王某今年22歲，李某今年17歲，雙方在自愿的情況下發(fā)生性關系，之后李某懷孕。兩人便約定雙方家長見面談婚論嫁，結果王某卻被李某家長威脅并索要5萬元作為賠償，否則告王某強奸。請問王某與未成年的李某發(fā)生性關系的行為是否屬于犯罪？

《中華人民共和國刑法》第二百三十六條規(guī)定：以暴力、肋迫或者其他手段強奸婦女的 ，處三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不滿十四周歲的幼女的，從重處罰。

《最高人民法院關于行為人不明知是不滿十四周歲的幼女雙方自愿發(fā)生性關系是否構成強奸罪問題的批復》規(guī)定：行為人明知是不滿十四周歲的幼女而與其發(fā)生性關系，不論幼女是否自愿，均應依照《中華人民共和國刑法》第二百三十六條第二款的規(guī)定，以強奸罪定罪處罰；行為人確實不知對方是不滿十四周歲的幼女，雙方自愿發(fā)生性關系，未造成嚴重后果，情節(jié)顯著輕微的，不認為是犯罪。

本案中，李某雖未成年，但已滿14周歲，且自愿與王某發(fā)生性關系，因此不構成犯罪。