張 雄 肖 平 郭賚佳 于 魁
1(艾默生控制系統(tǒng)(上海)有限公司 上海 201206) 2(皖能合肥發(fā)電有限公司 安徽 合肥 230041) 3(上海漕涇熱電有限責(zé)任公司 上海 201507)
1997年電力規(guī)劃設(shè)計總院提出在火力發(fā)電廠建設(shè)廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)(Supervisor Information System,SIS)[1]。2000年國家頒布了火力發(fā)電廠設(shè)計技術(shù)規(guī)程(DL5000-2000,大火規(guī))[2]。2004年后,隨著火力發(fā)電廠基建工程進(jìn)入高速發(fā)展期,SIS也順勢得到了快速發(fā)展,國內(nèi)涌現(xiàn)出一批SIS集成商,不少SIS廠家也開發(fā)了自主知識產(chǎn)權(quán)的實時數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品。SIS在遠(yuǎn)程設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視、性能分析、綜合報表和輔助決策等方面發(fā)揮了重要作用,幫助電廠里的技術(shù)和管理人員提高了工作效率,使電廠數(shù)字化和信息化水平上了一個臺階。
但是SIS的定位一直存在爭議[3-4],爭議的核心問題有兩個:(1) 第一個問題是SIS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是否合理,是否有必要把SIS的安全等級提高到接近控制系統(tǒng)的安全等級,從而造成系統(tǒng)復(fù)雜性和系統(tǒng)投資的增加[5-6]。根據(jù)2005年頒布的電力二次系統(tǒng)安全防護(hù)規(guī)定,SIS的安全等級高于管理信息系統(tǒng)(Management Information System,MIS)(安全四區(qū)),低于分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)(安全一區(qū)),SIS實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器要分別部署于安全二區(qū)和三區(qū),其中二區(qū)部署雙機(jī)熱備實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器共享磁盤陣列,三區(qū)部署鏡像實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,二區(qū)和三區(qū)之間設(shè)置正向物理隔離裝置(網(wǎng)閘)。(2) 第二個問題是將各種高級優(yōu)化功能模塊劃入SIS是否合適,如吹灰優(yōu)化、負(fù)荷優(yōu)化分配、故障預(yù)警和故障診斷等。由于DCS和SIS之間有網(wǎng)閘,使得SIS里的高級應(yīng)用模塊只能以開環(huán)指導(dǎo)系統(tǒng)方式運行,無法與DCS的控制指令結(jié)合做閉環(huán)控制,限制了這些高級應(yīng)用模塊發(fā)揮更大的作用。
鑒于傳統(tǒng)SIS存在的不足,近年來一些新建電廠在DCS招標(biāo)時就將DCS和SIS功能進(jìn)行了優(yōu)化規(guī)劃,老電廠則根據(jù)自己的實際情況對老的SIS進(jìn)行了升級改造,例如:2016年華電土右電廠在新建機(jī)組DCS招標(biāo)中考慮了吹灰優(yōu)化、鍋爐燃燒優(yōu)化等高級應(yīng)用模塊;2018年利港電廠將SIS里的故障診斷預(yù)警功能遷移到DCS中;2018年華能上安電廠在SIS系統(tǒng)改造招標(biāo)文件中明確要求取消安全二區(qū),數(shù)據(jù)直接進(jìn)入安全三區(qū)里的實時數(shù)據(jù)庫[8]。2019年侯子良[7]提出ICS概念(智能DCS),該文的核心觀點是將SIS里的高級優(yōu)化功能模塊下移到DCS,即在DCS里實現(xiàn)基于高級優(yōu)化功能模塊的閉環(huán)優(yōu)化控制。
本文針對某電廠SIS改造項目,對傳統(tǒng)SIS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面存在的問題進(jìn)行了總結(jié),提出了新的并聯(lián)交叉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并對其可靠性進(jìn)行了深入的分析。
傳統(tǒng)SIS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。通信接口機(jī)上的數(shù)據(jù)采集程序從DCS或PLC系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)以UDP協(xié)議發(fā)送到正向隔離裝置,正向隔離裝置采用數(shù)據(jù)擺渡機(jī)制將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到二區(qū)的實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,二區(qū)實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器再將數(shù)據(jù)發(fā)送到正向隔離裝置外側(cè)的鏡像實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。Web服務(wù)器從鏡像實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)并對外發(fā)布數(shù)據(jù)。MIS里的客戶端機(jī)器只能訪問鏡像實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器或Web服務(wù)器,不能直接訪問二區(qū)里的實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
SIS總體上是一種串聯(lián)冗余的架構(gòu),只是二區(qū)實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器采用雙機(jī)熱備并列冗余配置。這種SIS架構(gòu)存下面五個問題:(1) 雙機(jī)熱備共享磁盤陣列方案使得系統(tǒng)復(fù)雜不好維護(hù),如果磁盤陣列損壞則整個SIS系統(tǒng)無法使用,不方便做系統(tǒng)級備份;(2) 大部分SIS的二區(qū)實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器里的歷史數(shù)據(jù)無法自動同步到三區(qū)鏡像服務(wù)器,除非通過人工操作將二區(qū)實時數(shù)據(jù)庫里的歷史數(shù)據(jù)拷貝恢復(fù)到三區(qū)實時數(shù)據(jù)庫中;(3) 實時數(shù)據(jù)從二區(qū)服務(wù)器同步到三區(qū)服務(wù)器會產(chǎn)生一定時間的延遲,使得SIS只能完成一些簡單的現(xiàn)場事故分析,對時間敏感度高的事故分析還得依靠DCS;(4) 鏡像服務(wù)器、Web服務(wù)器、接口機(jī)等設(shè)備沒有冗余配置,任何一個節(jié)點故障都會影響整個SIS;(5) 由于二區(qū)和三區(qū)有網(wǎng)閘,SIS管理員無法用辦公電腦對二區(qū)的實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。
改進(jìn)的SIS采用并列交叉冗余的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),如圖2所示。與傳統(tǒng)SIS相比,改進(jìn)的SIS有三點改進(jìn):(1) 取消安全二區(qū),數(shù)據(jù)直接進(jìn)入三區(qū)實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器;(2) 所有服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都冗余配置;(3) 相互冗余的Web服務(wù)器、實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、交換機(jī)、防火墻、網(wǎng)閘和接口機(jī)都可以進(jìn)行交叉連接。
改進(jìn)的SIS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)點體現(xiàn)在以下三個方面:(1) 減少了一個實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和磁盤陣列,增加了一個Web服務(wù)器、若干網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和接口機(jī),硬件成本與老SIS基本相當(dāng);(2) A、B兩列服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分別構(gòu)成可獨立工作的SIS子系統(tǒng),可靠性明顯高于傳統(tǒng)SIS;(3) 通過交叉連接,使得相同設(shè)備可以互相替換,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可用性。
改進(jìn)的SIS里的A、B列設(shè)備冗余方式有兩種。一種是雙主模式,即除了防火墻與MIS交換機(jī)的連接不一樣外,A列Web服務(wù)器和實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器朝MIS側(cè)的配置完全一樣,包括IP地址和端口等。如果防火墻路由器A與MIS交換機(jī)相連,則防火墻路由器B與MIS交換機(jī)斷開;反之,如果防火墻路由器B與MIS交換機(jī)相連,則防火墻路由器A與MIS交換機(jī)斷開。辦公網(wǎng)里的SIS客戶端電腦只能連接A列或B列的Web服務(wù)器和實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。只有當(dāng)其中一列出現(xiàn)故障時,才將另一列設(shè)備整體切換成在線狀態(tài)。這種模式的優(yōu)點是未與MIS交換機(jī)相連的Web服務(wù)器和實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的安全性高,不存在被黑客和病毒攻擊的可能性,缺點是需要手工切換防火墻路由器與MIS交換機(jī)的網(wǎng)線。另一種是主備模式,即A列和B列設(shè)備配置不同的IP地址,兩列設(shè)備可以同時工作,辦公網(wǎng)里的客戶端電腦根據(jù)不同的IP地址訪問不同的Web服務(wù)器和實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。這種模式的優(yōu)點是A、B列設(shè)備同時工作,無須人工切換。缺點是客戶端電腦要分別用兩個不同的IP來訪問A列或B列的服務(wù)器,系統(tǒng)的安全性不如雙主模式。
SIS的性能計算模塊和報表統(tǒng)計模塊需要用到一些人工輸入的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)一般是由電廠人員在Web界面輸入,數(shù)據(jù)保存在Web服務(wù)器里的關(guān)系數(shù)據(jù)庫中。如果SIS是主備模式則有兩種選擇,一是在人機(jī)界面分別往Web服務(wù)器A和Web服務(wù)器B輸入數(shù)據(jù),二是只往主Web服務(wù)器寫數(shù)據(jù),將主Web服務(wù)器里的數(shù)據(jù)同步到備用Web服務(wù)器。如果是雙主模式,則只能采用第二種方法。
如果A列和B列子系統(tǒng)里各有一個設(shè)備出現(xiàn)故障,則A列和B列子系統(tǒng)都不能正常工作。只要A列和B列的故障設(shè)備不是互為冗余的設(shè)備,就可以用交叉連接法將A列和B列的非故障設(shè)備組態(tài)成一個能正常工作的系統(tǒng)。交叉連接涉及硬接線的切換、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置和應(yīng)用軟件參數(shù)配置的切換。可以交叉連接的設(shè)備分6種情況,不同的交叉連接對應(yīng)不同的硬件接線、網(wǎng)絡(luò)配置和應(yīng)用軟件配置,具體如下:
1) 接口機(jī)與正向隔離裝置交叉連接。
接口機(jī)上配置雙網(wǎng)卡,一個接隔離裝置A,一個接隔離裝置B。隔離裝置采用珠海鴻瑞公司的HRwall-85M-II型正向隔離器,該設(shè)備有雙輸入雙輸出硬接線接口,可以在軟件里定義多條通信鏈路,可以用UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,可以用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行單向文件傳輸。主備模式和雙主模式采用相同的硬接線、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置和軟件配置。
硬件接線方法:每個DCS或PLC系統(tǒng)配兩個接口機(jī),每個接口機(jī)多配兩個網(wǎng)卡專門用來往實時數(shù)據(jù)庫發(fā)送數(shù)據(jù)。例如:一個DCS系統(tǒng)對應(yīng)兩個接口機(jī)1A和1B,每個接口機(jī)上的兩個網(wǎng)卡分別接正向隔離器1A和1B。
網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置:接口機(jī)1A上的兩個網(wǎng)卡和接口機(jī)1B上的兩個網(wǎng)卡分別配置不同的IP地址,保留網(wǎng)卡原始的Mac地址,將IP地址和Mac地址配置在隔離裝置的通信鏈路中。
應(yīng)用軟件配置:接口機(jī)1A和接口機(jī)1B上分別運行2個數(shù)據(jù)采集軟件,分別將數(shù)據(jù)發(fā)送給實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A和1B。
2) 正向隔離裝置與SIS系統(tǒng)交換機(jī)交叉連接。
主備模式和雙主模式采用相同的硬接線法,即正向隔離器的兩個輸出接口分別接SIS交換機(jī)1A和1B。切換交換機(jī)時,無須更改硬接線。
3) SIS交換機(jī)1與實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器交叉連接。
主備模式和雙主模式采用相同的硬接線和軟件配置。
硬接線法:SIS交換機(jī)1A和1B分別接實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A和1B。切換實時數(shù)據(jù)庫時,無須更改硬接線。
網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置:實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A和1B各有4塊網(wǎng)卡,同一臺服務(wù)器上的網(wǎng)卡1和網(wǎng)卡2綁定成一個虛擬網(wǎng)卡1(兩塊綁定的網(wǎng)卡共享虛擬網(wǎng)卡的IP地址),服務(wù)器1A和1B的虛擬網(wǎng)卡配置不同的IP地址。利用Mac地址修改軟件將服務(wù)器1B上的兩塊網(wǎng)卡的Mac地址改成和服務(wù)器1A上的兩塊網(wǎng)卡的Mac地址一樣。這樣接口機(jī)、隔離裝置、交換機(jī)和實時數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的硬件接線和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置都不用修改。每一個隔離裝置里配置4條通信鏈路,例如接口機(jī)1A里的4條通信鏈接分別為:接口機(jī)1A(網(wǎng)卡1)與實時數(shù)據(jù)庫1A(網(wǎng)卡1)、接口機(jī)1A(網(wǎng)卡2)與實時數(shù)據(jù)庫1B(網(wǎng)卡1)、接口機(jī)1B(網(wǎng)卡1)與實時數(shù)據(jù)庫1A(網(wǎng)卡2)、接口機(jī)1B(網(wǎng)卡2)與實時數(shù)據(jù)庫1B(網(wǎng)卡2)。
應(yīng)用軟件配置:每一個接口機(jī)上運行2個數(shù)據(jù)采集程序,分別向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫1A和1B發(fā)送數(shù)據(jù)。
4) 實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、SIS交換機(jī)2與Web服務(wù)器交叉連接。
主備模式和雙主模式采用不同的硬接線和軟件配置,分別說明如下:
(1) 主備模式。
硬接線法:實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A上的網(wǎng)卡3和網(wǎng)卡4分別接SIS交換機(jī)1A和1B。實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1B上的網(wǎng)卡3和網(wǎng)卡4分別接SIS交換機(jī)2A和2B。Web服務(wù)器1A接SIS交換機(jī)2A,Web服務(wù)器1B接SIS交換機(jī)2B。
網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置:實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A上的網(wǎng)卡3和網(wǎng)卡4綁定成虛擬網(wǎng)卡2。實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1B也同樣配置。實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A和1B上的虛擬網(wǎng)卡2的IP地址設(shè)成不一樣的地址。
應(yīng)用軟件配置:正常情況下,Web服務(wù)器1A從實時數(shù)據(jù)庫1A采集數(shù)據(jù),Web服務(wù)器1B從實時數(shù)據(jù)庫1B采集數(shù)據(jù)。如果Web服務(wù)器1A和實時數(shù)據(jù)庫1B故障,則可以通過修改Web服務(wù)器1B里的軟件配置,將數(shù)據(jù)采集從實時數(shù)據(jù)庫1B切換到實時數(shù)據(jù)庫1A。用同樣的辦法可以將Web服務(wù)器1A與實時數(shù)據(jù)庫1B配成通信模式。
(2) 雙主模式。
硬接線法:實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A上的網(wǎng)卡3與SIS交換機(jī)1A相連,網(wǎng)卡4與SIS交換機(jī)2B斷開。實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1B上的網(wǎng)卡3與SIS交換機(jī)2B相連,網(wǎng)卡4與交換機(jī)2A斷開。Web服務(wù)器1A與SIS交換機(jī)2A相連,Web服務(wù)器2B與SIS交換機(jī)2B相連。如果Web服務(wù)器1A和實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1B同時故障,只要把實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1B上的網(wǎng)卡3與SIS交換機(jī)2A斷開,把實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A上的網(wǎng)卡4與SIS交換機(jī)2B連接,這樣Web服務(wù)器1B就可以從實時數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A獲取數(shù)據(jù)。
網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置:實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A上的網(wǎng)卡3和網(wǎng)卡4綁定成虛擬網(wǎng)卡2。實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1B也同樣配置。實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A和1B上的虛擬網(wǎng)卡2的IP地址設(shè)成一樣的地址。
應(yīng)用軟件配置:正常情況下,Web服務(wù)器1A上的應(yīng)用軟件從實時數(shù)據(jù)庫1A采集數(shù)據(jù),Web服務(wù)器1B上的應(yīng)用軟件從實時數(shù)據(jù)庫1B采集數(shù)據(jù)。如果Web服務(wù)器1A和實時數(shù)據(jù)庫1B交叉連接的話,不需要更改應(yīng)用軟件配置。
5) 防火墻路由器與SIS系統(tǒng)交換機(jī)2交叉連接。
主備模式和雙主模式采用相同的硬接連,防火墻路由1A與SIS交換機(jī)2A連接,防火墻路由1B與SIS交換機(jī)2B連接。
如果防火墻路由1A和SIS交換機(jī)2B同時故障,則將防火墻路由1B和SIS交換機(jī)2A進(jìn)行交叉連接。如果是主備模式,防火墻路由與MIS交換機(jī)的連接不用改變。如果是雙主模式,則要斷開防火墻路由1A與MIS交換機(jī)的連接,將防火墻路由1B與MIS交換機(jī)連上。
6) MIS交換機(jī)與防火墻路由器交叉連接。
主備模式下,防火墻路由器1A和1B同時接在MIS交換機(jī)上,配置不同的路由表。
雙主模式下,只有防火墻路由1A與MIS交換機(jī)相連,防火墻路由1B與MIS交換機(jī)斷開,路由1A與1B配置完全相同的路由表。當(dāng)1A出現(xiàn)故障時,將路由1A與MIS交換機(jī)斷開,將1B與MIS交換機(jī)相連。
要實現(xiàn)SIS的高可用性,需要對服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時監(jiān)測系統(tǒng)能及時將異常報警顯示在SIS中。對于網(wǎng)閘外側(cè)(即MIS側(cè))的所有服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來說,有很多開源或商用的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測軟件可用,也可以根據(jù)SNMP簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議開發(fā)監(jiān)視軟件,本文不贅述。但是常規(guī)方法無法監(jiān)視物理隔離裝置另一側(cè)的硬件和軟件健康狀態(tài),即SIS管理員無法在辦公電腦上(即SIS客戶端電廠)直接監(jiān)視接口機(jī)硬件和接口通信軟件的運行狀態(tài)。本文利用實時數(shù)據(jù)庫里的模擬量點作為特征點來間接判斷接口機(jī)和通信軟件的狀態(tài),具體辦法如下:選擇變化比較頻繁且變化幅度比較大的模擬量點作為特征點,例如鍋爐爐膛負(fù)壓測點。如果特征點過去一分鐘的平均值不等于該測點的實時值,說明這個特征點是正常的(用1表示),否則認(rèn)為這個特征點是異常的(用0表示)。根據(jù)多個特征點的狀態(tài)組合可以判斷網(wǎng)閘、接口機(jī)和通信軟件的運行情況,如圖3和圖4所示,其中“√”表示軟件或硬件設(shè)備處于正常狀態(tài),“×”表示軟件或硬件設(shè)備處于故障狀態(tài)。實時數(shù)據(jù)庫A里取2個特征點P1和P3,P1的輸入數(shù)據(jù)來自接口機(jī)A里的數(shù)據(jù)采集程序1,P3的輸入數(shù)據(jù)來自接口機(jī)B里的數(shù)據(jù)采集程序1。實時數(shù)據(jù)庫B里取2個特征點P2和P4,P2的輸入數(shù)據(jù)來自接口機(jī)A里的數(shù)據(jù)采集程序2,P4的輸入數(shù)據(jù)來自接口機(jī)B里的數(shù)據(jù)采集程序2。特征點P1-P4的狀態(tài)組合有16種,組合1表示所有硬件和軟件都是正常的,組合2-7和組合12-15說明只有一個硬件設(shè)備或軟件有問題,其他的特征點組合無法用來判斷某一個硬件設(shè)備或軟件是否問題,但是可以用來鎖定故障設(shè)備和軟件的范圍。本文人為規(guī)定了兩個故障排查優(yōu)先級規(guī)則,優(yōu)先級由符號“√×”和“×√”表示,“×√”表示優(yōu)先懷疑的對象,“√×”表示排除掉“×√”對象后剩余值得懷疑的對象。
(1) 如果一個硬件設(shè)備上有兩個通信軟件,且特征點的故障與這兩個通信軟件都相關(guān),則優(yōu)先認(rèn)定是硬件故障,排除硬件故障后,再繼續(xù)排查軟件故障,如組合10、11、16。
(2) 如果一個硬件設(shè)備上有兩個通信軟件,且特征點的故障只與其中一個通信軟件有關(guān),則優(yōu)先認(rèn)定通信軟件故障,排除軟件故障后,再繼續(xù)排查硬件故障,如組合8、9。
在不增加任何硬件設(shè)備的情況下,只要把相關(guān)設(shè)備進(jìn)行交叉連接就能大大提高系統(tǒng)的可靠性,本文用概率分析法對交叉冗余連接網(wǎng)絡(luò)的可靠性進(jìn)行量化分析。假設(shè)單列系統(tǒng)包含的主要設(shè)備數(shù)量為m,則并列冗余系統(tǒng)有2×m個設(shè)備,例如A列設(shè)備包括接口機(jī)1A、網(wǎng)閘1A、交換機(jī)1A、實時數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1A、WEB服務(wù)器1A、交換機(jī)2A、防火墻路由1A,B列設(shè)備也由同樣的設(shè)備組成。設(shè)單個設(shè)備的故障概率為Pf,故障設(shè)備數(shù)量為n,根據(jù)概率論,得到以下計算結(jié)果。
設(shè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)由m個設(shè)備組成,其中有n個設(shè)備出現(xiàn)故障的組合數(shù)和故障率計算方法如下,結(jié)果如圖5所示。
串聯(lián)系統(tǒng)不能正常運行的組合數(shù)為:
C1(m,n)=Csn∈[1,m]
C1(m,n)=0n=0
串聯(lián)系統(tǒng)能正常運行的組合數(shù)為:
C2(m,n)=Cs-C1n∈[0,m]
n個設(shè)備同時出現(xiàn)故障的概率為:
n個設(shè)備同時出現(xiàn)故障時系統(tǒng)可正常工作的概率為:
P2(m,n)=P1(m,n)×C2(m,n)/Cs
設(shè)并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)由2列設(shè)備組成,每列有m個設(shè)備,總共2×m個設(shè)備,其中n個設(shè)備出現(xiàn)故障的組合數(shù)和故障率計算方法如下,結(jié)果如圖6所示。
并列不交叉冗余網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)不能正常運行的組合數(shù)為:
C3(m,n)=0n=0
并列不交叉冗余網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)能正常運行的組合數(shù)為:
C4(m,n)=Cp-C3(m,n)n∈[0,2m]
并列交叉冗余網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)不能正常運行的組合總數(shù):
C5(m,n)=0n=0
并列交叉冗余網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)能正常運行的組合總數(shù):
C6(m,n)=Cp-C5(m,n)n∈[0,2m]
n個設(shè)備同時出現(xiàn)故障的概率為:
最多n個設(shè)備同時出現(xiàn)故障的概率分布為:
從圖8可以看出,對于新建SIS,單個設(shè)備的故障率很低時,有80%概率不會有設(shè)備出現(xiàn)故障。隨著SIS使用年限的增長,單臺設(shè)備的故障率不斷增加,第2年80%概率至少會壞1臺設(shè)備,第4年有80%概率至少會壞3臺設(shè)備,第6年有80%概率至少會壞4臺設(shè)備,第8年有80%概率至少會壞5臺設(shè)備,第10年有80%概率至少會壞7臺設(shè)備。
對于并列不交叉冗余網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)能正常工作的概率
P5(m,n)=P3(m,n)×C4(m,n)/Cpn∈[0,2m]
對于并列交叉冗余網(wǎng)絡(luò)連接,系統(tǒng)能正常工作的概率
P6(m,n)=P3(m,n)×C6(m,n)/Cpn×[0,2m]
至少幾臺設(shè)備故障時,系統(tǒng)可正常工作概率結(jié)果見圖9、圖10。
SIS的可用率是不同數(shù)量設(shè)備故障情況下的系統(tǒng)可正常工作的概率的期望值。根據(jù)概率計算公式E(X)=∑xP(X=x),其中x表示n個設(shè)備故障時的概率,P(X=x)表示n個設(shè)備故障時系統(tǒng)仍能正常工作的概率,可針對不同的SIS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)推導(dǎo)出期望值計算公式。
串聯(lián)SIS可正常工作的概率:
P(X=x)=C2(m,n)/Cs
并聯(lián)不交叉SIS可正常工作概率:
P(X=x)=C4(m,n)/Cp
并聯(lián)交叉SIS可正常工作概率:
P(X=x)=C6(m,n)/Cp
根據(jù)上述期望值計算公式,得到計算結(jié)果如表1和圖11所示。
表1 三種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的SIS可用率對比
SIS是電廠里廣泛使用的廠級監(jiān)控信息系統(tǒng),在不增加硬件投資的情況下,將傳統(tǒng)的串聯(lián)結(jié)構(gòu)SIS改成并聯(lián)結(jié)構(gòu)可以提高SIS的可靠性。在并聯(lián)結(jié)構(gòu)的SIS基礎(chǔ)上,通過軟件配置將不交叉的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)配置成并聯(lián)交叉的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以進(jìn)一步提高SIS的可靠性。特別是隨著SIS使用年限的增長,單個設(shè)備出現(xiàn)故障的概率逐年增加,交叉冗余SIS網(wǎng)絡(luò)的可靠性明顯高于不交叉的SIS網(wǎng)絡(luò)。由于交叉冗余配置無需額外投入,因此在工程中很有實用價值,值得推廣。