張瑞敏,林迎珍,張嬌霞
(北京理工大學(xué)珠海學(xué)院數(shù)理與土木工程學(xué)院,廣東 珠海 519088)
近年來,求解第二類積分方程的數(shù)值解受到了許多學(xué)者的關(guān)注。這些方法可分為兩種類型:一種類型是直接對解析解進(jìn)行近似。如逐次逼近法、變分迭代法、Adomian分解法、Simpson公式和Gauss型求積公式等[1-5];另一種類型是通過將方程轉(zhuǎn)換為比原始方程更容易求解的形式。例如,泰勒展開配置法用于求解中的積分方程[6-8]。這些方法各有優(yōu)缺點,而不斷尋找更加有效、簡單的方法是學(xué)者們一直關(guān)注的問題。
積分方程在力學(xué)、氣象預(yù)報、振動理論、博弈論和粒子物理等學(xué)科中有著廣泛應(yīng)用。一次樣條函數(shù)是工程技術(shù)中應(yīng)用十分廣泛的插值函數(shù),具有高階收斂性。文獻(xiàn)[9-10]研究了樣條插值在微分方程中的應(yīng)用。本文算法的優(yōu)點是簡單易行,并且近似解的精度較高。
本文主要研究如下積分問題
其中積分核K(x,t)是[0,1]×[0,1]上的連續(xù)函數(shù),f(x)是已知函數(shù)。利用再生核函數(shù)非常簡便地構(gòu)造了一次樣條函數(shù)空間的一組基底,該基底適合于求解第二類積分方程;若是其他方程可選擇不同的樣條。
提出一種求解第二類積分方程新的算法。
定義1[11]再生核空間W1[0,1]={u|u在[0,1]上絕對連續(xù),u′∈L2[0,1]},其內(nèi)積為
其再生核函數(shù)為
定義2設(shè)函數(shù)S(x)∈W1[0,1],π:0=x1<x2<…<xn=1,若S(x)在每個小區(qū)間[xi,xi+1]上為不超過一次的多項式,則稱S(x)為區(qū)間[0,1]上的一次樣條函數(shù)[12]。
定義3記Snπ={S(x)|S(x)為一次樣條函數(shù),其中π:0=x1<x2<…<xn=1},稱Snπ為一次樣條函數(shù)空間。
定理1一次樣條函數(shù)空間Snπ為n維空間。
證明一次樣條函數(shù)S(x)在每個小區(qū)間[xi,xi+1]上有2個待定系數(shù),在(n-1)個這樣的小區(qū)間上共有[ 2(n-1)]個待定系數(shù)。由于S(x)∈W1[0,1],故滿足下式的(n-2)個條件:因此,S(x)的自由度為2(n-1)-(n-2)=n,即一次樣條函數(shù)空間Snπ為n維空間。
定理2{Rx1(x),Rx2(x),…,Rxn(x)}為一次樣條函數(shù)空間Snπ的一組基底。
證明根據(jù)定理1,只需證明Rx1(x),Rx2(x),…,Rxn(x)線性無關(guān)。設(shè)
下證C1=C2=…=Cn=0。
取gk(x)∈W1[0,1],滿 足gk(xk)=1,gk(xj)=0(k≠j),1≤k,j≤n。式(4)兩邊 同 時 與gk(x)做內(nèi)積,因為Ry(x)是W1[0,1]的再生核,由再生核函數(shù)的再生性,可得
得證。
定義4對定義在區(qū)間[0,1]上的函數(shù)u(x),如果存在一次樣條函數(shù)S(x),有u(xi)=S(xi)(1≤i≤n),則稱S(x)為插值函數(shù),u(x)為被插函數(shù)。
為了求解問題(1),以下將區(qū)間[0,1]做n等分,即。由定理2可知,一次樣條插值函數(shù)S(x)可由空間Snπ的基底線性表示,即
把式(5)代入式(1),可得
令式(6)中x=xj(1≤j≤n),得
求解式(8)可得C1,C2,…,Cn,從而可求得u(x)的插值解S(x)。
定 義 算 子L:W1[0,1]→W1[0,1]為則 式(1)等價于
引理1對于式(9),當(dāng)式(9)的解存在唯一,可知(I-K)-1存在且有界[13],故由式(8)得到的數(shù)值解S(x)是唯一的。
定理3設(shè)u(x)∈W1[0,1]為式(1)的解,S(x)為u(x)的一次樣條插值函數(shù),則S(x)是二階收斂的,即
證明一次插值余項記由于將區(qū)間[0,1]分為n等分,故。
本文利用再生核函數(shù)巧妙地構(gòu)造了一次樣條函數(shù)空間的一組基底,從而可以利用再生核方法解決一次樣條函數(shù)空間的問題。下面給出用這種巧妙方法的一些算例。
例1考慮積分問題
表1 真解u(x)與近似解S(x)的最大絕對誤差(例1)Tab.1 Maximum absolute error of true solution[u(x)]and approximate solution[S(x)](Example 1)
例2考慮積分方程
其解析解為u(x)=sin(πx2),最大絕對誤差和收斂階見表2。文獻(xiàn)[16]是基于模糊劃分的逆模糊變換與搭配技術(shù)相結(jié)合的方法求解的例2,從表2可知本研究計算結(jié)果優(yōu)于文獻(xiàn)[16]。
表2 真解u(x)與近似解S(x)的最大絕對誤差和收斂階(例2)Tab.2 Maximum absolute error and convergence order of true solution and approximate solution(Example 2)
由再生核函數(shù)構(gòu)造了一次樣條空間的一組基底,在這個基底下研究了第二類積分方程的算法。該算法原理簡單。通過兩個數(shù)值算例,展示了該算法相比其他一些算法,收斂結(jié)果更好。因為研究對象為積分方程,所以本文選用的是一次樣條插值。若是其他方程,可選擇不同的樣條。