理工作站,由1名經(jīng)驗(yàn)豐富的腹部放射科醫(yī)師測量完成。選取每組圖像的肝門及腎門層面,分別在肝臟和左側(cè)腎臟勾畫感興趣區(qū)(Region of Interest,ROI),直徑約 10 mm,分別測量其 CT值;在同層面腰大肌內(nèi)勾畫ROI,取其像素標(biāo)準(zhǔn)差(Standard Deviation,SD)為圖像噪聲值。測量時采用復(fù)制粘貼的方法,以保持不同重建圖像同一部位ROI大小、位置一致,測量3次取平均值。以FBP為參照,計(jì)算各算法下降低SD的能 力,SD%=(SDFBP-SDCV/CI)/SDFBP×100%,其中 SDCV為50%CV或90%CV圖像的SD值,SDCI為10%~90%CI圖像的SD值。

1.3 重建時間

記錄每組重建算法的重建時間。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

采用SPSS 21.0統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行分析。采用單因素方差分析比較各組圖像CT值、噪聲及SD%,組間比較采用Bonferroni校正。各組間主觀評分采用Kruskal-Wallis檢驗(yàn);采用Kappa檢驗(yàn)對2名醫(yī)師主觀評分做一致性分析:Kappa≤0.20表示一致性較低,0.21~0.40表示一致性一般,0.41~0.60表示一致性中等,0.61~0.80表示一致性較高,0.81~1.00表示一致性很高。P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 主觀評分分析

2名醫(yī)師主觀評分一致性較高(Kappa=0.76)。不同重建算法下,90%CV、70%~90%CI圖像主觀評分均降至3分以下,50%CV和10%~50%CI水平圖像均能滿足診斷需要,評分>3分。常規(guī)劑量水平(CTDIvol≥7.5 mGy)下,10%CI重建圖像主觀評分最高,30%~50%之間隨著CI比例的增高主觀評分逐漸降低,但評分均>3分;低劑量水平(CTDIvol≤5 mGy)下,10%~30%間隨著CI比例的增高,圖像主觀評分呈增高趨勢,至30%CI水平圖像評分最佳,50%~90%間隨CI比例的增高,主觀評分逐漸降低,50%CI重建圖像質(zhì)量優(yōu)于FBP重建(P值均<0.05),見表1和圖1。

表1 不同重建算法下各組圖像主觀評分比較(±s,分)

表1 不同重建算法下各組圖像主觀評分比較(±s,分)

注:FBP:濾波反投影法;CV:ClearView迭代算法;CI:ClearInfinity算法。

組別CTDIvol/mGy 15 10 7.5 5 2.5 FBP 4.41±0.37 4.44±0.49 4.31±0.46 3.75±0.46 3.06±0.18 50%CV 4.44±0.49 4.31±0.46 4.25±0.71 3.81±0.37 3.90±0.46 90%CV 1.69±0.46 2.37±0.44 2.25±0.53 2.00±0.27 1.69±0.59 10%CI 4.75±0.46 4.50±0.46 4.48±0.52 3.78±0.37 3.29±0.32 30%CI 4.38±0.44 4.25±0.38 4.40±0.46 4.25±0.38 4.06±0.18 50%CI 4.06±0.17 3.81±0.37 3.38±0.52 4.07±0.46 3.44±0.49 70%CI 2.00±0.76 2.00±0.27 2.25±0.71 2.57±0.49 2.59±0.45 90%CI 1.25±0.46 1.38±0.52 2.13±0.83 2.13±0.64 1.44±0.62 Z值 51.878 51.746 48.269 48.912 52.550 P值 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001

2.2 客觀評價分析

2.2.1 組間CT值比較

不同劑量水平下,隨著CV和CI比例的增加,不同部位的CT值差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),見表2~3。

表2 不同重建算法下各組圖像肝臟CT值比較(±s,HU)

表2 不同重建算法下各組圖像肝臟CT值比較(±s,HU)

注:FBP:濾波反投影法;CV:ClearView迭代算法;CI:ClearInfinity算法。

組別CTDIvol/mGy 15 10 7.5 5 2.5 FBP 74.24±3.16 73.16±3.54 75.88±3.55 72.44±3.44 74.73±2.22 50%CV 74.30±3.18 73.13±3.55 75.92±3.64 72.46±3.48 74.21±2.31 90%CV 74.28±3.03 73.17±3.60 75.97±3.57 72.42±3.52 73.57±2.93 10%CI 74.16±3.00 73.05±3.60 75.83±3.57 72.39±3.42 74.36±2.28 30%CI 73.96±3.01 72.93±3.60 75.73±3.57 72.26±3.39 74.11±2.32 50%CI 73.87±3.02 72.80±3.62 75.66±3.58 72.08±3.38 73.83±2.32 70%CI 73.43±3.01 72.64±3.67 75.54±3.61 71.93±3.40 73.60±2.34 90%CI 74.04±2.97 72.33±3.54 75.18±3.53 71.58±3.33 73.56±2.32 F值 0.072 0.056 0.043 0.068 0.256 P值 0.999 1.000 1.000 0.999 0.968

表3 不同重建算法下各組圖像腎臟CT值比較(±s,HU)

表3 不同重建算法下各組圖像腎臟CT值比較(±s,HU)

注:FBP:濾波反投影法;CV:ClearView迭代算法;CI:ClearInfinity算法。

組別CTDIvol/mGy 15 10 7.5 5 2.5 FBP 25.20±5.09 25.11±5.00 27.10±4.19 25.21±5.09 26.32±4.78 50%CV 25.91±4.97 25.23±5.01 24.78±4.10 26.30±4.17 25.16±4.00 90%CV 23.26±5.07 22.80±4.80 22.57±3.59 23.30±5.09 23.33±5.14 10%CI 23.33±4.70 23.54±5.20 23.61±4.57 23.40±5.38 23.40±3.97 30%CI 24.41±4.57 24.93±4.00 24.20±5.30 22.41±5.32 22.37±4.60 50%CI 25.55±4.07 25.01±4.48 26.17±4.64 27.01±4.38 26.10±5.61 70%CI 24.24±5.00 24.38±4.79 25.49±4.60 25.43±5.00 25.47±4.93 90%CI 25.30±4.62 25.29±4.78 24.18±4.93 25.42±5.10 25.17±4.03 F值 0.592 0.284 1.714 0.592 0.337 P值 0.706 0.920 0.144 0.706 0.889

2.2.2 噪聲比較

各重建算法下,隨著輻射劑量的升高,噪聲逐漸降低;與FBP相比,CV和CI的圖像質(zhì)量更好,噪聲更低,在相同的劑量水平下,隨著權(quán)重系數(shù)的增加,圖像噪聲降低,各組間SD值差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.001)。CV與CI重建算法比較,除50%CV和30%CI、50%CI和90%CV算法下圖像噪聲差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義外,其余各組間差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05),相同權(quán)重水平下,CI算法圖像噪聲較CV算法顯著降低(P<0.05),見表4和圖1。

表4 不同重建算法下各組圖像噪聲比較(±s,HU)

表4 不同重建算法下各組圖像噪聲比較(±s,HU)

注:FBP:濾波反投影法;CV:ClearView迭代算法;CI:ClearInfinity算法。a表示50%CV組與30%CI組比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05);b表示50%CI組與90%CV組比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05);c表示70%CI組與90%CI組比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。

組別CTDIvol/mGy 15 10 7.5 5 2.5 FBP 7.76±0.72 9.45±1.12 10.19±0.89 12.64±0.53 16.36±1.16 50%CV 5.25±0.49 6.14±0.71 6.71±0.63 8.45±0.99 9.69±1.01 90%CV 3.68±0.38 4.30±0.54 4.84±0.67 6.35±1.30 6.69±0.81 10%CI 6.60±0.67 7.80±0.94 8.36±0.69 10.39±0.87 11.81±0.91 30%CI 5.18±0.54a 6.10±0.71a 6.66±0.71a 8.53±1.28a 9.45±0.69a 50%CI 3.75±0.39b 4.40±0.52b 5.10±1.03b 6.76±1.83b 7.09±0.56b 70%CI 2.43±0.33c 2.78±0.33 3.58±1.38 5.11±2.48 4.78±0.43 90%CI 1.81±0.35 2.05±0.27 2.85±1.42 4.30±2.64 3.35±0.45 F值 130.505 102.563 50.563 22.503 218.348 P值 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001

圖1 常規(guī)劑量水平(以CTDIvol=7.5 mGy組為例)各重建算法下圖像的噪聲及主觀評價

2.2.3 降低噪聲的能力比較

如圖2所示,與FBP算法相比,各重建算法降低圖像噪聲的能力(SD%)隨著輻射劑量的降低和權(quán)重系數(shù)的增大而增大。相同權(quán)重水平下,CI的降噪能力均高于CV,以CTDIvol=10 mGy為例,50%CI算法圖像降低噪聲的能力較50%CV算法提高約18.41%。

圖2 各重建算法降低噪聲的能力比較

2.3 重建時間比較

FBP算法、CV算法、CI算法的運(yùn)算時間分別為(6.48±0.21)、(6.70±0.07)、(6.68±0.56)s,各組間差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(F=1.046,P>0.05)。

3 討論

本研究對成人體模腹部平掃分別采用CV迭代重建和最新的深度學(xué)習(xí)CI算法重建,通過客觀和主觀評價比較不同重建算法提高圖像質(zhì)量的能力,結(jié)果顯示,基于深度學(xué)習(xí)CI算法較CV迭代算法及FBP算法可以顯著降低圖像噪聲,提高圖像質(zhì)量,保證圖像解剖及紋理信息,尤其低劑量水平時推薦30%~50%CI重建,圖像質(zhì)量最佳。

對于腹部實(shí)質(zhì)臟器需高密度分辨率及多期增強(qiáng)掃描的要求,獲得高質(zhì)量的CT圖像與患者所接受的輻射劑量已成為業(yè)界關(guān)注熱點(diǎn),而噪聲是評價CT圖像質(zhì)量的重要指標(biāo)。既往研究表明,IR重建技術(shù)能夠有效降低圖像的噪聲,提高圖像對比度[2-4]。然而,IR技術(shù)臨床應(yīng)用相對受限,是由于高權(quán)重IR重建可能會使CT圖像層次感下降,易出現(xiàn)過于平滑、蠟狀或斑點(diǎn)狀偽影[5,11]。本研究也證實(shí),與FBP重建比較,隨著Clearview迭代權(quán)重的增加,圖像噪聲明顯降低,以常規(guī)劑量水平(CTDIvol=15 mGy)為例,50%CV和90%CV算法重建下噪聲降低分別約32.38%和52.69%,而90%CV重建因圖像層次感較差,出現(xiàn)蠟樣偽影,主觀評分較低,不能滿足診斷需要。

隨著AI技術(shù)在醫(yī)學(xué)圖像處理與分析方面的應(yīng)用,能有效解決圖像的噪聲和不均勻問題。AI圖像優(yōu)化技術(shù)是基于迭代重建圖像進(jìn)行優(yōu)化,依賴于重建后的CT迭代圖像,直接對CT圖像域進(jìn)行去噪,在胸部、心臟及主動脈等部位得到廣泛應(yīng)用,研究顯示AI圖像優(yōu)化技術(shù)可進(jìn)一步降低IR重建的低劑量CT圖像的噪聲,提高圖像質(zhì)量,且不改變圖像解剖結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)特征。而基于深度學(xué)習(xí)的ClearInfinity算法,是通過構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,使用數(shù)百萬低劑量CT掃描原始數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)輸入,使用高劑量水平下采集的FBP重建圖像作為訓(xùn)練目標(biāo),而非迭代重建數(shù)據(jù)域,通過監(jiān)督學(xué)習(xí)的方式不斷優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)現(xiàn)對不同部位的高精度重建,能夠有效去除圖像中噪聲和偽影,提高圖像信噪比,恢復(fù)圖像細(xì)節(jié),保證了超低劑量采集模式下的高質(zhì)量圖像[12-16]。本研究結(jié)果表明,CI算法不會改變腹部各組織CT值,并可明顯降低組織噪聲,且降噪能力隨著權(quán)重比例升高而增加。圖像主觀評分方面,常規(guī)劑量下使用10%~50%權(quán)重CI算法重建,隨著權(quán)重系數(shù)增高圖像評分呈基本穩(wěn)定或提高趨勢,尤其在超低劑量組(CTDIvol=5、2.5 mGy),F(xiàn)BP圖像主觀評分較低,使用CI算法重建圖像后,圖像噪聲明顯降低,組織解剖結(jié)構(gòu)較清晰,能完全滿足診斷需要,F(xiàn)BP算法在CTDIvol=10 mGy水平時圖像與30%CI算法在CTDIvol=2.5 mGy水平時圖像噪聲、主觀評分相當(dāng),這表明,使用30%CI時可降低約75%的輻射劑量,圖像質(zhì)量與常規(guī)劑量下FBP圖像相當(dāng),這為實(shí)際工作中降低輻射劑量顯示了巨大的潛力。但超過50%CI時,圖像空間分辨率和邊緣銳利度明顯降低,主觀評分低于3分,不能滿足診斷需求,提示CI重建算法雖可明顯降低圖像噪聲,但不建議使用過高權(quán)重,分析原因可能是由于高權(quán)重的CI算法在降低圖像噪聲的同時,會使圖像噪聲頻率譜向左移,導(dǎo)致圖像模糊,組織邊界不清,從而影響對圖像內(nèi)不同解剖結(jié)構(gòu)和邊界銳利度的辨識能力,這一觀點(diǎn)還需在下一步基礎(chǔ)研究中驗(yàn)證。另外,CI算法運(yùn)算時間與CV迭代算法相當(dāng),重建速度提高,進(jìn)一步奠定了其臨床應(yīng)用的基礎(chǔ)。

本研究的局限性:① 因體模實(shí)驗(yàn)為平掃,無增強(qiáng)圖像,故未評估信噪比、對比噪聲比等參數(shù),有待在下一步增強(qiáng)掃描中驗(yàn)證;② 仿真體模內(nèi)無病灶,與活體組織有明顯差別,所獲結(jié)果需收集病例樣本進(jìn)一步臨床驗(yàn)證;③ 無法模擬不同體質(zhì)指數(shù)患者的差異,特別是在高體質(zhì)指數(shù)的患者掃描中,CI算法在降低輻射劑量與維持圖像質(zhì)量平衡方面的表現(xiàn),有待進(jìn)一步研究。

4 結(jié)論

本研究通過對腹部仿真體模研究發(fā)現(xiàn),與常規(guī)FBP和ClearView迭代重建相比,基于深度學(xué)習(xí)的ClearInfinity算法可維持圖像CT值不變,顯著降低圖像噪聲,提高圖像質(zhì)量,同時保持較好的圖像細(xì)節(jié),尤其適用低劑量水平時,30%ClearInfinity算法圖像質(zhì)量最好,30%~50%權(quán)重下圖像可滿足診斷要求,推薦臨床使用。結(jié)果表明ClearInfinity算法是一種具有前景的重建算法,有望在保證圖像質(zhì)量的前提下大幅降低輻射劑量。

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