孔維瑋,馮偉強(qiáng),諸葛文章,楊 星
(海軍研究院,北京 100161)
隨著大國軍事博弈競爭日趨激烈,美國、英國等世界軍事強(qiáng)國從提升戰(zhàn)略能力威懾,常規(guī)戰(zhàn)力優(yōu)化和新質(zhì)戰(zhàn)力生成三個(gè)維度出發(fā),加緊研發(fā)新技術(shù),采購新裝備,發(fā)展新力量。其中,水面無人裝備是海上新質(zhì)力量的典型代表,將在未來海上作戰(zhàn)中發(fā)揮重要作用。
美軍為做好高端戰(zhàn)爭準(zhǔn)備,提升其對(duì)抗“反介入/區(qū)域拒止”(A2/AD)能力,提出了“分布式殺傷”作戰(zhàn)概念。美國海軍希望通過發(fā)展海上無人作戰(zhàn)兵力,實(shí)現(xiàn)其兵力結(jié)構(gòu)向更加“分布式”的轉(zhuǎn)變,以此打造一支有人無人混合編組的海上作戰(zhàn)力量。2020年以來,美軍大中型水面無人艇原型艇相繼下水,廣泛參與綜合性試驗(yàn),進(jìn)入了快速發(fā)展階段。根據(jù)2022年4月20日公布的《30年造艦計(jì)劃》分析,未來美軍大型水面無人艇數(shù)量預(yù)計(jì)將在27~153艘之間。為此,本文重點(diǎn)分析美軍大中型無人艇近年來的發(fā)展情況。
為有序推進(jìn)美軍水面無人裝備發(fā)展,2007年以來,美軍迭代發(fā)布了多個(gè)無人裝備路線圖,國防部下屬的海軍研究局、DARPA等多個(gè)部門并行啟動(dòng)了大中型艇的研發(fā)工作,如圖1所示。
圖1 美軍大中型水面無人裝備發(fā)展情況
根據(jù)美國海軍2007年《無人水面艇主計(jì)劃》及2021年《海軍無人裝備總體戰(zhàn)略》,其水面無人裝備的主要類型按艇長不同進(jìn)行劃分。艇長為12 m以下,劃歸為微小型和小型水面無人艇;艇長在12 m~50 m之間,劃歸為中型無人艇;艇長在50 m以上,劃歸為大型無人艇。美軍小型無人艇研發(fā)起步較早,典型型號(hào)為反水雷單元(MHU)、無人感應(yīng)掃雷系統(tǒng)(UISS)和通用水面無人艇(CUSV),主要滿足獨(dú)立或輔助瀕海戰(zhàn)斗艦執(zhí)行反水雷任務(wù),還將發(fā)展遠(yuǎn)程水面無人艇(LRUSV),滿足海軍陸戰(zhàn)隊(duì)使用需求。美軍大中型無人艇起步相對(duì)較晚,根據(jù)2019年發(fā)布的《美國國會(huì)長期造艦計(jì)劃》,兩型平臺(tái)在2030財(cái)年時(shí)的裝備體系定位為配合DDG 51 Flight III、DDG(X)和FFG 62構(gòu)建分布式海上作戰(zhàn)力量,增強(qiáng)體系的分布式打擊能力,主要執(zhí)行海上拒止(Sea Denial)和海上控制(Sea Control)任務(wù)。
以第二次世界大戰(zhàn)之后零星發(fā)展的遙控艇為分析起點(diǎn),美軍水面無人裝備發(fā)展具體可分為以下階段。
1)探索起步階段(二戰(zhàn)之后~2007年)。美軍在核爆炸樣本采集和越戰(zhàn)反水雷任務(wù)中探索了遙控?zé)o人艇的應(yīng)用,生產(chǎn)了遙控靶艇,滿足演習(xí)演訓(xùn)需求。
2)體系設(shè)計(jì)階段(2007~2015年)。以美軍2007年首次發(fā)布《無人水面艇主計(jì)劃》為標(biāo)志,美軍在完成對(duì)典型作戰(zhàn)任務(wù)的梳理后,結(jié)合無人艇特點(diǎn)提出了發(fā)展型譜,明確了各型無人艇的基本概念、類型劃分、使命任務(wù)、技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。后續(xù),在滾動(dòng)更新的《無人系統(tǒng)發(fā)展綜合路線圖》中,迭代細(xì)化了水面無人艇的型譜組成,并將其納入美軍無人作戰(zhàn)體系總體建設(shè)通盤考慮,核心共用關(guān)鍵技術(shù)成體系突破,研究成果廣泛共享。2013年,受美海軍作戰(zhàn)部長辦公室(OPNAV N81)的委托和資助,美國蘭德公司發(fā)布了《海軍水面無人艇任務(wù)適用性》咨詢報(bào)告,進(jìn)一步研究評(píng)估了水面無人艇的任務(wù)適用性和典型作戰(zhàn)概念。
3)平臺(tái)建設(shè)階段(2016~2020年)。以2016年反潛持續(xù)跟蹤無人艇首艇“海上獵手”號(hào)(Sea Hunter)下水,2017年大型無人艇“霸主計(jì)劃”(Overlord)啟動(dòng)和2019年2艘反水雷通用無人艇簽訂為標(biāo)志,美軍轉(zhuǎn)入水面無人平臺(tái)建設(shè)階段。2018年1月,美國海軍公開發(fā)布了《無人系統(tǒng)戰(zhàn)略路線圖》,部署遠(yuǎn)景規(guī)劃、系統(tǒng)運(yùn)用概念以及體系配套能力要求。同年3月,其啟動(dòng)研發(fā)與部隊(duì)編制體制調(diào)整,將美國海軍海上系統(tǒng)司令部下屬的瀕海戰(zhàn)斗艦執(zhí)行辦公室(PEO LCS)更名為無人和小型戰(zhàn)斗艦艇執(zhí)行辦公室(PEO USC),負(fù)責(zé)統(tǒng)籌水面及水下無人裝備發(fā)展;2019年5月,成立水面第一發(fā)展中隊(duì),對(duì)前期研發(fā)的各類無人平臺(tái)進(jìn)行統(tǒng)一管理。
4)能力生成階段(2021年至今)。以2021年3月美海軍與陸戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)合發(fā)布的《無人系統(tǒng)作戰(zhàn)框架》為標(biāo)志,力圖繼續(xù)加強(qiáng)工業(yè)與學(xué)術(shù)領(lǐng)域的合作,優(yōu)化重大項(xiàng)目安排,加速推進(jìn)無人裝備交付速度,以大型無人艇原型艇發(fā)射“標(biāo)準(zhǔn)-6”導(dǎo)彈為標(biāo)志,充分驗(yàn)證美軍無人裝備能力生成情況。2022年1月,美海軍發(fā)布《水面戰(zhàn):競爭利刃》報(bào)告,明確指出未來10年將向海軍部隊(duì)交付10種新型或改進(jìn)型水面艦艇,中型和大型水面無人艇占據(jù)其中兩席。
承擔(dān)美軍大中型無人艇發(fā)展的研究類機(jī)構(gòu)均隸屬美國國防部,主要為高級(jí)研究計(jì)劃局、戰(zhàn)略能力辦公室和海軍部。為推動(dòng)大中型無人艇試驗(yàn)使用,美軍隨原型艇的交付,同步組建了水面無人艇試驗(yàn)部隊(duì)。
1)高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)
美國國防部國防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)下屬的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室(TTO)是負(fù)責(zé)構(gòu)想、設(shè)計(jì)以及組織研發(fā)試驗(yàn)革命性技術(shù)的機(jī)構(gòu),致力于實(shí)現(xiàn)并保持美國壓倒性技術(shù)優(yōu)勢,主要通過定期舉辦“提案者日”活動(dòng),廣泛聽取軍地各方創(chuàng)新方案。該辦公室組織研發(fā)的項(xiàng)目有反潛持續(xù)跟蹤無人艇(ACTUV)、海上列車(Sea Train)、小精靈無人機(jī)項(xiàng)目、地面X戰(zhàn)術(shù)無人車等。
2)戰(zhàn)略能力辦公室(SCO)
戰(zhàn)略能力辦公室(SCO)是美國國防部直屬機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)推動(dòng)無人系統(tǒng)、軟件和大數(shù)據(jù)以及新技術(shù)的落地應(yīng)用與集成創(chuàng)新,為美國爭取“第三次抵消戰(zhàn)略”時(shí)間窗口發(fā)揮重要作用。該辦公室資助的項(xiàng)目周期通常不超過5年,典型項(xiàng)目包括幽靈艦隊(duì)(Ghost Fleet)、海上蜂群(Sea Mob)、自主駕駛無人車、對(duì)海戰(zhàn)斧導(dǎo)彈和標(biāo)準(zhǔn)-6導(dǎo)彈反艦?zāi)芰Ω难b等。其中,幽靈艦隊(duì)以發(fā)展大型無人艇為主,海上蜂群以發(fā)展小型無人艇為主,該項(xiàng)目已更名為遠(yuǎn)距離無人艇(LRUSV),通過集群使用方式滿足海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的作戰(zhàn)需求。
3)海軍部(DoN)
美國海軍部下屬部門中,牽頭或與DARPA聯(lián)合開展水面無人艇項(xiàng)目的機(jī)構(gòu)主要為海軍研究局(ONR)和海上系統(tǒng)司令部(NAVEA)。海軍研究局主要通過投資高校、企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)為美國海軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提供完整的解決方案。該機(jī)構(gòu)與DARPA的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室聯(lián)合組織了“海上獵手號(hào)”的建造與試驗(yàn),并兩次牽頭海上水面無人艇集群演示驗(yàn)證。海上系統(tǒng)司令部主要負(fù)責(zé)美國海軍艦艇裝備的采辦業(yè)務(wù),具體包括五個(gè)計(jì)劃執(zhí)行辦公室(PEO),其中,無人與小型艦船辦公室(PEO USC)主要負(fù)責(zé)小型有人無人艦艇發(fā)展。該辦公室下設(shè)七個(gè)項(xiàng)目辦公室(PMS),其中,無人海上系統(tǒng)項(xiàng)目辦公室(PM 406) 具體負(fù)責(zé)水面及水下無人裝備發(fā)展,包括單平臺(tái)研發(fā)以及愿景規(guī)劃等。此外,PM 406辦公室與DARPA的戰(zhàn)略能力辦公室聯(lián)合推進(jìn)幽靈艦隊(duì)計(jì)劃。
4)試驗(yàn)試用單位
2019年5月,美軍成立水面無人發(fā)展中隊(duì)(SURFDVRON),位于加利福尼亞圣地亞哥海軍基地,主要負(fù)責(zé)大中型水面無人裝備試驗(yàn)和驗(yàn)證,預(yù)計(jì)至2023年,該中隊(duì)將配備7艘無人艇(4艘大型水面無人艇原型艇,1艘中型無人艇原型艇,“海上獵手”和“海鷹”號(hào))。2021年9月,美軍中央司令部宣布在位于中東地區(qū)的第五艦隊(duì)組建第59特遣部隊(duì)(Task Force 59),致力于開展海上無人作戰(zhàn)系統(tǒng)新技術(shù)測試與綜合集成,成為第一個(gè)遠(yuǎn)離美國本土的海上裝備試驗(yàn)評(píng)估機(jī)構(gòu),正在開展小型和新概念水面無人平臺(tái)驗(yàn)證工作,預(yù)計(jì)2023年將配置100艘以上各類水面無人艇。2022年5月,美軍調(diào)整擴(kuò)編水面無人發(fā)展中隊(duì)為水面無人艇第一支隊(duì),預(yù)計(jì)配備約100人。
美軍的水面無人裝備發(fā)展思路和模式主要為“岸上試驗(yàn)”與“海上原型平臺(tái)驗(yàn)證”相結(jié)合的方式。其平臺(tái)與子系統(tǒng)的研發(fā)遵循系統(tǒng)工程框架(Systems Engineering Framework),按6個(gè)關(guān)鍵賦能領(lǐng)域(可靠平臺(tái)、船機(jī)電系統(tǒng)、自動(dòng)化通信系統(tǒng)、集成化作戰(zhàn)系統(tǒng)、通用控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)以及配套任務(wù)載荷)并行推進(jìn)。
1)使命任務(wù)與基本指標(biāo)
中型水面無人艇將作為具有分布式和低成本特點(diǎn)的探測感知節(jié)點(diǎn),主要執(zhí)行偵監(jiān)和電子戰(zhàn)等任務(wù),通過模塊化換裝載荷,形成一定的打擊能力。預(yù)計(jì)目標(biāo)艇艇長為13.7~57.9 m,排水量約為500 t,最大航速為20 kn,巡航速度為10 kn,任務(wù)載荷搭載能力不小于25 t,如圖2所示。
圖2 中型無人艇原型艇概念圖
2)發(fā)展歷程
美軍最初未直接啟動(dòng)中型水面無人艇項(xiàng)目,而是于2010年由DARPA牽頭“反潛持續(xù)跟蹤無人艇”(ACTUV)項(xiàng)目作為前期探索。2016年,首艇“海上獵手”號(hào)下水,該艇艇長為40 m,排水量為135 t,最大航速為27 kn,主要用于執(zhí)行反潛任務(wù)。2018年,DARPA將項(xiàng)目轉(zhuǎn)交給海軍研究局繼續(xù)研發(fā),國會(huì)同意在2019財(cái)年預(yù)算中啟動(dòng)中型水面無人艇項(xiàng)目。2019年,該艇完成了往返圣地亞哥至珍珠港測試,總里程達(dá)到2 000 n mile。2021年,交付“海上獵手”號(hào)的改進(jìn)型“海鷹”號(hào),并參加“無人系統(tǒng)綜合問題”演習(xí),如圖3所示。
圖3 “海上獵手”和“海鷹”號(hào)參加演習(xí)
同時(shí),2020年,DARPA啟動(dòng)“海上列車”項(xiàng)目,研發(fā)并驗(yàn)證分布式中型水面無人艇編組的遠(yuǎn)海部署可行性,探索通過平臺(tái)之間剛性或柔性編組,降低航行過程中的興波阻力,實(shí)現(xiàn)6 500 n mile的續(xù)航力。
1)使命任務(wù)與基本指標(biāo)
大型水面無人艇具有低成本、高可靠和模塊化特點(diǎn),作為分布式打擊節(jié)點(diǎn),執(zhí)行對(duì)海/陸作戰(zhàn)任務(wù)。預(yù)計(jì)該艇艇長為60~90 m,滿載排水量介于1 000~2 000 t,最大航速在27~30 kn之間,巡航速度為19 kn,持續(xù)工作時(shí)間不小于90天,可搭載16~32個(gè) Mk-41型垂直發(fā)射單元,如圖4所示。
圖4 洛克希德·馬丁公司公布的大型水面無人艇模型
2)發(fā)展歷程
與中型水面無人艇發(fā)展類似,美軍最初未直接啟動(dòng)大型水面無人艇項(xiàng)目,而是于2017年9月,由國防部戰(zhàn)略能力辦公室聯(lián)合美海軍無人海事無人系統(tǒng)計(jì)劃辦公室啟動(dòng)“幽靈艦隊(duì)”計(jì)劃,也稱“霸主計(jì)劃”(Overlord)。該計(jì)劃分為兩個(gè)階段。第一階段為2017年9月至2019年9月,主要工作為樣艇建造。為提高經(jīng)費(fèi)使用效率,美軍按照“優(yōu)先改造民用商船,視情同步建造全新大型無人艇”的思路籌劃,首先選擇的改裝平臺(tái)為商用快速補(bǔ)給船,重點(diǎn)提升機(jī)電系統(tǒng)可靠性,加裝智能任務(wù)系統(tǒng),平臺(tái)主尺度和任務(wù)載荷搭載能力遠(yuǎn)小于目標(biāo)艇指標(biāo),排水量僅500 t,艇長約為62 m,可搭載4套集裝箱式可倒Mk-41型垂直發(fā)射裝置,垂直發(fā)射單元數(shù)量為16個(gè)。美軍現(xiàn)已完成兩艘平臺(tái)改裝,并命名為“游騎兵”和“游牧民”號(hào),如圖5所示。第二階段為2019年10月至2022年3月,主要工作為海上試驗(yàn)試用。目前,兩艘大型無人艇相繼完成長距離航行測試,橫跨墨西哥灣至美國西海岸,總里程達(dá)到6 500 km,其中,98%的航程處于自動(dòng)駕駛狀態(tài),僅通過巴拿馬運(yùn)河期間存在人工介入,航行過程中的超視距指揮由隸屬于海軍無人第一發(fā)展中隊(duì)的海軍無人操控中心負(fù)責(zé)。在完成上述試驗(yàn)后,美國戰(zhàn)略能力辦公室于2022年3月向海軍轉(zhuǎn)交該項(xiàng)目的管理權(quán)以及兩艘大型無人艇原型艇的所有權(quán),后續(xù)將由海軍組織試驗(yàn)工作。根據(jù)規(guī)劃,另兩艘大型無人艇原型艇“先鋒”號(hào)和“水手”號(hào)正在同步建造,預(yù)計(jì)2024年前完成交付。
圖5 “游牧民”和“流浪者”號(hào)原型艇
一是美軍強(qiáng)調(diào)以打造精干譜系為途徑,滿足多樣化任務(wù)需求。回顧過去15年,自2007年發(fā)布水面無人艇主計(jì)劃以來,美軍水面無人裝備譜系長期保持穩(wěn)定,雖然部分項(xiàng)目進(jìn)行了微調(diào)(見表1),但基本保持了四個(gè)級(jí)別的同步發(fā)展,兼顧偵察監(jiān)視、反水雷、對(duì)海/對(duì)陸打擊和信息對(duì)抗任務(wù)。二是規(guī)范軟硬件基本框架。美軍2019年提出了無人海上自主架構(gòu)(UMAA),該架構(gòu)規(guī)范了系統(tǒng)框架和接口協(xié)議,支撐實(shí)現(xiàn)美軍海上無人系統(tǒng)之間的互操作能力,顯著縮短了現(xiàn)役武器裝備、探測載荷與大中型水面平臺(tái)適配調(diào)試周期,與其現(xiàn)役的作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)無縫連接。此外,中型無人艇將采用大型無人艇研發(fā)的指揮與控制系統(tǒng)解決方案,實(shí)現(xiàn)核心共用模塊的有效復(fù)用,具備實(shí)現(xiàn)“關(guān)鍵算法局部突破,成果廣泛輻射升級(jí)”的目標(biāo)。
表1 美海軍大中型無人艇項(xiàng)目情況
一是摒棄以平臺(tái)建設(shè)為中心的思路,強(qiáng)調(diào)以能力為中心研發(fā)裝備。傳統(tǒng)建設(shè)思路通常以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)自身能力為落腳點(diǎn),最終產(chǎn)品與支撐作戰(zhàn)的概念差距較大,系統(tǒng)配套相對(duì)獨(dú)立,適用性較弱。以能力為中心則更加注重核心關(guān)鍵指標(biāo)的實(shí)現(xiàn),依托軟硬件架構(gòu)拓寬任務(wù)適用范圍,重點(diǎn)關(guān)注將裝備融入不同典型作戰(zhàn)場景后的要求,將平臺(tái)放在殺傷鏈中進(jìn)行優(yōu)劣勢評(píng)估。二是以核心作戰(zhàn)概念為牽引進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃。根據(jù)規(guī)劃,美軍將于2022年9月封存7艘提康德羅加型巡洋艦,單艘122枚垂直發(fā)射裝置計(jì)算,累計(jì)通垂缺口數(shù)量將達(dá)到854枚。按照分布式作戰(zhàn)的思想,在利用水面無人裝備補(bǔ)齊上述缺口總數(shù)的同時(shí),應(yīng)盡可能實(shí)現(xiàn)分散式部署。為此,美軍在估算大型水面無人艇數(shù)量時(shí),按照單艇搭載32枚垂直發(fā)射裝置核算,提出了至少需要建造27艘的數(shù)量下限,并要求平臺(tái)具備搭載MK 41型通用垂直發(fā)射裝置以及平滑融入CISR的要求。三是積極探索新型作戰(zhàn)樣式。通常,空中無人裝備是海戰(zhàn)場情報(bào)獲取與目標(biāo)定位的重要節(jié)點(diǎn),但由于其綜合運(yùn)用受到作戰(zhàn)海域、氣象條件等因素影響,美軍持續(xù)探索利用無人裝備前出至威脅區(qū)域以被動(dòng)探測形式進(jìn)行交叉定位,盡可能保持有人艦艇的靜默時(shí)間。2021年4月,美軍太平洋艦隊(duì)組織“無人綜合作戰(zhàn)問題21”(IBP21)演習(xí),演習(xí)過程中“約翰芬”號(hào)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦(DDG-113)成功利用有人無人平臺(tái)協(xié)同探測網(wǎng)絡(luò)提供的目指信息,超視距發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)-6導(dǎo)彈,并成功擊中一艘靶船,同年9月,“游牧民”號(hào)大型水面無人平臺(tái)原型艇搭載集裝箱式發(fā)射裝置,成功發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)-6導(dǎo)彈。雖然公開報(bào)道暫未明確大型水面無人艇加裝的載荷類型具體情況,但從披露的大型水面無人艇多媒體資料分析可知,其搭載的天線數(shù)量及類型顯著增加,尾部集裝箱式發(fā)射裝置設(shè)計(jì)緊湊便捷,大型水面無人艇成為美軍探索并驗(yàn)證新型作戰(zhàn)概念的重要平臺(tái)。
一是大力推動(dòng)水面無人裝備試驗(yàn)試用。據(jù)報(bào)道,僅2021年,“海上獵手”和“海鷹”號(hào)參加演習(xí)數(shù)量多達(dá)五次。同時(shí),“流浪者”和“游牧民”號(hào)也參加了演習(xí)和演示驗(yàn)證,在“黎明閃電”演習(xí)中,單艇持續(xù)航行里程便達(dá)到4 700 n mile,兩艘艇累計(jì)里程達(dá)到28 982 n mile,完成了多類任務(wù)載荷試驗(yàn)。由此可見,美軍大中型水面無人裝備試驗(yàn)強(qiáng)度和頻次極高。二是及時(shí)反思、分析平臺(tái)任務(wù)適用性。2021年下半年,美軍第59特遣部隊(duì)通過完成商用低成本、可消耗的水面無人平臺(tái)試驗(yàn)試用發(fā)現(xiàn):在電磁靜默狀態(tài)下,通過靠前部署多個(gè)水面無人平臺(tái),能夠交叉定位實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置解算,但由于隨著反艦導(dǎo)彈能力提升,大中型平臺(tái)生存威脅增加,以大中型無人艇為平臺(tái)構(gòu)建海上戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)效費(fèi)不高。2022年4月,美海軍作戰(zhàn)部長專門在一次公開研討中提出,需謹(jǐn)慎評(píng)估發(fā)展中型水面無人艇的必要性,可能會(huì)根據(jù)進(jìn)一步評(píng)估結(jié)果調(diào)整建造數(shù)量。同時(shí),美國政府問責(zé)局(GAO)也在對(duì)美國海軍無人裝備發(fā)展進(jìn)行調(diào)查分析后,發(fā)布了《海上無人系統(tǒng):海軍應(yīng)及時(shí)改進(jìn)實(shí)現(xiàn)早期投資效益最大化》報(bào)告,系統(tǒng)分析其無人裝備發(fā)展概況,并建議美國海軍評(píng)估不同使用樣式下的裝備綜合開銷,統(tǒng)籌裝備性能和經(jīng)費(fèi)可承受度。
通過分析可見,過去五年中,美軍以“分布式”作戰(zhàn)概念為牽引,大力推進(jìn)大中型水面無人艇發(fā)展,在完成裝備交付后,持續(xù)組織高強(qiáng)度綜合性試驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝備戰(zhàn)技指標(biāo)和應(yīng)用樣式的摸底,加快了裝備能力生成,為后續(xù)迭代升級(jí)提供了有力支撐。分析美軍大中型水面無人裝備發(fā)展歷程和特點(diǎn)對(duì)加快我國水面無人裝備發(fā)展具有一定的借鑒意義。