于傳君
(遼寧省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限責(zé)任公司 沈陽市 110166)
基于橋梁荷載試驗(yàn)橋梁有限元模型修正是建立橋梁結(jié)構(gòu)有限元模型后,利用靜力荷載試驗(yàn)的實(shí)測數(shù)值(撓度、應(yīng)變),通過優(yōu)化迭代計(jì)算,不斷調(diào)整結(jié)構(gòu)有限元模型的幾何參數(shù),如幾何特性、材料參數(shù)和邊界條件等,使得結(jié)構(gòu)有限元模型計(jì)算的靜力響應(yīng)和荷載試驗(yàn)實(shí)測靜力響應(yīng)的差異最小,從而實(shí)現(xiàn)基于靜力的有限元模型參數(shù)修正。數(shù)學(xué)本質(zhì)是在一定范圍內(nèi)尋求反映有限元模型計(jì)算靜力響應(yīng)和結(jié)構(gòu)荷載試驗(yàn)實(shí)測響應(yīng)差值的最小值,數(shù)學(xué)表達(dá)式min F(X),s.t. Xl≤X≤Xu。
研究基于橋梁靜載試驗(yàn)有限元模型修正[1]技術(shù)目的在于延伸橋梁養(yǎng)護(hù)檢測特別是在特檢、荷載試驗(yàn)的技術(shù)鏈條,我們知道特檢和荷載試驗(yàn)可以對橋梁承載能力和實(shí)際承載能力進(jìn)行評定,但對于橋梁養(yǎng)護(hù)而言這也只是初步的結(jié)果。特檢和荷載試驗(yàn)值能提供橋梁是否安全,但橋梁是有病害的,它不能提供現(xiàn)階段橋梁技術(shù)狀況是何種缺損(或病害)造成的,并且這種缺損到了什么程度的量化。為提升缺損(或病害)識別能力,提升橋梁養(yǎng)護(hù)設(shè)計(jì)質(zhì)量,我們有必要找到一種方法,進(jìn)一步分析橋梁缺損情況以及對橋梁的影響?;跇蛄红o載試驗(yàn)有限元模型修正技術(shù)在橋檢、維修設(shè)計(jì)中的可操作性極強(qiáng),可提供橋梁損傷識別,依托荷載試驗(yàn)項(xiàng)目,增加現(xiàn)場橋梁表觀病害檢查,加載有限元模型修正的工作,要求提供的荷載試驗(yàn)應(yīng)變、撓度試驗(yàn)實(shí)測響應(yīng)值[2-4]應(yīng)準(zhǔn)確,配備檢測經(jīng)驗(yàn)豐富、計(jì)算分析能力強(qiáng)的技術(shù)人員。
(1)依據(jù)設(shè)計(jì)圖紙、相關(guān)檢查和檢測報(bào)告、規(guī)范及相關(guān)經(jīng)驗(yàn),建立荷載試驗(yàn)加載初始理論的有限元模型,加載分析,并初步檢查計(jì)算結(jié)果的合理性。
(2)現(xiàn)場加載,進(jìn)行實(shí)際結(jié)構(gòu)的靜力試驗(yàn),測量關(guān)鍵部位的準(zhǔn)確加載響應(yīng)數(shù)據(jù)(應(yīng)變、撓度等),表觀病害檢查。
(3)根據(jù)結(jié)構(gòu)類型、基本特性、靜力荷載試驗(yàn)的測量信息及工程經(jīng)驗(yàn),選擇合適的修正參數(shù)并進(jìn)行必要的靈敏度分析。
(4)根據(jù)結(jié)構(gòu)自身特性,確定優(yōu)化目標(biāo),即模型優(yōu)化后計(jì)算值與實(shí)測值的接近程度,修正參數(shù)的分級。
(5)通過試算與實(shí)測相關(guān)性的分析比較,檢驗(yàn)?zāi)P托拚男Ч?,以及修正參?shù)取值的合理性,最后得到結(jié)構(gòu)靜力有限元模型修正優(yōu)化的最優(yōu)解[5]。
(6)通過數(shù)值回歸分析,可以建立靜力有限元模型修正的數(shù)學(xué)模型。
(1)修正參數(shù)的選擇,所選參數(shù)應(yīng)能反映結(jié)構(gòu)主要力學(xué)性能、具有較高靈敏度、參數(shù)間彼此獨(dú)立。
(2)誤差分析,主要有測試誤差和計(jì)算誤差。荷載試驗(yàn)測試誤差按試驗(yàn)檢測相關(guān)控制程序處理,計(jì)算誤差通過提高有限元模型進(jìn)度來消除[6]。
平頂堡大橋位于京哈高速鐵嶺段K756+845處,建成于1998年,第13~16孔為預(yù)應(yīng)力混凝土變截面連續(xù)箱梁,跨徑布置(35+2×50+35)m,設(shè)計(jì)荷載:汽車-超20級、掛車-120。運(yùn)營20多年來,2021年定期檢查[7]發(fā)現(xiàn)該橋出現(xiàn)多處嚴(yán)重病害:第15~16孔箱梁外側(cè)距墩頂1~20m范圍內(nèi)有19條斜向裂縫,裂縫長度為1~2m,寬度為0.2~0.4mm;第15~16孔箱梁外側(cè)底板距墩頂5~18m范圍內(nèi)有多條斜向裂縫,間距為0.2~0.5m,長度為3~5m,寬度為0.2~0.7mm;第15~16孔箱梁外側(cè)左、右側(cè)腹板跨中處有4條豎向裂縫,裂縫長度為0.8~1.6m,寬度為0.2~0.4mm;第15孔箱梁外側(cè)底板跨中處有多條橫向裂縫,間距為0.3~1m,長度為5m,寬度為0.2~0.65mm。
(1)試驗(yàn)荷載
本次荷載試驗(yàn)[8]選用三軸載重車進(jìn)行加載,如圖1所示。按照高速公路車輛載重要求,控制加載車噸位為37t左右,實(shí)際加載車輛車重、軸重、軸距(S1、S2)、輪距(L1)等參數(shù)詳見表1。
(2)靜載點(diǎn)布置
控制截面處橋面撓度采用百分表測試在各工況下試驗(yàn)汽車荷載作用下?lián)隙龋瑩隙葴y點(diǎn)布置于跨中測試斷面處,橫橋向布置3點(diǎn),以及防撞墻內(nèi)緣和中心點(diǎn),如圖2所示。
圖1 試驗(yàn)加載車軸距
表1 平頂堡大橋試驗(yàn)車輛技術(shù)參數(shù)表
圖2 連續(xù)箱梁跨中處撓度測點(diǎn)布置圖
(3)第15孔最大正彎矩及撓度工況,偏載加載效率0.99,如圖3。
(4)靜力試驗(yàn)過程
加載時(shí)按照計(jì)算的車輛加載位置4級逐級加載,如圖4,記錄并存儲每級荷載下的測量數(shù)據(jù),直至荷載效率滿足試驗(yàn)規(guī)范要求;最后進(jìn)行卸載,讀取卸載讀數(shù)。
圖3 第15孔最大正彎矩及撓度工況加載布置圖
圖4 現(xiàn)場加載測試情況
(5)試驗(yàn)結(jié)果分析
由表2可知,跨中荷載撓度(10.08+9.79+9.27)/3=9.71mm,9.71/50000=1/5150<1/600,撓度滿足設(shè)計(jì)要求;但跨中截面撓度校驗(yàn)系數(shù)最大1.09,最小1.0,平均1.05,而預(yù)應(yīng)力混凝土橋一般撓度校驗(yàn)系數(shù)在0.7~1.0,說明橋梁實(shí)際工作狀況要差于理論狀況。
表2 試驗(yàn)荷載作用下第15孔跨中撓度實(shí)測值及理論值 mm
平頂堡大橋主梁腹板、底板出現(xiàn)多處裂縫,由于影響裂縫的因素很多,本次我們選取截面抗彎剛度EI作為修正參數(shù),采用全面和局部修正有限元模型[9]的設(shè)計(jì)參數(shù),如圖5,使得結(jié)構(gòu)有限元模型計(jì)算的靜力響應(yīng)與結(jié)構(gòu)實(shí)測靜力響應(yīng)差異最小。
圖5 (35+2×50+35)m現(xiàn)澆連續(xù)梁有限元模型
根據(jù)梁的撓度曲線微分方程:EIv"=-M(x),對平頂堡大橋結(jié)構(gòu)有限元模型進(jìn)行參數(shù)修正時(shí),目標(biāo)函數(shù)是有限元模型計(jì)算靜力響應(yīng)和結(jié)構(gòu)荷載試驗(yàn)實(shí)測響應(yīng)無限接近且收斂,通過對全域和局部有限元模型截面抗彎剛度的修正,目標(biāo)函數(shù)均能收斂,達(dá)到目標(biāo),如表3、表4所示。
表3 試驗(yàn)荷載作用下第15孔跨中撓度實(shí)測值及有限元模型(全域)修正理論值 mm
表4 試驗(yàn)荷載作用下第15孔跨中撓度實(shí)測值及有限元模型(局部)修正理論值 mm
修正過程我們發(fā)現(xiàn),雖然全域和局部修正都可以達(dá)到目的,但修正的程度是有區(qū)別的,并且局部修正速率更快、更接近目標(biāo)。
本次未對材料修正,只對截面進(jìn)行修正,因此E0=E1=E2。
通過以上分析可以看出,平頂堡大橋結(jié)構(gòu)病害和有限元模型損傷識別高度吻合,是裂縫導(dǎo)致結(jié)構(gòu)剛度降低,反過來又加劇了裂縫的發(fā)展。不同目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解,也給出了維修加固設(shè)計(jì)的不同路徑,因此橋梁有限元模型修正技術(shù)可以識別損傷的位置和大小,指導(dǎo)維修加固設(shè)計(jì)。設(shè)定什么樣的目標(biāo)函數(shù),修正什么參數(shù),或者說修正參數(shù)的高靈敏度,代表了這個參數(shù)是導(dǎo)致橋梁損傷的主要原因;修正的程度代表了橋梁損傷的程度和范圍,這就是為什么基于橋梁靜載有限元模型修正技術(shù)可以識別結(jié)構(gòu)的損傷以及可以指導(dǎo)維修設(shè)計(jì)的原因。
橋梁有限元模型修正技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)闃蛄航Y(jié)構(gòu)的損傷識別、健康監(jiān)測和安全評估、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)等[10]。
荷載試驗(yàn)的結(jié)果只得到一個測點(diǎn)的結(jié)構(gòu)校驗(yàn)系數(shù),§<1或§>1說明結(jié)構(gòu)承載能力足或不足,比較籠統(tǒng),如果是應(yīng)變校驗(yàn)系數(shù),還只能說明局部問題。橋梁是否有損傷、損傷到什么程度、局部還是整體的損傷?這些都是荷載試驗(yàn)無法回答,或者無法準(zhǔn)確回答的。應(yīng)用荷載試驗(yàn)應(yīng)變、撓度等測試數(shù)據(jù)修正有限元模型,就能得到我們想要的結(jié)果,可以識別損傷的位置和大小,指導(dǎo)維修加固設(shè)計(jì)。動載試驗(yàn)參數(shù)、材料參數(shù)、邊界條件等都是影響橋梁實(shí)際狀態(tài)的參數(shù),均可作為修正的參數(shù),識別損傷。引進(jìn)各參數(shù)的權(quán)重和靈敏度分析,可以更準(zhǔn)確、更全面地對結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷識別。