黃宗露

（福州市勘測院有限公司，福建 福州 350000）

0 引言

20世紀(jì)80年代初，我國通過天文大地網(wǎng)整體平差，建立了1980西安坐標(biāo)系[1]，它的表現(xiàn)形式為二維平面坐標(biāo)，是參心坐標(biāo)系。隨著科技的進(jìn)步和社會的不斷發(fā)展，2000國家大地坐標(biāo)系應(yīng)運而生。這是我國自主建立，是以全球參考基準(zhǔn)為背景的、全國統(tǒng)一的、協(xié)調(diào)一致的坐標(biāo)系統(tǒng)，具有高精度、動態(tài)、適應(yīng)現(xiàn)代化空間技術(shù)發(fā)展趨勢等特點。

福清市國土已有成果大多數(shù)采用1980西安坐標(biāo)系，與國家最新要求的2000國家大地坐標(biāo)系不統(tǒng)一。為了保證坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度，本文就福清市域范圍內(nèi)，對均勻分布的30個控制點采用GPS-C級進(jìn)行觀測，平差后的坐標(biāo)成果用于計算福清區(qū)域內(nèi)1980西安坐標(biāo)系與2000國家大地坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，并分析其轉(zhuǎn)換精度和經(jīng)驗總結(jié)。

1 作業(yè)實施

1.1 資料收集及分析

1.1.1 福州市GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)（FZCORS）

福州市建設(shè)好的GNSS基準(zhǔn)站有7座，等級為GPS-A級，分別為福清站、江陰站、平潭站、永泰站、連江站、軟件園站、長樂站，構(gòu)成了福州市GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)，基本覆蓋了整個福州市。所有基站均確定了精確的2000國家大地坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系、1954北京坐標(biāo)系、WGS-84坐標(biāo)系成果，該成果已通過驗收。因此，F(xiàn)ZCORS可作為本項目GPS觀測點1980西安坐標(biāo)及2000國家大地坐標(biāo)的起算基準(zhǔn)。

1.1.2 控制點選取

控制點選取參照因素有2個：一是福清國土要求1.5個月左右的時間完成驗收并出具成果，如果重新埋設(shè)點位，工期達(dá)不到業(yè)主的需求；二是利用GPS控制點計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，GPS控制點需均勻分布，覆蓋整個測區(qū)，并保證GPS測量成果時效性（或現(xiàn)勢性）。

綜上考慮后，收集了福清市國土已有點位資料，其中C級GPS點有20個，D級GPS點有106個，E級GPS點326個，經(jīng)過內(nèi)業(yè)網(wǎng)形設(shè)計和實地踏勘，選取均勻、穩(wěn)定分布的30個點位進(jìn)行觀測。

1.1.3 其他資料

收集測區(qū)已有的地形圖、影像圖和政務(wù)電子地圖等資料，可以作為網(wǎng)形設(shè)計及點之記使用，也可以充分了解測區(qū)交通線路等情況。

1.2 技術(shù)路線

利用GPS技術(shù)，按照整體設(shè)計、統(tǒng)一布網(wǎng)的原則，建立和維持GPS控制網(wǎng)[2]，提供高精度的二維控制成果用于計算轉(zhuǎn)換參數(shù)。技術(shù)流程如圖1所示。

圖1 技術(shù)流程圖

1.3 外業(yè)施測及數(shù)據(jù)處理

1.3.1 外業(yè)觀測

按照GPS-C級觀測要求，本次采用Trimble R4-3型GNSS接收機進(jìn)行外業(yè)觀測，作業(yè)模式為靜態(tài)定位，與FZCORS站進(jìn)行聯(lián)測，連續(xù)觀測時間大于8小時。

1.3.2 外業(yè)數(shù)據(jù)整理

（1）天線高的整理歸類：列出并仔細(xì)檢查天線高的信息，包括天線的類型、天線高值、天線高的量測方式等[3]。

（2）RINEX格式的轉(zhuǎn)換：外業(yè)數(shù)據(jù)采集采用天寶GNSS接收機，為了方便數(shù)據(jù)處理，將接收機原始觀測數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為RINEX格式[4]，用軟件將觀測數(shù)據(jù)并按時間拆分成2個時段。

（3）數(shù)據(jù)歸類：以時段號建立目錄，目錄名最好為六個字符，如YYDAYS，YY為年的后兩位，DAY為年積日，S為時段號[5]。將同一年積日不同測站的數(shù)據(jù)拷貝至該目錄下，每個測站包含2個文件，一個為觀測數(shù)據(jù)O文件，一個為觀測星歷N文件。

（4）下載所需要的FZCORS站數(shù)據(jù)。

1.3.3 GPS數(shù)據(jù)處理

基線解算采用軟件是Trimble Business Center 5.0，將外業(yè)觀測數(shù)據(jù)和FZCORS站數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算，在基線解算完成后，根據(jù)規(guī)范相關(guān)要求，對各項精度指標(biāo)進(jìn)行評定，當(dāng)指標(biāo)都符合要求后才能進(jìn)行下一步工作。

平差采用的軟件是武漢大學(xué)編制的CosaGPS V5.21，對各觀測網(wǎng)的獨立基線向量及其全協(xié)方差矩陣進(jìn)行無約束平差和約束平差，得到30個觀測點位在1980西安坐標(biāo)系和2000國家大地坐標(biāo)系下的二維網(wǎng)平差成果，對各項指標(biāo)進(jìn)行評定，并與點位已有的坐標(biāo)值進(jìn)行比對，保證平差結(jié)果的準(zhǔn)確性。

1.4 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取

1.4.1 轉(zhuǎn)換模型的選擇

目前通常使用的轉(zhuǎn)換模型有布爾沙模型、三維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型、二維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型、二維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型、三維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型等眾多轉(zhuǎn)換模型[6]，不同的轉(zhuǎn)換模型其轉(zhuǎn)換流程、適用范圍也不盡相同。本項目將采用二維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型計算轉(zhuǎn)換參數(shù)。轉(zhuǎn)換參數(shù)計算流程如圖2所示。

圖2 參數(shù)計算流程

1.4.2 重合點選取原則

選取具有1980西安坐標(biāo)系和2000國家大地坐標(biāo)系這兩種坐標(biāo)系的控制點作為重合點。重合點選取的基本原則是：等級高、精度高、分布均勻、覆蓋整個轉(zhuǎn)換區(qū)域、局部變形小[7]。

1.4.3 本次計算參數(shù)的軟件

本次計算參數(shù)的軟件采用南方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理軟件。

1.4.4 計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)

為了計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的可靠性和準(zhǔn)確性，將30個重合點代入轉(zhuǎn)換模型，采用最小二乘法計算轉(zhuǎn)換參數(shù)，用得到的轉(zhuǎn)換參數(shù)計算重合點坐標(biāo)殘差，剔除殘差大于3倍點位中誤差的重合點，再以剩下的點重新計算轉(zhuǎn)換參數(shù)，直到所有參與計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點都滿足精度要求為止，然后利用未參與計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點作為外部檢核點進(jìn)行檢核，最終求得轉(zhuǎn)換參數(shù)[8]。本次項目最終從30個控制點選取22個重合點作為計算轉(zhuǎn)換參數(shù)，另外8個點位作為外部檢核點。

1.5 轉(zhuǎn)換參數(shù)精度評定

1.5.1 內(nèi)符合精度

通過22個重合點參與四參數(shù)計算，內(nèi)符合精度見圖3。

圖3 內(nèi)符合精度圖

經(jīng)統(tǒng)計，X方向最大殘差為0.879 mm，Y方向最大殘差為0.668 mm，X方向點位中誤差為±0.365 mm，Y方向點位中誤差為±0.331 mm，平面點位中誤差為±0.493 mm，殘差均小于3倍的點位中誤差，精度良好，符合轉(zhuǎn)換要求。

1.5.2 外符合精度

利用未參與計算的8個重合點參與轉(zhuǎn)換參數(shù)檢核，外符合精度見圖4。

圖4 外符合精度圖

經(jīng)統(tǒng)計，檢核點X方向最大差值為0.384 mm，Y方向最大差值為-0.343 mm，X方向點位中誤差為±0.227 mm，Y方向點位中誤差為±0.239 mm，平面點位中誤差為±0.330 mm，精度良好，符合轉(zhuǎn)換要求。

2 作業(yè)中存在的問題及解決辦法

（1）該項目工期緊，從開始到結(jié)束，只有短短一個多月的時間，利用已有點位進(jìn)行踏勘、選點，從而保證工期順利進(jìn)行。

（2）部分點位位于山上，把點位導(dǎo)入奧維軟件中，方便尋找位置，順便把軌跡記錄下來，為后面靜態(tài)觀測找點做準(zhǔn)備。

（3）由于觀測較長時間，為了防止儀器出現(xiàn)故障，電池老化續(xù)航差等情況，項目組在觀測前將儀器進(jìn)行測試，并購買了外掛電池，確保儀器能連續(xù)記錄8小時以上GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)，再投入作業(yè)中。

（4）每天觀測點位多、覆蓋范圍廣，對觀測人員、車輛、儀器等安排需做嚴(yán)密的計劃，確保觀測人員在規(guī)定時間內(nèi)到達(dá)點位上。

（5）做好數(shù)據(jù)備份，生產(chǎn)管理中應(yīng)重視過程數(shù)據(jù)的保存、留底。由于項目作業(yè)人員多、作業(yè)范圍廣，可能發(fā)生各種造成數(shù)據(jù)丟失的突發(fā)情況。

（6）內(nèi)業(yè)處理過程中部分指標(biāo)容易超限，需要對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。項目組在解算過程中咨詢了開發(fā)軟件的老師，并查閱相關(guān)規(guī)范，保證解算的各項指標(biāo)符合規(guī)范要求。

（7）在求取轉(zhuǎn)換參數(shù)時，將所有的重合點導(dǎo)入軟件中，對于不符合精度和不夠均勻的點位進(jìn)行取舍，選取精度最好的一組重合點位參與計算參數(shù)。

（8）依據(jù)求取的參數(shù)，把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)與已有的資料進(jìn)行比對，進(jìn)一步分析其精度，直到滿足所有精度后才投入使用。

3 結(jié)束語

福清市2000國家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換項目的實施既符合國家、福建省國土資源廳等相關(guān)政策要求，又符合福清市城市發(fā)展及業(yè)務(wù)實際需求[9]。從項目情況來看，依據(jù)最新觀測的GPS點求取坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，保證了現(xiàn)勢性和精度，達(dá)到了毫米級精度的轉(zhuǎn)換效果，能夠滿足實際工作的需求。該項目的順利進(jìn)行，可為同類工程的實施提供很好的思路和參考意義。