柴耀光,劉連生,2,曾 鵬,劉 偉,易文華,楊 硯,鐘抒亮,陶鐵軍,3
(1.江西理工大學(xué)資源與環(huán)境工程學(xué)院,江西 贛州 341000; 2.江西省礦業(yè)工程重點實驗室,江西 贛州 341000; 3.貴州大學(xué)土木工程學(xué)院,貴陽 550000)
近年來,爆破技術(shù)因其高效性而被廣泛應(yīng)用于礦山開采、隧道開挖、地下工程等領(lǐng)域[1-2]。得益于此,地下工程及開采作業(yè)逐漸向深部進(jìn)行。自然條件下,巖體大多處于含水狀態(tài)[3],巖體的力學(xué)性能受水的影響很大,含水量的微小變化可能會導(dǎo)致巖石強度與變形能力的顯著變化。地下工程爆破開挖時,不可避免的會遇到含水巖體,輕易忽略爆破沖擊對含水巖體的損傷影響,可能會引發(fā)重大安全事故。因此,為探究含水巖體在爆破沖擊作用下的損傷演化規(guī)律,有必要建立相應(yīng)的損傷本構(gòu)方程。
國內(nèi)外學(xué)者[4-9]研究發(fā)現(xiàn),既使是巖性不同的巖樣,其力學(xué)特性也往往隨著含水率的升高而逐漸劣化:巖石顆粒與水之間的水-巖交互作用受礦物組成、粒徑、孔隙體積等結(jié)構(gòu)的影響較大,不同巖石類型之間差異較明顯。損傷本構(gòu)模型作為描述巖石破壞過程的有效工具而被眾多學(xué)者[10-12]所推崇,與此同時,考慮復(fù)雜載荷或環(huán)境條件下的巖石靜載損傷模型已經(jīng)引起了許多研究人員[13-16]的注意,并取得了豐富的研究成果。在此基礎(chǔ)上Li等[17]、Qiao等[18]、Dong等[19]、Suzuki等[20]對于巖石動態(tài)本構(gòu)方程也進(jìn)行了詳細(xì)的探究,王聰聰?shù)萚21]基于斷裂力學(xué)建立了含水裂紋在爆破擾動下的力學(xué)模型。然而,卻很少有研究涉及含水率和應(yīng)變率耦合作用下巖石的動態(tài)損傷本構(gòu)方程。含水紅砂巖在動載作用下其損傷可以分為兩部分:一是水對巖體力學(xué)性能的劣化引起的宏觀損傷;二是動荷載沖擊對巖體內(nèi)部裂隙等所造成的微觀損傷;因此可從宏觀與微觀兩方面探究其動載作用下所受復(fù)合損傷。針對不同含水率的紅砂巖試樣,巖石內(nèi)部損傷隨著含水率的增加而逐漸擴大,表現(xiàn)為巖體彈性模量、內(nèi)摩擦角、粘聚力等參數(shù)的降低,其中巖體彈性模量常用來表征巖體的損傷[22-23]。因此考慮用彈性模量定義紅砂巖的含水損傷;荷載作用下,巖體內(nèi)部微元破壞數(shù)量與其所受荷載大小呈正相關(guān)關(guān)系,可用微元體破壞數(shù)量來定義荷載損傷。為了準(zhǔn)確描述含水率和應(yīng)變率耦合作用下巖石的本構(gòu)方程,本文考慮將巖石損傷等效為兩部分:不同含水率造成的宏觀損傷以及不同應(yīng)變率作用導(dǎo)致的微觀損傷,進(jìn)而提出一個可以綜合反映含水率和應(yīng)變率耦合作用下的紅砂巖動態(tài)損傷本構(gòu)方程。
本文通過對含水紅砂巖進(jìn)行動態(tài)沖擊試驗?;赪eibull分布與Drucker-Prager準(zhǔn)則,推導(dǎo)得到紅砂巖在含水率與應(yīng)變率耦合作用下的復(fù)合損傷變量與動態(tài)損傷本構(gòu)方程,并將本構(gòu)方程推導(dǎo)的理論曲線與試驗所得進(jìn)行對比,擬合度較好。
試驗所用紅砂巖由江西贛州采集,由石英、長石、云母等礦物組成。按ISRM[24]建議,切割成直徑50 mm長徑比1∶1的圓柱體。通過測量試樣孔隙度、質(zhì)量、縱波波速等,剔除離散性較大試樣。將制備好的紅砂巖置于實驗室通風(fēng)1個月,得到完全干燥試樣。部分制備好的試樣如圖1所示。
圖1 部分試樣
為得到不同含水率的試樣,將加工好的試樣置入盛滿水的水箱中,間隔1 h取出進(jìn)行稱重,直到試樣重量不變?yōu)橹?,認(rèn)為此時試樣已飽和。根據(jù)其重量的變化可確定試樣含水率,公式如下:
(1)
式中:ω為巖石含水率;Ww為含水巖石質(zhì)量;Ws為干燥巖石質(zhì)量。
經(jīng)試驗,不同含水率的試樣可通過控制浸水時間得到。本試驗設(shè)計5種含水率,分別為0%、0.75%、1.5%、2.25%、3.0%。不同含水率試樣制備過程如表1所示。
表1 不同含水率試樣制備
沖擊試驗在霍普金森壓桿[25]上進(jìn)行。裝置沖頭與桿件由40 Cr合金鋼制成,密度為7 810 kg/m3; 縱波波速為5 400 m/s;彈性極限為800 MPa;入射桿、透射桿與緩沖桿的長度分別為2.0、1.5、0.5 m。為確保所得試驗數(shù)據(jù)的有效性,每次沖擊后進(jìn)行動態(tài)應(yīng)力平衡檢驗(見圖2)。直徑50 mm的SHPB試驗系統(tǒng)如圖3所示。
圖2 試樣N-5-5動態(tài)應(yīng)力平衡
圖3 SHPB試驗系統(tǒng)
為探究高應(yīng)變率下含水紅砂巖的復(fù)合損傷變量與動態(tài)損傷方程,試驗分設(shè)5種不同的含水率與應(yīng)變率,對其組合分析。試驗分為5組,以N為編號,后接不同的數(shù)字組合進(jìn)分組。以N-1-1為例,中間的數(shù)字范圍由1~5,代表了由低到高的5種應(yīng)變率。而末尾的數(shù)字同樣由1~5,代表由低到高的5種含水率。每組試驗重復(fù)3次,由于數(shù)據(jù)過多,每組試驗僅列出1組試驗結(jié)果,部分試驗數(shù)據(jù)如表2所示,其變化規(guī)律如圖4所示。
表2 紅砂巖動態(tài)壓縮試驗結(jié)果
圖4 紅砂巖動態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變
由圖4可知,隨著含水率的增加,試樣的動態(tài)彈性模量逐漸減小,峰值應(yīng)力對應(yīng)的破壞應(yīng)變逐漸降低,臨界應(yīng)變逐漸變大;試樣在破壞后,應(yīng)力-應(yīng)變曲線并非直線下降, 而是應(yīng)力緩慢下降至臨界應(yīng)變處后迅速破壞,即隨著含水率的增加,試樣逐漸由脆性向延性轉(zhuǎn)化。相同應(yīng)變率下,試樣的峰值應(yīng)力隨含水率的增加而降低。
本文所采用的損傷變量由宏觀與微觀兩部分組成,微觀損傷可由裂隙數(shù)目、缺陷體積等來定義;宏觀方面可以用波速、能量、密度、波阻抗、彈性模量等來定義;在含水率和應(yīng)變率的共同影響下,巖石的損傷不僅表現(xiàn)在微觀結(jié)構(gòu)上,而且在力學(xué)性能上也有不同程度的劣化。含水率越高,水對巖體所造成的宏觀損傷就會越大,彈性模量下降越多。因此可用彈性模量來定義巖體含水損傷,表達(dá)式為
(2)
式中:D1為含水率損傷變量;Eω為不同含水率巖石的彈性模量;E0為干燥狀態(tài)下巖石的彈性模量。
目前,正態(tài)分布與Weibull分布是最常用的2種巖石微元強度分布方式。第1種分布方式可以較好的描述巖石內(nèi)部損傷的演化且物理意義較為明確,但是計算過程過于復(fù)雜,實際應(yīng)用較少。第2種基于Weibull理論的分布方式卻具有計算量小、描述準(zhǔn)確等優(yōu)點,因此被更多的學(xué)者所采用。其表達(dá)式如下:
(3)
p(F)=0(F≤0)
(4)
式中:m、F0為Weibull分布參數(shù)。
巖體受荷時,其內(nèi)部微元體破壞數(shù)量增加,當(dāng)破壞數(shù)量達(dá)到極限時,會引起巖體的宏觀破壞。因此,荷載損傷變量可以用微元體破壞數(shù)量來衡量,即:
(5)
式中:D2為荷載作用損傷變量;Nn為已破壞的微元體數(shù)目;N為總的微元體數(shù)目。
當(dāng)巖體所受外荷載由0增長到F時,其內(nèi)部微元體破壞數(shù)目可由下式進(jìn)行計算:
(6)
將式(6)代入式(5),可求得荷載損傷變量:
(7)
微元體受荷時的損傷本構(gòu)方程可根據(jù)等效應(yīng)變假設(shè)求得:
(8)
從式(7)可以看出,荷載損傷變量D2與微元體的強度F有關(guān)。Drucker-Prager準(zhǔn)則(以下簡稱D-P準(zhǔn)則)因比其他理論更能反映巖體的實際情況而被廣泛應(yīng)用。本文認(rèn)為紅砂巖的破壞服從D-P準(zhǔn)則[26-27]。
(9)
式中:φ為巖石的內(nèi)摩擦角;I1 ,J2為應(yīng)力張量的第一不變量和應(yīng)力偏量的第二不變量。
基于D-P準(zhǔn)則,曹文貴等[28]確定了在三軸壓縮條件下巖石的I1與J2的表達(dá)式:
(10)
(11)
式中:v為試樣的泊松比;E為試樣的初始彈性模量;ε1為試樣的軸向應(yīng)變。
動態(tài)單軸壓縮下,試樣的σ2=σ3=0,ε1=ε。式(10)、式(11)可轉(zhuǎn)化為
I1=Eε
(12)
(13)
把式(12)、式(13)代入式(9)中可得:
(14)
對式(8)、式(14)求導(dǎo)可得:
(15)
(16)
當(dāng)試樣的應(yīng)變達(dá)到臨界應(yīng)變,即ε=εf時,由函數(shù)在極值點處導(dǎo)數(shù)為零可得:
(17)
聯(lián)立式(15)、式(16)、式(17)可得:
(18)
(19)
巖石在臨界破壞即ε=εf時,σ=σf,此時把式(19)代入式(8)中可得:
(20)
把式(20)代入式(7),可得巖石受荷載作用時的損傷變量表達(dá)式:
(21)
含水率以及荷載作用均會對巖石試樣產(chǎn)生不同的損傷,根據(jù)損傷力學(xué)理論,巖石的損傷變量可以用宏觀物理指標(biāo)如彈性模量表示。表達(dá)式如下:
(22)
式中:Dω為復(fù)合損傷變量;Eω為含水率和荷載作用下巖石彈性模量;E0為初始彈性模量。
巖石在單軸加載下的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系可根據(jù)等效應(yīng)變原理求得,如下:
(23)
式中:σ,E為未損壞材料的應(yīng)力和彈性模量;σ*,E*為損壞材料的有效應(yīng)力和相應(yīng)的彈性模量;ε,D分別為材料的應(yīng)變和損傷變量。
巖石在含水率與荷載共同作用下的本構(gòu)關(guān)系如下:
σ=E0(1-Dω)ε
(24)
式(24)中Dω可表述為
Dω=D1+D2-D1D2
(25)
從式(25)可知,巖體的整體損傷變量Dω由含水損傷D1和荷載損傷D2以及它們之間的耦合相互作用組成。因此,損傷變量呈現(xiàn)典型的非線性特征。此外,由于耦合項整體為負(fù),說明含水率和應(yīng)變率的耦合效應(yīng)實際上削弱了巖石的總體損傷。
綜上,單軸壓縮下含水巖體的損傷本構(gòu)方程為
σ=E0[1-(D1+D2-D1D2)]ε
(26)
上述所說荷載損傷為靜態(tài)荷載下巖石的損傷,對于動態(tài)壓縮下,由于巖石率效應(yīng)的影響,試樣所受的應(yīng)變率越大,其彈性模量、臨界應(yīng)變就會越來越大??紤]到應(yīng)變率的影響,將荷載損傷變量D2看作為應(yīng)變率有關(guān)量,即D2中的參數(shù)均視為應(yīng)變率相關(guān)量。從式(21)可以看出,與荷載損傷變量有關(guān)的巖石宏觀物理指標(biāo)有峰值應(yīng)力、臨界應(yīng)變和彈性模量,因此動態(tài)壓縮下巖石荷載損傷變量D2的計算方式是以干燥紅砂巖試樣的動態(tài)壓縮試驗為基礎(chǔ),根據(jù)試驗所得的不同應(yīng)變率下的峰值應(yīng)力、臨界應(yīng)變、彈性模量等參數(shù),繪制出相應(yīng)的散點圖并進(jìn)行擬合,進(jìn)而得到巖石宏觀物理參數(shù)的率效應(yīng)模型,并將其與含水損傷變量共同代入式(25)可得到含水率和應(yīng)變率共同作用下的復(fù)合損傷變量。
D1可由含水紅砂巖的靜態(tài)彈性模量代入式(2)求得,計算結(jié)果如表3所示,變化規(guī)律如圖5所示。
表3 D1隨含水率的變化規(guī)律
圖5 D1隨含水率變化
D1整體的變化近似呈指數(shù)函數(shù)增長。方程如下:
D1=-0.709e(-ω/3.113)+0.706 (R2=0.99)
(27)
由圖5可知,D1隨含水率的增加而逐漸增大。這是因為隨著巖體內(nèi)部水分增加,更多的巖體開始遭受水巖作用,造成的損傷逐漸變大。由曲線斜率可知,D1增長的趨勢逐漸減小,這是由于隨著水分不斷進(jìn)入試樣內(nèi)部,試樣逐漸飽和,水-巖耦合作用逐漸達(dá)到平衡,損傷的增加也在逐漸減小。
根據(jù)式(20),在含水率為0的情況下,選取不同應(yīng)變率下的損傷變量來計算所需的彈性模量、峰值應(yīng)力等參數(shù),用于計算荷載損傷的m值。得應(yīng)變率作用下m的變化曲線(見圖6)。由圖6可以看出,m與應(yīng)變率兩者之間近似呈線性關(guān)系,m隨著應(yīng)變率的增加而逐漸增大,表達(dá)式如下:
圖6 m值隨應(yīng)變率變化
(28)
把計算好的m值代入到式(21)中可得荷載損傷D2隨應(yīng)變的變化曲線(見圖7)。
圖7 D2隨應(yīng)變變化
由圖7可知,沖擊作用下,荷載損傷D2的增長過程可分為3部分,即初始階段、低速發(fā)展階段和快速發(fā)展階段。初始階段,巖體瞬間遭受動荷載作用,內(nèi)部孔隙、裂紋等閉合,荷載損傷量迅速增加,并隨著應(yīng)變率的增加而擴大。但此階段作用于巖體上的應(yīng)變率,并不足以使巖體內(nèi)部產(chǎn)生新的裂紋,所以其荷載損傷量趨于穩(wěn)定。對應(yīng)于巖石動態(tài)壓縮過程中的壓密階段;低速發(fā)展階段,荷載損傷增長幾乎為0,對應(yīng)于巖石壓縮過程中的彈性階段與微裂紋穩(wěn)定擴展階段,此階段裂紋增加緩慢,損傷變量變化較小;快速發(fā)展階段,損傷快速增長,對應(yīng)于巖石裂紋快速擴展與破壞階段,巖石內(nèi)部產(chǎn)生大量裂隙,并迅速貫通,損傷快速增加,直至巖石完全破壞。
根據(jù)得到的含水損傷變量D1和荷載損傷變量D2的變化規(guī)律,計算D1、D2的值并代入式(25)中,可以得到含水率和應(yīng)變率共同影響下的復(fù)合損傷變量Dω的變化趨勢。應(yīng)變率為96.93 s-1時,不同含水率下復(fù)合損傷Dω的變化如圖8所示。
圖8 Dω隨應(yīng)變變化
由圖8可知,復(fù)合損傷變量Dω與荷載損傷D2的變化趨勢近似,不同的是在中期復(fù)合損傷變量Dω的變化相較于荷載損傷D2較為緩和。這是由于在裂紋加速擴展階段,由于水Stefan效應(yīng)[29]的影響,會阻止裂紋的快速擴展,進(jìn)而導(dǎo)致復(fù)合損傷Dω在加速階段的變化較為緩和。
由圖8可知,當(dāng)應(yīng)變?yōu)?時,此時的復(fù)合損傷變量Dω僅代表含水損傷。且含水率越大時,Dω的初值越大,巖石的初始含水損傷越嚴(yán)重。
為驗證理論推導(dǎo)所得紅砂巖動態(tài)損傷本構(gòu)模型的準(zhǔn)確性,將計算好的復(fù)合損傷變量代入式(26)中,可得到紅砂巖理論應(yīng)力-應(yīng)變曲線。通過對比實測曲線可對本構(gòu)模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗證(見圖9)。
圖9 含水紅砂巖動態(tài)本構(gòu)模型檢驗
從圖9可看出,利用本構(gòu)模型所推導(dǎo)出的理論應(yīng)力-應(yīng)變曲線與實測應(yīng)力應(yīng)變曲線在試樣臨界破壞前,即峰前階段擬合度較高;試樣破壞后,理論與實驗的結(jié)果差異較大。這是由于復(fù)合損傷變量未達(dá)到1,即紅砂巖未達(dá)到臨界破壞時,紅砂巖的強度主要由外部荷載對巖石施加的力使得紅砂巖產(chǎn)生軸向應(yīng)變導(dǎo)致;在試樣破壞后的階段,紅砂巖的殘余應(yīng)力主要是由破碎的巖塊提供,由于巖石破壞的不均勻與不確定性,導(dǎo)致峰后階段應(yīng)力下降時理論與實測曲線擬合度一般。從上圖可知,該本構(gòu)模型并不能與含水紅砂巖在動態(tài)壓縮下應(yīng)力-應(yīng)變曲線的各個階段完全對應(yīng),還需要進(jìn)一步的改善。
1)推導(dǎo)得到了紅砂巖在含水率與應(yīng)變率耦合作用下的復(fù)合損傷變量與動態(tài)損傷本構(gòu)方程。
2)含水損傷D1在一定范圍內(nèi)隨含水率的增加而逐漸擴大,隨著試樣逐漸飽和,含水損傷趨于穩(wěn)定。復(fù)合損傷Dω與荷載損傷D2在應(yīng)變率的作用下變化趨勢近似,分為3個階段,即初始階段、低速發(fā)展階段與快速發(fā)展階段。3個階段代表了巖石受動荷載作用時的破壞過程,可與含水紅砂巖動態(tài)壓縮破壞過程應(yīng)力-應(yīng)變曲線的各個階段相對應(yīng)。
3)推導(dǎo)建立的含水紅砂巖動態(tài)損傷本構(gòu)模型,可以較好地描述含水紅砂巖動態(tài)壓縮應(yīng)力-應(yīng)變曲線的各個階段,驗證了該模型的準(zhǔn)確性與合理性。