夏正洪, 賈鑫磊
(中國(guó)民航飛行學(xué)院空中交通管理學(xué)院, 廣漢 618307)
滑出時(shí)間指從停機(jī)位開(kāi)始滑出到實(shí)際起飛的時(shí)間間隔,是體現(xiàn)機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率的重要指標(biāo)。隨著航班流量的快速增加,場(chǎng)面平均滑行時(shí)間也在隨之增大,嚴(yán)重影響了機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面運(yùn)行效率。因此,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)航班起飛前的滑出時(shí)間,對(duì)于提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率、優(yōu)化航班起飛順序,改善機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面的交通狀況有重要意義。
目前,國(guó)外關(guān)于離港航班滑出時(shí)間預(yù)測(cè)的研究已較為成熟。Lee等[1]利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)預(yù)測(cè)滑出時(shí)間,預(yù)測(cè)效果良好。George等[2]基于航班歷史數(shù)據(jù)對(duì)離港航班的滑出時(shí)間進(jìn)行了動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè),提出了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的Q-Learning方法,且預(yù)測(cè)精度較高。Herrema等[3]基于歷史數(shù)據(jù)對(duì)單跑道場(chǎng)面滑行時(shí)間進(jìn)行了預(yù)測(cè)。 Balakrishna等[4]基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論建立了多跑道非參數(shù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)滑出時(shí)間模型,可得到精度較高的預(yù)測(cè)結(jié)果。 Simaiakis等[5]利用自主研發(fā)的排隊(duì)系統(tǒng)來(lái)預(yù)測(cè)場(chǎng)面交通擁堵情況,預(yù)測(cè)精度非常顯著。
國(guó)內(nèi)關(guān)于離港航班滑出時(shí)間的預(yù)測(cè)研究還處于起步階段。劉家學(xué)等[6]提出差分自回歸移動(dòng)平均(autoregressive integrated moving average model,ARIMA)模型與支持向量回歸模型組合的預(yù)測(cè)模型,可將滑出時(shí)間的預(yù)測(cè)精度提升至90%。馮霞等[7]構(gòu)建了基于K最近鄰(K-nearest neighbor,KNN)和支持向量回歸(support vector regression,SVR)的離港航班滑出時(shí)間預(yù)測(cè)模型,誤差范圍為±3 min內(nèi)的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率可達(dá)到79.86%。邢志偉等[8]利用貝葉斯網(wǎng)的增量學(xué)習(xí)特點(diǎn)對(duì)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,從而使模型能夠動(dòng)態(tài)地估計(jì)離港航班滑行時(shí)間。周建等[9]提出了改進(jìn)的暢通滑出時(shí)間預(yù)測(cè)算法,使得重型機(jī)和中型機(jī)暢通滑出時(shí)間誤差范圍在±3 min內(nèi)的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率分別達(dá)到94.12%和100%。劉繼新等[10]提出了基于SVR和反向傳播(back propagation,BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離港滑行時(shí)間預(yù)測(cè)模型,并將預(yù)測(cè)結(jié)果用于A(yíng)-CDM系統(tǒng)中,有效地提升了機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面的運(yùn)行效率。馮霞等[11]基于單跑道建立了無(wú)障礙滑出時(shí)間的計(jì)算模型與基于排隊(duì)論的等待起飛時(shí)間預(yù)測(cè)模型。李楠等[12]根據(jù)分類(lèi)結(jié)果建立多元回歸模型,相較于傳統(tǒng)多元線(xiàn)性回歸,機(jī)器學(xué)習(xí)交叉訓(xùn)練集下的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度更高。陳禎等[13]從特征選擇的角度對(duì)滑出時(shí)間預(yù)測(cè)模型改進(jìn),相比于單一特征,引入交互特征可以提高準(zhǔn)確率。董兵[14]提出了沖突點(diǎn)選擇避讓機(jī)制來(lái)優(yōu)化航空器滑行路徑。建立了路徑滑行優(yōu)化模型。經(jīng)算法優(yōu)化后,可減少時(shí)間段內(nèi)各航班的最短滑行路徑的沖突,縮短滑行時(shí)間。向征等[15]提出基于管制移交間隔優(yōu)化離港航班時(shí)刻的模型,可使離港航班在出港點(diǎn)處建立符合移交條件的間隔,有效降低因不滿(mǎn)足移交間隔造成的飛行沖突,提高航班流的有序性。
綜上所述,現(xiàn)有研究成果多以單跑道機(jī)場(chǎng)或多跑道機(jī)場(chǎng)中的一條跑道為研究對(duì)象,忽略了跑滑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及場(chǎng)面交通流對(duì)滑出時(shí)間的影響。同時(shí),已有成果對(duì)滑出時(shí)間影響因素的相關(guān)性并未進(jìn)行深入分析,導(dǎo)致所構(gòu)建模型得出的滑出時(shí)間預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際滑出時(shí)間偏差較大。因此,現(xiàn)首先分析影響離港航班滑出時(shí)間的可量化因素,并構(gòu)建基于相關(guān)性分析結(jié)果的滑出時(shí)間預(yù)測(cè)模型;基于中國(guó)中南某H型雙跑道樞紐機(jī)場(chǎng)2周實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),分別采用SVM和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)滑出時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè),以期獲得更準(zhǔn)確的滑出時(shí)間預(yù)測(cè)效果。
滑出時(shí)間等于離港航班的實(shí)際起飛時(shí)間減去實(shí)際撤輪檔時(shí)間,表達(dá)式為
TA=T1-T2
(1)
式(1)中:TA為離港航班的實(shí)際滑出時(shí)間;T1為實(shí)際起飛時(shí)刻;T2為實(shí)際撤輪檔時(shí)刻。
根據(jù)離港航班的管制指揮過(guò)程可知,離港航班停機(jī)位遠(yuǎn)近、機(jī)場(chǎng)的高峰時(shí)段、地面交通流量、航班的滑行速度、是否為直線(xiàn)滑行、經(jīng)過(guò)多少個(gè)彎道等因素都會(huì)影響航班的滑行時(shí)間。其中,機(jī)場(chǎng)地面交通流對(duì)滑出時(shí)間的影響非常顯著,如同時(shí)段進(jìn)港航班和離港航班越多,則對(duì)后續(xù)離港航班的滑出時(shí)間影響越大,且很容易造成滑行沖突,從而增加離港航班的滑出時(shí)間。此外,天氣、流量控制、跑道構(gòu)型等對(duì)滑出時(shí)間都有一定的影響,但由于很難量化這些因素,故不做討論。因此,提出了8個(gè)可以量化的影響因素:同時(shí)段推出航班數(shù)量x1、同時(shí)段起飛航班數(shù)量x2、同時(shí)段內(nèi)進(jìn)港航班數(shù)量x3、1 h內(nèi)平均滑出時(shí)間x4、滑行距離x5、轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)角個(gè)數(shù)x6、延誤x7、離港航班起飛時(shí)刻所在的時(shí)段x8。
(1)同時(shí)段推出航班數(shù)量x1。同時(shí)段推出的航班數(shù)量x1(i)即在滿(mǎn)足推出時(shí)刻處于某航班i撤輪檔時(shí)刻tBlock-out到起飛時(shí)刻tTake-off之間的航班Sj1的數(shù)量。
tBlock-out(j)>tBlock-out(i)
(2)
(2)同時(shí)段起飛航班數(shù)量x2。同時(shí)段起飛航班數(shù)量x2(i)即滿(mǎn)足起飛時(shí)刻處于某航班i撤輪檔時(shí)刻到起飛時(shí)刻之間的航班Sj2的數(shù)量。
tTake-off(j)>tBlock-out(i)
(3)
(3)同時(shí)段進(jìn)港航班數(shù)量x3。同時(shí)段進(jìn)港航班數(shù)量x3(i)即滿(mǎn)足落地時(shí)刻tArrive處于某航班i撤輪檔時(shí)刻到起飛時(shí)刻之間的航班Sj3的數(shù)量。
(4)
(4)1 h內(nèi)平均滑出時(shí)間x4。1 h平均滑出時(shí)間x4即在某1 h內(nèi)所有航空的實(shí)際滑出時(shí)間的平均值。
(5)
式(5)中:Ti為第i架航班的實(shí)際滑出時(shí)間。
(5)滑行距離x5?;芯嚯xx5表示滑行路徑的總長(zhǎng)度da與跑道長(zhǎng)度db的比值乘以3 600。
(6)
(6)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)角個(gè)數(shù)x6。航班直線(xiàn)滑行速度與轉(zhuǎn)彎滑行速度有較大的差異,因此離港航班在滑出過(guò)程中如果經(jīng)歷的轉(zhuǎn)彎個(gè)數(shù)越多,則其滑行時(shí)間會(huì)增加[8]。
(7)延誤x7。根據(jù)交通流的傳播特性,延誤可能出現(xiàn)累積和傳播現(xiàn)象;即上1 h的延誤可能會(huì)對(duì)后續(xù)航班的滑出時(shí)間造成影響。根據(jù)《中國(guó)民用航空空中交通管理規(guī)則》可知:當(dāng)實(shí)際起飛時(shí)間大于預(yù)計(jì)起飛時(shí)間15 min時(shí),則開(kāi)始計(jì)算延誤,反之則延誤為0。
(7)
式(7)中:TEstimated(j)表示上1 h離港航班j的預(yù)計(jì)起飛時(shí)間;TTake-off(j)表示上1 h離港航班j的實(shí)際起飛時(shí)間;900表示以秒為單位的延誤閾值。
(8)離港航班起飛時(shí)刻所在時(shí)段x8。大型機(jī)場(chǎng)的地面交通流通常呈現(xiàn)明顯的日變化特征,即存在明顯的早高峰、午間高峰和晚高峰,這些高峰小時(shí)的平均滑出時(shí)間通常較長(zhǎng)。因此,引入航班起飛時(shí)刻所在的時(shí)段這個(gè)可量化的因素,將1 d按1 h劃分為24個(gè)時(shí)段,取數(shù)值1~24作為航班所在時(shí)段,用于區(qū)分高峰小時(shí)和正常時(shí)間段。
所用數(shù)據(jù)來(lái)源于中國(guó)中南某機(jī)場(chǎng)2周的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),主要包含航班號(hào)、機(jī)型、實(shí)際起飛時(shí)間、撤輪擋時(shí)間、實(shí)際落地時(shí)間、跑道號(hào)和停機(jī)位等信息。將原始數(shù)據(jù)中異常數(shù)據(jù)進(jìn)行篩查和清理,包括同一時(shí)間重復(fù)記錄的數(shù)據(jù)、滑出時(shí)間超過(guò)60 min的異常數(shù)據(jù)等。根據(jù)式(1)~式(7)依次計(jì)算出模型所需數(shù)據(jù),得到滑出時(shí)間預(yù)測(cè)所需數(shù)據(jù)集如表1所示。
表1 整理后的數(shù)據(jù)集
將整理后的數(shù)據(jù)集導(dǎo)入SPSS軟件中,可得到各個(gè)影響因素與實(shí)際滑出時(shí)間的相關(guān)性分析結(jié)果如表2所示。
表2 相關(guān)性分析結(jié)果
皮爾遜相關(guān)性系數(shù)越接近1表示相關(guān)性越強(qiáng),檢驗(yàn)級(jí)別表示相關(guān)性的顯著程度,由表2可得以下結(jié)論:同時(shí)段推出航班數(shù)量、同時(shí)段起飛航班數(shù)量、同時(shí)段進(jìn)港航班數(shù)量、1 h平均滑出時(shí)間與離港航班的滑出時(shí)間顯著相關(guān),滑行距離、轉(zhuǎn)彎個(gè)數(shù)、延誤與滑出時(shí)間相關(guān)但不顯著(中度相關(guān)性),離港航班所在時(shí)段與滑出時(shí)間不相關(guān)。
支持向量機(jī)(SVM)是一種監(jiān)督式學(xué)習(xí)的方法,它廣泛應(yīng)用于統(tǒng)計(jì)分類(lèi)以及回歸分析中。SVM的優(yōu)點(diǎn)在于可高效處理并簡(jiǎn)化高維特征空間的分類(lèi)問(wèn)題,并且在實(shí)際應(yīng)用的分類(lèi)問(wèn)題中可以通過(guò)靈活運(yùn)用核函數(shù)來(lái)生成不同的非線(xiàn)性決策邊界,從而保證SVM可以在不同的問(wèn)題上都有出色的表現(xiàn)[14]。
支持向量機(jī)可分為線(xiàn)性和非線(xiàn)性?xún)纱箢?lèi)。所建立的模型是非線(xiàn)性支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型,其本質(zhì)是非線(xiàn)性核函數(shù)將xi映射到高維空間后尋找最優(yōu)解即最優(yōu)超平面。
wφ(x)+b=0
(8)
式(8)中:w為法向量;φ(x)為非線(xiàn)性核函數(shù);x為特征向量;b為偏置項(xiàng)。
根據(jù)結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則,求解參數(shù)w和b需建立的目標(biāo)函數(shù)及約束條件如下。
(9)
式(9)中:C為懲罰因子;n為樣本數(shù)量;φi為非負(fù)松弛變量。
現(xiàn)有的各類(lèi)核函數(shù)中,高斯徑向基函數(shù)(radial basis function, RBF) 具有設(shè)置參數(shù)少、計(jì)算復(fù)雜度低等特點(diǎn)[15],故采用RBF函數(shù)作為SVM的核函數(shù),即
(10)
不同影響因素與滑出時(shí)間的相關(guān)性不同,相關(guān)性越強(qiáng)則說(shuō)明對(duì)滑出時(shí)間的影響越大。為討論影響因素的相關(guān)性強(qiáng)弱對(duì)模型預(yù)測(cè)精度的影響,構(gòu)建了不同維數(shù)的滑出時(shí)間SVM預(yù)測(cè)模型,如圖1所示,根據(jù)相關(guān)性強(qiáng)弱分為包含僅考慮顯著相關(guān)因素的四元組合、考慮顯著相關(guān)和中度相關(guān)因素的七元組合以及綜合考慮所有可量化影響因素的八元組合。
圖1 基于SVM的滑出時(shí)間預(yù)測(cè)流程圖Fig.1 SVM-based taxi-time time prediction flow chart
基于SVM的離港航班滑出時(shí)間預(yù)測(cè)流程如下。
步驟1篩選:刪除有明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù),如滑出時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短、數(shù)據(jù)重復(fù)等。錯(cuò)誤數(shù)據(jù)會(huì)影響整個(gè)模型精度,偏離實(shí)際,以致結(jié)果誤差過(guò)大。
步驟2數(shù)據(jù)預(yù)處理:根據(jù)式(1)~式(7)求得滑出時(shí)間預(yù)測(cè)所需的輸入?yún)?shù)。
步驟3選取模型特征及對(duì)應(yīng)的RBF函數(shù)作為SVM的核函數(shù)。
步驟4將數(shù)據(jù)集進(jìn)行歸一化處理,得到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集,并劃分5500組數(shù)據(jù)為訓(xùn)練集與419組數(shù)據(jù)為測(cè)試集。
步驟5在訓(xùn)練集采用網(wǎng)格搜索法和交叉驗(yàn)證確定SVM的最優(yōu)參數(shù)組合c和g,并完成模型的構(gòu)建。
步驟6訓(xùn)練模型并利用測(cè)試集計(jì)算各個(gè)誤差及準(zhǔn)確率,評(píng)價(jià)模型性能。
以中國(guó)中南某樞紐機(jī)場(chǎng)作為研究對(duì)象,該機(jī)場(chǎng)屬于典型的H形跑滑系統(tǒng)結(jié)構(gòu),運(yùn)行方式可采用隔離運(yùn)行或者相關(guān)平行進(jìn)近?;谠摍C(jī)場(chǎng)2019年5月26日—6月8日共計(jì)2周的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)12 323條,其中包含離港航班和進(jìn)港航班分別為5 690架次和6 633架次。通過(guò)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到可用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集5 500條和測(cè)試集419條,并對(duì)離港航班的歷史滑出時(shí)間分布進(jìn)行聚類(lèi)分析,結(jié)果如圖2所示。
圖2 滑出時(shí)間聚類(lèi)分析結(jié)果Fig.2 Clustering analysis results of taxi-out time
由圖2可知,該機(jī)場(chǎng)離港航班實(shí)際滑出時(shí)間在0~600 s占5%,600~900 s占9%,900~1 500 s占62%,1 500~2 500 s占23%,2 500 s以上占1%??梢?jiàn),該機(jī)場(chǎng)的實(shí)際滑出時(shí)間主要分布在900~1 500 s,滑出時(shí)間超過(guò)900 s(15 min)占比約為86%,說(shuō)明該機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面運(yùn)行效率較低。因此,需要通過(guò)科學(xué)方法,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)離港航班的滑出時(shí)間,從而更為精準(zhǔn)地控制其推出開(kāi)車(chē)時(shí)間,減少滑行沖突,縮短離港航班的滑出時(shí)間,提升機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面運(yùn)行效率。
模型參數(shù)c和g對(duì)SVM的分類(lèi)結(jié)果具有很大影響。在采用RBF函數(shù)作為SVM核函數(shù),采用網(wǎng)格搜索算法確定c和核函數(shù)參數(shù)g的最優(yōu)值。選取K=10作為交叉驗(yàn)證的次數(shù),并限定參數(shù)c和g的變化范圍為[0.1,10],網(wǎng)格搜索步長(zhǎng)為0.1。將樣本數(shù)據(jù)的順序打亂,采用隨機(jī)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,可得四組、七組和八組的預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比及分析如圖3、表3所示。
對(duì)比七元組和四元組的預(yù)測(cè)結(jié)果可知,在加入中度相關(guān)的因素后,平均絕對(duì)百分比誤差(mean absolute percentage error,MAPE)提升了1.3%,平均絕對(duì)誤差(mean absolute error,MAE)和均方根誤差(root mean squared error,RMSE)分別減少了35.796 8 s和43.888 1 s,±3 min和±5 min的準(zhǔn)確率分別提升了1.9%和3.9%。對(duì)比七元組和八元組預(yù)測(cè)結(jié)果可知,加入不相關(guān)的可量化因素后,MAPE下降了1.4%,MAE和RMSE分別增加了17.960 4和35.486 37,±3 min和±5 min的準(zhǔn)確率分別下降了0.6%和2.0%??梢?jiàn),考慮強(qiáng)相關(guān)性、中度相關(guān)性的七元組合預(yù)測(cè)模型的性能最佳:僅為0.118 6,MAE為92.267 4 s,RMSE為120.587 8 s,預(yù)測(cè)結(jié)果±3 min內(nèi)的準(zhǔn)確率為89.5%,±5 min內(nèi)的準(zhǔn)確率98.0%。
圖3 基于SVM的離港航班滑出時(shí)間預(yù)測(cè)結(jié)果Fig.3 Prediction results of taxi-out time based on SVM
為保證預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比的公平性,選用同樣的訓(xùn)練集和測(cè)試集,利用MATLAB中的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱進(jìn)行編程,分別得到顯著相關(guān)的四組數(shù)據(jù)、加入中度相關(guān)性的七組數(shù)據(jù)以及全部可量化因素的八組影響數(shù)據(jù)結(jié)果。SVM預(yù)測(cè)模型與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型的結(jié)果對(duì)比如表4所示。
表4 SVM預(yù)測(cè)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比
經(jīng)對(duì)比可知:基于SVM和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)結(jié)果趨勢(shì)是一致的,僅考慮強(qiáng)相關(guān)因素的四元組效果相對(duì)較差;引入中度相關(guān)影響因素之后,七元組預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確率達(dá)到最佳;若再加入弱相關(guān)或不相關(guān)的影響因素,八元組預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率會(huì)有明顯的下降。對(duì)比BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SVM預(yù)測(cè)模型的四元組、七元組可知,SVM預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果較BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)結(jié)果在MAPE提升了4.49%,MAE和RMSE分別下降了17.386 1 s和30.666 7 s,±3 min和±5 min的準(zhǔn)確率分別提升了5.3%和1.6%。以上數(shù)據(jù)證明了SVM模型預(yù)測(cè)結(jié)果明顯優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),更適合應(yīng)用于離港航班的滑出時(shí)間預(yù)測(cè)中??紤]七組可量化數(shù)據(jù)的SVM預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)性能最佳:平均絕對(duì)誤差百分比MAPE為0.118 6,MAE為92.267 4 s,RMSE為120.587 8 s,預(yù)測(cè)結(jié)果±3 min內(nèi)的準(zhǔn)確率為89.5%,±5 min內(nèi)的準(zhǔn)確率為98.0%。
分析了離港航班滑出時(shí)間的可量化影響因素,基于相關(guān)性分析結(jié)論構(gòu)建了基于SVM的滑出時(shí)間預(yù)測(cè)模型,并將預(yù)測(cè)結(jié)果與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑出時(shí)間預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。
表3 基于SVM的滑出時(shí)間預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比分析
(1)離港航班滑出時(shí)間與同時(shí)段推出航班數(shù)量、同時(shí)段起飛航班數(shù)量、同時(shí)段落地航班數(shù)量、1 h平均滑出時(shí)間呈現(xiàn)強(qiáng)相關(guān)性,與滑行距離、轉(zhuǎn)彎個(gè)數(shù)、延誤時(shí)間相關(guān)但不顯著,與起飛時(shí)刻所在時(shí)段不相關(guān)。
(2)基于SVM和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)結(jié)果趨勢(shì)是一致的,考慮強(qiáng)相關(guān)和中度相關(guān)影響因素的七元組預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確率最佳;若再加入弱相關(guān)或不相關(guān)的影響因素,八元組預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率會(huì)有明顯的下降。
(3)基于SVM的離港航班滑出時(shí)間預(yù)測(cè)結(jié)果精度要明顯高于基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑出時(shí)間預(yù)測(cè)結(jié)果。
(4)下一步的研究將考慮選用更加先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)提升預(yù)測(cè)的精度,以及滑出時(shí)間預(yù)測(cè)結(jié)果的應(yīng)用。