謝佳桃, 吳明荃
(廣東省交通規(guī)劃設(shè)計研究院集團股份有限公司,廣東廣州 510665)
車輛行車安全是大跨度橋梁的關(guān)鍵問題,尤其是在風(fēng)速較高的環(huán)境中。一般情況下,流線型箱梁的氣動穩(wěn)定性較好。但是其對來流的擾動更小,強風(fēng)徑直穿過橋面,將車輛置于危險的風(fēng)環(huán)境中。一直以來,橋上車輛在橫風(fēng)作用下的側(cè)翻事故屢見不鮮[1]。隨著交通運輸不斷延伸,修建的大跨度橋梁也越來越多。因此,有必要對車輛在橋上行駛過程中的安全性進行研究。韓艷等[2-3]通過CFD數(shù)值模擬計算了車輛在不同車道上的氣動特性,研究了車輛間相對位置對擋風(fēng)效應(yīng)的影響,并通過速度云圖進行了機理分析。同時提出了一種風(fēng)-車-橋耦合振動分析方法,并編寫成軟件程序。韓萬水等[4-5]建立了大跨度桁架橋風(fēng)-車-橋耦合系統(tǒng),并實現(xiàn)了可視化分析。王少欽等[6]計算了懸索橋在列車及風(fēng)荷載作用下的振動響應(yīng),對車輛的響應(yīng)極值進行了分析。此外,還有許多學(xué)者對橋上車輛行車安全進行了研究[7-8]。本文以風(fēng)荷載作用下在橋上行駛的大貨車為研究對象,采用CFD數(shù)值模擬的方法,研究了各項氣動力系數(shù)對行車安全性的影響。
某橋梁斷面為扁平箱梁形式,如圖1所示,寬度為32.0m,高度為3.0m。一輛大貨車在橋上迎風(fēng)側(cè)車道行駛,車輛高度為3.78m,寬度為2.5m,長度為15.42m。為降低數(shù)值模型的建立難度,對大貨車的氣動外形進行了一定程度的簡化,忽略車輛的細部構(gòu)造,保留車輛的主體外形,簡化后的車輛幾何模型如圖2所示。
圖1 主梁斷面
圖2 車輛幾何模型
在側(cè)風(fēng)作用下,影響車輛行駛安全性的氣動力主要包括側(cè)向力FS、升力FL、阻力FD、側(cè)翻力矩MR、俯仰力矩MP和橫擺力矩MY,車輛受力示意如圖3所示。
圖3 車輛氣動力系數(shù)
車輛的氣動力系數(shù)可定義為下式,其中CS、CL、CR、CP和CY分別代表車輛的側(cè)力系數(shù)、升力系數(shù)、側(cè)翻力矩系數(shù)、俯仰力矩系數(shù)和橫擺力矩系數(shù),U0為來流風(fēng)速,Af代表車輛正投影面積,L為車輛的長度,ρ為空氣密度,本文中取1.225kg/m3。
(1)
建立數(shù)值模型,計算區(qū)域如圖4所示,尺寸為25B×15B,其中B為加勁梁寬度。主梁和車輛壁面設(shè)置多層貼壁層網(wǎng)格,首層網(wǎng)格高度為0.001m,遠離壁面的網(wǎng)格尺寸逐漸增大,網(wǎng)格總數(shù)300萬,細部網(wǎng)格如圖5所示。迎風(fēng)側(cè)邊界設(shè)為速度入口;背風(fēng)側(cè)邊界設(shè)為壓力出口;上下邊界設(shè)置為對稱邊界;前后邊界視來流風(fēng)偏角而定;主梁表面和車輛表面設(shè)為壁面。選用SSTk-ω湍流模型;用SIMPLEC算法解決動量方程中速度分量和壓力的耦合問題;動量方程、湍動能方程及湍流耗散率方程均采用二階離散格式。
對車輛行車安全影響最大的氣動力系數(shù)是CS、CL、CR,計算得到不同風(fēng)偏角來流下的車輛氣動力系數(shù)如表1所示。
圖4 計算區(qū)域網(wǎng)格
圖5 壁面細部網(wǎng)格
表1 車輛氣動力系數(shù)
橋上車輛運動過程中同時受到風(fēng)荷載、重力和摩擦力的共同作用,車輛的受力示意如圖6所示。汽車在橋上行駛過程中,不僅受到自然風(fēng)引起的風(fēng)荷載,還有車輛運動引起的縱向風(fēng)荷載,二者的疊加才為車輛受到的實際風(fēng)荷載。
圖6 車輛受力示意
風(fēng)致行車安全事故主要有側(cè)翻事故與側(cè)滑事故2類。車輛受到的風(fēng)荷載的作用點與橋面有一定的距離,使得車輛頂部由迎風(fēng)側(cè)向背風(fēng)側(cè)傾斜,而重力則產(chǎn)生一定的力矩與之平衡,使車輛保持安全行駛狀態(tài)。對背風(fēng)側(cè)車輪與橋面的接觸點取矩,可得到車輛不發(fā)生側(cè)翻的條件為式(2)。
MR+(FS+max)hvcosφ+(FL+may)·0.5Bcosφ≤
mg·(0.5Bcosφ+hvsinφ)
(2)
式中:m代表車輛質(zhì)量,ax和ay分別代表車輛的橫向加速度和豎向加速度。上式左側(cè)為車輛受到的總側(cè)翻力矩,從左至右分別為氣動側(cè)翻力矩、氣動側(cè)向力和車輛橫向慣性力引起的力矩、氣動升力與車輛豎向慣性力產(chǎn)生的力矩。上式右側(cè)為車輛重力產(chǎn)生的平衡力矩,稱為抗側(cè)翻力矩。當(dāng)二者相等時,則處在車輛側(cè)翻的臨界狀態(tài),此時自然風(fēng)風(fēng)速大小則為側(cè)翻臨界風(fēng)速Ur。
車輛不發(fā)生側(cè)滑的條件為式(3)。
(FS+Fy)cosφ≤US(mg-FL-Fx)+mgsinφ
(3)
式(3)左側(cè)代表側(cè)滑力,右側(cè)代表抗側(cè)滑力,當(dāng)二者相等時,則處在車輛側(cè)滑的臨界狀態(tài),此時自然風(fēng)風(fēng)速大小則為側(cè)滑臨界風(fēng)速Us。μs為橋面的摩擦系數(shù),在干路面、濕路面、雪路面和冰路面條件下分別取為0.7、0.5、0.15和0.07。
進行大貨車在以設(shè)計時速100km/h行駛時車輛行駛臨界風(fēng)速的計算。圖7給出了車輛所受側(cè)翻力矩與抗側(cè)翻力矩隨風(fēng)速的變化曲線,2條曲線的交點的橫坐標即為車輛側(cè)翻臨界風(fēng)速Ur。由圖7可以發(fā)現(xiàn),隨著風(fēng)速的增大車輛受到的側(cè)翻力矩逐漸增大。而車輛的抗側(cè)翻力矩由重力提供,是一個定值,不受風(fēng)速和車速的影響。圖8給出了大貨車在不同路面狀況下所受側(cè)滑力與抗側(cè)滑力隨風(fēng)速的變化曲線,2條曲線的交點的橫坐標即為車輛側(cè)滑臨界風(fēng)速Us。由圖8可以發(fā)現(xiàn),隨著風(fēng)速的增大車輛受到的側(cè)滑力逐漸增大。當(dāng)路面狀況一定時,由于升力的變化相對重力而言很小,抗側(cè)滑力隨風(fēng)速的變化很小。對于不同條件的路面,其橋面摩擦系數(shù)μs不同,極大地影響了車輛的抗側(cè)滑力,抗側(cè)滑力隨摩擦系數(shù)的減小而顯著下降。當(dāng)路面干燥時,大貨車的抗側(cè)滑力較高,車輛側(cè)滑臨界風(fēng)速也較高;但是在冰雪路況下,大貨車的抗側(cè)滑力極低,在4~5級風(fēng)作用下便會發(fā)生側(cè)滑事故。
圖7 側(cè)翻安全分析
圖8 側(cè)滑安全分析
在不同風(fēng)攻角下,抗側(cè)翻力矩是一個定值,行車臨界風(fēng)速主要由側(cè)翻力矩控制。由式(2)可知,氣動側(cè)力、氣動升力與氣動側(cè)翻力矩均對側(cè)翻力矩有一定影響。圖9給出了0°風(fēng)攻角下,各項氣動力對車輛側(cè)翻力矩的貢獻,發(fā)現(xiàn)影響車輛行駛安全的主要是氣動側(cè)翻力矩MR與氣動側(cè)力FS,而氣動升力FL的影響十分有限。因此,側(cè)翻臨界風(fēng)速差異主要歸結(jié)于氣動側(cè)翻力矩系數(shù)CR的與氣動側(cè)力系數(shù)CS的差異。
圖9 各項氣動力對側(cè)翻力矩的貢獻
圖10 各項氣動力對側(cè)滑力的貢獻
同理由式(3)可知,影響車輛側(cè)滑臨界風(fēng)速的有氣動側(cè)力和氣動升力兩項,將不等式右側(cè)與氣動升力有關(guān)項移項至左側(cè),則在濕路面條件下,各項氣動力對車輛側(cè)滑力的貢獻如圖10所示,可以發(fā)現(xiàn)影響車輛側(cè)滑安全的主要是氣動側(cè)力系數(shù)CS。
本文以風(fēng)荷載作用下在橋上行駛的大貨車為研究對象,研究了各項氣動力系數(shù)對行車安全性的影響,得到結(jié)論:
當(dāng)路面干燥時,大貨車的抗側(cè)滑力較高,車輛側(cè)滑臨界風(fēng)速也較高;但是在冰雪路況下,大貨車的抗側(cè)滑力極低,在4~5級風(fēng)作用下便會發(fā)生側(cè)滑事故。
影響車輛側(cè)翻安全的主要是氣動側(cè)翻力矩MR與氣動側(cè)力FS,氣動升力FL的影響十分有限。影響車輛側(cè)滑安全的主要是氣動側(cè)力FS。因此,行車臨界風(fēng)速主要歸結(jié)于氣動側(cè)翻力矩系數(shù)CR的與氣動側(cè)力系數(shù)CS的差異。