劉后倫
(中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司,四川綿陽,621000)
連接器是航空、航天、航海、陸戰(zhàn)遠程巡航攻擊等軍事應用系統(tǒng)中重要基礎(chǔ)元件,而飛機(飛行器)以及航空電子設(shè)備系統(tǒng)則是軍用航空連接器最大和最集中的應用領(lǐng)域,連接器在飛機和航空電子設(shè)備系統(tǒng)中起著傳輸信號或傳輸功率的互連作用。
接觸件是連接器的關(guān)鍵件,通過它來實現(xiàn)連接器的功能,它的性能直接影響著連接器的接觸性能。比較通用的連接器接觸件,一般插孔是彈性體,插針是剛性體。但彈性插孔很難進一步微型化,成為了電連接器向高密度、微型化發(fā)展的瓶頸,無法滿足航空、航天、無人飛行器等要求連接器實現(xiàn)微型級超微型的需求。
絞線插針接觸件(俗稱麻花針)的出現(xiàn),改變了接觸件的作用原理,它是將彈性體的絞線插針作為插針,與剛性體的插孔物理作用實現(xiàn)連接,使得連接器的微型化的想法變?yōu)楝F(xiàn)實,超微型化成為可能。
它獨特的結(jié)構(gòu)特點使其具有良好的柔性和彈性,接觸可靠性高,耐振動、抗沖擊能力強。
絞線插針的結(jié)構(gòu)由兩層銅合金絲反向呈螺旋線絞合而成,內(nèi)層1根或三根,外層多根,兩端熔焊成一體,整體外形呈帶手柄鼓形狀。靠近針頭的鼓包中空,在插針插入插孔后受正壓力產(chǎn)生彈性形變,徑向往軸心壓縮,同時沿著螺旋線方向向軸向伸長,與插孔形成多點接觸。
圖1 絞線插針模型圖
1)與剛性體的插孔對插時,對插孔的位置度適應性強;
2)插入力和分離力小,插拔柔和。經(jīng)500次插拔后,其接觸電阻及分離力變化小。
3)接觸點多,接觸可靠性高,耐沖擊、振動。
4)可以實現(xiàn)微型化。
圖2 絞線插針插入狀態(tài)圖
現(xiàn)有通用工藝流程是先按照一定結(jié)構(gòu)組成將單根的合金絲絞合成線束(內(nèi)、外層螺旋方向相反),再把線束按需要的長度進行裁切,然后將裁切后的線束段兩端熔焊在一起,最后將焊接后的線束段用模具成型得到絞線插針,這時插針的凸包就形成了。插針凸包成型后,經(jīng)過特殊的時效處理后形狀就穩(wěn)定下來,然后表面進行鍍金處理。最后,將絞線插針組裝入不同的針體中,再通過壓接裝置鉚接成不同的插針合件。
圖3 絞線插針工藝流程圖
在無人機中主要采用以下幾種連接器:小形連接器、微型(1.27mm間距)/納型(0.635mm間距)連接器、小型高密度光纖連接器、復合材料輕型連接器。絞線插針接觸件可以應用于以上各種連接器,以滿足無人機對連接器輕便、微小、高密度、高可靠的需要。
國外公司:Glenair的微型D形連接器和納型連接器采用的是絞線插針接觸件(Twist Pin Contact)技術(shù)。
國內(nèi)公司:貴州航天、中航光電、四川華豐、陜西華達等公司的微矩形連接器都是采用絞線插針接觸件。
圖4 插針等效懸臂梁示意圖
正壓力F:
(1)
式中,H為凸包壓下變形量(撓度),且與凸包直徑、節(jié)距等有關(guān);
E為材料彈性模量,與插針材料有關(guān);
I為插針慣性矩;
L為插針懸臂長度。
(2)
式中,d為插針直徑。
Z向(軸向)受力平衡,
∑Fz=0
則插拔力如下:
Fin=n*N*(tanα+μ)
(3)
Fout=n*N*(μ-tanα)
(4)
式中,N—正壓力;
μ—靜摩擦系數(shù);
α—結(jié)合面夾角;
n—絞絲數(shù)量。
圖5 插入時插針懸臂梁示意圖
圖6 凸包彎曲變形分析示意圖
(5)
式中,D為凸包直徑;
P為凸包節(jié)距;
r為插孔倒圓半徑;
K為結(jié)構(gòu)變形修正系數(shù)。
通過對插針與插孔插合分離過程進行有限元分析,得出插入力與分離力的變化曲線。后續(xù)又對影響插入力和分離力的因子按照正交試驗方法,建立矩陣進行有限元分析,掌握了各個因子的相關(guān)性。
圖7 插拔力曲線圖
隨著無人機的發(fā)展,由于其在情報偵察、目標捕獲、目標攻擊等方面的優(yōu)勢日趨突出,它的軍事重要性越來越明顯,已成為各軍事強國大力發(fā)展的武器裝備。
因無人機載荷量有限,且長時間在目標區(qū)域上空徘徊,需要減少連接器的尺寸和質(zhì)量,以增大其活動范圍并提高其續(xù)航能力。
互連系統(tǒng)的設(shè)計也要求長期耐久性、耐凝結(jié)腐蝕(特別是插合的接觸件上),并耐引擎引起的振動以及(可能的)武器振動。在機械性能方面,所有連接器均要求能承受住因燃料和溶劑暴露而導致的損害,抗EMI并且要含有定位鍵來防止誤插。無人機的活動范圍和持續(xù)航行能力是關(guān)鍵因素,無人機對尺寸和質(zhì)量高度敏感,因此必須最大限度地減小互連元件的質(zhì)量和尺寸,以便為無人機有效載荷技術(shù)、通訊、飛行控制和推進系統(tǒng)釋放出空間。
減輕質(zhì)量、尺寸、耐沖擊和振動、電磁兼容、防腐以及高速/帶寬數(shù)據(jù)處理是無人機內(nèi)互連布纜的關(guān)鍵設(shè)計要求,這些要求從無人機本身延伸到包括地面控制/支持系統(tǒng)內(nèi)使用的電子設(shè)備以及無人機電子裝置的有效載荷。采用了小而輕,且滿足了高性能標準的連接器,可確保無人機的可靠性、安全性和工作壽命。
隨著絞線插針技術(shù)能力的提升,尺寸將做得更小,應用于超微型連接器,其尺寸約為微型連接器的1/8,質(zhì)量約為微型連接器的1/4,耐沖擊和振動性能明顯優(yōu)于后者。無人機,包括空基、陸基、海基無人機系統(tǒng),都可以從連接器尺寸和質(zhì)量的減小中獲得極大益處。
軍用無人機應用連接器的典型電子系統(tǒng)包括:引擎控制和傳感器、著陸/對接系統(tǒng)、飛行控制、燃料電池傳感器、數(shù)據(jù)處理與導航,以及有效載荷技術(shù),如高清晰紅外相機系統(tǒng)、高速圖像處理、專用安全數(shù)據(jù)通訊電子、目標與火控(武器)系統(tǒng)、水雷探測、聲納、雷達或無線電裝置,
本文介紹了絞線插針的工作原理、制作工藝,并對其進行受力分析與仿真分析,及其在軍事領(lǐng)域的應用。作為連接器的關(guān)鍵件,對它的深入研究與推廣應用,將促進連接器的微型化,并將對國防軍事產(chǎn)生深遠影響。