徐文海,丁 勇
(四川省地震局,四川 成都 611730)
在數(shù)字化觀測(cè)系統(tǒng)中,系統(tǒng)的瞬態(tài)變化、儀器毛刺、數(shù)據(jù)記錄的階躍和尖峰以及由系統(tǒng)故障引起的信號(hào)失真和重大環(huán)境干擾源的出現(xiàn)等,都是影響數(shù)據(jù)記錄質(zhì)量的重要因素。除了真實(shí)的地震信號(hào)外,還包含了由于系統(tǒng)故障引起的各種失真信號(hào)以及臺(tái)站周圍的環(huán)境噪聲干擾等信息[1]。特別是地震烈度速報(bào)與預(yù)警工程的大背景下,如何應(yīng)對(duì)地震臺(tái)站已存在及未來可能存在的各種類型的干擾,是我們需要長(zhǎng)期面對(duì)的問題。這也就要求地震臺(tái)站或中心站的監(jiān)測(cè)人員需要依托自身熟悉自己臺(tái)站或轄區(qū)內(nèi)臺(tái)站觀測(cè)環(huán)境的優(yōu)勢(shì),及時(shí)對(duì)可疑的干擾進(jìn)行分析研究。本文認(rèn)為在臺(tái)站干擾分析排查這項(xiàng)工作中,臺(tái)站監(jiān)測(cè)人員應(yīng)該盡可能地將工作做在前面,才能有效避免潛在的負(fù)面影響。為了區(qū)分以及消除干擾,首先就需要對(duì)地震波進(jìn)行分析。為此,本文采用了傅里葉變換、希爾伯特-黃變換進(jìn)行頻譜分析,再結(jié)合功率譜對(duì)地震波干擾信息進(jìn)行區(qū)分,根據(jù)干擾的頻率區(qū)間設(shè)計(jì)相應(yīng)的濾波器來消除干擾。
成都地震監(jiān)測(cè)中心站的主責(zé)主業(yè)分為3部分:①圍繞地震危險(xiǎn)區(qū)地震活動(dòng)態(tài)勢(shì)及未來地震形勢(shì)的嚴(yán)峻性,不斷提升區(qū)域地震監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)綜合能力。將日常監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)工作與重點(diǎn)監(jiān)視防御區(qū)的強(qiáng)化短臨跟蹤工作相結(jié)合,開展地震震情監(jiān)視跟蹤和年度地震趨勢(shì)會(huì)商工作。②制定針對(duì)性監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)拓展方案。以專業(yè)臺(tái)與市州局共促區(qū)域性地震監(jiān)測(cè)事業(yè)發(fā)展為基點(diǎn),與市縣防震減災(zāi)部門協(xié)同合作,共建共享,利用成都地震監(jiān)測(cè)中心站技術(shù)力量?jī)?yōu)勢(shì)和地方良好的監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)資源,優(yōu)化區(qū)域監(jiān)測(cè)臺(tái)網(wǎng)布局,提升區(qū)域地震監(jiān)測(cè)能力。③推動(dòng)地震預(yù)警項(xiàng)目開展。組織人員開展預(yù)警項(xiàng)目建設(shè)實(shí)施指導(dǎo)服務(wù)和驗(yàn)收工作,目前已完成轄區(qū)60余個(gè)站點(diǎn)的驗(yàn)收工作。待地震速報(bào)與預(yù)警項(xiàng)目建設(shè)全面完成后,成都站將承擔(dān)所轄片區(qū)內(nèi)284個(gè)預(yù)警臺(tái)共計(jì)305臺(tái)預(yù)警儀器的運(yùn)行維護(hù)工作。
成都站是龍門山地震帶和四川中北部地區(qū)唯一的多學(xué)科綜合型觀測(cè)臺(tái)站。近幾年,隨著“中國(guó)數(shù)字地震觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項(xiàng)目”“東半球空間環(huán)境地基綜合監(jiān)測(cè)子午鏈項(xiàng)目”“中國(guó)地震局背景場(chǎng)項(xiàng)目”“汶川地震災(zāi)后恢復(fù)重建項(xiàng)目”“蘆山地震災(zāi)后恢復(fù)重建項(xiàng)目”以及臺(tái)站優(yōu)化改造、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)項(xiàng)目的相繼完成,成都站已建成一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施完善、觀測(cè)設(shè)備現(xiàn)代化、科研技術(shù)力量強(qiáng)勁的綜合臺(tái)站。成都站測(cè)震數(shù)據(jù)以及地磁數(shù)據(jù)均參與國(guó)際資料交換,服務(wù)于全球地震定位及地磁場(chǎng)空間變化研究。成都和松潘測(cè)震觀測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,觀測(cè)資料記錄連續(xù),震相分析準(zhǔn)確,后續(xù)震相豐富,其觀測(cè)資料精度和分析水平在國(guó)內(nèi)始終處于前列,為中國(guó)地震臺(tái)網(wǎng)以及地震數(shù)據(jù)庫提供了大量、可靠的波形資料和震相分析資料,為地震監(jiān)測(cè)、科學(xué)研究及防震減災(zāi)事業(yè)作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。成都臺(tái)作為離5·12汶川地震最近的國(guó)家級(jí)臺(tái)站,擁有一套周期360 s的超寬頻帶地震計(jì),所記錄的寶貴地震資料被廣泛地應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外對(duì)地震的科學(xué)研究。
第一步,讀取指定文件名的地震波形數(shù)據(jù),確定參數(shù),包括采樣頻率、地震計(jì)周期、數(shù)采轉(zhuǎn)換因子。
第二步,調(diào)用函數(shù)y=fft(x)實(shí)現(xiàn)快速傅里葉變換。
第三步,調(diào)用函數(shù)z=emd(x)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行EMD分解,求得邊際譜和每個(gè)IMF分量及最后一個(gè)剩余分量residual的圖形。
第四步,用xt=x×C/2 000將count值轉(zhuǎn)化為速度值,其中C為數(shù)采轉(zhuǎn)化因子。然后調(diào)用mean()函數(shù),用公式xt=xt-mean(xt)去均值。
第五步,調(diào)用pwelch()函數(shù)實(shí)現(xiàn)Welch算法,即:
式(1)中:pxx為功率譜估計(jì)值;f為得到的頻率點(diǎn);x為進(jìn)行功率譜估計(jì)的有限長(zhǎng)序列,即上述已去均值的xt;window指所用窗函數(shù);noverlap指重疊的點(diǎn)數(shù);Nfft指采用的FFT算法長(zhǎng)度;Fs為采樣頻率。
第六步,用函數(shù)sys=tf([100],[12×0.707×pi/T/2pi×pi/(T×T)/4])求出頻率響應(yīng),再由函數(shù)[m p]=bode(sys,2×pi×f)求出幅值m,經(jīng)過矩陣轉(zhuǎn)置后,由公式pxx=pxx/abs(mag^2)扣除儀器響應(yīng),再用繪出速度功率譜。其中T為地震計(jì)周期。
第七步,用db4小波對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行5層分解并提取小波系數(shù):[c,l]=wavedec(x,5,'db4'),再用appcoef()和detcoef()求得低頻與高頻部分,隨后進(jìn)行小波消噪,之后再進(jìn)行高通濾波,本文所選擇的是IIR高通濾波器。
本文截取了2016-07-15T02:00記錄于成都地震監(jiān)測(cè)中心站JCZ-1T的垂直向波形數(shù)據(jù),時(shí)間長(zhǎng)度為300 s,包含了一個(gè)地震事件。
由于原始波形受到嚴(yán)重的干擾,地震信息被干擾掩蓋難以分辨,如圖1所示??焖俑道锶~變換(FFT)分析后的結(jié)果如圖2所示,由圖2可知,波形數(shù)據(jù)中存在低頻、高頻的干擾,2~4 Hz的頻率區(qū)間幅度較大。在Hilbert邊際譜上,同樣存在2~4 Hz頻率區(qū)間的較大幅度反應(yīng)。這是由于2~4 Hz頻率范圍的干擾已成為成都地震臺(tái)(現(xiàn)成都地震監(jiān)測(cè)中心站)測(cè)震資料中的固有干擾[2]。
為了驗(yàn)證分析的結(jié)果,設(shè)計(jì)了FIR帶阻濾波器對(duì)2~4 Hz的頻率區(qū)間進(jìn)行濾波,毛刺干擾被壓制,如圖3所示,證實(shí)了2~4 Hz頻率區(qū)間的較大幅度反應(yīng)是波形中存在毛刺的原因。
db4小波分解的結(jié)果如圖4所示,由圖4可知,低頻信號(hào)振幅與原信號(hào)更接近,而高頻信號(hào)比較集中且振幅較小,與原波形相差較大,去噪便是對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行處理。將去噪后進(jìn)行IIR高通濾波,得到最終處理結(jié)果,如圖5所示。由處理結(jié)果可知,整個(gè)處理過程中原始波形中的干擾被有效地壓制。
圖1 原始波形
圖2 FFT幅頻圖與Hilbert邊際譜
圖3 消除2~4 Hz頻率區(qū)間后的波形
圖4 db4小波分解后各層低頻、高頻信號(hào)
圖5 小波去噪及IIR高通濾波后的波形
本文所提出的測(cè)震資料分析處理方法在地震臺(tái)站的實(shí)際應(yīng)用中,取得了良好的效果,對(duì)干擾進(jìn)行了有效的壓制。文中詳細(xì)地介紹了測(cè)震數(shù)據(jù)分析處理方法的設(shè)計(jì)原理、工作流程,核心是干擾類別的識(shí)別。測(cè)震工作人員不僅局限于地震震相的劃分,還需要對(duì)數(shù)據(jù)中存在的干擾類型進(jìn)行判斷并區(qū)分是固定干擾還是隨機(jī)干擾。
本文所提出的分析處理方法的初衷是加強(qiáng)對(duì)干擾類別的判斷與識(shí)別,以傅里葉變換、希爾伯特-黃變換以及速度功率譜作為分析判別的理論依據(jù),小波變換和濾波器作為分析結(jié)果的驗(yàn)證手段。未來將對(duì)方法進(jìn)行軟件化,并希望在更多地震臺(tái)站進(jìn)行試用。