袁瑋瑋,楊小強(qiáng),袁龍健,劉釋杰,申迎峰
(中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一一研究所,上海 200072)
文獻(xiàn)[1]、[2]給出了光滑圓柱面在彈性范圍內(nèi)過(guò)盈連接計(jì)算公式,根據(jù)此公式,可對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下軸與輪轂過(guò)盈連接進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。但對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械,特別是高轉(zhuǎn)速軸系,如透平膨脹機(jī)、離心壓縮機(jī)等葉輪轉(zhuǎn)速動(dòng)輒在幾萬(wàn)轉(zhuǎn)甚至十多萬(wàn)轉(zhuǎn),離心力使軸與輪轂各自產(chǎn)生變形,進(jìn)而導(dǎo)致連接面過(guò)盈量發(fā)生變化,對(duì)連接可靠性造成了嚴(yán)重影響。因此,本文針對(duì)旋轉(zhuǎn)軸系的過(guò)盈連接進(jìn)行研究,推導(dǎo)了離心力作用下過(guò)盈連接的計(jì)算方法,并與靜止?fàn)顟B(tài)下的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,直觀地分析離心力對(duì)過(guò)盈連接的影響。同時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸和輪轂的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行分析,總結(jié)出相應(yīng)的趨勢(shì)變化規(guī)律,從而為旋轉(zhuǎn)機(jī)械過(guò)盈連接設(shè)計(jì)提供參考。
過(guò)盈連接通過(guò)軸和輪轂相互貼合產(chǎn)生的靜摩擦力始終大于切向力來(lái)保證連接可靠,由工況參數(shù)可得到切向力,進(jìn)而可知軸和輪轂所需的最小結(jié)合壓強(qiáng),根據(jù)以上條件,可對(duì)過(guò)盈量進(jìn)行計(jì)算。下面分別對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下軸和輪轂的過(guò)盈量計(jì)算進(jìn)行推導(dǎo)。
對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下的過(guò)盈連接進(jìn)行研究,參考材料力學(xué)厚壁圓筒相關(guān)理論[3],假設(shè)材料處于線彈性變形階段,不失一般性,取圓柱體截面如圖1所示。
圖1 靜止?fàn)顟B(tài)下過(guò)盈連接分析模型
圓柱體截面受到的外部載荷為內(nèi)壓強(qiáng)p1和外壓強(qiáng)p2,在截面上,以半徑為ρ和ρ+dρ的2個(gè)相鄰圓柱面和夾角為dφ的2個(gè)相鄰徑向面,從平面上取一微元abcd,變形后為a′b′c′d′,則其周向應(yīng)變?chǔ)纽张c徑向應(yīng)變?chǔ)纽逊謩e為
以上應(yīng)變分別對(duì)應(yīng)周向應(yīng)力σφ和徑向應(yīng)力σρ,則微元上靜力平衡方程為
在線彈性的情況下,由廣義胡克定律得到應(yīng)力、應(yīng)變之間的關(guān)系
式中E——彈性模量
v——泊松比
聯(lián)立以上各式,得
則上述靜力平衡方程可化為由位移u表示的平衡方程
解上述齊次微分方程,計(jì)算得到u的通解為
式中A、B——積分常數(shù)
由邊界條件
ρ=r1,σρ=-p1
ρ=r2,σρ=-p2
則可得
則截面上任一點(diǎn)的徑向位移u為
對(duì)軸進(jìn)行計(jì)算,已知邊界條件
p1=0,p2=pf
式中pf——過(guò)盈連接所需的最小結(jié)合壓強(qiáng)
則軸截面上任一點(diǎn)的徑向位移u的計(jì)算公式為
式中 下標(biāo)s——軸(下同)
軸的結(jié)合面為外徑,即當(dāng)ρ=r2時(shí),徑向位移us為
此徑向位移us即為軸的過(guò)盈分量。
對(duì)輪盤進(jìn)行計(jì)算,已知邊界條件
p1=pf,p2=0
則輪轂截面上任一點(diǎn)的徑向位移u的計(jì)算公式為
式中w——表示輪盤(下同)。輪轂的結(jié)合面為內(nèi)徑,即當(dāng)ρ=r1時(shí),徑向位移uw為
此徑向位移uw即為輪轂的過(guò)盈分量。
則靜止?fàn)顟B(tài)下軸和輪轂結(jié)合面過(guò)盈量δstatic為
δstatic=uw-us
對(duì)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的過(guò)盈連接進(jìn)行研究,參考材料力學(xué)旋轉(zhuǎn)圓盤相關(guān)理論[3],分析模型與圖1一致,額外增加一項(xiàng)由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的離心力,如圖2所示。
圖2 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下過(guò)盈連接分析模型
若角速度為ω,材料密度為ρ0,則單位體積上的慣性力F為
F=ρ0ω2ρ
根據(jù)達(dá)朗貝爾原理,建立平衡方程
整理后,得
解上述非齊次微分方程,得到通解u
則應(yīng)力為
對(duì)軸進(jìn)行計(jì)算,邊界條件為
ρ=r1,σρ=0
ρ=r2,σρ=-pf
得到方程組
解得
則軸截面上任一點(diǎn)的徑向位移u為
對(duì)輪轂進(jìn)行計(jì)算,邊界條件為
ρ=r1,σρ=-pf
ρ=r2,σρ=0
則得到方程組
解得
則輪盤截面上任一點(diǎn)的徑向位移u為
則旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下軸和輪轂結(jié)合面過(guò)盈量δrotate為
給定初步輸入?yún)?shù),如表1所示。分別對(duì)轉(zhuǎn)速n、結(jié)合面半徑rs2(rw1)、軸內(nèi)半徑rs2、輪轂外半徑rw2等參數(shù)進(jìn)行分析,模型參數(shù)示意圖如圖3所示。
圖3 模型參數(shù)示意圖
根據(jù)表1輸入?yún)?shù),計(jì)算不同轉(zhuǎn)速下所需的最小過(guò)盈量,計(jì)算結(jié)果如圖4所示,圖中紅色實(shí)線表示隨轉(zhuǎn)速變化所需的最小過(guò)盈量;為更清晰地體現(xiàn)轉(zhuǎn)速對(duì)過(guò)盈量的影響,作出輔助線(藍(lán)色虛線),表示靜止?fàn)顟B(tài)下(即不考慮轉(zhuǎn)速影響)所需的最小過(guò)盈量。
圖4 轉(zhuǎn)速對(duì)過(guò)盈量的影響
表1 輸入?yún)?shù)
由圖可知,轉(zhuǎn)速較低時(shí),離心力對(duì)過(guò)盈量的影響較?。浑S著轉(zhuǎn)速升高,離心力對(duì)過(guò)盈量的影響越來(lái)越明顯;高轉(zhuǎn)速時(shí),離心力對(duì)過(guò)盈量的影響成為過(guò)盈連接設(shè)計(jì)計(jì)算中一個(gè)重要的組成部分。
保持表1中其他輸入?yún)?shù)不變,改變結(jié)合面半徑rs2(rw1),計(jì)算結(jié)果如圖5所示。
圖5 結(jié)合面半徑對(duì)過(guò)盈量的影響
由圖可知,轉(zhuǎn)速較低時(shí),結(jié)合面半徑rs2(rw1)越小,所需的最小過(guò)盈量越大;隨著轉(zhuǎn)速升高,曲線均出現(xiàn)上升,但rs2(rw1)值越大,曲線上升速度越快;達(dá)到某一臨界點(diǎn)時(shí),曲線出現(xiàn)交點(diǎn),此時(shí),所需的最小過(guò)盈量相等;轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高,rs2(rw1)值越大,所需的最小過(guò)盈量越大??梢钥闯觯Y(jié)合面半徑rs2(rw1)越大,曲線越陡,即轉(zhuǎn)速對(duì)所需最小過(guò)盈量的影響越明顯。
保持表1其他參數(shù)不變,改變軸內(nèi)半徑rs1,計(jì)算結(jié)果如圖6所示。
圖6 軸內(nèi)半徑對(duì)過(guò)盈量的影響
可以看到,軸內(nèi)半徑rs1值增大,所有轉(zhuǎn)速下所需的最小過(guò)盈量均會(huì)增加;相鄰曲線的間距表明,隨著rs1逐漸逼近rs2(即軸的壁厚逐漸減小),所需最小過(guò)盈量增加速度越來(lái)越快。
保持表1其他參數(shù)不變,改變輪轂外半徑rw2,計(jì)算結(jié)果如圖7所示。
圖7 輪轂外半徑對(duì)過(guò)盈量的影響
可以看出,改變輪轂外半徑rw2,轉(zhuǎn)速較低時(shí),所需最小過(guò)盈量幾乎不受影響;轉(zhuǎn)速較高時(shí),rw2值越大,所需最小過(guò)盈量越大,并且rw2對(duì)所需最小過(guò)盈量的影響愈加顯著。
針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械過(guò)盈連接設(shè)計(jì),本文分別推導(dǎo)了靜止?fàn)顟B(tài)下與旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下過(guò)盈連接的計(jì)算方法,并對(duì)兩者計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明:轉(zhuǎn)速較低時(shí),離心力對(duì)過(guò)盈量的影響較??;隨著轉(zhuǎn)速升高,離心力對(duì)過(guò)盈量的影響越來(lái)越明顯;高轉(zhuǎn)速時(shí),離心力成為過(guò)盈連接設(shè)計(jì)計(jì)算中的重要因素之一。同時(shí),對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸和輪轂的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)過(guò)盈量的影響進(jìn)行分析,總結(jié)出相應(yīng)的趨勢(shì)變化規(guī)律,從而為旋轉(zhuǎn)機(jī)械過(guò)盈連接設(shè)計(jì)提供參考。