楊 帆,柯政亭,翁 蔚,江云輝,方 毅,張聰偉
(1.國網(wǎng)福建應(yīng)急中心,福建 福州 350003;2.國網(wǎng)信產(chǎn)集團(tuán)廈門億力吉奧信息科技有限公司,福建 廈門 361015)
通過對配電設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測,可以了解每條輸電線路的具體情況,因此,配電設(shè)備的監(jiān)測和預(yù)警可以隨時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除此類安全隱患。目前,無線通信方式得到了廣泛的應(yīng)用,配電設(shè)備的無線接入機(jī)制具有許多優(yōu)點(diǎn),例如無須重新建立網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等,但也存在一些不足,如無法完全覆蓋偏遠(yuǎn)地區(qū),后期網(wǎng)絡(luò)維護(hù)困難,導(dǎo)致監(jiān)測預(yù)警效果較差等。
光纖傳感技術(shù)是便攜式智能傳感技術(shù)之一,該技術(shù)主要利用光纖材料的光敏性,使光纖在傳輸過程中在光纖管內(nèi)形成一條明亮的光柵路徑,即在光纖內(nèi)部形成一條狹長的帶狀交錯(cuò)光波或反射光波。光纖布拉格光柵的光柵原理是利用兩個(gè)紫外光,在某些區(qū)域形成干涉條紋,在整個(gè)光纖中形成獨(dú)特的光柵路徑。它可以有效地監(jiān)測輸電線路的振動(dòng)頻率和覆蓋范圍,消除無線通信的缺點(diǎn),對此,提出了基于便攜式智能傳感技術(shù)的配電設(shè)備監(jiān)測及預(yù)警方法。
當(dāng)一束激光經(jīng)內(nèi)聚器射入單管模型光纖時(shí),通過光纖光柵之后,就會(huì)返回一個(gè)固定的波長,只有綠色波會(huì)有返回波長,其余顏色的光都會(huì)出去。利用光譜調(diào)節(jié)儀對接收到的所有固定波長進(jìn)行分析并總結(jié)規(guī)律,設(shè)經(jīng)過光纖光柵返回的固定波長滿足式子=2。當(dāng)光纖所在環(huán)境的溫度和變光率發(fā)生改變時(shí),光纖光柵周期和纖管內(nèi)部的折射率隨之發(fā)生變化,同時(shí),反射波長因?yàn)橥饨缫蛩氐母淖兌l(fā)生變化,即:
Δ=2Δ+2Δ
(1)
式(1)中,Δ表示溫度和變光率存在改變時(shí),光柵周期的變化程度,Δ表示溫度和變光率存在改變時(shí)有效折射率的變化程度。導(dǎo)入光纖光柵周期,可以得到:
(2)
當(dāng)光纖光柵處于特定的溫度環(huán)境中,只受軸向心力的影響,對于最常見的石英石光纖來說,光纖光柵的波長變化量和軸向心力之間的關(guān)系為:
(3)
式(3)中,表示光纖光柵軸向心力變化量。
當(dāng)光纖光柵處在不受任何其他外力的非自然環(huán)境中,如果溫度Δ發(fā)生變化,那么光纖光柵的波長變化量與溫度變化量之間關(guān)系可以用下式進(jìn)行描述:
(4)
式(4)中,表示光纖遇熱時(shí)的熱脹比例系數(shù),表示光纖的光敏系數(shù),光纖光柵的波長隨著溫度的變化而變化,呈線性相關(guān)關(guān)系。
綜合上述可知,當(dāng)光纖光柵所處環(huán)境的溫度和變光率都發(fā)生改變時(shí),會(huì)對光柵周期造成影響,它們之間存在一些關(guān)聯(lián),有效折射率也會(huì)發(fā)生一定程度的改變,不過它的變化率微乎其微,可以忽略。光柵周期和有效折射率的變化關(guān)系可以直接反映出反射波長的變化。光纖光柵反射波長與溫度和變光率之間的關(guān)系可以總結(jié)為:
(5)
從上述公式可以看出,光柵可以直接反映溫度和屈光度的變化,但當(dāng)溫度和屈光度同時(shí)變化并引起反射波長的變化時(shí),無法確定哪部分變化是由溫度變化引起的,哪部分變化是由屈光度變化引起的,因此,存在溫度應(yīng)力的交叉敏感性問題。
在自然環(huán)境中,為了將光纖布拉格光柵傳感器應(yīng)用到實(shí)際生活中,必須解決交叉靈敏度問題。本文采用了以下方法。雙波矩形陣列是最常用的方法,操作簡單,由雙光柵、溫度(變光速)參考光柵等方法組成。雙光柵法的原理是使用兩個(gè)參數(shù)不一致的光纖光柵傳感器工作,公式如下所示:
(6)
通過上述計(jì)算得到兩個(gè)互相對應(yīng)的波長,然后通過解聯(lián)立方程組的方法得到溫度和變光率的大小。
光纖傳感技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地、連續(xù)不斷地采集數(shù)據(jù),如果直接提取出整體數(shù)據(jù),會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間,所以要先應(yīng)用樣本關(guān)聯(lián)系數(shù)對最初的振動(dòng)時(shí)間段數(shù)據(jù)進(jìn)行粗略提取,隨后把得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行細(xì)節(jié)提取,這樣就可以完整、準(zhǔn)確地提出所需要的振動(dòng)信號(hào),以分層提取的方式加快提取效率。
自相關(guān)系數(shù)的公式如下所示:
(7)
上述公式中,表示樣本關(guān)聯(lián)系數(shù);表示在同一時(shí)間整個(gè)序列中的最大點(diǎn)的值;為該序列中總點(diǎn)數(shù);表示在同一時(shí)間整個(gè)序列中各個(gè)點(diǎn)的平均值。
樣本關(guān)聯(lián)系數(shù)絕對值的大小表示信號(hào)在各個(gè)時(shí)期的關(guān)聯(lián)程度大小,根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)查顯示信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)程度是最大的,信號(hào)與噪聲之間、噪聲與噪聲之間的關(guān)聯(lián)程度可小到可以忽略不計(jì),因此,可以利用信號(hào)的樣本關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)對信號(hào)進(jìn)行粗略的提取,在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行細(xì)節(jié)提取。
支持向量機(jī)可以在高度空間中不斷學(xué)習(xí)尋找到一個(gè)最合理的超平面分類,其分類決策函數(shù)為:
()=sgn{∑(×)+}
(8)
式(8)中,()表示分類決定性函數(shù);sgn表示;表示總樣本個(gè)數(shù);表示相關(guān)函數(shù)種類;表示決定性系數(shù);表示偏光度數(shù)。
基于上述過程能夠提取到詳細(xì)的信號(hào),利用得到的信號(hào)進(jìn)行故障定位,過程如圖1所示。
圖1 配電設(shè)備故障定位過程
基于上述過程完成對配電設(shè)備的監(jiān)測,為了及時(shí)對配電設(shè)備檢測,將在下一步提出配電設(shè)備預(yù)警技術(shù)。
利用上述過程獲得連續(xù)振動(dòng)信號(hào)片段,判定事件類型,依據(jù)判定結(jié)果對異常情況進(jìn)行預(yù)警。為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確預(yù)警,設(shè)定閾值,但是配電設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,容易受到外界因素變化影響,如果設(shè)定恒定閾值檢測設(shè)備故障,容易出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象?;谶@個(gè)問題,利用移動(dòng)加權(quán)平均算法設(shè)定自適應(yīng)閾值,出于對歷史數(shù)據(jù)的考慮,將當(dāng)前時(shí)刻統(tǒng)計(jì)量表示為:
=+(1-)-1
(9)
式(9)中,表示歷史故障預(yù)警參數(shù)對統(tǒng)計(jì)結(jié)果的影響值,表示時(shí)段為止各個(gè)指標(biāo)對預(yù)警指標(biāo)的影響參數(shù),表示加權(quán)平均參數(shù)。
統(tǒng)計(jì)量的期望值以及方差表示為:
(10)
將隨著設(shè)備故障變化的檢測閾值計(jì)算公式表示為:
=+
(11)
式(11)中,為監(jiān)測的正常數(shù)據(jù)值,為數(shù)據(jù)判斷參數(shù),為第個(gè)信號(hào)的信號(hào)閾值。
觀察閾值的變化趨勢,如果得到的結(jié)果超過閾值,則認(rèn)為出現(xiàn)故障并作出預(yù)警,如果沒有超過,則認(rèn)為設(shè)備正常工作,將其表達(dá)式表示為:
(12)
式(12)中,表示正常,表示故障。
最后,設(shè)定警報(bào)級(jí)別,將各事件類型的原始分?jǐn)?shù)都設(shè)為0,采用上述過程識(shí)別異常情況,根據(jù)識(shí)別結(jié)果更改警報(bào)級(jí)別。即在一個(gè)特定的時(shí)間段內(nèi)發(fā)生故障事件,則增加這個(gè)事件分?jǐn)?shù),為其賦予新的警報(bào)級(jí)別。
基于閾值的監(jiān)測預(yù)警過程如圖2所示。
圖2 配電設(shè)備預(yù)警過程
整個(gè)配電設(shè)備預(yù)警過程如上述內(nèi)容所示,在發(fā)生配電設(shè)備異常情況時(shí),能夠觸發(fā)報(bào)警機(jī)制,提醒工作人員及時(shí)查看,以此完成配電設(shè)備監(jiān)測和預(yù)警。
上述過程完成配電設(shè)備檢測及預(yù)警技術(shù)理論方法設(shè)計(jì),在此過程中,將該方法應(yīng)用到實(shí)際的場景中,驗(yàn)證其在實(shí)際監(jiān)測中的應(yīng)用效果。
實(shí)驗(yàn)以某單位380V配電系統(tǒng)埋地電纜為例,采用所設(shè)計(jì)的設(shè)備監(jiān)測方法監(jiān)測該實(shí)驗(yàn)單位配電設(shè)備的電壓與電流。
為增加實(shí)驗(yàn)的對比性,結(jié)合混合信號(hào)示波器采集線路出線端變電箱數(shù)據(jù),獲得實(shí)際電壓與電流值,采集現(xiàn)場圖如圖3所示。
圖3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場圖
圖3中,測試裝置設(shè)定的采樣頻率為20 MHz,為保證采集數(shù)據(jù)精度,在2.5個(gè)工頻周期內(nèi)采集數(shù)據(jù),總采樣點(diǎn)是100萬個(gè),且兩個(gè)采樣點(diǎn)之間的間隔是50 ms。
采用此次研究的基于便攜式智能傳感技術(shù)的配電設(shè)備監(jiān)測及預(yù)警方法對測試裝置饋線電壓與電流波形監(jiān)測,并將監(jiān)測的結(jié)果與實(shí)際的監(jiān)測值對比,對比結(jié)果如圖4、圖5所示。
圖4 饋線電壓波形監(jiān)測結(jié)果
圖5 饋線電流波形監(jiān)測結(jié)果
圖5中,本文所采用的監(jiān)測方法監(jiān)測的電壓和電流波形與實(shí)際饋線電流波形相差較小,證明本文研究的方法能夠準(zhǔn)確監(jiān)測配電設(shè)備的電壓與電流狀態(tài)。
由于配電設(shè)備在運(yùn)行過程中難免出現(xiàn)故障,為此設(shè)定在50s時(shí)出現(xiàn)故障,分析此次研究方法在出現(xiàn)故障后電壓與電流的監(jiān)測情況。分析結(jié)果如圖6、圖7所示。
圖6 干擾狀態(tài)下電壓波形監(jiān)測結(jié)果
由圖7可以看出,在故障點(diǎn)附近,電壓和電流波形都會(huì)出現(xiàn)一定的震蕩,但經(jīng)過一段時(shí)間的振蕩后,振蕩恢復(fù)正常,表明所研究方法可以監(jiān)測異常情況,而且在受到異常情況影響后,仍能準(zhǔn)確監(jiān)測電壓與電流,由此證明所研究方法具備較好的監(jiān)測效果。
圖7 干擾狀態(tài)下電流波形監(jiān)測結(jié)果
設(shè)計(jì)了一個(gè)基于便攜式智能傳感技術(shù)的配電設(shè)備監(jiān)測及預(yù)警方法,驗(yàn)證了所研究的監(jiān)控和預(yù)警方法的有效性,可以在很大程度上減少故障的發(fā)生,保證電力安全,期望本文所研究的方法能在配電設(shè)備監(jiān)控與預(yù)警方面得到更多的應(yīng)用,為相關(guān)領(lǐng)域提供一些參考。