張彥東

隨著時(shí)代的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣闊，對(duì)于鋼鐵生產(chǎn)加工行業(yè)而言，及時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)備的優(yōu)化升級(jí)具有重要意義，利于提高鋼鐵元件的生產(chǎn)效率，也利于創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)效益，幫助到企業(yè)的發(fā)展。但為了確保系統(tǒng)設(shè)備優(yōu)化升級(jí)的科學(xué)合理，在實(shí)際優(yōu)化改造中，還應(yīng)加強(qiáng)一些方法的研究，明確要點(diǎn)。本文以某鋼鐵有限公司的1780熱連軋生產(chǎn)線的優(yōu)化為例，分析該生產(chǎn)線的優(yōu)化路徑。相關(guān)內(nèi)容如下。

1 飛剪控制原理分析

飛剪控制是重要的加工環(huán)節(jié)，對(duì)1780鋼鐵的生產(chǎn)加工質(zhì)量具有直接影響。飛剪過(guò)程中，剪切的啟動(dòng)時(shí)間為飛剪控制的關(guān)鍵點(diǎn)，為了更好地控制飛剪加工質(zhì)量，則需要合理控制飛剪啟動(dòng)時(shí)間，但如何精確地控制運(yùn)行速度是優(yōu)化工藝中的難點(diǎn)。深入分析可知，此加工過(guò)程中，關(guān)鍵檢測(cè)設(shè)備為熱金屬監(jiān)測(cè)器，若能夠保障熱金屬檢測(cè)器的穩(wěn)定性，則能夠有效控制飛剪的精度，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。因此，系統(tǒng)優(yōu)化過(guò)程中，應(yīng)注重?zé)峤饘贆z測(cè)器的精確化。

飛剪加工過(guò)程中，帶坯頭尾剪切長(zhǎng)度是由操作人員設(shè)定，結(jié)合熱金屬檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)坯位置的檢測(cè)，相關(guān)檢測(cè)信號(hào)會(huì)傳入到PLC中，PLC根據(jù)信號(hào)以及尾部長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，啟動(dòng)飛剪系統(tǒng)，完成對(duì)鋼鐵元件的生產(chǎn)加工。系統(tǒng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行情況下，操作人員需要對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行科學(xué)合理地控制，包括鋼鐵元件頭部剪切長(zhǎng)度（mm）、尾部剪切長(zhǎng)度（mm）、速度超前率（0%～10%），速度滯后率（0%～10%）。

1.1 飛剪及除磷設(shè)備組成及系統(tǒng)配置

1780鋼鐵加工流程中，包括飛剪與除磷兩個(gè)部分，從系統(tǒng)設(shè)備組成情況來(lái)看，包括多種結(jié)構(gòu)，其中剪前輥道是重要的引導(dǎo)設(shè)備；配備了測(cè)速單元，對(duì)加工流程進(jìn)行判定；剪前導(dǎo)尺可以對(duì)剪切長(zhǎng)度進(jìn)行控制；還包括飛剪轉(zhuǎn)鼓、高壓水除鱗箱；以及前后夾送輥、除鱗箱輥道等。飛剪設(shè)備主要為轉(zhuǎn)鼓式結(jié)構(gòu)，通過(guò)1臺(tái)2300kW的交流電機(jī)帶動(dòng)，帶動(dòng)方式為齒式聯(lián)軸器，該齒式聯(lián)軸器還與減速機(jī)相連。實(shí)質(zhì)的連接，即減速機(jī)輸出端與聯(lián)軸器下轉(zhuǎn)鼓相連，上下轉(zhuǎn)鼓由同步齒輪連接，交流電機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)上下鼓式齒輪的有機(jī)運(yùn)作，完成剪切，實(shí)際的剪切執(zhí)行是借助剪刃實(shí)現(xiàn)。精軋除磷環(huán)節(jié)主要由兩片機(jī)架通過(guò)橫梁連接而成。兩橫梁的固定方式以螺栓為主，固定于機(jī)架上，機(jī)架內(nèi)部包括前后夾送輥、前導(dǎo)輥、中間輥道、上下兩組集水管等。在優(yōu)化設(shè)計(jì)中，除了設(shè)置了前后夾送輥等元件，還設(shè)置了上蓋、側(cè)面擋板等，使其與機(jī)架形成整體封閉的箱體，這可以防止水汽的外溢。

初始入口的設(shè)計(jì)階段，需要進(jìn)行固定鋼材，借助夾送輥實(shí)現(xiàn)控制，控制系統(tǒng)由夾送輥、減速機(jī)、聯(lián)軸器、萬(wàn)向接軸組成。入口的上方還包括液壓?jiǎn)卧?，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，液壓?jiǎn)卧l(fā)揮作用，將鋼材運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫瑢?shí)現(xiàn)精扎，精軋階段有機(jī)結(jié)合精軋結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。此外，考慮到緊急情況的處理，可以借助液壓缸將鋼材從軋機(jī)中拉出。

具體而言，夾送輥是主要的器具元件，該元件的運(yùn)行以減速機(jī)、聯(lián)軸器、萬(wàn)向接軸傳動(dòng)，同時(shí)上輥無(wú)電機(jī)帶動(dòng)，區(qū)域無(wú)電機(jī)帶動(dòng)，是以鋼板帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。出口夾送輥的主要作用，即結(jié)合夾送的方式將鋼材表面的水處理掉。

1.2 系統(tǒng)軟硬件配置

系統(tǒng)控制包括軟硬件兩個(gè)部分，硬件是重要的執(zhí)行單元，軟件是重要的控制單元。硬件部分的配置：Sie-mensS7-400PLC（由主框架和遠(yuǎn)程ET200M組成），PLC是重要的檢測(cè)、控制執(zhí)行單元，該P(yáng)LC內(nèi)部為Ethernet card工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊，基于該P(yáng)LC的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)HMI與其他區(qū)域PLC的通信連接。從功能上來(lái)看，該P(yáng)LC可以承擔(dān)以下功能，能夠針對(duì)飛剪進(jìn)行控制，具體為點(diǎn)動(dòng)控制；可以操作系統(tǒng)自動(dòng)切頭、切尾；可以操作除磷箱自動(dòng)噴水，包括控制前后夾送輥上升及下降；實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)運(yùn)行單元運(yùn)行速度的控制。

系統(tǒng)軟件采用西門(mén)子S7系列的PLC軟件系統(tǒng)，該軟件系統(tǒng)可以進(jìn)行靈活的編程，可以結(jié)合實(shí)際需求進(jìn)行編程、設(shè)計(jì)，具有功能強(qiáng)大的特點(diǎn)，基于該軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以集成多種設(shè)備的應(yīng)用。人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)中，有機(jī)結(jié)合Mi-crosoft Windows 2000的Simatic WinCC系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)度系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行情況的查看，形成有效的監(jiān)控。從軟件部分的設(shè)計(jì)來(lái)看，具有良好的開(kāi)放性、靈活性，易于企業(yè)進(jìn)行操控，也便于維護(hù)，同時(shí)還能夠針對(duì)故障問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，提升排除故障的效率。

1.3 系統(tǒng)工作方式

1.3.1 飛剪剪刃位置控制

系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，飛剪過(guò)程分為不剪刃與剪刃兩個(gè)環(huán)節(jié)，當(dāng)不執(zhí)行剪刃操作時(shí)，切頭是處于水平位置，是一種相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)切尾刃處于垂直狀態(tài)。切刃與切尾刃呈現(xiàn)垂直交錯(cuò)狀態(tài)。當(dāng)帶鋼到達(dá)指定位置時(shí)，剪刃執(zhí)行飛剪操作，此過(guò)程中切頭剪刃由等待位置旋轉(zhuǎn)至220°，然后再由220°啟動(dòng)加速，加速至16.8°，進(jìn)入到剪切區(qū)域，剪切至0°，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼材的剪切。飛剪過(guò)程中會(huì)持續(xù)到-20°的位置，然后形成制動(dòng)，一直制動(dòng)回調(diào)到130°，完成制動(dòng)流程，再調(diào)回到270°進(jìn)行等待，當(dāng)接收到下一個(gè)命令時(shí)，飛剪剪刃會(huì)重復(fù)執(zhí)行上述操作，往返實(shí)現(xiàn)持續(xù)的生產(chǎn)加工。

切尾系統(tǒng)在收到切尾指令時(shí)，剪刃開(kāi)始運(yùn)作，旋轉(zhuǎn)至240°的位置，然后執(zhí)行切尾操作，從240°運(yùn)行至16.8°，此過(guò)程以加速狀態(tài)完成，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼材的切尾。一般會(huì)運(yùn)行至-20°的位置，到達(dá)該位置后開(kāi)始制動(dòng)，制動(dòng)回調(diào)到130°位置，此時(shí)制動(dòng)程序停止，剪刃回到等待位置。待收到下一個(gè)命令時(shí)，會(huì)重復(fù)以上流程。

1.3.2 飛剪工作方式

飛剪功能運(yùn)行前，要滿(mǎn)足有關(guān)條件：首先要檢測(cè)到信號(hào)，同時(shí)各個(gè)傳感器應(yīng)提供正確的位置、速度、溫度等信號(hào)，待有關(guān)信號(hào)滿(mǎn)足時(shí)，操作臺(tái)發(fā)出飛剪指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行飛剪工作。另外，還需要確保飛剪潤(rùn)滑系統(tǒng)的正常。

（1）點(diǎn)動(dòng)與手動(dòng)方式。飛剪系統(tǒng)運(yùn)行前，以上系統(tǒng)應(yīng)全部滿(mǎn)足，進(jìn)而確保飛剪質(zhì)量。飛剪操作階段，借助操作臺(tái)，設(shè)計(jì)了兩種方式，一種為點(diǎn)動(dòng)，一種為手動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)為自動(dòng)操作方式，點(diǎn)動(dòng)操作執(zhí)行時(shí)主要是結(jié)合預(yù)先輸入的程序。手動(dòng)剪切，即結(jié)合需求，工作人員可以進(jìn)行自行調(diào)節(jié)進(jìn)行飛剪。具體開(kāi)啟有關(guān)操作方式的方法是在操作控制平臺(tái)上進(jìn)行選擇。具體控制中，應(yīng)結(jié)合主操控臺(tái)選擇有關(guān)操控方式，操作方式選擇手動(dòng)后，剪切運(yùn)行完全依賴(lài)工作人員的操作，剪切過(guò)程的速率可以進(jìn)行把控，進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)系統(tǒng)的現(xiàn)精確化控制。

（2）自動(dòng)方式。飛剪自動(dòng)控制方式即鋼材剪切過(guò)程的自動(dòng)化運(yùn)行，此過(guò)程中只需要工作人員在操作臺(tái)上打開(kāi)相關(guān)按鈕即可。剪切自動(dòng)化控制過(guò)程中，除了要滿(mǎn)足以上條件外，還需要滿(mǎn)足以下條件；就地操作箱與主操控臺(tái)的控制需要調(diào)至“主控”位；主操控臺(tái)“自動(dòng)/停止/手動(dòng)”功能要選擇在“自動(dòng)”位置上；與此同時(shí)，在HMI上要調(diào)整至“全切”位置，包含在HMI上對(duì)飛剪參數(shù)的設(shè)定，如進(jìn)行設(shè)計(jì)剪切長(zhǎng)度、切尾延后率等。當(dāng)以上操作完成后，PLC會(huì)自動(dòng)自行操作，判斷鋼材的位置，按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，進(jìn)行鋼材的剪切，同時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)計(jì)算分析，控制剪切速度，確保剪切工作的質(zhì)量。自動(dòng)剪切運(yùn)行方式具有較高的自動(dòng)化水準(zhǔn)，其啟動(dòng)、停止的執(zhí)行全部有邏輯條件出發(fā)，例如，飛剪前，對(duì)帶鋼進(jìn)行熱檢是重要一環(huán)，PLC將對(duì)熱檢信號(hào)的距離、速度進(jìn)行計(jì)算、計(jì)算出最佳的啟動(dòng)時(shí)間、剪切速度，當(dāng)熱檢過(guò)程出現(xiàn)一些問(wèn)題，不能夠滿(mǎn)足有關(guān)需求時(shí)，PLC會(huì)根據(jù)有關(guān)信號(hào)中斷系統(tǒng)運(yùn)行，這樣可以保障飛剪操作的精確，滿(mǎn)足最初的設(shè)計(jì)要求。

1.3.3 軋件速度檢測(cè)

飛剪過(guò)程中，速度對(duì)剪切精度、剪切動(dòng)作執(zhí)行的順利與否具有重要影響，因此，要對(duì)飛剪過(guò)程的運(yùn)行速度檢測(cè)，確保飛剪速度在科學(xué)合理的范圍內(nèi)。飛剪軋件速度測(cè)定過(guò)程中主要包含以下幾點(diǎn)：

（1）測(cè)速輥頭部速度檢測(cè)，針對(duì)測(cè)速輥頭部速度檢測(cè)而言，主要依靠增量編碼器，其安裝于測(cè)速輥上。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)帶鋼頭靠近時(shí)，測(cè)速輥會(huì)快速升起將帶鋼頂住，此過(guò)程中，借助增量編碼器，可以將速度運(yùn)行信號(hào)發(fā)送到控制單元，由控制單元對(duì)剪切時(shí)間、速度進(jìn)行控制，保障飛剪達(dá)到設(shè)定要求，達(dá)到測(cè)量的長(zhǎng)度要求。測(cè)速輥直徑是固定的，為1000mm。

（2）帶鋼頭部速度測(cè)量。測(cè)量過(guò)程中，主要是結(jié)合兩個(gè)熱檢元件間的距離，結(jié)合帶鋼運(yùn)行時(shí)間的明確，借助公式得到帶鋼頭部速度。

（3）帶鋼尾部速度測(cè)量。實(shí)際測(cè)量過(guò)程中，主要是結(jié)合在除磷箱后部的夾送輥，其是一種墮輥，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，帶鋼下行，夾送輥隨之運(yùn)行，此過(guò)程中，借助對(duì)碼盤(pán)脈沖數(shù)的分析，形成對(duì)帶鋼尾部速度的測(cè)定。

（4）計(jì)算精軋機(jī)入口速度作為帶鋼尾部速度。計(jì)算過(guò)程中，根據(jù)金屬秒流量相等的原理，結(jié)合機(jī)架帶鋼出口速度、出口厚度、機(jī)架帶鋼入口厚度三個(gè)物理量，計(jì)算出軋機(jī)入口速度，將其作為帶鋼尾部速度。

1.4 注意事項(xiàng)

①系統(tǒng)架構(gòu)的優(yōu)化過(guò)程中，切邊剪切機(jī)構(gòu)應(yīng)能滿(mǎn)足對(duì)鋼板剪切功能的要求，同時(shí)要保證剪切機(jī)構(gòu)與切邊機(jī)構(gòu)的連鎖關(guān)系。②系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)化中，需要注意調(diào)整上剪刃沿鋼板方向的運(yùn)行位置，促使切邊剪切鋼板與剪刃滑塊之間的水平作用力最小，這也可以促使鋼板滑塊與機(jī)架之間的摩擦力減小，提高剪切效率，有效預(yù)防一些故障、問(wèn)題的發(fā)生。③剪切機(jī)構(gòu)中曲柄之間的位置應(yīng)合理，確保在一定范圍內(nèi)，滿(mǎn)足剪切鋼材的需求。

2 除鱗機(jī)手動(dòng)及自動(dòng)工作方式

除磷機(jī)的運(yùn)行控制中，包含自動(dòng)與手動(dòng)兩種工作方式。具體執(zhí)行哪種除磷方式的操作，需要依靠工作人員的選擇。除磷水系統(tǒng)中包含入口出口除磷水和除磷箱預(yù)充水。夾送輥位置壓力控制主要包括夾送輥的零位標(biāo)定、定位操作機(jī)壓力控制。當(dāng)除磷水及夾送輥運(yùn)行處于自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，帶鋼會(huì)自動(dòng)運(yùn)行至前夾送輥，夾送輥?zhàn)詣?dòng)壓下且會(huì)設(shè)定輥縫；然后帶鋼會(huì)被送到后夾送輥，由于自動(dòng)運(yùn)行，會(huì)壓下并設(shè)定輥縫，此過(guò)程中會(huì)自動(dòng)打開(kāi)除磷水。自動(dòng)運(yùn)行至F1咬鋼時(shí)，夾送輥的壓力環(huán)會(huì)投入，具體是以HMI上的設(shè)定壓力執(zhí)行下壓動(dòng)作；當(dāng)熱金屬檢測(cè)器HMD303失鋼時(shí)，系統(tǒng)收到信號(hào)會(huì)取消夾送輥壓力。帶鋼離開(kāi)前夾送輥時(shí)，后夾送輥會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，打開(kāi)到180mm。手動(dòng)控制階段，將除磷水及夾送輥運(yùn)行調(diào)整至手動(dòng)運(yùn)行，HMI上的相關(guān)水閥按鈕要全部通過(guò)手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)控制。另外，為了確保系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，以及展開(kāi)有關(guān)獨(dú)立檢查工作，除磷水閥的開(kāi)閉也可以在自動(dòng)運(yùn)行情況進(jìn)行手動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)有效控制干預(yù)。

3 區(qū)域控制時(shí)序

飛剪及除鱗系統(tǒng)運(yùn)行控制過(guò)程主要是運(yùn)行速度、時(shí)序的控制，優(yōu)先控制過(guò)程中，如何切實(shí)反映出帶鋼實(shí)際速度，然后科學(xué)合理的調(diào)整飛剪剪切速度是需要解決的問(wèn)題。為了解決該問(wèn)題，住宅飛剪剪切速度、區(qū)域輥道速度與帶鋼實(shí)際運(yùn)行速度的有機(jī)融合，進(jìn)而體現(xiàn)運(yùn)行配合的良好，保障剪切精度、剪切動(dòng)作的順利執(zhí)行。

3.1 帶鋼速度檢測(cè)

時(shí)序控制中，帶鋼速度檢測(cè)應(yīng)確保有效，能夠真實(shí)反映出帶鋼運(yùn)行情況，而為了有效檢測(cè)出帶鋼運(yùn)行速度，則需要采用合理的檢測(cè)方法。具體檢測(cè)中，采用多種方法測(cè)定，確保檢測(cè)效果可靠。①結(jié)合測(cè)速輥測(cè)量頭部速度，輥徑是固定的，其周長(zhǎng)為1000mm?；跍y(cè)速輥的增量編碼器進(jìn)行測(cè)定。具體而言，當(dāng)帶鋼頭接近時(shí)，測(cè)速輥上的編碼器會(huì)將速度信號(hào)反饋于飛剪控制系統(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)飛剪時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得到最佳控主數(shù)據(jù)，確保剪切符合要求。②熱檢測(cè)量帶鋼頭部速度，結(jié)合鋼鐵1780熱連軋生產(chǎn)線，在生產(chǎn)流程中安裝了3個(gè)金屬熱檢測(cè)器，將其分別安裝于生產(chǎn)線的初始端、中間環(huán)節(jié)、尾部環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼鐵的運(yùn)行速度的測(cè)定。③尾部速度測(cè)量階段，主要是借助后送輥上輥的碼盤(pán)脈沖設(shè)備，對(duì)該設(shè)備進(jìn)行分析，進(jìn)而得到實(shí)際的數(shù)據(jù)變化特點(diǎn)，再通過(guò)計(jì)算分析，得到尾部帶鋼速度。④精軋機(jī)入口速度測(cè)定，借助金屬秒流量相等原理，有機(jī)結(jié)合F1機(jī)架鋼出口速度、出口厚度、F1機(jī)架帶鋼入口厚度，計(jì)算出F1機(jī)架入口速度，該速度即為帶鋼尾部速度。

通過(guò)對(duì)以上速度的綜合分析，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)帶鋼速度的合理檢測(cè)及驗(yàn)證。

3.2 飛剪及精除鱗區(qū)域時(shí)序控制

帶鋼運(yùn)行速度的精準(zhǔn)控制是基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，也是確保飛剪加工合理的保障，為了確保飛剪及精除磷的科學(xué)合理，則應(yīng)對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)調(diào)整，使各個(gè)加工環(huán)節(jié)的銜接科學(xué)合理，達(dá)到設(shè)計(jì)要求，同時(shí)這也是加工生產(chǎn)是否合格的關(guān)鍵。對(duì)此，應(yīng)飛剪及精除鱗區(qū)域控制時(shí)序進(jìn)行有效調(diào)節(jié)控制。具體控制方式如下：

①初始準(zhǔn)備，工作人員將飛剪及精除鱗運(yùn)行方式調(diào)整到自動(dòng)位置，此時(shí)，剪刃處于等待位置、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行等待、輥道結(jié)合預(yù)先設(shè)定的速度運(yùn)行。②輥道檢測(cè)單元收到帶鋼信號(hào)時(shí)，熱感元件發(fā)揮作用對(duì)鋼材進(jìn)行探測(cè)，此時(shí)飛剪區(qū)域輥道以HMI設(shè)定的速度運(yùn)行，同時(shí)粗軋中間輥道應(yīng)與飛剪區(qū)域輥道速度同步。③當(dāng)熱感元件收到金屬元件信號(hào)時(shí)，飛剪輥道速度以設(shè)定速度運(yùn)行。④當(dāng)輥道尾部的熱感元件收到帶鋼信號(hào)時(shí)，代表鋼材已經(jīng)進(jìn)入可加工操作范圍，此時(shí)根據(jù)該信號(hào)判定，剪切飛頭運(yùn)行，輥道速度仍然維持設(shè)定速度運(yùn)行。飛剪剪刃運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，除磷系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，進(jìn)行對(duì)鋼材的除磷，具體而言，除磷系統(tǒng)中的前送輥會(huì)延時(shí)自動(dòng)壓下到HMI設(shè)定的輥縫，然后執(zhí)行除磷操作，該階段的運(yùn)行速度是以軋入口的速度運(yùn)行。⑤當(dāng)輥道尾部的熱檢測(cè)儀檢測(cè)出鋼信號(hào)的下沿時(shí)，飛剪切尾呈現(xiàn)被激活，該程序執(zhí)行時(shí)，除磷箱前夾送輥延時(shí)自動(dòng)抬起到HMI設(shè)定輥縫，飛剪剪刃冷卻水15s后自動(dòng)關(guān)閉。之后，除鱗水系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，除鱗箱后夾送輥抬起，前夾送輥抬起至最大開(kāi)度。此運(yùn)行階段，飛剪區(qū)域的輥道跟隨精軋入口的速度運(yùn)行。⑥當(dāng)檢測(cè)單元失去鋼信信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)到初始狀態(tài)，如除鱗箱夾送輥中的壓力自動(dòng)取消，飛剪區(qū)域輥道以HMI設(shè)定的速度運(yùn)行，步序器自動(dòng)返回初始環(huán)節(jié)，等待下一環(huán)節(jié)的剪切。

4 結(jié)語(yǔ)

本文結(jié)合某企業(yè)鋼鐵1780熱連軋飛剪及精除鱗系統(tǒng)的優(yōu)化進(jìn)行了分析，該系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合了全面控制的措施，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)、自動(dòng)3種控制模式，主要是對(duì)帶鋼速度的測(cè)定，結(jié)合了4種檢測(cè)方法，包括測(cè)速輥測(cè)量頭部速度、熱檢測(cè)量帶鋼頭部速度、依靠脈沖設(shè)備尾部速度測(cè)量、借助金屬秒流量相等原理測(cè)量精軋機(jī)入口速度。在控制時(shí)序上采用了邏輯嚴(yán)密的順序控制的步序器。從控制效果來(lái)看，使得飛剪及精除磷系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，除磷效果顯著，帶鋼頭尾質(zhì)量合格，軋制節(jié)奏穩(wěn)中有升。