戴公連,張強(qiáng)強(qiáng),劉文碩,黃志斌
(1.中南大學(xué)土木工程學(xué)院,湖南長沙,410083;2.東南沿海鐵路福建有限責(zé)任公司,福建福州,350013)
橋上無砟軌道是我國高速鐵路主要的軌道結(jié)構(gòu)形式,橋梁體系的箱梁軌道系統(tǒng)的溫度作用模式是高速鐵路橋梁軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計中必須考慮的因素之一。對于橋上軌道結(jié)構(gòu)而言,中國高速鐵路規(guī)范[1]規(guī)定無砟軌道結(jié)構(gòu)的豎向正溫度梯度為90 ℃/m,通過對無砟軌道溫度梯度的實(shí)測及分析發(fā)現(xiàn)[2?3],我國中部地區(qū)的無砟軌道溫度梯度普遍高于80 ℃/m,實(shí)測溫度梯度甚至達(dá)到100 ℃/m。由于軌道結(jié)構(gòu)的遮擋效應(yīng),橋梁頂面的溫度場呈現(xiàn)不均勻性,對處于施工或服役狀態(tài)的橋梁溫度分布及溫度效應(yīng)的影響也均不同[4?5]。現(xiàn)有的中國規(guī)范、歐洲規(guī)范均沒有給出相應(yīng)的箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)的溫度計算模式,因此,箱梁軌道系統(tǒng)的溫度分布特征仍亟待進(jìn)一步研究。目前,很多學(xué)者主要采用數(shù)值模擬、統(tǒng)計分析等方法對軌道板和箱梁的溫度梯度分布模式與溫度取值進(jìn)行了大量研究。閆斌等[6]利用無砟軌道溫度場的有限元模型,分析了地理位置、熱物性參數(shù)、環(huán)境等因素對無砟軌道溫度梯度的影響。朱勁松等[7]建立了橋?軌溫度場精細(xì)化有限元模型,研究了遮擋效應(yīng)對結(jié)構(gòu)溫度場的影響。戴公連等[8]利用CRTS Ⅱ型軌道板的實(shí)測結(jié)果建立了箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)的溫差GPD 極值模型,給出了具有一定概率的軌道結(jié)構(gòu)溫度取值。申建康等[9]應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對軌道板溫度場進(jìn)行預(yù)測,具有很高的預(yù)測精度。但在實(shí)際工程中,研究者大多采用半理論半經(jīng)驗(yàn)公式或全經(jīng)驗(yàn)公式預(yù)測橋梁結(jié)構(gòu)的溫度。ABID等[10]利用逐步回歸法擬合得到由環(huán)境參數(shù)(太陽輻射量、大氣溫度及風(fēng)速)預(yù)測試驗(yàn)梁溫差的經(jīng)驗(yàn)公式,擬合度R2=0.97。劉學(xué)毅等[2]給出了一種快速計算高速鐵路道床板溫度的公式,簡化了實(shí)際中道床板溫度的預(yù)測方法,但沒有涉及箱梁溫度場的計算,無法形成一個整體的箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)溫度預(yù)測方法。在既有的高速鐵路橋梁溫度場研究中,解析法具有較高精度[11],易于分析環(huán)境變量對結(jié)構(gòu)溫度的影響。為此,本文作者結(jié)合實(shí)測溫度建立第三類邊界的箱梁?無砟軌道板溫度場的數(shù)學(xué)模型,采用積分變換法推導(dǎo)結(jié)構(gòu)導(dǎo)熱微分方程的級數(shù)解,并與結(jié)構(gòu)的實(shí)測結(jié)果和數(shù)值結(jié)果進(jìn)行對比驗(yàn)證。同時,參考相關(guān)規(guī)范提出箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)溫度場的四折線及指數(shù)分布曲線,并給出箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)升溫模式的計算方法。
橋梁結(jié)構(gòu)與外界環(huán)境的熱交換可分為太陽輻射、對流換熱及輻射換熱,具體熱交換方式如圖1所示。
圖1 箱梁-無砟軌道結(jié)構(gòu)的熱交換示意圖Fig.1 Schematic diagram of heat exchange of box girder-ballastless track structure
以箱梁?軌道結(jié)構(gòu)的水平面熱交換為例,太陽輻射到結(jié)構(gòu)表面上,以輻射平衡等式得到結(jié)構(gòu)表面的第二類邊界條件:
式中:γ為混凝土表面的太陽輻射吸收系數(shù),本文取0.5[12];qs為太陽輻射強(qiáng)度,W/m2;v為風(fēng)速,m/s;ε為混凝土表面的黑度系數(shù),取0.88[12];C0為Stefan-Boltzmann常數(shù),其值為5.67×10?8W/(m2?K4);Tu和Ta分別為混凝土表面溫度、大氣溫度(℃);hc為對流換熱系數(shù),W/(m2?K),其取值與風(fēng)速有關(guān)[12?13];hr為輻射換熱系數(shù),W/(m2?K),可根據(jù)結(jié)構(gòu)表面的輻射換熱公式(式(3))計算。
令h=hc+hr,代入式(1)可得
將大氣和太陽輻射與結(jié)構(gòu)的熱交換作用看作等效輻射氣溫[13?14],用參數(shù)Te表示。
可得到結(jié)構(gòu)表面的第三類邊界條件:
另外,當(dāng)無太陽輻射情形或結(jié)構(gòu)處于遮陰面時,qs取0 W/m2,則Te=Ta。
為更好地理解輻射氣溫的換熱作用及物理含義,采用熱阻網(wǎng)絡(luò)圖反映結(jié)構(gòu)的綜合對流換熱過程,如圖2所示。根據(jù)熱阻的定義,可得到結(jié)構(gòu)外表面的熱阻Qin表達(dá)式(見式(7))。當(dāng)結(jié)構(gòu)表面的面積A取單元面積,熱源Qst取0 W/m2時,式(7)與對流換熱式(6)相一致。
圖2 結(jié)構(gòu)熱交換的熱阻網(wǎng)絡(luò)圖Fig.2 Thermal resistance network of structural heat transfer
式中:Rconv和Rrad分別為結(jié)構(gòu)表面的對流熱阻和輻射熱阻,K/W,可分別用1/(Ahc)和1/(Ahr)計算得到。
同理,結(jié)構(gòu)內(nèi)表面熱交換量Qout為
式中:Td為箱梁內(nèi)表面的待求溫度,℃。對箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)進(jìn)行離散,單元熱節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)熱量表達(dá)式為
式中:Rcond為單元熱節(jié)點(diǎn)Tu1和Tu的導(dǎo)熱熱阻,表達(dá)式為δ/(Ak),與相鄰的熱節(jié)點(diǎn)間的距離δ呈正比。
建立結(jié)構(gòu)熱節(jié)點(diǎn)的能量平衡方程組進(jìn)行差分求解,求得結(jié)構(gòu)體系各構(gòu)件溫度。
根據(jù)熱流邊界條件轉(zhuǎn)換方法,建立對流邊界條件的結(jié)構(gòu)熱傳導(dǎo)微分方程。首先,假定混凝土結(jié)構(gòu)的熱物性參數(shù)不隨時間變化,將結(jié)構(gòu)溫度場簡化為一維瞬態(tài)、無內(nèi)熱源的邊值問題(BVP)。其次,確定流體溫度的函數(shù)表達(dá)式。太陽輻射下結(jié)構(gòu)表面的流體溫度呈周期性變化,可用簡諧波描述:
式中:i為結(jié)構(gòu)邊界的個數(shù);Ti,a和Ti,b分別為第i個邊界處太陽輻射時間內(nèi)流體介質(zhì)的平均溫度和幅值;wi和δi分別為第i個邊界處函數(shù)的頻率及相位;t1和t2分別為日出和日落時間。
結(jié)構(gòu)邊界條件確定后,需要指定結(jié)構(gòu)的初始條件。根據(jù)本文的實(shí)測結(jié)果及文獻(xiàn)[15]的研究結(jié)果得到:夏季每天6:00 左右,結(jié)構(gòu)溫度場分布較均勻,因此,以t1時結(jié)構(gòu)均勻溫度為溫度場模型的初始溫度T0。
高速鐵路橋梁結(jié)構(gòu)為有限截面,則一維混凝土結(jié)構(gòu)的導(dǎo)熱微分方程為
式中:α為混凝土材料的熱擴(kuò)散系數(shù);d為一維混凝土結(jié)構(gòu)的截面高度。
為使結(jié)構(gòu)溫度場的初始擾動為零,引入溫度變量θ(x,t):
將式(10)代入導(dǎo)熱方程(11),得到結(jié)構(gòu)溫度的控制方程為
則結(jié)構(gòu)上表面(x=0)的對流邊界條件為
結(jié)構(gòu)下表面(x=d)的對流邊界條件為
結(jié)構(gòu)的初始條件為
式中:k為混凝土導(dǎo)熱系數(shù);h1和h2分別為結(jié)構(gòu)外表面、內(nèi)表面的綜合對流換熱系數(shù);fi′(t)為結(jié)構(gòu)表面流體溫度式(式(10))的變形式。
為簡化求解過程,對式(10)進(jìn)行變換:
式中:ΔTf,i=Ti,a-T0;Tf,i(t)=-Ti,bcos(wi(t-δi))。
通過引用溫度變量對原導(dǎo)熱方程進(jìn)行轉(zhuǎn)換,得到的控制方程可采用積分變換法進(jìn)行求解。由雙對流邊界條件式(14)和(15)可以確定本征函數(shù)式X(βn,x)和本征值βn的超越方程為[16]:
采用分離變量法對控制方程進(jìn)行變量分離,可得到其解的正、逆函數(shù)變換式[16]:
式(20)為逆變公式,式(21)為積分變換式。
將式(21)代入逆變式(20),可得到控制方程的一般解[16]:
將式(12)代入式(23),可得原方程的級數(shù)解為
式(24)中,T(x,t)為一維混凝土溫度場模型的疊加表達(dá)式,由于大體積或截面過高的結(jié)構(gòu)初始溫度分布不均勻,會產(chǎn)生一定的計算誤差;當(dāng)初始溫度取值確定后,結(jié)構(gòu)溫度場的計算精度與級數(shù)展開項數(shù)n有關(guān),一般項數(shù)越多,精度越高[16]。僅需要確定結(jié)構(gòu)邊界的流體溫度表達(dá)式,即可計算箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)中任一構(gòu)件的溫度。
在江西境內(nèi)的1座32 m高速鐵路箱梁?無砟軌道板中預(yù)埋多個溫度傳感器,并連續(xù)進(jìn)行4 a 觀測。采用預(yù)埋BGK-3700 溫度計作為溫度測量元件,利用分布式網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng),每隔30 min 進(jìn)行實(shí)時采集,溫度測點(diǎn)布置如圖3所示。
圖3 結(jié)構(gòu)截面的溫度傳感器分布Fig.3 Distribution of temperature sensors of structural section
根據(jù)現(xiàn)場實(shí)測結(jié)果統(tǒng)計得到無砟軌道板的豎向溫差在夏至日(7月23日)前后達(dá)到最大值,約17 ℃,因此,本文僅對夏至前后幾天的實(shí)測溫度進(jìn)行理論建模及分析。利用2014?07?19 至2014?07?25 連續(xù)升溫的實(shí)測溫度建立箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)和箱梁底板的溫度場模型。
為避免結(jié)構(gòu)的初始溫度對溫度場計算產(chǎn)生誤差,選取連續(xù)升溫的第3天(2014?07?22)的實(shí)測溫度確定溫度場模型的邊界條件及初始條件,如圖4所示。2014?07?22,太陽輻射較有規(guī)律地發(fā)生變化,最大輻照度為800 W/m2左右。
圖4 2014年輻射氣溫和太陽輻照度的時程曲線Fig.4 Time history curves of radiation temperature and solar irradiance in 2014
太陽升起時刻為6:00,據(jù)此計算得到箱梁?軌道板和箱梁底板的均勻溫度分別為34 ℃和25 ℃。忽略溫度場分布的微小差異(偏差約2 ℃),令初始溫度T0分別為34 ℃和25 ℃。
采用Fourier函數(shù)擬合日照時間(6:00—18:00)范圍內(nèi)軌道板表面的輻射氣溫,并轉(zhuǎn)化為余弦形式:
箱梁底板無太陽輻射,日氣溫變化可用以下經(jīng)驗(yàn)公式[17]表示:
采用式(29)計算箱梁中不同位置的綜合換熱系數(shù):
箱梁外表面的風(fēng)速為1 d 中實(shí)測風(fēng)速的平均值;箱梁內(nèi)的風(fēng)速取v=0 m/s;hr利用式(3)計算。
文獻(xiàn)[13]研究了綜合換熱系數(shù)對結(jié)構(gòu)預(yù)估溫度場的影響,發(fā)現(xiàn)1 d中綜合換熱系數(shù)為平均值時引起的溫度計算誤差不超過6%。2014?07?22的實(shí)測平均風(fēng)速為2 m/s,按照上述方法進(jìn)行計算可得到日照時長內(nèi)換熱系數(shù)平均值分別如下:軌道板表面的換熱系數(shù)為20.7 W/(m2·K),箱梁內(nèi)表面的換熱系數(shù)為20.2 W/(m2·K),箱梁底板處的換熱系數(shù)為11.7 W/(m2·K)。
將定解條件代入式(24),得到箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)中不同位置(d1~d6)和箱梁底板不同位置(d7~d10)的溫度級數(shù)解,并與有限差分法的數(shù)值解進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)構(gòu)溫度的級數(shù)解與數(shù)值解如圖5所示,其中,溫度級數(shù)解用d表示,數(shù)值解用d′表示。
圖5(a)所示為2014?07?22 太陽輻射時長內(nèi)結(jié)構(gòu)溫度的級數(shù)解(級數(shù)展開式前8項求和的結(jié)果)和數(shù)值解的時程曲線,兩者溫度時空變化規(guī)律相一致。對比兩者的溫度波動特征發(fā)現(xiàn):1)在太陽升起時刻(6:00),不同深度處(d1~d6)的溫度計算結(jié)果均收斂于結(jié)構(gòu)的初始溫度;2)導(dǎo)熱方程的級數(shù)解在非線性邊界條件出現(xiàn)不收斂的情形[14],結(jié)構(gòu)外表面(d1=0 m)溫度的級數(shù)解與數(shù)值解的誤差較大,最大絕對誤差達(dá)到2.3 ℃。
圖5 結(jié)構(gòu)溫度的級數(shù)解與數(shù)值解對比Fig.5 Comparison between series solutions and numerical solutions of structural temperature
圖5(b)所示為2014?07?22 太陽輻射時間內(nèi)箱梁底板溫度的級數(shù)解和數(shù)值解的時程曲線。從圖5(b)可見:由于底板處無太陽輻射,邊界的熱流擾動很小,級數(shù)解和數(shù)值解的最大誤差小于0.5 ℃,兩者的時程曲線幾乎重合,表明太陽輻射是影響混凝土溫度場的主要因素。
經(jīng)對比可知,箱梁?軌道結(jié)構(gòu)溫度場的級數(shù)解與數(shù)值解的最大相對誤差小于5%,表明采用積分變換法求解箱梁?軌道結(jié)構(gòu)溫度場模型是準(zhǔn)確、可行的。
圖6所示為2014?07?22 太陽輻射時長內(nèi)軌道板溫度的實(shí)測值(T1~T4)和計算值(T′1~T′4)時程曲線。從圖6(a)可見,由于溫度預(yù)估模型的初始值高于實(shí)測值約2 ℃,致使特征點(diǎn)T′1和T′2的計算升溫速率均比實(shí)測溫度高;道床板內(nèi)特征點(diǎn)T′1距軌道板表面0.05 m,其最高溫度發(fā)生的時間保持一致,峰值溫度的誤差在1 ℃左右。從圖6(b)可見:底座板距結(jié)構(gòu)表面0.25 m,其溫度時程曲線具有升溫晚、溫度波動小的特點(diǎn),底座板內(nèi)特征點(diǎn)(T′3和T′4)的溫度計算值與實(shí)測特征點(diǎn)(T3和T4)的溫度平均誤差均為1 ℃左右。
圖6 結(jié)構(gòu)溫度的級數(shù)解與數(shù)值解對比Fig.6 Comparison between measured temperatures and calculation temperatures of ballastless track slab
經(jīng)統(tǒng)計,實(shí)測溫度與計算溫度的最大相對誤差為8%,可滿足實(shí)際工程中結(jié)構(gòu)的溫度場分析及溫度模式預(yù)測要求。
軌道板中的溫度測點(diǎn)距結(jié)構(gòu)外表面的距離越小,對應(yīng)的溫度波動越大,如圖6所示。日照時間內(nèi)道床板中的溫度波動幅值均在10 ℃以上,而底座板中溫度測點(diǎn)距軌道板表面0.44 m,溫度的波動幅值僅為0.5 ℃,由此假設(shè):在日照時間內(nèi)無砟軌道板表面的熱擾動范圍僅局限在軌道結(jié)構(gòu)內(nèi),可按半無限大結(jié)構(gòu)的溫度場模型分析箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)溫度場。
根據(jù)半無限大固體的一維非穩(wěn)態(tài)溫度場的解析解[16],同時忽略結(jié)構(gòu)溫度場中瞬態(tài)溫度項的影響。當(dāng)f1(t)>T(0,t)時,可得到結(jié)構(gòu)表面溫度的簡化計算式:
式中:ta和tb分別為結(jié)構(gòu)表面流體溫度的平均值和振幅;β為流體溫度的相位;φ為結(jié)構(gòu)表面溫度與流體溫度的振幅比值;ψ為結(jié)構(gòu)表面溫度相比流體溫度滯后的相位角。
將流體溫度函數(shù)式(25)的相關(guān)參數(shù)分別代入式(24)和(30),可求得不同溫度場模型的表面溫度計算值。日照時間內(nèi)軌道結(jié)構(gòu)表面溫度的時程曲線如圖7所示。從圖7可見:由于日出后2~3 h 范圍內(nèi),結(jié)構(gòu)表面流體溫度小于結(jié)構(gòu)表面溫度(f1(t) 圖7 結(jié)構(gòu)表面溫度的計算結(jié)果對比Fig.7 Comparison of calculation results of structural surface temperature 新西蘭規(guī)范[18]、美國AASHTO 規(guī)范[19]分別給出了混凝土結(jié)構(gòu)豎向溫度的五次拋物線形式和三折線分布形式。雖然規(guī)范中均考慮了不同鋪裝厚度(5~10 cm)對結(jié)構(gòu)溫差取值的影響,但既有溫度模式對板厚近50 cm的箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)不適用。文獻(xiàn)[15]通過對箱梁?無砟軌道板溫度場進(jìn)行長期測試與統(tǒng)計,發(fā)現(xiàn)在夏季高溫時期,混凝土結(jié)構(gòu)出現(xiàn)年最大正溫差,可采用指數(shù)曲線描述結(jié)構(gòu)豎向溫度分布。 參考混凝土結(jié)構(gòu)溫度的三折線分布形式,利用2014年及2015年夏至日(15:00)的箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)的實(shí)測溫度擬合結(jié)構(gòu)最不利正溫差,得到結(jié)構(gòu)豎向溫度的四折線分布形式,如圖8所示。由于箱梁底板無太陽輻射,溫度波動很小,距底板外表面0.15 m范圍內(nèi)的溫差為1 ℃左右,因此,底板溫度分布也采用折線表示。 同時,采用指數(shù)曲線擬合箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)的溫度計算值,得到指數(shù)溫度分布與實(shí)測溫度、折線溫度分布均比較接近,擬合度較高,如圖8所示。利用2組實(shí)測數(shù)據(jù)計算得到道床板的溫度梯度分別為80 ℃/m 和70 ℃/m,兩者均小于中國高速鐵路設(shè)計規(guī)范值90 ℃/m[1]。 圖8 箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)豎向溫度的擬合曲線Fig.8 Fitting curves of vertical temperature of box girderballastless track structure 結(jié)合箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)溫度場的實(shí)測溫度與計算溫度,提出2種箱梁軌道結(jié)構(gòu)的最不利溫度分布曲線,如圖9所示(其中,l為結(jié)構(gòu)截面總高度;d為結(jié)構(gòu)溫度作用范圍;ΔT1~ΔT4,ΔTu1,ΔTd1均為結(jié)構(gòu)溫度特征值)。圖9(a)中,四折線分布形式需要4 個參數(shù)(ΔT1,ΔT2,ΔT3,ΔT4)才能確定,每個參數(shù)之間需按指定間隔距離取值;圖9(b)中,指數(shù)分布形式僅需要3個參數(shù)(ΔTu1,ΔTd1和a),可適用于不同高度的結(jié)構(gòu)截面,其函數(shù)形式為 圖9 箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)的溫度作用模式Fig.9 Temperature action model of box girder ballastless track structure 式中:ΔTu1和ΔTd1分別為結(jié)構(gòu)截面上表面和下表面的溫度特征值,其值分別為截面上、下表面溫度與截面內(nèi)部最小溫度的差值;a為指數(shù)溫度分布的衰減參數(shù)。 對于箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)的指數(shù)溫度分布曲線,衰減參數(shù)a可利用結(jié)構(gòu)溫度計算結(jié)果擬合得到。由于溫度級數(shù)解為時間t的變量,可計算出不同時刻的結(jié)構(gòu)溫度場分布;同時,對于不同截面高度,不同工況下的結(jié)構(gòu)溫度模式均可計算。相比于傳統(tǒng)溫度模式的計算方法[2?3],利用結(jié)構(gòu)溫度級數(shù)解可以得到不同環(huán)境參數(shù)、材料參數(shù)或截面高度的結(jié)構(gòu)溫度場分布。 表1所示為不同溫度分布曲線的參數(shù)計算結(jié)果。由表1可知:1) 不同環(huán)境下結(jié)構(gòu)表面的溫度ΔT1取值不同;2)結(jié)構(gòu)內(nèi)的溫度ΔT2~ΔT4幾乎保持一致。在沒有結(jié)構(gòu)實(shí)測溫度時,利用結(jié)構(gòu)表面溫度的級數(shù)解(式(24))或近似解(式(30))計算表面溫度,ΔT2~ΔT4可按照表1取值。 表1 不同溫度模式的計算結(jié)果對比Table 1 Comparison of calculation results of different temperature models 1)結(jié)合實(shí)橋溫度與氣象參數(shù)建立了第三類邊界條件的箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)溫度場的預(yù)估模型,采用積分變換法求得了太陽輻射時長內(nèi)結(jié)構(gòu)溫度場模型的級數(shù)解。 2)箱梁?無砟軌道溫度場的級數(shù)解可由級數(shù)展開式前8項求和近似得到,與數(shù)值解的最大相對誤差為5%,與實(shí)測數(shù)據(jù)的最大誤差為8%?;炷两Y(jié)構(gòu)溫度場的級數(shù)解可適用于不同截面高度、不同時刻的結(jié)構(gòu)溫度預(yù)測。 3)當(dāng)?shù)刃л椛錃鉁卮笥诨炷两Y(jié)構(gòu)表面溫度時,有限域結(jié)構(gòu)的表面溫度級數(shù)解與半無限域結(jié)構(gòu)的表面溫度近似解的計算誤差在1 ℃之內(nèi),可采用結(jié)構(gòu)溫度的近似解快速計算結(jié)構(gòu)表面溫度。 4)高速鐵路箱梁?無砟軌道結(jié)構(gòu)的四折線溫度分布曲線和指數(shù)溫度分布曲線與實(shí)測溫度分布曲線擬合度高。4.2 箱梁?無砟軌道溫度模式的擬合結(jié)果
4.3 箱梁?無砟軌道升溫模式的參數(shù)計算
5 結(jié)論