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無(wú)窮時(shí)滯測(cè)度泛函微分方程的Lyapunov逆定理①

2022-12-03 03:12李寶麟王雪蓮
關(guān)鍵詞:逆定理正則時(shí)滯

李寶麟, 王雪蓮

西北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,蘭州 730070

Kurzweil J[1-2]于1957年建立了廣義常微分方程理論.文獻(xiàn)[2]建立了測(cè)度微分方程與廣義常微分方程的等價(jià)關(guān)系.文獻(xiàn)[3]給出了無(wú)窮時(shí)滯測(cè)度泛函微分方程的穩(wěn)定性結(jié)果,證明了無(wú)窮時(shí)滯測(cè)度泛函微分方程在某些條件下等價(jià)于廣義常微分方程.文獻(xiàn)[4]建立了廣義常微分方程的Lyapunov穩(wěn)定性定理.文獻(xiàn)[5]定義了廣義常微分方程的正則穩(wěn)定性,建立了測(cè)度泛函微分方程的Lyapunov定理.文獻(xiàn)[6]提出了具有無(wú)窮時(shí)滯的經(jīng)典泛函微分方程或脈沖泛函微分方程的相空間.文獻(xiàn)[7]定義了廣義常微分方程的正則穩(wěn)定性和Lyapunov泛函,證明了廣義常微分方程關(guān)于正則穩(wěn)定性的Lyapunov逆定理;定義了測(cè)度泛函微分方程的積分穩(wěn)定性,并建立了測(cè)度泛函微分方程關(guān)于積分穩(wěn)定性的Lyapunov逆定理.文獻(xiàn)[8]研究了測(cè)度微分方程和時(shí)間尺度上動(dòng)力方程的Lyapunov穩(wěn)定性.文獻(xiàn)[9]建立了測(cè)度泛函微分方程和廣義常微分方程之間的等價(jià)關(guān)系.文獻(xiàn)[10]建立了無(wú)窮時(shí)滯測(cè)度泛函微分方程的周期和非周期平均化定理.文獻(xiàn)[11]利用廣義常微分方程建立了一類滯后泛函微分方程

(1)

受到以上工作的啟發(fā),本文將在文獻(xiàn)[7]的基礎(chǔ)上,利用無(wú)窮時(shí)滯測(cè)度泛函微分方程在一定條件下可以轉(zhuǎn)化為廣義常微分方程的特點(diǎn)(文獻(xiàn)[3]中給出了詳細(xì)的證明),討論無(wú)窮時(shí)滯測(cè)度泛函微分方程

(2)

(H1)H0是完備的;

(H2)如果y∈H0,t<0,則yt∈H0;

1 預(yù)備知識(shí)

本節(jié)將簡(jiǎn)要介紹Kurzweil積分、廣義常微分方程、無(wú)窮時(shí)滯測(cè)度泛函微分方程以及Lyapunov泛函的相關(guān)概念以及定理.

設(shè)s≥t0,x∈O,A(s,x):={φ∈G([t0,t0+σ],X):φ(t0)=0,φ(s)=x,φ在(t0,t0+σ]上是左連續(xù)的}.

[t0,s]

(3)

在區(qū)間[a,b]?[t0,t0+σ]上的解,是指對(duì)所有的t∈[a,b],(x(t),t)∈Ω和對(duì)任意的s1,s2∈[a,b],

成立.

‖F(xiàn)(x,s2)-F(x,s1)‖≤|h(s2)-h(s1)|

‖F(xiàn)(x,s2)-F(x,s1)-F(y,s2)+F(y,s1)‖≤‖x-y‖|h(s2)-h(s1)|

1)Ha是完備的.

2)如果y∈Ha,t≤a,則yt∈H0.

3)如果y∈Ha,t≤a,則‖y(t)‖≤κ1(t-a)‖y‖*.

4)如果σ>0,y∈Ha+σ是支集包含在[a,a+σ]上的函數(shù),則

5)如果y∈Ha+σ,t≤a+σ,則

金融創(chuàng)新從宏觀層面講,就是將金融創(chuàng)新與金融史上的重大歷史變革等同起來(lái),整個(gè)金融業(yè)的發(fā)展史就是一部不斷創(chuàng)新的歷史,金融業(yè)的每項(xiàng)重大發(fā)展都離不開(kāi)金融創(chuàng)新。從這個(gè)角度看,農(nóng)業(yè)銀行服務(wù)“三農(nóng)”使命的確立,契合了金融創(chuàng)新的理念,“三農(nóng)”的根本在于農(nóng)業(yè),農(nóng)業(yè)的根本在于水利,服務(wù)水利即是服務(wù)“三農(nóng)”。在這方面《意見(jiàn)》對(duì)農(nóng)業(yè)銀行提出了明確要求,“在財(cái)務(wù)可持續(xù)的前提下,中國(guó)農(nóng)業(yè)銀行要加強(qiáng)和水利、農(nóng)業(yè)等部門(mén)的溝通,及時(shí)了解水利項(xiàng)目?jī)?chǔ)備和安排的特點(diǎn),積極參與對(duì)水利改革發(fā)展的金融支持和服務(wù)”。

‖yt‖*≤κ3(t-a-σ)‖y‖/

其中存在σ∈[a,b]使得c=‖g(σ)‖,或存在σ∈[a,b)使得c=‖g(σ+)‖.

定義4[5]廣義常微分方程(3)的平凡解x≡0被稱作

(iii)正則漸近穩(wěn)定.如果它既是正則穩(wěn)定又是正則吸引的.

1)對(duì)所有s≥t0,V(s,0)=0;

2)對(duì)所有y∈O和s≥t0,V(s,y)≥0.

V(t,x)≥b(‖x‖)

成立,則V的右導(dǎo)數(shù)關(guān)于廣義常微分方程(3)的解是非正的.

引理6[7]對(duì)所有s≥t0,y∈O,A(s,y)是閉的.

V(s,y)-V(s,x)≤‖y-x‖

(4)

等價(jià)于廣義常微分方程

(5)

對(duì)每個(gè)x∈O,t∈[t0,t0+σ],方程(5)的解x和方程(4)的解y之間的關(guān)系如下:

2 主要結(jié)果

(iii)對(duì)每個(gè)t≥t0和ψ∈P,

定義6測(cè)度泛函微分方程(4)的平凡解y≡0稱作

(iii)正則漸近穩(wěn)定.如果它既是正則穩(wěn)定又是正則吸引的.

(iv)對(duì)所有t∈[t0,t0+σ],W(t,0)=0;

成立.即函數(shù)W的右導(dǎo)數(shù)關(guān)于測(cè)度泛函微分方程(4)的解是非正的.

由于σ0∈(t0,t0+σ],ε>0,h和yt在(t0,t0+σ]上左連續(xù),存在δ>0使得對(duì)每個(gè)t∈[σ0-δ,σ0)有

|h(t)-h(σ0)|<ε‖yt(t)-yt(σ0)‖<ε

(6)

下面證明對(duì)每個(gè)t∈[σ0-δ,σ0)有

|V(t,,xψ)-V(σ0,,xψ)|<ε

設(shè)任意t∈[σ0-δ,σ0),有

由引理8和(6)式有

V(t,xψ)-V(σ0,xψ)≤V(t,xψ)-V(t,yt(t))≤‖xψ-yt(t)‖=‖ψ(σ0)-yt(t)‖<ε

(7)

V(σ0,yt(σ0))-V(t,yt(t))≤0

因此

(8)

由于ψ是初始條件為yt=ψ的測(cè)度泛函微分方程(4)的解,

(9)

由引理8有

V(σ0,xψ)-V(σ0,ψ(σ0))≤‖yt(σ0)-xψ‖

(10)

由(8),(9)和(10)式有

(11)

根據(jù)(7)和(11)式,對(duì)所有t∈[σ0-δ,σ0),

|V(σ0,xψ)-V(t,xψ)|<ε

因此,

|W(σ0,ψ)-W(t,ψ)|<ε

下面證明(ii):存在ε>0和一個(gè)序列對(duì)(tk,yk)∈[t0,t0+σ]×O,k=1,2,…,使得

ε≤‖yk‖

(12)

由于φk(t0)=0,Pk(t0)=0,因此,

對(duì)σ∈[t0,tk],有

因此,對(duì)所有t≥t0,‖φk(t)‖<ε,‖φk(tk)‖=‖yk‖<ε,與(12)式矛盾.

注意φ∈A(t2,xψ(t2)),因此,

(13)

的兩種情況:

1)假設(shè)對(duì)v∈[t0,t2],

在這種情況下,v∈[t0,t1]或v∈[t1,t2].如果v∈[t0,t1],則

由于φ|[t0,t1]=yt,有

再由(13)式有

(14)

現(xiàn)在,假定v∈[t1,t2],考慮到φ|[t1,t2]=y,有

(15)

因?yàn)閤是廣義常微分方程(5)的解,我們推斷出

(16)

由(13)和(16)式,

(17)

再由(13)和(17)式,我們得到

(18)

2)假設(shè)對(duì)v∈[t0,t2],

在這種情況下,v∈[t0,t1]或v∈[t1,t2].如果v∈[t0,t1),因?yàn)棣諀[t0,t1]=yt,則

(19)

現(xiàn)在,假設(shè)v∈[t1,t2],考慮到φ|[t1,t2]=xψ,有

再由(13)式,有

(20)

在(14),(18)和(20)式中,yt∈A(t1,xψ(t1)),有

V(t2,xψ(t2))≤V(t1,xψ(t1))

因此,

W(t2,yt2(t,ψ))≤W(t1,yt1(t,ψ))

由引理4可得(iv)顯然成立.

下面證明(v):由引理4和引理8,考慮a是一個(gè)單位函數(shù),對(duì)所有z∈X,t∈[t0,t0+σ],

V(t,z)≤‖V(t,z)-V(t,0)‖≤‖z‖

下面證明(vi):仿照證明(iii)的方法,對(duì)所有t∈[s0,t0+σ)和η>0,有

V(t+η,xψ(t+η))≤V(t,xψ(t))

V(t+η,xψ(t+η))-V(t,xψ(t))≤0

因此

定理2如果測(cè)度泛函微分方程(4)的平凡解y≡0是正則吸引的,則存在一個(gè)泛函

滿足:

(iv)對(duì)所有t∈[t0,t0+σ],W(t,0)=0;

(21)

注意φη∈A(t+η,y(t+η)).因此

的兩種情況:

1)假設(shè)對(duì)V∈[t0,t+η],

考慮到φη|[t0,t]=φ和φη|[t,t+η]=xψ,有

又因?yàn)棣铡蔄(t,xψ(t)),有

V(t+η,xψ(t+η))≤V(t,xψ(t))e-η

所以,

V(t+η,xψ(t+η))-V(t,xψ(t))≤V(t,xψ(t))(e-η-1)

因此,

因此,

2)假設(shè)對(duì)V∈[t0,t+η],

因?yàn)榍闆r2)的證明過(guò)程與定理1中(iii)的情況2)的證明過(guò)程相似,因此在這里省略.

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