譚玉華,李 臣,張 遷,陳奇林,余 諾
(1.上海理工大學(xué)機械工程學(xué)院,上海 200093;2.安徽省教育廳能源互聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)研究中心,安徽 蕪湖 241000)
在“碳達峰”“碳中和”目標(biāo)背景下,探索更高效、清潔、經(jīng)濟的綜合能源利用方法及其系統(tǒng)規(guī)劃運行模式具有重要的理論與現(xiàn)實意義[1-2]。合理的規(guī)劃運行方案是保障綜合能源系統(tǒng)(integrated energy system,IES)發(fā)揮運營效能的必要前提。
目前,國內(nèi)外學(xué)者在園區(qū)綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃運行方面開展了相關(guān)研究并取得了一定成果。文獻[3]建立了含熱電聯(lián)產(chǎn)機組、燃氣機組和制冷裝置的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)組合優(yōu)化模型,以系統(tǒng)可靠性與經(jīng)濟性為目標(biāo)對系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備的安裝容量進行規(guī)劃,但并未考慮系統(tǒng)運行期間的優(yōu)化策略。文獻[4]綜合考慮規(guī)劃層面的投資成本和運行層面的運行成本,從經(jīng)濟性的角度基于混合整數(shù)線性規(guī)劃方法對園區(qū)綜合能源系統(tǒng)的優(yōu)化配置進行研究。文獻[5]在經(jīng)濟性的基礎(chǔ)上進一步考慮可靠性指標(biāo),通過雙層協(xié)同優(yōu)化方法對區(qū)域綜合能源系統(tǒng)的設(shè)備配置方案和日運行策略進行優(yōu)化。但隨著雙碳目標(biāo)的提出,只考慮經(jīng)濟性、能效性和可靠性等指標(biāo)為優(yōu)化目標(biāo)的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃運行已難以滿足當(dāng)代社會的發(fā)展需求。除上述指標(biāo)以外,還必須考慮環(huán)境污染、碳排放等環(huán)保性指標(biāo)并合理衡量不同指標(biāo)之間的矛盾與制約關(guān)系[6]。
為此,本文提出一種園區(qū)綜合能源系統(tǒng)物理模型,采用規(guī)劃-運行雙層迭代優(yōu)化方法對系統(tǒng)的經(jīng)濟性和環(huán)保性作多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化,應(yīng)用非精英策略的非支配排序遺傳算法(non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)求解得到低碳經(jīng)濟的最優(yōu)方案,并對結(jié)果進行了對比分析。
綜合能源系統(tǒng)是指在規(guī)劃、建設(shè)和運行等階段,通過對能源的生產(chǎn)、運輸、分配、轉(zhuǎn)化、存儲、消費等環(huán)節(jié)進行有機協(xié)同優(yōu)化后形成的多能源產(chǎn)供銷一體化系統(tǒng)[7]。其中包括直接面向終端能源用戶的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)。園區(qū)綜合能源系統(tǒng)是一種小型系統(tǒng),通常根據(jù)能量梯級利用原則對多種分布式能源設(shè)備進行綜合優(yōu)化配置,從而將風(fēng)能、光能、電能和天然氣等多種形式的能源轉(zhuǎn)化為冷、熱、電等負荷供用戶使用。
本文提出的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 園區(qū)綜合能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
園區(qū)綜合能源系統(tǒng)中:電負荷需求主要由風(fēng)電機組、光伏發(fā)電系統(tǒng)、燃氣輪機、電儲能設(shè)備和電網(wǎng)電力滿足;熱負荷需求主要由燃氣鍋爐、余熱回收系統(tǒng)、壓縮式熱泵、電鍋爐和熱儲能設(shè)備滿足;所產(chǎn)生的熱量通過驅(qū)動吸收式/壓縮式制冷機等空調(diào)制冷裝置進一步滿足冷負荷需求。相關(guān)研究表明[8-11],電轉(zhuǎn)氣(power to gas,P2G)技術(shù)可以將水分解為O2和H2,而碳捕集與封存(carbon capture and storage,CCS)技術(shù)可以有效捕集各設(shè)備出力過程中產(chǎn)生的CO2。將P2G技術(shù)和CCS技術(shù)結(jié)合之后,可以利用其中的H2和CO2合成CH4,并將CH4作為能源燃料再次使用,從而在降低碳排放量的同時減少運行燃料成本,并兼顧系統(tǒng)的經(jīng)濟性和環(huán)保性。為了減少碳排放,系統(tǒng)還配置了P2G設(shè)備和CCS設(shè)備。其中:P2G設(shè)備消耗電能產(chǎn)生O2和H2;CCS設(shè)備捕集各設(shè)備出力過程中產(chǎn)生的CO2。產(chǎn)生的H2和捕集的CO2進一步生成CH4作為天然氣燃料循環(huán)使用。
園區(qū)綜合能源系統(tǒng)采用燃氣輪機和余熱回收系統(tǒng)作為熱電聯(lián)產(chǎn)(combined heat and power,CHP)機組。該機組通過消耗天然氣產(chǎn)生電能和熱能。其數(shù)學(xué)模型為:
(1)
由于系統(tǒng)由CHP機組首先提供電負荷與熱負荷,所以當(dāng)其不能滿足熱負荷需求時,由燃氣鍋爐、電鍋爐和熱泵來提供熱負荷。其數(shù)學(xué)模型為:
(2)
(3)
(4)
園區(qū)綜合能源系統(tǒng)的電負荷由CHP機組、風(fēng)電機組和光伏發(fā)電系統(tǒng)提供,并在出力不足以供應(yīng)負荷需求時向電網(wǎng)購電。設(shè)備的數(shù)學(xué)模型為:
(5)
0≤PWT,k(t)≤uWT,k
(6)
式中:PWT,k(t)為第k臺風(fēng)電機組在t時刻的實際出力,kW;uWT,k為第k臺風(fēng)電機組的安裝容量,kW。
0≤PPV,r(t)≤uPV,r
(7)
式中:PPV,r(t)為第r臺光伏設(shè)備在t時刻的實際出力,kW;uPV,r為第r臺光伏設(shè)備的安裝容量,kW。
園區(qū)綜合能源系統(tǒng)的冷負荷由吸收式制冷機和壓縮式制冷機分別轉(zhuǎn)換熱能和電能獲得。設(shè)備的數(shù)學(xué)模型為:
(8)
(9)
園區(qū)綜合能源內(nèi)的儲能設(shè)備可以在提升系統(tǒng)運行經(jīng)濟性的同時提高系統(tǒng)靈活性。本文對儲能設(shè)備的建模是基于一種廣義儲能動態(tài)的通用模型。該模型中:狀態(tài)變量為儲存的能量;控制變量為充放能功率。經(jīng)過典型日運行周期內(nèi)各時段的遞推,可以得到整個運行階段的狀態(tài)變化。遞推表達式為:
Qs(t+Δt)=Qs(t)+Ps,in(t)Δt-Ps,out(t)Δt,?k∈
{GCST,GHST,GBT},t∈{t1,t2,…,t24}
(10)
式中:Qs(t)為t時刻儲能設(shè)備k儲存的能量,kW·h;Ps,in(t)、Ps,out(t)分別為t時刻儲能設(shè)備k的充、放能功率,kW;Δt為單個時段的時間尺度,h;GCST、GHST和GBT分別表示蓄冷罐、儲熱罐和蓄電池。
P2G設(shè)備消耗電能產(chǎn)生O2和H2。CCS設(shè)備捕集各設(shè)備出力過程中產(chǎn)生的CO2,產(chǎn)生的H2和捕集的CO2進一步生成CH4作為天然氣燃料。P2G設(shè)備和CCS設(shè)備在運行過程中需要消耗電能,在合成天然氣的過程中需要協(xié)同運行。其數(shù)學(xué)模型為:
PP2G(t)=αDP2G(t)
(11)
式中:PP2G(t)為P2G設(shè)備產(chǎn)出天然氣的速率,m3/h;α為電-氣轉(zhuǎn)換系數(shù);DP2G(t)為P2G設(shè)備消耗的電功率,kW。
DC(t)=βDP2G(t)
(12)
式中:DC(t)為P2G設(shè)備消耗對應(yīng)電功率所需的CO2量,kg;β為P2G設(shè)備消耗電功率與對應(yīng)CO2量的比例系數(shù)。
DCCS(t)=ωDC(t)
(13)
式中:DCCS(t)為CCS設(shè)備捕獲CO2消耗的電功率,kW;ω為CCS設(shè)備捕獲CO2的效率。
園區(qū)綜合能源系統(tǒng)的規(guī)劃運行聯(lián)合優(yōu)化問題是一個含多目標(biāo)、多約束、多變量的混合整數(shù)非線性優(yōu)化問題。不同的設(shè)備配置方案、運行方式均會影響系統(tǒng)的實際性能。本文以經(jīng)濟性和環(huán)保性為目標(biāo),對園區(qū)綜合能源系統(tǒng)的配置方案和運行方案進行雙層迭代優(yōu)化。
綜合能源系統(tǒng)雙層優(yōu)化模型如圖2所示。
圖2 綜合能源系統(tǒng)雙層優(yōu)化模型
上層模型研究規(guī)劃問題,以系統(tǒng)經(jīng)濟性指標(biāo)和碳排放量指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù)進行設(shè)備優(yōu)化配置。優(yōu)化后的配置方案作為已知條件傳輸給下層模型進行運行優(yōu)化。下層模型研究運行優(yōu)化問題,在給定配置方案條件下對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行優(yōu)化,以降低運行過程中的運行成本和碳排放量;同時,將優(yōu)化結(jié)果反饋回上層進行總成本和總碳排放量的優(yōu)化計算,通過循環(huán)迭代得到最優(yōu)的設(shè)備配置方案和運行策略。
上層規(guī)劃模型是一個非線性多目標(biāo)優(yōu)化問題,優(yōu)化變量是各類設(shè)備的裝配組合,安裝臺數(shù)均為整數(shù)變量。規(guī)劃目標(biāo)是全生命周期總成本協(xié)同碳排放量最優(yōu)。
2.1.1 目標(biāo)函數(shù)
上層規(guī)劃模型的目標(biāo)函數(shù)由經(jīng)濟性目標(biāo)Ctotal和碳排放量目標(biāo)ζC兩個相互獨立的部分組成:
Ctotal=Cinv+Com+Cop+CC
(14)
式中:Cinv為系統(tǒng)的年化投資成本;Com為年設(shè)備維護成本;Cop為運營成本期望值;CC為所需要支付的碳交易費用。
(15)
式中:N為園區(qū)綜合能源系統(tǒng)內(nèi)的規(guī)劃設(shè)備種類數(shù);nv為類型為v的設(shè)備臺數(shù);μv為類型為v的設(shè)備單價,萬元;rv為類型為v的設(shè)備折現(xiàn)率;yv為類型為v的設(shè)備使用壽命,年。
Com=δCinv
(16)
式中:δ為設(shè)備維護成本系數(shù)。
CC=τ(ζquota-ζactual)
(17)
式中:τ為單位碳交易價格,250元/t;ζquota為系統(tǒng)的碳排放配額;ζactual為系統(tǒng)實際碳排放量。
系統(tǒng)中產(chǎn)生單位電功率的碳排放權(quán)分配額取0.728 t/MWh,產(chǎn)生單位熱功率的碳排放權(quán)分配額取0.102 t/GJ。
由于經(jīng)濟性目標(biāo)為年總成本,所以碳排放目標(biāo)也折算為年碳排放總額。
(18)
式中:ζCtotal為系統(tǒng)運行的年碳排放量;ζCseason為系統(tǒng)運行的季碳排放量。
2.1.2 約束條件
設(shè)備安裝數(shù)量受實際地域條件限制,為:
(19)
下層運行模型是在上層優(yōu)化配置方案確定的前提下對園區(qū)綜合能源系統(tǒng)典型日各個時段的運行狀態(tài)進行優(yōu)化,也是非線性多目標(biāo)優(yōu)化問題。優(yōu)化變量是各設(shè)備出力和儲能狀態(tài),均為連續(xù)型變量。優(yōu)化目標(biāo)是典型日運行成本和碳排放量。一般而言,全年所有時段均需進行優(yōu)化。但這會大大增加運行優(yōu)化模型的變量總數(shù)和約束條件,使得模型難以求解。本文采用典型日的方法對下層運行優(yōu)化模型進行構(gòu)建,即根據(jù)當(dāng)?shù)氐臍夂颦h(huán)境、資源稟賦和能量供需情況,將全年劃分為幾個典型日,并統(tǒng)計一年中不同典型日的累積天數(shù),再以典型日為運行周期進行運行優(yōu)化模型構(gòu)建。
2.2.1 目標(biāo)函數(shù)
運行成本包括系統(tǒng)的購電和購氣費用,計算式為:
Cop=Cele+Cgas
(20)
式中:Cele、Cgas分別為系統(tǒng)的年購電費用和年購氣費用。
(21)
式中:cele(t)為t時刻的電價,元/kWh;cgas(t)為t時刻的氣價,元/m3;ρele(t)為t時刻的購電功率,kW;γgas(t)為t時刻的購氣功率,m3;li為第i季典型日的年化代表天數(shù)。
系統(tǒng)的日碳排放量表達式為:
(22)
式中:aC、bC為CHP的碳排放系數(shù);Hν為CHP出力熱電能效比;εC為外部電網(wǎng)購電的碳排放當(dāng)量因子;εC,g為燃氣鍋爐消耗天然氣對應(yīng)的碳排放系數(shù);εC,h為吸收式制冷機消耗熱量對應(yīng)的碳排放系數(shù);εC,e為壓縮式制冷機、電鍋爐和熱泵消耗電力對應(yīng)的碳排放系數(shù)。
2.2.2 約束條件
園區(qū)綜合能源系統(tǒng)內(nèi)多種能源通過各子系統(tǒng)進行匯集和分配,在運行階段需滿足以下各時刻的冷、熱、電、氣子系統(tǒng)能量平衡約束。
(23)
(24)
典型日t時刻熱負荷需求由系統(tǒng)內(nèi)制熱設(shè)備產(chǎn)能、耗熱設(shè)備耗能及熱儲能設(shè)備配合出力進行滿足,以達到供需平衡。
(25)
典型日t時刻電負荷需求由系統(tǒng)內(nèi)制電設(shè)備產(chǎn)能、耗電設(shè)備耗能及電儲能設(shè)備配合出力進行滿足,以達到供需平衡。
(26)
典型日t時刻天然氣子系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備產(chǎn)量與購入量之和等于消耗量。
各能量轉(zhuǎn)換設(shè)備均需滿足出力上下限約束,即:
0≤Pk(t)≤uk
(27)
式中:uk為能量轉(zhuǎn)換設(shè)備k的容量上限。
本文采用NSGA-II算法求解上、下層中的非線性多目標(biāo)優(yōu)化問題。NSGA-II算法是一種帶有精英保留策略的非支配排序遺傳算法,在多目標(biāo)優(yōu)化問題上具有較好的求解效果,可以通過迭代求出一組Pareto最優(yōu)解集。
求解步驟如下。
①輸入NSGA-II算法參數(shù)、設(shè)備參數(shù)、典型日負荷及可再生能源出力數(shù)據(jù)。
②上層模型根據(jù)初始條件產(chǎn)生個數(shù)滿足約束條件的配置方案,并對其進行非支配排序,將排序結(jié)果傳遞至下層。
③下層模型依次對每種配置方案進行運行優(yōu)化。每種配置方案對應(yīng)生成數(shù)個設(shè)備出力方案及目標(biāo)結(jié)果,并根據(jù)目標(biāo)函數(shù)值進行非支配和擁擠度排序。
多目標(biāo)雙層優(yōu)化模型求解流程如圖3所示。
圖3 多目標(biāo)雙層優(yōu)化模型求解流程
④將下層模型的排序結(jié)果反饋至上層模型,計算相應(yīng)配置方案的目標(biāo)函數(shù)值。
⑤重復(fù)步驟③和步驟④,直至算法達到收斂條件。根據(jù)目標(biāo)函數(shù)值對所有配置方案進行非支配排序,選取排名占優(yōu)的非支配解集中的所有個體作為Pareto最優(yōu)解集,輸出結(jié)果。
本文選取蘇州某示范園區(qū)的綜合能源系統(tǒng)作為具體算例,基于所提模型和算法對其進行規(guī)劃-運行聯(lián)合優(yōu)化。系統(tǒng)內(nèi)碳排放計量相關(guān)的算例參數(shù)[11]如表1所示。
表1 算例參數(shù)
設(shè)備參數(shù)[12]如表2所示。
表2 設(shè)備參數(shù)
蘇州某示范園區(qū)負荷、電價、可再生能源出力曲線[5]如圖4所示。
圖4 負荷、電價、可再生能源出力曲線
基于本文所提方法,對蘇州某示范園區(qū)進行規(guī)劃運行聯(lián)合優(yōu)化。首先在上層模型隨機生成若干種不同的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)配置方案,并按照目標(biāo)函數(shù)初始期望值進行非支配排序;然后按照排序結(jié)果依次傳入運行層模型進行計算;最后將下層輸出結(jié)果反饋至上層,在反復(fù)迭代后完成多目標(biāo)優(yōu)化,得到一組Pareto最優(yōu)解集。在解集中,各種配置方案之間無優(yōu)劣之分,只在經(jīng)濟性和低碳性目標(biāo)之間權(quán)重不同。
Pareto最優(yōu)解集分布如圖5所示。圖5直觀展示了經(jīng)濟性目標(biāo)和低碳性目標(biāo)間的關(guān)聯(lián)性,從中選取典型方案進行分析。由于不同季節(jié)典型日內(nèi)系統(tǒng)的冷、熱、電負荷需求不同,所以在規(guī)劃階段需要考慮各類負荷的上限來配置設(shè)備。而在運行階段,則需要針對不同季節(jié)典型日冷、熱、電負荷的需求差異優(yōu)化設(shè)備出力。
圖5 Pareto最優(yōu)解集分布圖
此處選取方案1作為典型方案對設(shè)備出力優(yōu)化結(jié)果進行分析。
IES典型配置方案如表3所示。
表3 IES典型配置方案
典型日最優(yōu)運行方案如圖6所示。
圖6 典型日最優(yōu)運行方案
圖6(a)~圖6(f)為不同季節(jié)典型日內(nèi)各能量轉(zhuǎn)換設(shè)備在各時刻的出力情況。圖6(g)為碳捕集設(shè)備在不同季節(jié)典型日內(nèi)各時刻碳捕集量。圖6(h)和圖6(i)分別為不同季節(jié)典型日內(nèi)各時刻系統(tǒng)的購電量和天然氣購入量。由圖6可知,在夏季典型日內(nèi)供熱設(shè)備出力較少,而供冷設(shè)備出力較多;在冬季典型日內(nèi)則是供熱設(shè)備出力較多,供冷設(shè)備減少出力;在春秋季典型日內(nèi)各設(shè)備出力曲線較為集中,各設(shè)備出力較為均衡,與其冷、熱負荷需求差異較小有關(guān)。不同典型日內(nèi)購電量曲線走勢基本一致,在用電高峰時段從電網(wǎng)購入,在低谷階段售出多余電能。而由于配置了P2G設(shè)備,天然氣購入量持續(xù)較少,在碳捕集量較低的時段,天然氣購入量有所升高,對應(yīng)了P2G和CCS設(shè)備的出力耦合情況。
根據(jù)上層模型確定的配置方案及下層模型優(yōu)化的運行階段設(shè)備出力情況,可計算典型方案的年平均成本和年碳排放量。
性能指標(biāo)結(jié)果如表4所示。
表4 性能指標(biāo)結(jié)果
由表4可知,方案1、方案3與方案2、方案4相比,前二者的碳排放量明顯降低。其中,方案1比方案2多降低12.8%的碳排放量、方案3比方案4多降低8.7%的碳排放量。這表明,配置了P2G和CCS設(shè)備的系統(tǒng),在降低碳排放方面效果顯著。在經(jīng)濟性方面,配置了P2G和CCS設(shè)備的系統(tǒng)投資成本增加,但運行成本和碳交易成本都有所下降,總成本節(jié)省約5%。這表明,在設(shè)備壽命周期內(nèi),配置P2G及CCS設(shè)備不僅可大幅減少系統(tǒng)碳排放量,還可實現(xiàn)總成本的降低,兼顧了經(jīng)濟性與低碳性。
在雙碳目標(biāo)背景下,針對現(xiàn)有研究中的不足,本文考慮在園區(qū)內(nèi)引入P2G和CCS設(shè)備,提出了一種園區(qū)綜合能源系統(tǒng)物理模型。在對系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備及能量轉(zhuǎn)換關(guān)系進行數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上,充分考慮系統(tǒng)不同配置方案、運行策略、季節(jié)變化和日內(nèi)時序變化影響。算例結(jié)合規(guī)劃-運行兩個層面,對于系統(tǒng)的經(jīng)濟性和碳排放量,采用雙層迭代優(yōu)化方法對其進行綜合衡量和多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化,并采用NSGA-II算法求出系統(tǒng)優(yōu)化配置方案和運行方案的Pareto最優(yōu)解集。該解集可以進行直觀展示和量化分析,為規(guī)劃運行人員提供理論依據(jù),幫助他們根據(jù)具體需求進行側(cè)重選擇并作出切合實際的最優(yōu)決策。仿真算例及不同方案對比分析結(jié)果表明,所提系統(tǒng)模型在規(guī)劃年限平均總成本相近時可有效降低系統(tǒng)碳排放量,同時也驗證了所提雙層規(guī)劃運行模型及其算法的有效性。