著錄項

申請?zhí)枺篊N202110529722.6

申請日：20210514

公開號：CN113311861A

公開日：20210827

申請（專利權）人：國家電投集團青海光伏產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司；青海黃河光伏系統(tǒng)設計咨詢有限公司

發(fā)明人：侯少攀；賀佳佳；龐秀嵐；崇 鋒；韓季君；劉隴剛；孟祥飛；陳 杰；雷文君

主分類號：G05D1/10

分類號：G05D1/10

權利要求

1.一種光伏組件隱裂特性的自動化檢測方法，其特征在于，所述自動化檢測方法包括：利用無人機對通電后的待測試光伏組串進行初步巡檢，識別得到所述待測試光伏組串的邊界區(qū)域；根據(jù)所述邊界區(qū)域確定巡檢路線，無人機按照所述巡檢路線進行巡檢并拍攝待測試光伏組串的圖像；每當無人機在拍攝到所述待測試光伏組串中每個組串單元的測試圖像后，實時分析得到所述組串單元的圖像質(zhì)量，并根據(jù)所述圖像質(zhì)量調(diào)整無人機的飛行參數(shù)或拍攝參數(shù)；利用調(diào)整飛行參數(shù)或拍攝參數(shù)后的無人機重新拍攝所述組串單元的測試圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件隱裂特性的自動化檢測方法，其特征在于，所述利用無人機對通電后的待測試光伏組串進行初步巡檢，識別得到所述待測試光伏組串的邊界區(qū)域的具體方法包括：在向待測試光伏組串進行通電后，以所述待測試光伏組串的電源為巡檢中心，無人機在所述巡檢中心的鄰近區(qū)域內(nèi)進行飛行并拍攝得到區(qū)域圖像，所述區(qū)域圖像包括通電后的待測試光伏組串的通電圖像以及待測試光伏組串所在區(qū)域之外的非通電圖像；根據(jù)所述通電圖像和所述非通電圖像得到所述待測試光伏組串的邊界區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件隱裂特性的自動化檢測方法，其特征在于，所述圖像質(zhì)量包括圖像清晰度和圖像亮度，所述飛行參數(shù)包括飛行高度和飛行速度，所述拍攝參數(shù)包括相機的焦距、光圈和曝光時間。

4.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件隱裂特性的自動化檢測方法，所述實時分析得到所述組串單元的圖像質(zhì)量的方法包括：通過智能AI判定軟件針對測試傳輸?shù)膱D片開展清晰度和亮度的識別。

5.一種光伏組件隱裂特性的自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化檢測系統(tǒng)包括：電源，用于向待測試光伏組串進行通電；控制裝置，用于向無人機發(fā)送控制信號，以使無人機對通電后的待測試光伏組串進行初步巡檢并獲得所述待測試光伏組串的邊界區(qū)域；無人機，包括飛行控制器、處理器和拍攝裝置，所述處理器用于根據(jù)所述邊界區(qū)域確定巡檢路線，所述飛行控制器用于控制所述無人機按照所述巡檢路線進行巡檢，所述拍攝裝置用于拍攝待測試光伏組串的圖像，所述處理器還用于在拍攝到所述待測試光伏組串中每個組串單元的測試圖像后實時分析得到所述組串單元的圖像質(zhì)量，所述飛行控制器還用于根據(jù)所述圖像質(zhì)量調(diào)整飛行參數(shù)，所述拍攝裝置還用于根據(jù)所述圖像質(zhì)量調(diào)整拍攝參數(shù)并重新拍攝所述組串單元的測試圖像。