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鋼廠專用減速機(jī)的故障診斷方法研究

2022-11-22 17:32莘建平
中國金屬通報(bào) 2022年8期
關(guān)鍵詞:減速機(jī)扭力漏油

莘建平

改善性維修不僅要更換或修復(fù)損壞零部件,而且要去分析鋼廠專用減速機(jī)損壞的真正原因,并找到克服故障的完善解決方案,只有找到真正原因并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),才能解決根本問題。本文通過剖析幾個(gè)典型鋼廠專用減速機(jī)改善性維修案例,對(duì)減速機(jī)的維修注意事項(xiàng)及技術(shù)保證措施進(jìn)行總結(jié)。

1 齒輪減速機(jī)工作原理分析

齒輪減速機(jī)主要起到傳動(dòng)的作用,大多數(shù)情況下都是協(xié)同電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)一起工作,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)標(biāo)準(zhǔn)情況下所傳遞的轉(zhuǎn)速極大,必須減速以后才能配合其他設(shè)備進(jìn)行使用,而減速機(jī)的任務(wù)就是有效降低電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速,使其恰當(dāng)?shù)母渌O(shè)備有一個(gè)力量傳遞,很好地發(fā)揮了中間的橋梁作用。一般的時(shí)候,各種機(jī)器設(shè)備在出廠的時(shí)候就決定了它所能達(dá)到的最大功率,并且都需要在額定電壓下進(jìn)行工作,如果要想改變設(shè)備的運(yùn)行情況就需要調(diào)整轉(zhuǎn)速以及設(shè)備的扭力的大小,并且這兩者之間是反比例的關(guān)系,轉(zhuǎn)速變大,則設(shè)備的扭力降低,轉(zhuǎn)速變小,則扭力隨之升高。隨著科技的進(jìn)一步提高,大部分企業(yè)充分利用轉(zhuǎn)速跟作用力互相制約的作用,為了能實(shí)現(xiàn)具體的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),一般都將轉(zhuǎn)速減小,從而提高扭力,而齒輪減速機(jī)的制造就用到了這一原理,使電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速有效變小,從而能夠跟其他的機(jī)器設(shè)備相匹配,同時(shí)扭力也有了大幅度的提高。

所以說減速機(jī)一方面是高轉(zhuǎn)速的進(jìn)入,另一方面是高扭力的輸出,當(dāng)減速機(jī)跟電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)協(xié)同工作的時(shí)候,就會(huì)把電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)較大的轉(zhuǎn)速和較小的扭力在齒輪的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低和扭力的增大,一般的鋼廠專用減速機(jī)都含有一定數(shù)量的齒輪,確保能夠充分發(fā)揮減速的作用,實(shí)現(xiàn)較小轉(zhuǎn)速的輸出?,F(xiàn)今,減速機(jī)在更大的范圍內(nèi)逐步得到了推廣和普及,由于必須滿足高轉(zhuǎn)速的輸入和高扭力的輸出,所以必須擁有一定的傳動(dòng)作用,并且能夠穩(wěn)定的運(yùn)行,所以為了實(shí)現(xiàn)這兩點(diǎn),減速機(jī)的制造廠家需要付出更大的人力和物力進(jìn)行創(chuàng)新應(yīng)用會(huì)對(duì)目前的設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化,另外設(shè)備的安裝工人和使用者,以及后期的檢修人員都要進(jìn)一步了解其工作的原理,促使減速機(jī)可以持續(xù)健康順利的發(fā)揮作用。

2 減速機(jī)故障分析

2.1 減速機(jī)在正常工作中發(fā)生的發(fā)熱問題

一般情況下,減速機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候往往會(huì)有發(fā)熱的現(xiàn)象,之所以會(huì)發(fā)熱,我們經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn):其一,潤滑油不適量會(huì)導(dǎo)致這一情況出現(xiàn),也就是說潤滑油太多或太少是直接引起減速機(jī)溫度升高的重要因素,同時(shí)異常發(fā)熱情況將不可避免的導(dǎo)致減速機(jī)受損,這就為潤滑油的泄漏提供了可能性,空氣也會(huì)因此遭受不同程度的污染。其二,減速機(jī)必須采用橫向的位置與存儲(chǔ)槽裝配在一起,這是由它的運(yùn)行方式所決定的,輸出軸跟聯(lián)軸器共同安裝在同一個(gè)軸的兩端,在中間軸的帶動(dòng)下協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng),倘若在運(yùn)行的過程中,潤滑油不足,就會(huì)導(dǎo)致上面的軸承跟齒輪不能完全的重合,必定會(huì)產(chǎn)生輕微的摩擦,那么在高轉(zhuǎn)速的工作過程中不可避免的會(huì)形成一定的熱量,而且在潤滑油不足的情況下,熱量在短時(shí)間內(nèi)不能散發(fā)到空氣中,因此減速機(jī)的溫度就會(huì)隨之而升高。其三,根據(jù)運(yùn)行的特點(diǎn),減速機(jī)采用橫向的位置安裝,比豎向安裝時(shí)需要加入的油量要稍微多一些,這個(gè)時(shí)候倘若設(shè)備保養(yǎng)人員想要減速機(jī)能工作的時(shí)間長一點(diǎn),就加入超過標(biāo)準(zhǔn)量的潤滑油,也會(huì)引起減速機(jī)過度發(fā)熱的情況。其四,潤滑油中含有雜志也是引起減速機(jī)發(fā)熱的重要因素,由于潤滑油的純度不夠會(huì)使別的零件或設(shè)備遭受不同程度的損壞,以至于有效運(yùn)行期間,摩擦?xí)絹碓絽柡?,?dǎo)致減速機(jī)溫度居高不下,另外,倘若減速機(jī)長期露天放置或者處于一個(gè)密閉的空間內(nèi),都會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)異常發(fā)熱。

2.2 動(dòng)力無法傳遞

我們所說的動(dòng)力傳不過去指的是減速機(jī)不能將輸入軸的動(dòng)力有效傳遞給輸出軸,也就是說這兩者之間不能進(jìn)行統(tǒng)一的轉(zhuǎn)動(dòng),換句話說就是輸入軸一直在轉(zhuǎn),卻不能帶動(dòng)輸出軸跟著一起轉(zhuǎn),之所以會(huì)發(fā)生這些情況,那是因?yàn)闇p速機(jī)的傳動(dòng)部分存在一定的故障,要么軸承壞了,要么就是齒輪不能正常咬合了,對(duì)比進(jìn)行分析后,我們發(fā)現(xiàn)可能是機(jī)器裝備本身存在嚴(yán)重的質(zhì)量問題,也有可能是潤滑油沒有規(guī)范使用,或者難以承受高負(fù)載的運(yùn)轉(zhuǎn),也有可能是后期的維修不到位。

2.3 鋼廠專用減速機(jī)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象

倘若鋼廠專用減速機(jī)發(fā)生漏油的問題,那么漏油的地方多數(shù)會(huì)在下面三個(gè)部位:分別是減速機(jī)封閉處,軸承和殼體處。大都是因?yàn)樵谶\(yùn)行期間齒輪不能完全咬合所發(fā)生的摩擦而引發(fā)的熱量,一旦散發(fā)不出去就會(huì)導(dǎo)致潤滑油迅速變熱,從而濃度降低致使油量泄露出去,另外,倘若減速機(jī)外箱在外力作用下而產(chǎn)生裂縫,殼體出現(xiàn)故障,密封效果不好,設(shè)備生產(chǎn)不標(biāo)準(zhǔn),或后期檢修不到位都有可能會(huì)引發(fā)漏油的問題。

2.4 渦輪磨損

在減速機(jī)工作的過程中,蝸桿處于渦輪的上方,并持續(xù)對(duì)其產(chǎn)生力的作用,由于蝸桿比渦輪要硬的多,所以渦輪不可避免的會(huì)受到損壞,盡管這只是一些輕微的磨損,但倘若安裝不恰當(dāng),或渦輪質(zhì)量不達(dá)標(biāo),或減速機(jī)超長的高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn),磨損也會(huì)越來越厲害,所以在安裝的時(shí)候就要從質(zhì)量上嚴(yán)格把控,并且減速機(jī)的型號(hào)一定要選最適合的,確保能夠最大程度的降低磨損的概率,盡可能的延長減速機(jī)的壽命。

2.5 振動(dòng)異常、噪音影響

我們都知道,減速機(jī)需要在標(biāo)準(zhǔn)的條件下進(jìn)行工作,否則就有可能出現(xiàn)故障,比方說減速機(jī)需要各個(gè)部分協(xié)同工作共同完成任務(wù),特別是齒輪軸跟各齒輪之間的咬合情況絕對(duì)不能出現(xiàn)偏差,而在具體工作期間,因回轉(zhuǎn)軸線的異常操作會(huì)導(dǎo)致齒輪之間存在摩擦,從而產(chǎn)生噪音。這個(gè)時(shí)候倘若減速機(jī)因碰撞而發(fā)生變形,或地腳螺栓固定不牢固,或齒輪磨損嚴(yán)重等都可能導(dǎo)致振動(dòng)劇烈,發(fā)出較大聲響。

2.6 減速機(jī)輪齒齒面磨損

減速器輪齒齒面磨損現(xiàn)象分析:減速器輪齒在嚙合過程中,除了在節(jié)線處外,都要產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。因此兩齒面必定會(huì)產(chǎn)生磨損,一定程度的減速器輪齒磨損是正常的,特別是新減速器輪齒;但過度磨損則是表示潤滑不良或軸線平行度沒校準(zhǔn)。過度磨損的最初征象是齒頂?shù)纳晕潅?,跟著發(fā)展成較嚴(yán)重的劃痕或咬接形成起皺現(xiàn)象。劃傷的情形通常是從齒頂開始,表面留下與滑動(dòng)方向相同的痕跡,形狀像是被硬物拖刮過。這種情形可能在磨合期過后就停止。初期劃傷會(huì)發(fā)展成嚴(yán)重劃痕或咬接起皺,在整個(gè)齒頂形成無數(shù)溝槽或皺紋狀的痕跡,若不及時(shí)處理,這些劃痕會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。因?yàn)檫@些與滑動(dòng)方向相同的劃痕會(huì)劃破油膜造成金屬接觸。另外灰塵、雜質(zhì)等污物進(jìn)入齒面會(huì)加劇磨損。嚴(yán)重時(shí)齒廓被破壞,使傳動(dòng)不平穩(wěn),有噪音,甚至輪齒折斷。減速機(jī)輪齒干擾如何避免:軸線不平行及輪齒形狀或空隙的偏差會(huì)造成齒輪間互相干擾,即主動(dòng)減速機(jī)輪齒的頂部在嚙合的分離點(diǎn)嚙入隨動(dòng)減速器輪齒。

3 鋼廠專用減速機(jī)故障維修處理措施

3.1 構(gòu)建起完善的減速機(jī)維護(hù)體制

為了能夠讓減速機(jī)安全穩(wěn)定的工作,后期的檢修保養(yǎng)一定要到位,這就需要各維修人員要準(zhǔn)確掌握減速機(jī)的工作原理,并能把握好潤滑油添加的多少,然后根據(jù)減速機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)進(jìn)行有效的維護(hù)。另外在實(shí)際工作期間要有專門人員做好平時(shí)的檢查工作,確保潤滑油的溫度處于40℃~80℃的范圍內(nèi),且潤滑油的純度符合標(biāo)準(zhǔn),否則潤滑油就不能起到應(yīng)有的作用,另外,還要注意運(yùn)行過程中是否有不正常響動(dòng),如果有的話要立即停工,并進(jìn)行全面的檢修和保養(yǎng),問題解決后潤滑油需倒出加入新的才可以啟動(dòng)再次工作,但要注意的是,潤滑油添加的多少要跟設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)相一致,確保減速機(jī)能夠長期穩(wěn)定的工作。

3.2 科學(xué)選擇減速機(jī)潤滑油

潤滑油在減速機(jī)運(yùn)行期間占有舉足輕重的地位,它的所有部分只有在潤滑油的幫助下才能全面有效的運(yùn)轉(zhuǎn)。所以使用什么樣的潤滑油是非常關(guān)鍵的,這就要從整體上分析減速機(jī)的性能,最好是按照生產(chǎn)廠家的具體介紹挑選適合的潤滑油。但是當(dāng)外界情況發(fā)生變化時(shí),有時(shí)候要往里面補(bǔ)充部分的添加劑,促使?jié)櫥湍芨玫陌l(fā)揮作用,比方說在低溫條件下,要補(bǔ)充部分防凍劑,可以有效避免潤滑油發(fā)生凝固,至于具體添加多少要結(jié)合當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)而定,多了或少了都會(huì)起到反作用,所以要通過實(shí)驗(yàn)找到他們搭配的最佳比例。

3.3 嚴(yán)格實(shí)施減速機(jī)的裝配

減速機(jī)的安裝要根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范操作才能保證其正常運(yùn)行,通常情況下,有效安裝需要綜合考慮到以下情況:各元件質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)、安裝工人的經(jīng)驗(yàn)水平和安裝工藝,各元件的剛性程度,旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性等。所以安裝之前要詳細(xì)的審核圖紙,明確相應(yīng)的安裝步驟和流程以便進(jìn)行準(zhǔn)確操作,然后選擇科學(xué)的安裝技術(shù),尤其要保證安裝期間能進(jìn)行有效的檢驗(yàn),正確的連接,以及校準(zhǔn)的精確性??偨Y(jié)下來主要有下面幾個(gè)方面:

(1)首先要從頭到尾整個(gè)清洗一遍,確保干凈整潔,然后觀察外形和大小跟圖紙上有沒有出入,有沒有什么瑕疵等。

(2)對(duì)幾個(gè)特殊的部位要進(jìn)行嚴(yán)格把控,比方說相鄰中軸承的距離,齒輪能不能精準(zhǔn)重合,副軸向所在的地方是否恰當(dāng)?shù)?,確保減速機(jī)能夠高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。

(3)根據(jù)安裝技術(shù)的特點(diǎn)采用適合尺寸鏈計(jì)算方法,以便獲得得到更為準(zhǔn)確的數(shù)值。

(4)安裝好了之后要進(jìn)行試運(yùn)行,對(duì)機(jī)器的轉(zhuǎn)速,有無發(fā)熱和異常聲響等方面進(jìn)行嚴(yán)格的檢測,確保減速機(jī)能夠正常投入使用。

3.4 漏油故障問題的處理

一旦出現(xiàn)漏油的情況,應(yīng)采取科學(xué)的辦法進(jìn)行解決。

(1)首先要觀察密封圈是否破損,倘若有裂縫存在,一定要用新的替代,確保密封圈能達(dá)到一定的密封效果。

(2)在鋼廠專用減速機(jī)各個(gè)部分連接的地方要查看有沒有螺栓松動(dòng)的地方,一定要確保其緊密連接,倘若有輕微漏油的情況,要把外面清洗后再用密封膠對(duì)漏油處進(jìn)行密封,防止以后再發(fā)生這種現(xiàn)象。上面是常見的幾種故障解決的辦法,然而在減速機(jī)具體的運(yùn)行過程中,還要結(jié)合具體的情況進(jìn)行具體分析,一方面在故障處理完后要依據(jù)圖紙進(jìn)行規(guī)范安裝,除了加固各松動(dòng)的地方,還要用新的密封件重新密封,另一方面要采取有效的辦法確保減速機(jī)的油位處于合理的范圍內(nèi),避免油位上升而導(dǎo)致潤滑油濺出來,嚴(yán)禁出現(xiàn)大量漏油的現(xiàn)象。最后,對(duì)各種漏油因素要進(jìn)行綜合的考慮和全面的分析,并采取有效的預(yù)防措施,防止同樣的故障再次出現(xiàn)。

3.5 軸承故障問題的應(yīng)對(duì)措施

在進(jìn)行故障檢查的時(shí)候,要特別注意對(duì)軸承的檢測。

(1)首先要確保軸承按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范安裝,倘若磨損特別厲害,一定要用新的替代,同時(shí)要加入一定量的潤滑油。

(2)軸承蓋的選材要達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn),要根據(jù)圖紙的說明詳細(xì)設(shè)計(jì)軸承蓋,特別是要對(duì)連接處的粗糙處理要到位,并且要采取合理的擋邊樣外觀,確保其能夠?qū)?nèi)外圈起到一定的支架效果,原料最好采用鋁合金制造。

(3)為了確保軸承內(nèi)外能夠精準(zhǔn)的配合,一般要在原有的基礎(chǔ)上做出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn),但禁止兩者相替代,防止故障更加惡化。

3.6 減速機(jī)常見故障診斷方法

3.6.1 觀察

判斷各元件哪里出現(xiàn)磨損或什么地方漏油最簡單有效的辦法就是進(jìn)行觀察,對(duì)于磨損的地方,要重點(diǎn)查看磨損處有無粗糙,是部分磨損還是整體磨損等,而漏油處則要重點(diǎn)查看密封狀況是否良好,除此之外,油塞和通氣孔也是重點(diǎn)的監(jiān)測范圍,另外潤滑油中有沒有雜質(zhì)以及油量是否在標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)也是引起故障的重要因素,因此檢查人員需要通過顏色和油量對(duì)其做出合理的診斷,有時(shí)候是里面出現(xiàn)了故障,這個(gè)時(shí)候檢查人員就要在停工狀態(tài)下進(jìn)行拆卸檢查。

3.6.2 傾聽

減速機(jī)運(yùn)行過程中往往會(huì)發(fā)出聲音,而在發(fā)生故障的時(shí)候會(huì)有異常的聲響出現(xiàn),所以檢查人員通過傾聽也能夠?qū)收献龀稣_的判斷。一般情況下,一旦減速機(jī)某個(gè)部位發(fā)生故障,整個(gè)系統(tǒng)都會(huì)遭受不同程度的干擾,因此震動(dòng)劇烈,不同位置發(fā)生的故障一般發(fā)出的聲響也不同,所以這個(gè)時(shí)候檢查人員要注意聲音來自于哪里,進(jìn)而確定故障所在的地方。

4 鋼廠專用減速機(jī)故障診斷方法研究

4.1 油軸溫測量設(shè)計(jì)

軸溫系統(tǒng)一般分為幾個(gè)模塊,分別是傳感部分,電源部分,線路連接部分和控制部分。而軸溫的獲得一般借助于紅外測量儀就能間接知道其精確的數(shù)值,采用的是ds18b20測溫傳感器直接替代人的操作,而控制部分主要負(fù)責(zé)收集各電路連接處的軸溫和油溫信息并進(jìn)行有效反饋,而數(shù)據(jù)的精確性應(yīng)在±2.0℃的范圍內(nèi),另外,對(duì)軸溫傳感器的誤差要求是,這樣不超過油軸溫所存在誤差的四分之一即可,而通過測溫傳感器進(jìn)行間接的獲取軸溫,其中所用到的MLX90614紅外測溫傳感器只能夠獲取-40℃~125℃之間的溫度,精確度為0:02℃,一般以數(shù)字的形式進(jìn)行顯示,但如果使用DS18B20傳感器,可以測量處于-55℃~125℃區(qū)間的溫度,其中對(duì)于-10℃~85℃溫度范圍內(nèi),誤差為上下0.5℃,一般將其外面加裝螺紋的外觀,置于油口的位置,但是不足之處是,溫度測量不能在第一時(shí)間內(nèi)顯示,但如果用FLUKE恒溫油槽實(shí)施鑒定,誤差不超過0.25℃,也就是說所測量的溫度數(shù)值還是相當(dāng)精確的。

4.2 實(shí)驗(yàn)分析

為了對(duì)油軸溫進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測,所以就構(gòu)建了相應(yīng)的監(jiān)測機(jī)制,其中包括傳感部分,單片機(jī)的信息采納,PC機(jī)和信號(hào)的轉(zhuǎn)換等各個(gè)方面,先將減速機(jī)接入電機(jī),配合轉(zhuǎn)速測量裝置,采用FZ磁粉進(jìn)行控制,最后以扭距輸出。紅外傳感器和DS18B20測溫傳感器安裝在單片機(jī)上,借助于串口就能夠知道油溫的具體數(shù)值,一般系統(tǒng)都有首頁恢復(fù)功能,操作人員只要根據(jù)相關(guān)流程實(shí)施溫度測量即可,它能夠?qū)Ω鞣N情況下對(duì)減速機(jī)的軸油溫開展動(dòng)態(tài)測量,并且能夠?qū)νN裝置所具備的性質(zhì)和發(fā)揮的效果進(jìn)行合理的判斷,比方說對(duì)于NMRV90的減速機(jī),所能發(fā)揮的傳動(dòng)效果是7.5:1。齒輪的磨損并沒有對(duì)油溫起到多大的干擾,因?yàn)楣收蠝y量之前軸溫是74℃,測量后為60℃,溫度差異并不大,這就說明磨損不是導(dǎo)致故障的主要因素。如果把故障機(jī)2跟標(biāo)準(zhǔn)情況相對(duì)照,溫差最大也不超過十?dāng)z氏度,即便把這兩次測試進(jìn)行綜合分析溫差也低于20℃,況且故障機(jī)2磨損相當(dāng)厲害,這都說明軸油溫故障并不是由磨損所造成的。

5 結(jié)語

綜上所述,鋼廠專用減速機(jī)在頻繁的運(yùn)行過程中容易出現(xiàn)齒輪軸故障、軸承故障、箱體故障以及因密封不好導(dǎo)致的各種漏油故障,這些都一定程度上影響了煉鋼生產(chǎn)的正常運(yùn)行。因此加強(qiáng)減速機(jī)質(zhì)量監(jiān)督管理和日常故障維修保養(yǎng)工作,提高相關(guān)的技術(shù)和工藝水平,對(duì)于提高減速機(jī)使用效率具有重要意義。

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