■ 趙凡 四川省成都市消防救援支隊(duì)

目前，國(guó)內(nèi)消防部門(mén)已在消防滅火救援中引進(jìn)無(wú)人機(jī)技術(shù)，不僅因其具有簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)與低成本應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也因其在火場(chǎng)偵查監(jiān)測(cè)以及運(yùn)送緊急救援物資等方面發(fā)揮著重要作用。隨著無(wú)人機(jī)在消防救援中的應(yīng)用日趨成熟，消防部門(mén)愈加重視這一輔助設(shè)備的廣泛應(yīng)用。當(dāng)前，無(wú)人機(jī)應(yīng)用于消防滅火救援中，既能為消防偵查提供可靠信息，還能加強(qiáng)消防巡檢、實(shí)施應(yīng)急救援，并對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行全方位、多角度、多層次的消防滅火服務(wù)。

一、無(wú)人機(jī)消防滅火系統(tǒng)的主要功能

無(wú)人機(jī)現(xiàn)已被應(yīng)用于消防滅火救援工作中，不僅可進(jìn)行高空監(jiān)控、攝像跟蹤、火情探測(cè)，還可實(shí)施應(yīng)急救援等多項(xiàng)輔助功能，這使得無(wú)人機(jī)消防滅火系統(tǒng)日趨完善。從無(wú)人機(jī)自身特點(diǎn)來(lái)看，具有起飛快、速度快以及垂直升降等多項(xiàng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，尤其是在火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)可近距離地進(jìn)入火場(chǎng)危險(xiǎn)區(qū)域，完成人工無(wú)法完成的任務(wù)。為此，我們對(duì)無(wú)人機(jī)消防滅火系統(tǒng)的主要功能進(jìn)行如下總結(jié)：第一，具有數(shù)據(jù)、視頻、圖像的采集功能與控制功能；第二，具有數(shù)據(jù)、視頻傳輸功能；第三，具有GIS定位功能；第四，具有目標(biāo)滅火控制功能；第五，具有應(yīng)急照明功能；第六，具有高速數(shù)據(jù)通信功能。

為了能夠大大提升無(wú)人機(jī)的消防滅火救援效率，許多創(chuàng)新技術(shù)不斷被加載于無(wú)人機(jī)上，使其主體功能日益強(qiáng)大。一方面，精準(zhǔn)定位。這一過(guò)程主要實(shí)現(xiàn)的是無(wú)人機(jī)可精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)位置，并對(duì)火災(zāi)險(xiǎn)情進(jìn)行及時(shí)的信息反饋，以便于指揮中心以更快的速度下達(dá)指揮命令實(shí)施救援。在紅外探頭進(jìn)行著火點(diǎn)探測(cè)后，也需要將這一位置信息進(jìn)行信號(hào)放大處理，并由此形成導(dǎo)航指令，使無(wú)人機(jī)可以直接來(lái)到著火點(diǎn)處，并在智能調(diào)節(jié)下發(fā)射消防炮進(jìn)行精準(zhǔn)滅火。整個(gè)過(guò)程均可在指揮中心的全程監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)在GIS智能化設(shè)備幫助下，既可準(zhǔn)確定位，實(shí)施自主導(dǎo)航，還可自動(dòng)規(guī)避障礙物，完成系統(tǒng)任務(wù)?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)險(xiǎn)情在得到一定控制后，再由消防員接受指揮命令實(shí)施搜救。另一方面，感知避障。在整個(gè)無(wú)人機(jī)消防救援中，并不需要進(jìn)行任何的人工操作，僅憑借智能技術(shù)進(jìn)行無(wú)人機(jī)操控，使其既能感知到出現(xiàn)的障礙物，也能進(jìn)行及時(shí)躲避，這是無(wú)人機(jī)裝載了智能傳感系統(tǒng)，使其可在信息傳遞中向無(wú)人機(jī)發(fā)出指令，對(duì)于障礙物的大小、位置等信息進(jìn)行判斷和分析，從而對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，并安全躲避障礙物，這樣可以保證無(wú)人機(jī)的安全性，也使得無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中可以更靈活，面對(duì)復(fù)雜的環(huán)境可以不斷地消除影響，更好地為消防進(jìn)行服務(wù)。[1]

二、無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中的技術(shù)特點(diǎn)

（一）智能化

為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的多種消防功能，智能化控制必不可少。在裝有智能化控制系統(tǒng)下，既可使無(wú)人機(jī)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)時(shí)盡可能多地搜集險(xiǎn)情信息，還可使其具有多功能展現(xiàn)。無(wú)人機(jī)與智能化相結(jié)合，可以說(shuō)大大提升了無(wú)人機(jī)的自主操控能力，面對(duì)危機(jī)四伏的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)險(xiǎn)情也能根據(jù)預(yù)定程序作出準(zhǔn)確地判斷分析，這樣還可以彌補(bǔ)人工在操作過(guò)程中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤判斷，使無(wú)人機(jī)在智能化操作系統(tǒng)下科學(xué)應(yīng)對(duì)、合理變通，由此也大大提升了無(wú)人機(jī)的安全性。此外，在智能化操控下，還可依據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)具體情況，自動(dòng)做出調(diào)整，以更高質(zhì)量地完成消防任務(wù)。

（二）可靠性

消防救援工作需要運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能，容不得一點(diǎn)馬虎與紕漏。無(wú)人機(jī)在此方面有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，憑借程序指令完成各項(xiàng)任務(wù)，具有極強(qiáng)的可靠性。尤其是在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的搜救工作中，由于還潛藏著隨時(shí)可燃可爆極不安全的著火點(diǎn)，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的濃煙與毒氣又多，無(wú)法保障消防人員的人身安全，但搜救工作刻不容緩，利用無(wú)人機(jī)既可克服這種惡劣的環(huán)境條件給搜救工作帶來(lái)的障礙，同時(shí)也可偵查得更加細(xì)致縝密，不會(huì)漏失潛藏的著火點(diǎn)，能夠有效控制火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的險(xiǎn)情，更可進(jìn)一步為消防人員提供安全保障。

（三）靈活性

無(wú)人機(jī)機(jī)體小，構(gòu)造簡(jiǎn)單，但卻可通過(guò)安裝多種類(lèi)型設(shè)置實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能，憑借這一顯著的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，使無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中發(fā)揮出靈活多變、無(wú)可替代的作用。例如，有一款身形小巧的無(wú)人機(jī)，其靈活性尤為顯著，不僅可在空中靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，快速穿行通過(guò)煙霧屏障，還可進(jìn)入到較為狹小的空間實(shí)施偵查。由此可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)的靈活性可見(jiàn)一斑，在將火場(chǎng)信息進(jìn)行立體化呈現(xiàn)，以及輔助滅火、實(shí)施救援下達(dá)到一體化使用要求，為火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援工作的全面展開(kāi)提供極大幫助。[2]

三、無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用

（一）無(wú)人機(jī)在能源化工消防中的應(yīng)用

近年來(lái)，我國(guó)能源化工行業(yè)出現(xiàn)了幾起損失巨大的爆炸事故，這樣的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)不僅易燃易爆物多，而且具有高風(fēng)險(xiǎn)、高烈度，以往使用的傳統(tǒng)消防技術(shù)手段，既不能做到第一時(shí)間出警到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施救援，而且還難以安全有效地接近著火點(diǎn)。瞬息萬(wàn)變的事故現(xiàn)場(chǎng)，火勢(shì)蔓延速度之快，險(xiǎn)情危害之大，令人無(wú)從實(shí)施救援行動(dòng)。而裝有紅外傳感器、高清攝像頭以及溫度探測(cè)設(shè)備等裝置的無(wú)人機(jī)，卻可深入險(xiǎn)境進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤與監(jiān)控，及時(shí)準(zhǔn)確地將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息傳達(dá)至指揮中心，以便指揮人員據(jù)此做出快速準(zhǔn)確地應(yīng)對(duì)策略。此外，無(wú)人機(jī)應(yīng)用于消防滅火救援中，最大的突破莫過(guò)于解決其承載能力與遙感范圍這兩大技術(shù)問(wèn)題。其中最重要的問(wèn)題是，無(wú)人機(jī)承載哪些儀器、設(shè)備，方能達(dá)到滅火救援要求。目前，通過(guò)在無(wú)人機(jī)上安裝全新的動(dòng)力架構(gòu)承載系統(tǒng)，使這一問(wèn)題得到了妥善解決，可將裝載滅火劑與水的設(shè)備安置在無(wú)人機(jī)上進(jìn)行大面積噴射，使火情得到迅速控制。目前，消防部門(mén)還將無(wú)人機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，針對(duì)諸如能源化工行業(yè)的重點(diǎn)單位進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，高度重視實(shí)施消防安全預(yù)防措施。由此可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)無(wú)論是在消防安全的日常監(jiān)測(cè)中，還是在災(zāi)時(shí)災(zāi)情監(jiān)測(cè)與輔助救援等方面，都同樣發(fā)揮著重要作用。

（二）無(wú)人機(jī)在森林防火監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

目前，我國(guó)的森林防火工作面臨著諸多難題，由于我國(guó)地域遼闊，且隨著全球氣候變暖，使森林火災(zāi)的發(fā)生頻率猛增，尤其是森林火災(zāi)不同于其他火險(xiǎn)，不僅具有突發(fā)性特點(diǎn)，而且造成的損失不可估量，實(shí)施滅火救援的難度系數(shù)也較高。一直以來(lái)，針對(duì)森林防火工作，國(guó)家投入了大量的人力與物資，但卻未能達(dá)到卓有成效的實(shí)施效果，其中日常巡檢與火災(zāi)監(jiān)控是預(yù)防森林火險(xiǎn)的重要手段，但僅憑現(xiàn)有警務(wù)人力，很難做到萬(wàn)無(wú)一失。而森林防火監(jiān)測(cè)通過(guò)應(yīng)用無(wú)人機(jī)展開(kāi)日常巡查，即使對(duì)不明顯的小火苗，或是復(fù)雜的氣候環(huán)境條件，都能及時(shí)探測(cè)追蹤。無(wú)人機(jī)借助紅外熱成像云臺(tái)，可在不受雨霧、煙霧、光線等影響下，進(jìn)行全天候的巡查監(jiān)控，及時(shí)探測(cè)著火點(diǎn)，并在智能識(shí)別系統(tǒng)幫助下，對(duì)森林火情進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像拍攝與識(shí)別，當(dāng)然，這一過(guò)程既可在一個(gè)固定地點(diǎn)進(jìn)行全方位拍攝，也可在實(shí)施追蹤時(shí)進(jìn)行拍攝，以掌握更全面的現(xiàn)場(chǎng)火情信息，從而將更詳細(xì)的情況進(jìn)行記錄并反饋到指揮中心，由此有利于指揮中心作出精準(zhǔn)的判斷分析。通過(guò)智能化追蹤系統(tǒng)，還可對(duì)追蹤目標(biāo)尺度實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大和縮小，具有目標(biāo)鎖定的功能作用，這樣可以對(duì)一些重點(diǎn)影像進(jìn)行采集和處理，實(shí)現(xiàn)智能化控制，并通過(guò)遙感技術(shù)對(duì)火災(zāi)區(qū)的圖像進(jìn)行處理，從而使消防人員對(duì)于火情有更全面地掌握。[3]

（三）無(wú)人機(jī)在城市智慧消防中的應(yīng)用

在城市空間日益緊張，居住人口日益增多的情況下，城市消防發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，尤其是高層建筑更是火情的高發(fā)地，存在的安全隱患問(wèn)題需要給予高度重視。針對(duì)高層建筑出現(xiàn)的緊急火災(zāi)險(xiǎn)情，以及因危險(xiǎn)品爆炸而產(chǎn)生的重大火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)，消防員在不了解情況時(shí)很難及時(shí)進(jìn)入，并快速展開(kāi)救援工作。但通過(guò)無(wú)人機(jī)即可先行進(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的偵查，及時(shí)了解火情嚴(yán)重程度，并將火災(zāi)蔓延趨勢(shì)進(jìn)行及時(shí)的信息反饋，還能快速探測(cè)出高溫點(diǎn)以及火場(chǎng)附近的易燃易爆物，對(duì)被困人員進(jìn)行搜查救援，將火災(zāi)帶來(lái)的危險(xiǎn)與損失降至最低。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)來(lái)看，無(wú)人機(jī)還具有良好的操控性，盡可能地簡(jiǎn)化其操作步驟，可以使其智能化控制系統(tǒng)進(jìn)一步完善，確保其在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的安全性。當(dāng)然，無(wú)人機(jī)也在不斷增強(qiáng)自身穩(wěn)定性的前提下，在城市消防滅火救援中發(fā)揮著重要作用。以5G+無(wú)人機(jī)的模式進(jìn)行的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，不僅被稱(chēng)之為智慧消防的先行者，而且還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、自主巡航以及主動(dòng)避障，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行快速響應(yīng)、快速偵察，直接以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式反饋火災(zāi)險(xiǎn)情信息。尤其在實(shí)施聯(lián)動(dòng)保護(hù)機(jī)制下，可在接收到預(yù)警信息后，以最快時(shí)間做出反應(yīng)，對(duì)環(huán)境具有極強(qiáng)的適應(yīng)性，并不受天氣好壞與地理環(huán)境等方面的相關(guān)影響，在對(duì)災(zāi)后復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行巡檢時(shí)，既可及時(shí)排查死角隱患，還可替代人工巡檢，使災(zāi)后排查工作更細(xì)致、更專(zhuān)業(yè)，也更加高效。智慧消防可利用5G+無(wú)人機(jī)圍繞安全生產(chǎn)、自然災(zāi)害等重點(diǎn)領(lǐng)域，聚焦監(jiān)測(cè)預(yù)警、智慧救援、監(jiān)督管理等核心業(yè)務(wù)，提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、飛行服務(wù)及數(shù)據(jù)服務(wù)的無(wú)人機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全方位預(yù)防管理及一體化應(yīng)急指揮，滿(mǎn)足精準(zhǔn)預(yù)警決策的建設(shè)需求。[4]

四、結(jié)語(yǔ)

總體而言，在科技的快速發(fā)展中，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍也將得到進(jìn)一步拓展。消防救援工作也應(yīng)注重不斷引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，發(fā)揮其輔助作用與保障作用，無(wú)人機(jī)正是基于此被引進(jìn)應(yīng)用，而且還在逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，從以往單一化、被動(dòng)化的應(yīng)用方式發(fā)展為多元化、智能化應(yīng)用，既能有效化解火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，提升消防救援的安全性與效率性，同時(shí)也能深入最危險(xiǎn)的事故現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況做出及時(shí)準(zhǔn)確的技術(shù)判斷，還可緊急運(yùn)輸應(yīng)急物資，最大限度地減少火災(zāi)事故造成的損害。由此可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)在消防救援中具有極其重要的應(yīng)用價(jià)值，隨著不斷攻克相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，也將進(jìn)一步促進(jìn)消防事業(yè)的發(fā)展。