李佳靖 朱宏平 翁順 宋曉東 楊國(guó)靜 顏永逸
摘要:實(shí)際工程結(jié)構(gòu)體量大、病害多,各局部損傷對(duì)結(jié)構(gòu)整體性能影響差異大,關(guān)鍵區(qū)域的微小損傷將威脅整體結(jié)構(gòu)安全。因此,有必要判定結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵區(qū)域,使結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)、評(píng)估、管養(yǎng)主次分明,重點(diǎn)突出。提出了加權(quán)融合多階動(dòng)力特征解靈敏度的結(jié)構(gòu)關(guān)鍵區(qū)域判別方法?;谡裥唾|(zhì)量參與系數(shù)確定了特征解數(shù)目和各階特征解的權(quán)重系數(shù),建立了融合多階歸一化的加權(quán)特征值和特征向量靈敏度的靈敏度指標(biāo),對(duì)靈敏度指標(biāo)求二階范數(shù)得到關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo),作為關(guān)鍵區(qū)域判定依據(jù)。該判定方法是一種定量的判定依據(jù)。將該方法運(yùn)用于一榀平面框架和一座上承式拱橋,結(jié)果表明,框架結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵區(qū)域?yàn)榱褐?jié)點(diǎn)和支座附近的柱子區(qū)域,拱橋關(guān)鍵區(qū)域?yàn)楣叭Φ墓澳_區(qū)域;另外,結(jié)構(gòu)關(guān)鍵區(qū)域并非一成不變,局部損傷會(huì)導(dǎo)致原本不關(guān)鍵區(qū)域變成關(guān)鍵區(qū)域。研究的關(guān)鍵區(qū)域判別方法對(duì)提高健康監(jiān)測(cè)和評(píng)估效率、節(jié)約人力物力有重要意義。
關(guān)鍵詞:健康監(jiān)測(cè);靈敏度分析;動(dòng)力特征解;關(guān)鍵區(qū)域;構(gòu)件重要性
中圖分類(lèi)號(hào): TU311.3;U447??? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A??? 文章編號(hào):1004-4523(2022)05-1181-07
DOI:10.16385/j .cnki .issn .1004-4523.2022.05.016
引言
目前,工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是基于結(jié)構(gòu)在極限承載力狀態(tài)下或正常使用狀態(tài)下的構(gòu)件設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)沒(méi)有考慮到不同構(gòu)件對(duì)結(jié)構(gòu)性能的不同影響。關(guān)鍵構(gòu)件發(fā)生損傷會(huì)比非關(guān)鍵構(gòu)件損傷更能影響結(jié)構(gòu)的性能。例如,關(guān)鍵構(gòu)件產(chǎn)生裂縫和變形,會(huì)大大影響結(jié)構(gòu)的正常使用功能和使用舒適度;關(guān)鍵構(gòu)件桿件屈服會(huì)嚴(yán)重影響結(jié)構(gòu)的極限承載力,甚至引起結(jié)構(gòu)連續(xù)倒塌;關(guān)鍵構(gòu)件剛度降低會(huì)使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生大的層間變形而進(jìn)入非彈性狀態(tài)。判定不同構(gòu)件的重要性是這類(lèi)問(wèn)題研究的基礎(chǔ)。構(gòu)件重要性是指構(gòu)件對(duì)整體結(jié)構(gòu)體系性能的影響程度,整體結(jié)構(gòu)性能包括承載力、可靠性、剛度、變形、穩(wěn)定性等多個(gè)方面。關(guān)鍵區(qū)域是重要構(gòu)件分布的區(qū)域,對(duì)關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)、評(píng)估、管養(yǎng),可以使整個(gè)過(guò)程主次分明、節(jié)約人力物力成本[1]。比如,當(dāng)確定關(guān)鍵區(qū)域后,可以將有限的傳感器布置在關(guān)鍵區(qū)域,從而保證獲得更加準(zhǔn)確的關(guān)鍵區(qū)域損傷信息。傳統(tǒng)上,人們通過(guò)結(jié)構(gòu)傳力原理和長(zhǎng)期的工程經(jīng)驗(yàn)判別結(jié)構(gòu)體系中的構(gòu)件重要性。例如,柱子的重要性要超過(guò)梁,因此,抗震設(shè)計(jì)中強(qiáng)調(diào)強(qiáng)柱弱梁的設(shè)計(jì)思想。而對(duì)于框架?剪力墻結(jié)構(gòu),剪力墻是主要的抗側(cè)力構(gòu)件,因此比框架的重要性大。這些判別嚴(yán)重依賴(lài)于工程人員的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)和經(jīng)驗(yàn)。
為了進(jìn)一步量化構(gòu)件重要性評(píng)價(jià),柳承茂等[2] 從剛度的角度分析了構(gòu)件重要性程度。構(gòu)件重要性系數(shù)定義為拆除該構(gòu)件而維持結(jié)構(gòu)不變所需要的平衡力大小。該方法沒(méi)有考慮外荷載對(duì)構(gòu)件重要性判別的影響。葉列平等[3]通過(guò)拆除單元對(duì)廣義結(jié)構(gòu)剛度的影響大小作為關(guān)鍵單元的判定標(biāo)準(zhǔn)。該方法應(yīng)用于一組分別在地震作用和豎向重力荷載下的平面框架。盧嘯等[4]將廣義剛度法用于分析一座鋼筋混凝土拱橋的關(guān)鍵區(qū)域。為了使該方法適用于連續(xù)體模型,不受單元?jiǎng)澐执笮〉挠绊?,將?jì)算的單元重要性系數(shù)除以單元的體積。高揚(yáng)等[5]從拆除單元對(duì)結(jié)構(gòu)承載力的影響的角度判定單元的重要性。張雷明等[6]從能量的角度綜合考慮荷載、構(gòu)件幾何拓?fù)潢P(guān)系、構(gòu)件材料屬性,判定結(jié)構(gòu)能量流中的關(guān)鍵路徑上的單元為關(guān)鍵單元。其中,關(guān)鍵單元的重要性排序根據(jù)拆除該單元時(shí)整體結(jié)構(gòu)的應(yīng)變能儲(chǔ)存變化大小判定。黃冀桌等[7]考慮構(gòu)件在總能量分布中的貢獻(xiàn)和引起的失效面積判定構(gòu)件重要性。蔣淑慧等[8]將單元重要性系數(shù)定義為拆除該單元后結(jié)構(gòu)冗余度標(biāo)準(zhǔn)差與單元冗余度的商,該商值越大,說(shuō)明該拆除構(gòu)件對(duì)結(jié)構(gòu)魯棒性影響越大、重要性越高。楊逢春[9]從單元可靠度對(duì)結(jié)構(gòu)可靠度的貢獻(xiàn)來(lái)判定單元的重要性,其中,該貢獻(xiàn)值量化定義為單元可靠度重要因子,與結(jié)構(gòu)幾何拓?fù)潢P(guān)系、單元抗力相關(guān)性、單元失效行為等有關(guān),但方法僅被一個(gè)簡(jiǎn)單的索穹頂結(jié)構(gòu)驗(yàn)證。還有其他學(xué)者從整體結(jié)構(gòu)剛度矩陣的條件數(shù)[10]和行列式[11]、結(jié)構(gòu)幾何不穩(wěn)定性[12]等角度出發(fā)進(jìn)行關(guān)鍵重要構(gòu)件判別。
特征解靈敏度分析[13]是指對(duì)結(jié)構(gòu)的特征值和特征向量關(guān)于單元?jiǎng)偠葏?shù)求一階偏導(dǎo),反映的是區(qū)域單元?jiǎng)偠茸兓瘜?duì)結(jié)構(gòu)整體動(dòng)力特性(頻率和振型)的影響程度。特征解靈敏度分析是一種定量評(píng)價(jià)單一單元參數(shù)變化對(duì)結(jié)構(gòu)整體性能的影響程度的分析方法,在可識(shí)別損傷單元判別[14]、模型修正參數(shù)選擇[15]、傳感器優(yōu)化布置[16?18]方面得到廣泛應(yīng)用,也可以作為關(guān)鍵區(qū)域判定的依據(jù)[19]。結(jié)構(gòu)動(dòng)力特征解的變化預(yù)示著結(jié)構(gòu)某些區(qū)域發(fā)生了損傷[20]。本研究將從結(jié)構(gòu)損傷的角度出發(fā)利用特征解靈敏度分析從定量的角度判定結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵區(qū)域。另外,結(jié)構(gòu)在全壽命周期中會(huì)產(chǎn)生變化,例如結(jié)構(gòu)發(fā)生局部損傷,這將導(dǎo)致關(guān)鍵區(qū)域分布產(chǎn)生變化。本文將進(jìn)一步探討結(jié)構(gòu)損傷對(duì)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵區(qū)域分布的影響。提出的方法將應(yīng)用于一榀平面框架和一座上承式拱橋模型。
1 關(guān)鍵區(qū)域判別方法
任何結(jié)構(gòu)都可以看作是由剛度、質(zhì)量、阻尼等結(jié)構(gòu)特征參數(shù)組成的動(dòng)力系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)一旦出現(xiàn)損傷或其他異常,其結(jié)構(gòu)特性(振型、頻率、阻尼等)也將發(fā)生改變。因此,動(dòng)力特性改變可視為結(jié)構(gòu)狀態(tài)發(fā)生變化的標(biāo)志,可以利用其變化對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行診斷,例如結(jié)構(gòu)剛度的降低會(huì)引起結(jié)構(gòu)自振頻率的降低,結(jié)構(gòu)局部振型的改變可能預(yù)示著結(jié)構(gòu)局部損傷。結(jié)構(gòu)整體特征參數(shù)對(duì)單元?jiǎng)偠鹊撵`敏度系數(shù)大小反映了該單元對(duì)損傷的敏感程度。通常,易發(fā)生損傷或已經(jīng)發(fā)生損傷的部位,其特征解靈敏度系數(shù)會(huì)更大。因此,通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算結(jié)構(gòu)單元的靈敏度系數(shù),可以確定結(jié)構(gòu)容易發(fā)生損傷的關(guān)鍵區(qū)域,即結(jié)構(gòu)探傷和維護(hù)的關(guān)鍵區(qū)域。
本文研究對(duì)象為線(xiàn)彈性結(jié)構(gòu),線(xiàn)彈性結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)方程有以下形式:
式中 M 為結(jié)構(gòu)的質(zhì)量矩陣;K 為結(jié)構(gòu)的剛度矩陣;λ i為結(jié)構(gòu)的第i階特征值;?i為對(duì)應(yīng)的第i階特征向量。
結(jié)構(gòu)整體剛度矩陣由單元?jiǎng)偠染仃嚱M集得到:
式中設(shè)計(jì)參數(shù)rj是第j 個(gè)單元的剛度因子。Kje是第j 個(gè)單元?jiǎng)偠染仃?。L 是單元的數(shù)量。在本文中,特征解靈敏度是指關(guān)于單元?jiǎng)偠纫蜃拥撵`敏度。
對(duì)振動(dòng)方程(1)關(guān)于結(jié)構(gòu)的第 j 個(gè)單元?jiǎng)偠纫蜃觬j求偏導(dǎo),得結(jié)構(gòu)特征值靈敏度?rj和特征向量靈結(jié)構(gòu)每階模態(tài)(特征值和特征向量)對(duì)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性的貢獻(xiàn)不一樣,通常,低階模態(tài)對(duì)結(jié)構(gòu)的貢獻(xiàn)更大。因此,為了提高效率,通常只保留少量低階模態(tài)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力特征分析,例如振型分解法和子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法。本文將計(jì)算部分低階特征解靈敏度,進(jìn)行基于動(dòng)力靈敏度分析的關(guān)鍵區(qū)域判別。為了確保保留的模態(tài)能夠盡可能真實(shí)反映結(jié)構(gòu)的特性,保留低階模態(tài)的數(shù)目需要保證結(jié)構(gòu)薄弱主軸方向的振型質(zhì)量參與系數(shù)累計(jì)達(dá)到90%以上[23],即:
式中? d 為結(jié)構(gòu)薄弱主軸的方向向量;N 為判定關(guān)鍵區(qū)域所保留的模態(tài)的數(shù)目;wj為第 j 階振型質(zhì)量參與系數(shù),反映的是該階模態(tài)對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力特征的貢獻(xiàn),也可以作為特征解靈敏度的權(quán)重系數(shù)。
特征值隨著階數(shù)的增加而增加。為了使每階特征值靈敏度不受特征值大小的影響,對(duì)于第 j 個(gè)單元,其基于特征值靈敏度的指標(biāo)定義為與相對(duì)特征值靈敏度相關(guān)的量,第 j 個(gè)單元基于特征值靈敏度的加權(quán)重指標(biāo)如下式所示:
假設(shè)結(jié)構(gòu)有 P 個(gè)自由度,L 個(gè)單元。每階特征向量靈敏度的尺寸為1×P,也就是說(shuō),每階特征向量對(duì)某特定單元?jiǎng)偠鹊撵`敏度共有 P 個(gè)元素,且有正有負(fù)。為了融合這 P 個(gè)特征向量靈敏度元素,對(duì)每階特征向量靈敏度取其元素絕對(duì)值之和,得到第j 個(gè)單元基于特征向量靈敏度的加權(quán)重指標(biāo)為:
分別找出Sλ(j)和S?(j)的最大值 max(Sλ(j))和 max(S?(j)),將Sλ(j)和S?(j)的每個(gè)元素分別除以 max(Sλ(j)),max(S?(j))歸一化得到第j 個(gè)單元的靈敏度指標(biāo)為:
第j 個(gè)單元基于特征靈敏度的關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)定義為靈敏度指標(biāo)的二階范數(shù):
關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)值大的單元所在區(qū)域判定為關(guān)鍵區(qū)域,而關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)值小的單元所在區(qū)域判定為非關(guān)鍵區(qū)域。基于特征靈敏度的關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)將多階特征值靈敏度和特征向量靈敏度融合起來(lái),同時(shí)也體現(xiàn)了靈敏度大即該單元比較關(guān)鍵的核心思想。
2 數(shù)值驗(yàn)證
通過(guò)一榀平面框架和一座上承式拱橋數(shù)值算例驗(yàn)證關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)的正確性。
2.1? 平面框架
該平面框架是一榀三層的梁柱結(jié)構(gòu),共有44個(gè)節(jié)點(diǎn)、45個(gè)單元、126個(gè)自由度,如圖1所示。每個(gè)單元為100 mm 長(zhǎng),梁截面尺寸為50 mm×10 mm,柱子截面尺寸為50 mm×5 mm 。質(zhì)量密度為8.0267×103 kg/m3,楊氏模量為2×1011 Pa。
首先,判定關(guān)鍵區(qū)域步驟如下:
1)建立框架有限元模型,框架共有45個(gè)單元,故共有45個(gè)單元?jiǎng)偠纫蜃樱?/p>
2)組集框架的單元?jiǎng)偠染仃嚭蛦卧|(zhì)量矩陣得到結(jié)構(gòu)整體的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣;
3)確定框架的薄弱主軸方向?yàn)樗椒较?,?jì)算框架的振型質(zhì)量參與系數(shù)(見(jiàn)式(3)和(4)),發(fā)現(xiàn)框架只需要保留前三階模態(tài)就可以滿(mǎn)足累計(jì)振型質(zhì)量參與系數(shù)90%以上,其權(quán)重系數(shù)即各階振型質(zhì)量參與系數(shù)為68.61%,16.59%,6.01%;
4)求解有限元模型前三階特征值和特征向量(見(jiàn)式(1));
5)求解前三階特征值靈敏度和特征向量靈敏度,由于共有45個(gè)剛度因子,故此過(guò)程需重復(fù)45次;
6)求解基于特征值靈敏度的加權(quán)指標(biāo)(見(jiàn)式(5))和基于特征向量靈敏度的加權(quán)指標(biāo)(見(jiàn)式(6));
7)分別對(duì)基于特征值靈敏度的指標(biāo)和基于特征向量靈敏度的指標(biāo)關(guān)于其元素最大值進(jìn)行歸一化,得到一個(gè)融合的靈敏度指標(biāo)(見(jiàn)式(7);
8)對(duì)融合的靈敏度指標(biāo)求二階范數(shù),得到各個(gè)單元的關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo);
9)關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)值大的區(qū)域即認(rèn)定為關(guān)鍵區(qū)域。
依據(jù)上述步驟計(jì)算的關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)如圖2所示。同時(shí),為了更加直觀(guān)地顯示不同區(qū)域的重要程度,根據(jù)關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)的大小給不同區(qū)域標(biāo)記不同的顏色。從圖2可以看出,紅色區(qū)域分布在支座附近;粉色和黃色區(qū)域分布在其余梁柱節(jié)點(diǎn)附近的柱子區(qū)域和梁區(qū)域。其中,靠近支座處柱子單元的關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)值是最大的。這說(shuō)明該平面框架的關(guān)鍵區(qū)域分布在靠近支座和梁柱節(jié)點(diǎn)附近區(qū)域。
為了進(jìn)一步研究結(jié)構(gòu)局部損傷是否會(huì)影響結(jié)構(gòu)關(guān)鍵區(qū)域的分布,假設(shè)該框架某一柱子單元的單元?jiǎng)偠日蹨p50%,該損傷單元的位置如圖1所示。對(duì)該損傷框架進(jìn)行動(dòng)力靈敏度分析,計(jì)算的關(guān)鍵區(qū)域分布如圖3所示。從圖3可以看出,最關(guān)鍵的區(qū)域分布在支座附近的柱子單元、梁柱節(jié)點(diǎn)附近的單元、損傷單元區(qū)域。具體地,損傷柱子單元的關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)值從0.083增加到0.524,從最不關(guān)鍵區(qū)域(藍(lán)色)變成了相對(duì)關(guān)鍵的區(qū)域(黃色),這說(shuō)明了當(dāng)結(jié)構(gòu)損傷的時(shí)候,損傷區(qū)域的重要程度大大上升,即損傷區(qū)域的剛度變化對(duì)結(jié)構(gòu)整體動(dòng)力性能(頻率和振型)影響大。
2.2? 怒江特大橋
怒江特大橋?yàn)榇罄碇寥瘥愯F路線(xiàn)的重點(diǎn)工程及控制性工程。主橋采用跨度490 m 上承式鋼桁拱橋,矢跨比1/4.475,拱軸線(xiàn)采用懸鏈線(xiàn),拱軸系數(shù)2.0。全橋孔跨布置:(7×41 m)連續(xù)鋼混結(jié)合梁(大理岸引橋)+(14×37.2 m)連續(xù)鋼箱梁(拱上結(jié)構(gòu))+(5×41 m)連續(xù)鋼混結(jié)合梁(瑞麗岸引橋)。橋梁實(shí)景圖和布置圖分別如圖4和5所示。
利用 MATLAB 平臺(tái)建立怒江特大橋主橋有限元模型。所有單元均采用空間梁?jiǎn)卧?。箱梁采用梁格法建立。主拱和箱梁兩端邊界條件為固支。立柱和箱梁的連接為一般彈性連接,即6個(gè)自由度分別用一定剛度的彈簧模擬。立柱與拱圈的連接為固定彈性連接,即6個(gè)自由度用剛度很大的彈簧模擬。
怒江特大橋是一座上承式拱橋,由主梁、立柱、主拱圈組成,全橋共14跨,即14跨主梁、13跨立柱、14跨拱圈,編號(hào)如圖7所示。首先將每跨作為一個(gè)子結(jié)構(gòu)單元,各賦予一個(gè)單元?jiǎng)偠纫蜃?。同樣地,首先確定怒江特大橋的薄弱主軸方向?yàn)闄M橋向,然后根據(jù)公式(3)和(4)得到結(jié)構(gòu)橫橋向的振型質(zhì)量參與系數(shù)累計(jì)曲線(xiàn)和振型質(zhì)量參與系數(shù),分別如圖8和9所示。從圖8知結(jié)構(gòu)需要保留前37階模態(tài)(特征值和特征向量)來(lái)參與關(guān)鍵區(qū)域判別。各階振型質(zhì)量參與系數(shù)也是作為參與關(guān)鍵區(qū)域判別的各階特征解靈敏度的權(quán)重值。
計(jì)算前37階特征解對(duì)每個(gè)子結(jié)構(gòu)單元?jiǎng)偠纫蜃拥撵`敏度,再根據(jù)第1節(jié)公式得到每跨的關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo),如圖10所示。從圖10可以看出,從整體而言,拱圈的重要性大于立柱,箱梁的重要性大于立柱;邊跨區(qū)域的重要性大于中間跨區(qū)域;其中,拱圈邊跨的重要性是最大的,明顯高于結(jié)構(gòu)其余區(qū)域。
同樣地,為了研究損傷對(duì)關(guān)鍵區(qū)域分布的影響,假設(shè)拱圈第3跨和第12跨區(qū)域整體剛度折減50%。對(duì)損傷后的怒江特大橋拱橋有限元模型進(jìn)行動(dòng)力靈敏度分析,得到關(guān)鍵區(qū)域指標(biāo)分布如圖11所示。首先能夠得到與圖10類(lèi)似的結(jié)果,拱圈重要性大于立柱,箱梁重要性大于立柱;邊跨區(qū)域的重要性大于結(jié)構(gòu)其余區(qū)域;拱圈拱腳區(qū)域的重要性最大。然后,可從圖12和13可以看出,從整體上而言,上下弦桿的重要性要大于腹桿;拱圈最關(guān)鍵部位位于拱腳上下弦桿區(qū)域。
3 結(jié)論
本文提出了加權(quán)融合多階動(dòng)力特征解靈敏度的結(jié)構(gòu)關(guān)鍵區(qū)域判別方法。該方法融合了多階歸一化加權(quán)的相對(duì)特征值靈敏度和特征向量靈敏度,將融合后的靈敏度值大的區(qū)域判定為關(guān)鍵區(qū)域。將該準(zhǔn)則應(yīng)用于一榀平面框架和一座上承式拱橋。
結(jié)果表明:(1)框架的關(guān)鍵區(qū)域?yàn)橹ё浇訁^(qū)域、梁柱節(jié)點(diǎn)附近區(qū)域;(2)從構(gòu)件類(lèi)型上來(lái)說(shuō),上承式拱橋的各區(qū)域關(guān)鍵程度從大到小分別為拱圈、箱梁、立柱。拱圈的上下弦桿比腹桿關(guān)鍵,拱圈拱腳區(qū)域構(gòu)件是整個(gè)結(jié)構(gòu)最關(guān)鍵區(qū)域;(3)結(jié)構(gòu)損傷會(huì)導(dǎo)致該損傷區(qū)域的關(guān)鍵程度上升,因此,在結(jié)構(gòu)全壽命使用過(guò)程中需要?jiǎng)討B(tài)評(píng)價(jià)關(guān)鍵區(qū)域。本文研究探明拱橋關(guān)鍵區(qū)域,為監(jiān)測(cè)、評(píng)估、管養(yǎng)提供依據(jù),節(jié)約人力物力。
參考文獻(xiàn):
[1]? Guo Y? L,Ni Y? Q ,Chen? S? K . Optimal sensor place?ment for damage detection of bridges subject to ship col? lision [ J ]. Structural? Control? and? Health? Monitoring,2017,24:e1963.
[2] 柳承茂,劉西拉.基于剛度的構(gòu)件重要性評(píng)估及其與冗余度的關(guān)系[ J ].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2005,39(5):746-750.
Liu? Chengmao,Liu Xila . Stiffness based? evaluation? of component? importance? and? its? relationship? with? redun? dancy [ J ]. Journal? of Shanghai? Jiao? Tong? University,2005,39(5):746-750.
[3] 葉列平,林旭川,曲哲,等.基于廣義結(jié)構(gòu)剛度的構(gòu)件重要性評(píng)價(jià)方法[ J ].建筑科學(xué)與工程學(xué)報(bào),2010,27(1):1-6+20.
Ye? Lieping,Lin? Xuchuan,Qu? Zhe,et? al . Evaluation method? of? element? importance? of structural? system based? on? generalized? structural? stiffness [ J ]. Journal? of Architecture? and? Civil? Engineering ,2010,27(1):1-6+20.
[4] 盧嘯,陸新征,葉列平,等.鋼筋混凝土拱橋構(gòu)件重要性評(píng)價(jià)及超載導(dǎo)致倒塌破壞模擬[ J ].計(jì)算機(jī)輔助工程,2010,19(3):26-30.
Lu Xiao,Lu Xinzheng,Ye Lieping,et al . Component importance? evaluation? and? overload-induced? collapse simulation for reinforced concrete arch bridge[ J ]. Com ? puter Aided Engineering,2010,19(3):26-30.
[5] 高揚(yáng),劉西拉.結(jié)構(gòu)魯棒性評(píng)價(jià)中的構(gòu)件重要性系數(shù)[ J ].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2008,27(12):746-750.
Gao Yang,Liu Xila . Importance coefficients of compo? nentsin? evaluation? of structure robustness[ J ]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering,2008,27(12):746-750.
[6] 張雷明,劉西拉.框架結(jié)構(gòu)能量流網(wǎng)絡(luò)及其初步應(yīng)用[ J ].土木工程學(xué)報(bào),2007,40(3):45-49.
Zhang Leiming,Liu Xila . Network of energy transfer in frame structures and its preliminary application[ J ]. Chi? na Civil Engineering Journal,2007,40(3):45-49.
[7] 黃冀桌,王湛.鋼框架結(jié)構(gòu)魯棒性評(píng)估方法[ J ].土木工程學(xué)報(bào),2012,45(9):46-54.
Huang Jizhuo,Wang Zhan . An approach for evaluation of? the? structural? robustness? of? steel? frames [ J ]. China Civil Engineering Journal,2012,45(9):46-49.
[8] 蔣淑慧,袁行飛,馬爍.考慮冗余度的桿系結(jié)構(gòu)構(gòu)件重要性評(píng)價(jià)方法[ J ].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2018,50(12):187-192.
Jiang? Shuhui,Yuan? Xingfei,Ma? Shuo . An? evaluation method? for? component ?importance? of pin-jointed? struc? tures? considering? structural? redundancy [ J ]. Journal? of Harbin Institute? of? Technology , 2018, 50(12) :187-192.
[9] 楊逢春.基于結(jié)構(gòu)體系可靠度的空間結(jié)構(gòu)桿件重要性分析[ D ].杭州:浙江大學(xué),2015.
Yang Fengchun . Component importance analysis of spa? tial structures based on structural system reliability[ D ]. Hangzhou:Zhejiang University,2015.
[10] Mafday? A? M . System? safety? performance? metrics? forskeletal? structures [ J ]. Journal? of? Structural? Engineer? ing,2008,134(3):499-504.
[11]詹海雷,肖南.桿系結(jié)構(gòu)關(guān)鍵單元的整體與局部判定方法[ J ].空間結(jié)構(gòu),2014,20(1):58-63.
Zhan Hailei,Xiao Nan . The global and local approaches to? determine? key? elements? in? member? structures [ J ]. Spatial Structures,2014,20(1):58-63.
[12]于剛,孫利民.基于損傷場(chǎng)景的桁架結(jié)構(gòu)拓?fù)湟讚p性分析[ J ].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,38(4):475-480.
Yu Gang,Sun Limin . Damage scenarios-based topolog? ical vulnerability analysis of truss structures[ J ]. Journalof Tongji University (Natural Science),2010,38(4):475-480.
[13] Lin R M,Mottershead J E,Ng T Y . A state-of-the-artreview? on theory and engineering applications of eigen? value? and? eigenvector derivatives [ J ]. Mechanical? Sys? tems and Signal Processing,2020,138:106536.
[14] Benedikt W,Patrick P,Jean P . Structural damage de?tection using nonlinear parameter identification with Tik? honovregularization[ J ]. Structural Control and Health Monitoring,2017,14:406-427.
[15] Mottershead J E,Link M,F(xiàn)riswell M I . The sensitivi?ty? method? in? finite? element? model? updating :a? tutorial [ J ]. Mechanical Systems and Signal Processing,2011,25:2275-2296.
[16]吳子燕,何銀,簡(jiǎn)曉紅.基于損傷敏感性分析的傳感器優(yōu)化配置研究[ J ].工程力學(xué),2009,26(5):239-244.
Wu? Ziyan, He? Yin , Jian? Xiaohong . Optimal? sensor placement? based? on? sensitivity? analysis? of? structural damage [ J ]. Engineering? Mechanics ,2009,26(5):239-244.
[17] Blachowski? B . Modal? sensitivity? based? sensor? place?ment for damage identification under sparsity constraint [ J ]. PeriodicaPolytechnica? Civil? Engineering ,2019,63(2):432-445.
[18]馮新,李國(guó)強(qiáng),范穎芳.幾種常用損傷動(dòng)力指紋的適用性研究[ J ].振動(dòng)、測(cè)試與診斷,2004,24(4):277-280.
Feng? Xin , Li? Guoqiang, Fan? Yingfang . Suitability study? on dynamic? signatures? used? in? structural damage localization[ J ]. Journal? of Vibration ,Measurement & Diagnosis,2004,24(4):277-280.
[19]王功文.基于頻率的索桿張力結(jié)構(gòu)構(gòu)件重要性分析方法[ D ].廣州:華南理工大學(xué),2015.
Wang ?Gongwen . A? frequency-based? analytical? method of component importance of cable-strut tensile structures [ D ]. Guangzhou:South China University of Technolo? gy,2015.
[20]翁順,朱宏平.基于有限元模型修正的土木結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別方法[ J ].工程力學(xué),2021,38(3):1-16.
Weng S,Zhu H P . Damage identification of civil struc? tures based on finite element model updating[ J ]. Engi? neering Mechanics,2021,38(3):1-16.
[21] Weng S,Xia Y,Xu Y L,et al . An iterative substruc ?turing approach to the calculation of eigensolution and ei? gensensitivity [ J ]. Journal? of? Sound? and? Vibration,2011,330(14):3368-3380.
[22] Xia Y,Weng S,Xu Y L,et al . Calculation of eigenval?ue and eigenvector derivatives with the improved Kron’ s substructuring method[ J ]. Structural Engineering and? Mechanics,2010,36(1):37-55.
[23]孫廣俊,李?lèi)?ài)群.關(guān)于結(jié)構(gòu)振型參與系數(shù)和振型貢獻(xiàn)的分析 [ J ].防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報(bào),2009,29(5):485-490.
Sun G J,Li A Q . Analysis of mode participation factor and modal contribution of structures [ J ]. Journal of Di?saster Prevention and Mitigation Engineering,2009,29(5):485-490.
Evaluation of critical region based on dynamic eigensensitivity analysis
LI Jia-jing1,ZHU Hong-ping1,WENG Shun1,SONG Xiao-dong2,
YANG Guo-jing2,YAN Yong-yi2
(1.School of Civil and Hydraulic Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China;2.China Railway Eryuan Engineering Group CO . LTD .,Chengdu 610031,China)
Abstract: The actual engineering structure is usually large-scale and has various local damages . Different damage has different im ? pact on the overall performance of the structure . Small damages in critical regions can threaten the safety of the overall structure . Therefore,it is necessary to identify the critical regions of the structure,so that the monitoring,evaluation,and management of the structure have a clear priority and focus . This paper proposes a method for discriminating structural critical regions based on weighted sensitivity analysis of dynamic eigensolutions . The proposed method deduces the sensitivity of eigenvalues and eigenvec? tors with respect to element stiffness parameters . Firstly,the number of modes for analysis and the weight coefficient of each re? tained mode are determined based on modal mass participation coefficient,and a weighted sensitivity index that combines multi-or? der normalized eigenvalues and eigenvector sensitivity is established . The sensitivity index seeks the second-order norm to obtain the critical region index,which is used as the basis for determining the critical regions . This method is a scientific and quantitative judgment basis,and is applied to a frame and an arch bridge . The results show that the critical regions of the frame structure are the column area near the beam-column node and the support,and the critical regions of the arch bridge are the arch toe area of the arch ring . In addition,the critical region is not static,and local damage can cause the originally uncritical region to become a critical re? gion . The proposed critical region identification method improves the efficiency of health monitoring and evaluation,and to save manpower and material resources .
Key words : health monitoring;sensitivity analysis;dynamic eigensolutions;critical region;element importance
作者簡(jiǎn)介:李佳靖(1992?),女,博士研究生。電話(huà):15827252769;Email:jiajingli@hust .edu .cn。
通訊作者:翁順(1982?),女,博士,教授。電話(huà):13971681883;Email:wengshun@hust .edu .cn。