劉坤生

伴隨著中國(guó)民航業(yè)的發(fā)展，中國(guó)北斗系統(tǒng)的發(fā)展，推動(dòng)了無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的發(fā)展。礦山建設(shè)與大規(guī)模采掘地形測(cè)量有著密切的聯(lián)系，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行礦山測(cè)繪工作有利于礦山的開(kāi)發(fā)和管理，從而提升礦山測(cè)繪整體質(zhì)量?，F(xiàn)階段，隨著礦山應(yīng)用要求不斷提高，其無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量質(zhì)量和效率已經(jīng)成為評(píng)價(jià)礦山工作的重要標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)與傳統(tǒng)的測(cè)量、繪圖方法相比，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多角度航像的監(jiān)視與測(cè)繪，具有周期短、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在各行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景。

1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)概況及應(yīng)用現(xiàn)狀

1.1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)概況

近幾年來(lái)，無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)被廣泛應(yīng)用。利用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多角度、多方向的數(shù)據(jù)測(cè)量。但隨著無(wú)人機(jī)在我國(guó)的快速發(fā)展，相關(guān)測(cè)試技術(shù)也在逐步完善，主要應(yīng)用于垂直數(shù)據(jù)測(cè)量。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)通過(guò)對(duì)綜合圖像匹配技術(shù)和相應(yīng)的 GPS定位技術(shù)，已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是一種高度自動(dòng)化的測(cè)量繪圖過(guò)程，避免了人為因素造成的錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)，可以大大降低人力資源的消耗，深入優(yōu)化測(cè)量繪圖工作。在使用傾斜攝影時(shí)，首先要注意周?chē)牡匦巍Ｆ浯?，為了消除冗余誤差，必須對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。最后，將在線輸入預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，得到必要的測(cè)量、繪圖數(shù)據(jù)。如圖1是無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)一種技術(shù)，通過(guò)多個(gè)航拍相機(jī)，可以進(jìn)行不同角度的拍攝，從而形成區(qū)域的成像技術(shù)，該技術(shù)在礦山測(cè)繪中起著非常重要的作用，可以進(jìn)行定位，并將建模等技術(shù)進(jìn)行融合，從而生成真實(shí)感模型。在實(shí)際應(yīng)用中，需要通過(guò)航拍圖像、POS信息、傳感器參數(shù)等參數(shù)來(lái)采集圖像數(shù)據(jù)，以便對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行光線檢測(cè)?；谠撃Ｐ停瑢?duì)辦公數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，加強(qiáng)控制點(diǎn)之間的圖像關(guān)聯(lián)，通過(guò)空間的三維運(yùn)算，最終完成三維實(shí)景模型和 DEM模型的建立，從而滿足了測(cè)繪領(lǐng)域?qū)υ擃I(lǐng)域的需求。

1.2 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用現(xiàn)狀

無(wú)人機(jī)傾斜攝影過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)多角度測(cè)量，最大限度滿足測(cè)量人員對(duì)測(cè)量、繪圖的需求。不僅可以減少測(cè)量的數(shù)量，而且可以使數(shù)據(jù)處理過(guò)程更直觀、立體。常規(guī)礦山測(cè)量工作中，采用正視圖攝影，往往超出測(cè)量范圍，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有礦山的全角度探測(cè)。采用傾角攝影技術(shù)，采集的大量數(shù)據(jù)可以從宏觀上分析礦山，同時(shí)從局部的角度綜合捕捉到了一些具體的信息和狀態(tài)，克服了傳統(tǒng)測(cè)圖方法下測(cè)圖結(jié)果的局限性。

在礦山開(kāi)采質(zhì)量監(jiān)測(cè)、礦山采掘等各種測(cè)繪工作中，由于掃雷的復(fù)雜性和傳統(tǒng)攝影的局限性，很難用傳統(tǒng)的方法實(shí)現(xiàn)礦山資料的全面采集。在采集、存儲(chǔ)過(guò)程中需要人工測(cè)量，傳統(tǒng)的消息傳遞操作會(huì)受到一定的影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)存在一定的偏差。同時(shí)，由于測(cè)繪時(shí)間長(zhǎng)，數(shù)據(jù)保留和處理誤差較大，導(dǎo)致制圖效率低、成果精度低，很難取得較好的繪制效果。運(yùn)用傾斜攝影的功能和適用性，使無(wú)人機(jī)傾斜攝影在礦山測(cè)繪中能夠突破傳統(tǒng)攝影的界限。智能化操作能快速完成礦山全景探測(cè)，從多角度采集數(shù)據(jù)，得到結(jié)果圖像，從而完成礦山的測(cè)繪。另外，通過(guò)采用分段提取和紋理巴氏滅菌技術(shù)的方式可以有效的提高測(cè)繪質(zhì)量，同時(shí)并保證礦山勘測(cè)成本，直觀的觀察礦山測(cè)繪相應(yīng)的細(xì)節(jié)。

2 無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的測(cè)繪方式及優(yōu)勢(shì)

2.1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的測(cè)繪方式

2.1.1 測(cè)繪初期的實(shí)地勘察

無(wú)人機(jī)在進(jìn)行礦山測(cè)繪時(shí)，主管人員應(yīng)臨時(shí)確定要測(cè)量的礦區(qū)，并使用無(wú)人機(jī)試樣在射擊過(guò)程中調(diào)整分辨率，使其達(dá)到最優(yōu)的分辨率。為了避免采礦信息不完全，導(dǎo)致采礦不能順利進(jìn)行，火災(zāi)等級(jí)通常必須大于實(shí)際施工面積。

2.1.2 根據(jù)實(shí)際的數(shù)據(jù)信息確定航拍路線

接收到具體的礦山信息后，相關(guān)人員要及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時(shí)并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，從而增加無(wú)人機(jī)分辨率等相關(guān)參數(shù)，再通過(guò)具體的計(jì)算分析，確定相應(yīng)的飛行軌跡。

2.1.3 航拍數(shù)據(jù)信息的處理

在礦山測(cè)繪過(guò)程中，無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用可以有效的增加航拍數(shù)據(jù)信息的處理，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)多角度的方式對(duì)礦山進(jìn)行攝影，同時(shí)并對(duì)相應(yīng)的資料和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和整理，加強(qiáng)航拍方向和飛行方向。通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用可以對(duì)礦山數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)專業(yè)軟件獲取的數(shù)據(jù)，建立三維模型，以指導(dǎo)和協(xié)助后續(xù)的采礦作業(yè)。

2.1.4 對(duì)測(cè)繪結(jié)果實(shí)施分析評(píng)價(jià)

無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)獲取后，相關(guān)人員必須對(duì)無(wú)人機(jī)的調(diào)查結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)和分析?？刂平Y(jié)果的準(zhǔn)確性關(guān)系到評(píng)價(jià)的可靠性。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要確定無(wú)人機(jī)的空中記錄檢查點(diǎn)是否已完成，是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，進(jìn)行篩選，并且只能在檢查點(diǎn)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)和期望時(shí)使用。

自動(dòng)建模軟件是無(wú)人機(jī)傾斜攝影的重要技術(shù)之一，同時(shí)也可以提高三維模型自身的分辨率，利用三維空間，自動(dòng)生成紋理，快速生成三維模型。外形軟件利用傾斜攝影獲取垂直圖像的結(jié)構(gòu)信息，根據(jù)單一圖像測(cè)量原理得到建筑立面結(jié)構(gòu)，通過(guò)自適應(yīng)、提升、編輯等方法獲得精細(xì)的單體模型，由于照片的紋理記錄特性，模型可以收集和自動(dòng)生成。

2.2 無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

無(wú)人機(jī)傾斜攝影的應(yīng)用，可以有效地節(jié)約成本。但是，在測(cè)量過(guò)程中，由于人工成本的降低，只有利用無(wú)人機(jī)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，才能實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量和避免復(fù)雜的建模。無(wú)人機(jī)傾斜攝影與傳統(tǒng)測(cè)量方法相比，具有更大的測(cè)量范圍，可以充分滿足人們對(duì)信息的需要。因此，無(wú)人機(jī)傾斜技術(shù)的應(yīng)用可以有效的增加信息數(shù)據(jù)的傳遞，保證通信網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)性，保證在有效的時(shí)間內(nèi)容完成數(shù)據(jù)的傳輸。

2.2.1 監(jiān)測(cè)效率高

監(jiān)測(cè)效率是無(wú)人機(jī)傾斜技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之一，它可以對(duì)礦山地質(zhì)地形進(jìn)行測(cè)繪，從而在礦山測(cè)繪中得到了廣泛的應(yīng)用。由于礦山自身的測(cè)繪范圍過(guò)廣，其資料涉及內(nèi)容過(guò)多，如果在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，其測(cè)繪的效率直接影響到礦山測(cè)繪的水平。另外，相對(duì)于其它測(cè)量和制圖技術(shù)而言，無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)同時(shí)也杰結(jié)合了數(shù)字傳感器、全球定位技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，這可以提高水雷測(cè)量和制圖的效率。

2.2.2 靈活性高

與航拍照片相比，無(wú)人機(jī)輕快。在操作過(guò)程中，無(wú)需駕駛員減輕體重，提高操作和控制的靈活性。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用可以監(jiān)測(cè)不同礦區(qū)的環(huán)境信息，確保良好的監(jiān)測(cè)狀態(tài)，提高礦山測(cè)繪和測(cè)繪的準(zhǔn)確性。

2.2.3 數(shù)據(jù)分辨率高

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)由數(shù)字傳感器、飛行器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。無(wú)人機(jī)傾斜攝影通過(guò)不同設(shè)備系統(tǒng)的優(yōu)化組合，提高分辨率。UAV傾斜成像的分辨率超過(guò)了衛(wèi)星圖像的3倍，可以達(dá)到0.1M的精度。

3 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在礦山測(cè)繪中的相關(guān)技術(shù)

3.1 控制測(cè)量相片技術(shù)

通過(guò)合理的測(cè)量方法控制測(cè)量圖像，提高相關(guān)信息的準(zhǔn)確性，為后續(xù)繪圖提供數(shù)據(jù)支持。并且，在測(cè)量過(guò)程中，管理者必須完全按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)定義。因此，在確定控制點(diǎn)時(shí)，相關(guān)人員應(yīng)科學(xué)合理地共享地圖區(qū)域，確保輪廓上有適當(dāng)?shù)目刂泣c(diǎn)，且線路長(zhǎng)度大于起點(diǎn)，最佳位置在100m以上。另外，在路徑上的兩個(gè)預(yù)定義點(diǎn)到達(dá)徑向路徑的航路點(diǎn)，這必須是基線的一半，而與該地點(diǎn)所選區(qū)域相對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)區(qū)域也應(yīng)仔細(xì)描述。在控制點(diǎn)的選擇上，應(yīng)選擇一定的緩沖區(qū)或緩沖區(qū)，以提高測(cè)量精度，只要稍微改變控制點(diǎn)的地形變化，就可以提高攝影測(cè)量的精度。

3.2 數(shù)據(jù)采集與三維建模技術(shù)

利用各種軟件進(jìn)行處理，可獲得礦區(qū)的三維模型。該模型可為礦區(qū)的三維數(shù)據(jù)采集提供強(qiáng)有力的支持。有關(guān)人員可以利用支持一定角度記錄的數(shù)據(jù)處理軟件來(lái)采集典型數(shù)據(jù)，主要包括三個(gè)方面：第一，手動(dòng)捕獲相應(yīng)區(qū)域中圖像控制點(diǎn)的內(nèi)容；第二，自動(dòng)收集該區(qū)域的三維信息，并自動(dòng)提取相關(guān)輪廓和高度信息，僅需人工操作即可。第三，是根據(jù)公布的地形圖的比例來(lái)確定攀爬路線和高度點(diǎn)距離的數(shù)據(jù)采集過(guò)程。開(kāi)展上述環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)收集工作時(shí)，有關(guān)人員必須嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行，以確保數(shù)據(jù)收集盡可能可靠，并為后續(xù)工作的順利開(kāi)展奠定基礎(chǔ)。

3.3 空中三角剖分加密技術(shù)

在繪制過(guò)程中，測(cè)量和繪制容易受到環(huán)境、植被等外部因素的影響。由于外界原因，無(wú)人機(jī)在使用傾斜成像時(shí)，不能滿足有關(guān)地面控制測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，三角加密具有明顯的特性，可以彌補(bǔ)不符合硬度標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，提出了一種新的方法，即通過(guò)一定的軟件對(duì)圖像外元素進(jìn)行精確評(píng)價(jià)，從而提高了測(cè)量精度和可靠性，改善了地形成圖條件，使成圖結(jié)果更加穩(wěn)定、準(zhǔn)確?；谌羌用芴幚恚鶕?jù)礦山地圖數(shù)據(jù)的輸出，分別建立了DOM、DEM和DSM三種模型。

3.4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取技術(shù)

由于傾斜攝影測(cè)量獲得的圖像數(shù)據(jù)包含了垂直和傾斜的角度數(shù)據(jù)，因此在計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)要考慮多角度、多層面的問(wèn)題。測(cè)量過(guò)程采用多視圖公共空中三角測(cè)量加密技術(shù)，通過(guò)提取連接點(diǎn)，修正生成連續(xù)的密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在采集密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，需要對(duì)云數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、整合，并通過(guò)特殊協(xié)調(diào)獲得飛行過(guò)程中自動(dòng)存儲(chǔ)的POS數(shù)據(jù)外方位元素，從而生成密集的DSM數(shù)據(jù)，為三維雷場(chǎng)的建立建立起參照基礎(chǔ)，如有問(wèn)題要立即進(jìn)行測(cè)量，并確保地形數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

3.5 外業(yè)調(diào)繪及補(bǔ)測(cè)技術(shù)

在以上分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行的實(shí)地測(cè)量和其他調(diào)查表明，無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)將具有旋轉(zhuǎn)范圍。由于在有建筑物或有茂密植被的地區(qū)無(wú)法采集圖像，因此，在進(jìn)行室內(nèi)處理和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪時(shí)，必須準(zhǔn)確識(shí)別上述區(qū)域，并進(jìn)行外業(yè)調(diào)繪。如前面提到的，如果產(chǎn)生的地形圖有誤，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪，并附加測(cè)量計(jì)算。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)雖然可以大大減少拍攝盲點(diǎn)，但仍然不能避免對(duì)建筑物、地形造成的干擾，在此情況下，還需要用其他測(cè)量方式和方法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)輔助測(cè)量等，因此，對(duì)于室內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的處理，應(yīng)在照片上注明空白面，及時(shí)進(jìn)行區(qū)域調(diào)整和補(bǔ)充測(cè)量。另外，無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的精確度必須通過(guò)標(biāo)記法或其它測(cè)量手段來(lái)處理和解決爭(zhēng)議場(chǎng)地和室內(nèi)處理中的問(wèn)題。

4 無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用及未來(lái)展望

4.1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用

4.1.1 在礦山開(kāi)采規(guī)劃設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)傾斜攝影能為礦山規(guī)劃和設(shè)計(jì)提供大量的圖紙簽名數(shù)據(jù)，為后續(xù)的測(cè)繪工作提供充足的數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)得到的數(shù)據(jù)精度較高，可改善區(qū)域RGS目標(biāo)特征結(jié)構(gòu)，提供安全可靠的數(shù)據(jù)，為后續(xù)開(kāi)采提供數(shù)據(jù)支持。如無(wú)人機(jī)傾斜成像技術(shù)，可對(duì)全礦區(qū)域太陽(yáng)輻射量和強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)量，使之符合礦區(qū)結(jié)構(gòu)要求，科學(xué)合理。另外，通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)可以建立數(shù)學(xué)模型，更好地分析二者之間的差距，使采礦活動(dòng)效率達(dá)到最大化。

4.1.2 開(kāi)采規(guī)劃中的應(yīng)用

為建立更加完善的采礦系統(tǒng)，工人們經(jīng)常需要在開(kāi)礦之前進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集和礦床調(diào)查。UAV傾斜攝像技術(shù)可以采集礦區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)、地形、高度等數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，在計(jì)算機(jī)上繪制礦山地形圖，實(shí)現(xiàn)了礦山高精度的測(cè)繪。

實(shí)踐中，首先要利用CAD軟件，將所收集到的各種信息輸入系統(tǒng)，包括礦山周?chē)h(huán)境和礦山的數(shù)據(jù)，然后利用 CAD軟件對(duì)礦山及周邊環(huán)境進(jìn)行規(guī)劃，生成礦山地形圖的三維圖像，對(duì)礦山地形圖進(jìn)行分析，解決了目前存在的諸多問(wèn)題，需要明確礦山目前的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以確保建設(shè)項(xiàng)目與城市規(guī)劃高度平衡，使項(xiàng)目更有意義。

礦區(qū)地面影像采用傾斜攝影技術(shù)，接收影像后進(jìn)行空中三角測(cè)量，可以捕捉和提取圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)的三維建模，使有關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算與分析更加清晰，提高了礦山測(cè)繪結(jié)果的準(zhǔn)確性和效率。

4.1.3 在測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用

礦山測(cè)繪野外工作完成后，所有照片均采用多維重建技術(shù)進(jìn)行處理。將圖像導(dǎo)入軟件引入自動(dòng)生成高質(zhì)量正射圖像，生成毫米精度的高分辨率三維模型；引入圖像后，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)縮短數(shù)據(jù)處理時(shí)間，通過(guò)多臺(tái)計(jì)算機(jī)運(yùn)行，通過(guò)隊(duì)列關(guān)聯(lián)獲得真實(shí)的場(chǎng)景模型，在這次測(cè)繪中，采集了12121幅圖像，根據(jù)POS數(shù)據(jù)和照片輸入軟件中，根據(jù)照片本身的參數(shù)信息和位置信息對(duì)圖像進(jìn)行排序。

另外，自動(dòng)化提取地貌上的三維信息，包括高度標(biāo)記點(diǎn)和等高線的收集，然后通過(guò)現(xiàn)代處理軟件進(jìn)行手動(dòng)集成和處理。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)精確的計(jì)算，自動(dòng)測(cè)定了氣動(dòng)特性，給出了同名點(diǎn)，計(jì)算了空間位置和位置角度，并確定了像間關(guān)系。因?yàn)楫?dāng)時(shí)所采集的測(cè)量和制圖資料均采用多類分類，會(huì)對(duì)三角加密點(diǎn)產(chǎn)生變形和偏移，所以必須詳細(xì)記錄設(shè)定和航片信息。

在獲取非紋理信息和不規(guī)則三角剖分的基礎(chǔ)上，從航拍圖像中選取高像素紋理，保證三維模型的真實(shí)性。在精度檢驗(yàn)中，傳統(tǒng)的方法是使用圖像控制點(diǎn)坐標(biāo)作為數(shù)據(jù)。用此模型可以確定監(jiān)測(cè)值，并計(jì)算其差值，高度誤差在0.01 M左右，水平坐標(biāo)檢測(cè)器0.08m，滿足測(cè)量要求。

應(yīng)用傳統(tǒng)的測(cè)量繪圖技術(shù)需要投入大量的人力物力。例如，測(cè)量設(shè)備有專人控制，有專人隨時(shí)監(jiān)控測(cè)量情況，有專人分析處理數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)繪圖技術(shù)，無(wú)人駕駛，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)自動(dòng)分析，對(duì)圖像清晰度不高的圖像，一般要進(jìn)行測(cè)量，而且繪制時(shí)間較長(zhǎng)。無(wú)人機(jī)繪圖技術(shù)可以進(jìn)入復(fù)雜危險(xiǎn)區(qū)域射擊，測(cè)圖質(zhì)量高，時(shí)間短，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

4.2 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)未來(lái)展望

本論文采用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行礦山測(cè)繪。實(shí)踐表明，該技術(shù)能夠快速地提取測(cè)圖區(qū)域的影像數(shù)據(jù)，并將地物信息集成到測(cè)圖區(qū)，建立三維模型，為礦山開(kāi)發(fā)利用提供更加清晰、可靠的施工資料、礦山開(kāi)發(fā)和應(yīng)用資料。

數(shù)字化方向是監(jiān)視制圖技術(shù)發(fā)展的新方向。測(cè)繪技術(shù)可應(yīng)用于工程測(cè)量、繪圖，操作人員可以聯(lián)合作圖，提高監(jiān)測(cè)、繪圖技術(shù)的效率，減輕操作員的工作壓力，優(yōu)化工作流程設(shè)計(jì)。同時(shí)，可以及時(shí)收集有關(guān)信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行探測(cè)，如發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)誤差較大，及時(shí)上報(bào)，確保施工人員核實(shí)，為后續(xù)工作提供良好的依據(jù)。

5 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，以礦山資源、測(cè)繪數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行礦產(chǎn)資源的開(kāi)采與利用，是礦山科學(xué)建設(shè)的基礎(chǔ)。無(wú)人機(jī)傾斜攝影在資料處理和多角度攝影方面優(yōu)于以往的正攝對(duì)比，不但大大提高了工作精度，而且節(jié)約了成本和投資，具有良好的應(yīng)用前景。無(wú)人機(jī)傾斜攝影的任務(wù)是全面而復(fù)雜的，它不僅可以控制整個(gè)工程施工過(guò)程，還可以進(jìn)行全面的三維建模，對(duì)規(guī)劃方案進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化和改進(jìn)，還可以科學(xué)、合理地控制細(xì)節(jié)，為礦山目標(biāo)各區(qū)域的日光、光照以及視野分析提供最科學(xué)合理的應(yīng)急處理方案。通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)分析得出，未來(lái)城市規(guī)劃與管理的發(fā)展方向，廣泛的應(yīng)用于測(cè)量和測(cè)繪，可以有效的促進(jìn)礦山測(cè)繪的高效發(fā)展。