沈 軍,王 明,張柏榮
(榮盛石化股份有限公司,浙江 杭州 311247)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,在人類的生產(chǎn)與生活中,自動(dòng)化的應(yīng)用越來越廣泛。尤其在電力生產(chǎn)、輸送方面,自動(dòng)化程度有了顯著提高[1]。在電力工程項(xiàng)目中,變配電的作用非常重要,結(jié)合了變電結(jié)構(gòu)與配電結(jié)構(gòu),成為了電力處理與輸送的核心部分。電氣設(shè)備是變配電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素,在電力處理、輸送的過程中,相關(guān)電氣設(shè)備的穩(wěn)定性,直接決定了變配電系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運(yùn)行。因此,對(duì)電氣設(shè)備的有效控制,可以提升輸電效率及其帶來的經(jīng)濟(jì)效益。有研究學(xué)者將人工智能技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化控制當(dāng)中,有助于提高電氣工程自動(dòng)化控制的質(zhì)量與效果,優(yōu)化電氣工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)[2]。但是在這種控制方法的應(yīng)用下,電氣設(shè)備調(diào)控運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng),抗干擾能力較低,影響實(shí)際應(yīng)用中對(duì)電氣設(shè)備的控制。
分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)將微機(jī)作為系統(tǒng)運(yùn)行的核心,結(jié)合計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、陰極射線管(Cathode Ray Tube,CRT)顯示技術(shù)以及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將不同的技術(shù)集成化,融合在一起,成為一種分散式的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)憑借著豐富的功能,簡(jiǎn)易的操作,在設(shè)備的控制中占據(jù)著重要的地位[3]。將DCS系統(tǒng)應(yīng)用在變配電的電氣設(shè)備控制中,可以實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的自動(dòng)化控制,從而提高變配電系統(tǒng)運(yùn)行的高效穩(wěn)定性。
基于以上背景,本文基于DCS研究了一種變配電電氣設(shè)備的控制方法,希望可以提高變配電運(yùn)行的穩(wěn)定性與高效性,為電氣設(shè)備的自動(dòng)化控制提供有效的技術(shù)基礎(chǔ),提高輸電工程項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益以及社會(huì)發(fā)展效益。
DCS系統(tǒng)具有自動(dòng)化、多樣化、高效化以及系統(tǒng)化等特征,為許多設(shè)備的集成控制,提供了自動(dòng)化的技術(shù)支持[4]。采用DCS系統(tǒng),結(jié)合變配電站的電氣設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯,將電氣設(shè)備的控制節(jié)點(diǎn),融合在DCS系統(tǒng)中,進(jìn)行分層、分散式的布置。將不同層次的終端設(shè)備與結(jié)構(gòu),應(yīng)用于通信網(wǎng)絡(luò)管理設(shè)備,按照設(shè)計(jì)方式進(jìn)行連接,由一側(cè)的總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制,精簡(jiǎn)化連接線纜的同時(shí),實(shí)現(xiàn)變配電站電氣設(shè)備的一體化、自動(dòng)化的控制?;诖?,建立DCS系統(tǒng)的電氣設(shè)備的控制體系結(jié)構(gòu),整體是由現(xiàn)場(chǎng)的總線控制技術(shù)進(jìn)行層次的連接與集成,實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的一體化控制。體系由3個(gè)分散層構(gòu)成?,F(xiàn)場(chǎng)儀器儀表層是控制體系中最基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)層,主要任務(wù)是將變配電站的各個(gè)電氣設(shè)備的信號(hào),轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或者對(duì)應(yīng)的數(shù)字信息,并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析與處理,通過設(shè)備的開關(guān)量與模擬量與體系的第2層結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。第2層結(jié)構(gòu)屬于體系的裝置控制層,該層作為體系的中間部分,對(duì)下層進(jìn)行利用與管理,對(duì)上位側(cè)進(jìn)行協(xié)調(diào)聯(lián)系。利用人工智能技術(shù)等先進(jìn)算法,通過對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)的集中顯示、處理以及設(shè)備連接回路的控制等操作,提升控制體系的智能性與集成性[5]。體系的上位側(cè)結(jié)構(gòu)主要是利用支持DCS控制的第三方的管理系統(tǒng),對(duì)變配電站進(jìn)行整體的監(jiān)控以及電力生產(chǎn)、輸出的協(xié)調(diào)與評(píng)估。3層結(jié)構(gòu)互相影響與協(xié)調(diào),共同實(shí)現(xiàn)變配電站電氣設(shè)備的監(jiān)測(cè)與控制,提高變配電的運(yùn)行效率與輸電質(zhì)量。
DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的核心部件是系統(tǒng)中的I/O卡件部分,卡件包括了系統(tǒng)的AI、PI、DI以及DO構(gòu)件,是實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息采集與提取的主要結(jié)構(gòu)。通過將變配電站中的電氣發(fā)變機(jī)組、機(jī)爐、用電系統(tǒng)等奠定裝置機(jī)組的信號(hào)進(jìn)行采集,結(jié)合人工智能技術(shù)將不同計(jì)量單位的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化處理,實(shí)現(xiàn)變配電站電氣設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與調(diào)控[6]。變配電站的電氣設(shè)備主要由變壓器、避雷設(shè)備、GIS設(shè)備、斷路器、電容設(shè)備等構(gòu)成。通過I/O卡件的模數(shù)轉(zhuǎn)換功能,對(duì)這些設(shè)備的開關(guān)量、模擬量等信號(hào)進(jìn)行采集,建立電氣設(shè)備控制的初始數(shù)據(jù)集。由于采集到的各個(gè)信號(hào)的種類是多樣化的,現(xiàn)采用王中德變換計(jì)算,對(duì)采集的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理。設(shè)某一信號(hào)為a,計(jì)算采集的信號(hào)的時(shí)域信號(hào)γ(a),表示為
式中:κc表示采集信號(hào)的頻域信號(hào);T表示集合中所有的信號(hào)的特征屬性,c∈T。對(duì)上述信號(hào)特征,進(jìn)行傅里葉變換,計(jì)算表示為
式中:ξ(c)表示王中德變換函數(shù);p、q分別表示計(jì)算的變換向量,取值分別為0、1/2;a'表示采集信號(hào)的離散結(jié)果;L表示采集數(shù)據(jù)集合當(dāng)中的信號(hào)長(zhǎng)度。信號(hào)長(zhǎng)度的取值范圍為3~5個(gè)基波周期,當(dāng)計(jì)算的信號(hào)長(zhǎng)度超出范圍時(shí),表明信號(hào)的重構(gòu)誤差過大,需按照式(2)重新計(jì)算。根據(jù)上述計(jì)算,可以將種類復(fù)雜的電氣設(shè)備信號(hào)進(jìn)行變化、統(tǒng)一,為變配電電氣設(shè)備的控制奠定優(yōu)良的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
在上述DSC控制體系,以及數(shù)據(jù)采集與處理模塊的基礎(chǔ)上,進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)與控制指令的集成化計(jì)算。利用匹配追蹤算法,將不同裝置的信號(hào)特征,與電氣設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行一一對(duì)應(yīng),得到有效的輸出結(jié)果。連接DCS系統(tǒng)的遠(yuǎn)程I/O采集單元機(jī)柜,將得到的數(shù)據(jù)結(jié)果,通過通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),傳輸?shù)紻CS系統(tǒng)的控制單元,根據(jù)數(shù)據(jù)信息,發(fā)出電氣設(shè)備的控制指令,以此來實(shí)現(xiàn)變配電電氣設(shè)備的自動(dòng)化、集成化、一體化的監(jiān)測(cè)與控制。將數(shù)據(jù)集中的信號(hào),分解為加權(quán)系數(shù),與加權(quán)和數(shù),分解計(jì)算表示為
式中:gr表示計(jì)算的追蹤原子;G=(g1,g2,…,gr),G是一個(gè)E×F的矩陣;φr表示矩陣G的加權(quán)系數(shù)。通過對(duì)電氣設(shè)備控制信號(hào)的追蹤計(jì)算,使加權(quán)和數(shù)的結(jié)果盡可能地接近電氣設(shè)備控制信號(hào)本身a,即使追蹤原子gr,與電氣設(shè)備控制信號(hào),為最大內(nèi)乘積的情況下,無限接近于信號(hào)值,最大內(nèi)乘積計(jì)算,表示為
根據(jù)上述計(jì)算,可以得到與電氣設(shè)備控制信號(hào)最為匹配的追蹤原子值。將電氣設(shè)備控制信號(hào)值減去式(4)計(jì)算得到的最大內(nèi)乘積,得到殘差δr,表示為
式中:β表示追蹤原子的幾何矩陣。根據(jù)式(5)的計(jì)算,再次進(jìn)行該殘差值的最匹配的追蹤原子值,按照該方式進(jìn)行迭代,當(dāng)殘差足夠小,甚至等于零時(shí),停止迭代,得到最優(yōu)的變配電電氣設(shè)備控制結(jié)果。綜上所述,基于DCS系統(tǒng)的電氣設(shè)備的智能控制體系,利用系統(tǒng)中的集成電路設(shè)施,CPU、I/O回路以及A/D轉(zhuǎn)換器等結(jié)構(gòu),結(jié)合智能終端的數(shù)據(jù)采集處理計(jì)算,以及邏輯控制計(jì)算,將電氣設(shè)備數(shù)據(jù)與控制信號(hào)結(jié)合起來。通過現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),以通信網(wǎng)絡(luò)的方式,將各個(gè)接口連接,實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備一體化,自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)與控制,為變配電站的穩(wěn)定運(yùn)行,提供了重要的控制技術(shù)支持。
為檢測(cè)本文基于DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)的變配電站電氣設(shè)備控制方法的效果,設(shè)計(jì)了仿真模擬實(shí)驗(yàn)。基于WindowsServer操作系統(tǒng),搭建試驗(yàn)平臺(tái)。在系統(tǒng)中加入SQL Server 2K數(shù)據(jù)庫(kù),作為電氣設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)信息的接受、處理與存儲(chǔ)模塊。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng),為DCS系統(tǒng)提供可行的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
在上述試驗(yàn)準(zhǔn)備的基礎(chǔ)上,隨機(jī)選取5組變配電站電氣設(shè)備的信息數(shù)據(jù)集,作為本次試驗(yàn)的試驗(yàn)對(duì)象。分別應(yīng)用本文設(shè)計(jì)的DCS系統(tǒng)的電氣設(shè)備控制方法,與傳統(tǒng)的系統(tǒng)的電氣設(shè)備控制方法,將5組數(shù)據(jù)集,輸入到Matlab軟件中,進(jìn)行仿真模擬控制,分別記錄2種電氣設(shè)備控制方法,對(duì)每組訓(xùn)練數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)調(diào)控過程中各個(gè)節(jié)點(diǎn)所用時(shí)間的平均值,結(jié)果如表1所示。
表1 變配電電氣設(shè)備的監(jiān)測(cè)調(diào)控運(yùn)行時(shí)間對(duì)比圖
由表1可知,對(duì)于5組隨機(jī)的變配電電氣設(shè)備數(shù)據(jù)集,本文設(shè)計(jì)控制方法,對(duì)設(shè)備調(diào)控過程的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)時(shí)間,均低于傳統(tǒng)的控制方法,表明本文設(shè)計(jì)的基于DCS系統(tǒng)的變配電電氣設(shè)備的控制方法,具有實(shí)時(shí)性與高效性。
在設(shè)計(jì)方法具有高效性的基礎(chǔ)上,檢測(cè)設(shè)計(jì)方法的控制效果,對(duì)于隨機(jī)的一組電氣設(shè)備數(shù)據(jù)信息,輸入到Matlab程序中,在程序中隨機(jī)的輸入電氣設(shè)備運(yùn)行的干擾信號(hào),進(jìn)行電氣設(shè)備的模擬控制,記錄2種控制方法下,10 h內(nèi)電力的輸送效率,以此來檢測(cè)電氣設(shè)備的抗干擾能力,結(jié)果如圖1所示。
由圖1可知,在電氣設(shè)備運(yùn)行的干擾信號(hào)的作用下,10 h內(nèi),本文設(shè)計(jì)電氣設(shè)備控制方法下的變配電站的電力輸送效率的平均值為90.31%,比對(duì)照組控制方法下的電力輸送效率的平均值80.27%高出了10.04%,表明本文設(shè)計(jì)方法的抗干擾能力較好,控制效果更加優(yōu)良,為變配電站的電力系統(tǒng)運(yùn)行,提供了有效的控制基礎(chǔ),以此來提高電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。
電力工程作為一項(xiàng)最基礎(chǔ)的民生建設(shè)項(xiàng)目,要求其運(yùn)行過程具有穩(wěn)定性與可靠性。通過加強(qiáng)電力系統(tǒng)中電氣設(shè)備的管理與控制,提高設(shè)備的工作效率,從而保證電力分配處理、輸送的安全性與穩(wěn)定性。結(jié)合DCS自動(dòng)化控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)變配電相關(guān)電氣設(shè)備的智能終端控制,提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。