孫思男，郝正航

(貴州大學(xué) 電氣工程學(xué)院，貴州 貴陽(yáng) 550025)

伴隨化石能源開(kāi)采程度的不斷加劇，不可再生能源面臨枯竭的風(fēng)險(xiǎn)，因此開(kāi)發(fā)新型可循環(huán)能源[1-2]已成為研究重點(diǎn)。蓄電池作為備用電源，因其充放電可持續(xù)利用的特性，被廣泛應(yīng)用于汽車、通信、電力等行業(yè)。

在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)生活中，天氣、閑置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等因素會(huì)導(dǎo)致蓄電池各項(xiàng)性能指標(biāo)不符合行業(yè)要求，因此需對(duì)蓄電池進(jìn)行定期充放電實(shí)驗(yàn)。傳統(tǒng)蓄電池放電采用可變電阻器作為消耗電能裝置，不僅操作準(zhǔn)確性低、可靠性差，還造成能源大量浪費(fèi)。將蓄電池所釋放的能量經(jīng)逆變器并入大電網(wǎng)，不僅可以精準(zhǔn)檢測(cè)蓄電池的性能指標(biāo)，還能降低電能損失，因此對(duì)蓄電池進(jìn)行并網(wǎng)充放電具有良好的應(yīng)用前景。

文獻(xiàn)[3]通過(guò)搜集蓄電池各項(xiàng)參數(shù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控使其達(dá)到蓄電池充放電的效果，但該研究所提策略僅適用百葉窗控制，不具備推廣性。文獻(xiàn)[4]結(jié)合軟硬件設(shè)計(jì)出一款蓄電池充放電檢測(cè)裝置，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出電池各項(xiàng)性能指標(biāo)，但其恒壓充放電控制方式會(huì)縮短蓄電池使用壽命。文獻(xiàn)[5]以單片機(jī)作為控制部分，并設(shè)置相應(yīng)外圍電路，對(duì)蓄電池充放電進(jìn)行無(wú)線監(jiān)測(cè)，但對(duì)蓄電池剩余容量估計(jì)不夠精確。文獻(xiàn)[6]設(shè)計(jì)了一款由直流斷路器工作的蓄電池充放電控制系統(tǒng)，但該研究缺少實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。文獻(xiàn)[7]對(duì)蓄電池充放電并網(wǎng)控制策略進(jìn)行研究，提出了基于修正系數(shù)的非線性控制策略，但該模型較為復(fù)雜，控制效果有待進(jìn)一步提高。在蓄電池并網(wǎng)過(guò)程中，文獻(xiàn)[8]采用的有源濾波器雖能抑制高次諧波，但其所提出的多模式控制對(duì)蓄電池容量要求較高。文獻(xiàn)[9]采用單片機(jī)作為控制部分并配置相應(yīng)隔離電路和輔助電路，設(shè)計(jì)鉛酸蓄電池充放電監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池電壓和電流的有效檢測(cè)，但并未充分利用充放電數(shù)據(jù)。文獻(xiàn)[10]對(duì)系統(tǒng)軟件和硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了多次充放電實(shí)驗(yàn)測(cè)試，蓄電池各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)定要求，但其具體電路設(shè)計(jì)缺乏創(chuàng)新性。文獻(xiàn)[11]采用數(shù)字信號(hào)處理器和晶體管設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)裝置，分析了充電裝置電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，得出了脈沖充電理論依據(jù)。該研究雖能節(jié)省充電時(shí)間，但充電較為繁瑣，增大了系統(tǒng)控制難度。文獻(xiàn)[12]對(duì)汽車蓄電池進(jìn)行建模，設(shè)計(jì)了一種預(yù)測(cè)電流無(wú)差拍控制方式，但大規(guī)模充放電會(huì)誘發(fā)系統(tǒng)諧波陡增問(wèn)題，因此該模型性能仍有待進(jìn)一步提升。文獻(xiàn)[13]從電池的監(jiān)測(cè)、充放電和無(wú)縫銜接等方面進(jìn)行分析，繪制蓄電池充放電整體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程充放電功能。但該研究以文字?jǐn)⑹鰹橹?，沒(méi)有配備相應(yīng)實(shí)驗(yàn)裝置和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。文獻(xiàn)[14]對(duì)鉛酸蓄電池使用壽命不長(zhǎng)問(wèn)題進(jìn)行分析，提出蓄電池充放電在線監(jiān)控技術(shù)，為提高電池使用壽命提供理論依據(jù)，但所提技術(shù)實(shí)用性有待進(jìn)一步考證。文獻(xiàn)[15]將蓄電池和太陽(yáng)能結(jié)合，采用單片機(jī)設(shè)計(jì)充放電控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制器可以增強(qiáng)充放電系統(tǒng)穩(wěn)定性，但直流母線電壓利用率較低。文獻(xiàn)[16]對(duì)電池硬件電路進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)出一款蓄電池充放電檢測(cè)裝置。該裝置雖可較為準(zhǔn)確地記錄充放電效率，但研究中未對(duì)比分析所選取的不同電池產(chǎn)生的差別。文獻(xiàn)[17]所提控制策略可檢測(cè)蓄電池性能，但并網(wǎng)電流只考慮了單相情況，設(shè)置工況較為單一。文獻(xiàn)[18～19]雖實(shí)現(xiàn)蓄電池在分層控制下的充放電過(guò)程，但對(duì)系統(tǒng)投入故障時(shí)控制策略的有效性未進(jìn)行充分驗(yàn)證。

本文在上述研究的基礎(chǔ)上，考慮了鉛酸蓄電池真實(shí)化學(xué)反應(yīng)過(guò)程，從電流、溫度、電荷量3方面搭建蓄電池三階模型。本文中，采用升降壓雙向變換電路控制電池充放電過(guò)程，逆變電路則采用電壓電流雙閉環(huán)控制，對(duì)逆變器脈沖發(fā)生信號(hào)進(jìn)行空間矢量脈寬調(diào)制，系統(tǒng)經(jīng)濾波后并入電網(wǎng)。在MATLAB/Simulink上進(jìn)行的仿真分析結(jié)果表明，并網(wǎng)電流、直流母線電壓以及蓄電池各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期要求。

1 鉛酸蓄電池三階動(dòng)態(tài)模型

蓄電池的基本等效模型由理想電池和定值電阻構(gòu)成，對(duì)電池電荷量、外界溫度等因素并未考慮，故一般存在于假想狀態(tài)，實(shí)用性不強(qiáng)。Thevenin改進(jìn)模型在基本模型的基礎(chǔ)上又加入了極化電容和過(guò)壓電阻，但由于數(shù)值均為定值，并不能模擬電池內(nèi)部各量的函數(shù)關(guān)系?；谝陨涎芯?，本文選用由主反應(yīng)支路和寄生支路組成的三階等效模型。與其他等效電路相比，該模型能較好地體現(xiàn)電池恒流充放電時(shí)端電壓變化過(guò)程以及不同老化程度下蓄電池的健康狀態(tài)。

1.1 鉛酸蓄電池化學(xué)反應(yīng)原理

鉛酸蓄電池的主要結(jié)構(gòu)包括電解液和正負(fù)電極板。電解液為硫酸溶液，正極板采用二氧化鉛(PbO2)作為活性材料，負(fù)極板選用單質(zhì)鉛(Pb)作為活性材料。其充放電示意圖如圖1所示。

圖1 鉛酸蓄電池工作狀態(tài)圖(a)充電示意圖 (b)放電示意圖Figure 1. Lead-acid battery working state diagram(a)Diagram of charging (b)Diagram of discharging

蓄電池放電過(guò)程中，正極板的二氧化鉛在電解液的作用下轉(zhuǎn)化為硫酸鉛(PbSO4)和水，負(fù)極板的鉛在電解液的作用下則轉(zhuǎn)變?yōu)榱蛩徙U和氫離子。反應(yīng)方程式如下所示。

PbO2+HSO4-+3H++2e-→PbSO4+2H2O

(1)

Pb+HSO4--2e-→PbSO4+H+

(2)

蓄電池的充電過(guò)程是放電過(guò)程的逆反應(yīng)過(guò)程。正負(fù)極板硫酸鉛分別在水和氫離子作用下，被還原為二氧化鉛和鉛，其反應(yīng)方程式如下所示。

PbSO4+2H2O-2e-→PbO2+HSO4-+3H+

(3)

PbSO4+H++2e-→Pb+HSO4-

(4)

1.2 鉛酸蓄電池電氣模型

蓄電池的電氣模型由主反應(yīng)支路和寄生支路組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖2 三階動(dòng)態(tài)電氣模型Figure 2. Third-order dynamic electrical model

主反應(yīng)支路包括電池開(kāi)路電壓Em、內(nèi)阻R0、短時(shí)極化電阻R1、長(zhǎng)時(shí)極化電阻R2、極化電容C1。開(kāi)路電壓與蓄電池的荷電量和電解液的溫度有關(guān)。短時(shí)極化電阻和極化電容模擬了蓄電池充放電時(shí)內(nèi)阻的動(dòng)態(tài)反應(yīng)過(guò)程。長(zhǎng)時(shí)極化電阻與荷電量和電流有關(guān)。寄生支路為圖2中寄生反應(yīng)電流IP流過(guò)的支路，VPN表示寄生支路電壓，整條支路模擬了充電末期水解反應(yīng)對(duì)電池的影響。

由基爾霍夫電壓定律可得蓄電池端電壓方程

V=Em+IR0+I1R1+ImR2

(5)

由熱反應(yīng)理論可得蓄電池功率損耗方程。

(6)

1.3 鉛酸蓄電池?cái)?shù)學(xué)建模

鉛酸蓄電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，為準(zhǔn)確模擬其動(dòng)態(tài)過(guò)程，需對(duì)電氣模型中的元件逐一列寫非線性方程。蓄電池開(kāi)路電壓表達(dá)式為

Em=Em0-KE(273+θ)(1-SOC)

(7)

式中，Em0為電池滿電狀態(tài)下的開(kāi)路電壓；KE是電壓溫度系數(shù)；θ為電池電解液溫度；SOC表示荷電狀態(tài)。

荷電狀態(tài)SOC的數(shù)學(xué)表達(dá)式為

(8)

式中，Qe表示電池放出的電量，其微分方程為

(9)

式中，Im表示主反應(yīng)支路流過(guò)電池的電流；τ是時(shí)間常數(shù)，數(shù)值上等于極化電容C1和短時(shí)極化電阻R1的乘積，其物理意義為蓄電池充放電反應(yīng)中電壓變化的持續(xù)時(shí)間。主反應(yīng)支路中極化電阻和極化電容的非線性方程為

R1=-R10ln(DOC)

(10)

(11)

C1=τ/R1

(12)

式中，R10、R20均為常數(shù)電阻；A21、A22為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)；I*代表電池的標(biāo)稱電流；DOC是電池當(dāng)前容量與電池出廠容量的比值，它反映了電池的健康狀態(tài)，其函數(shù)表達(dá)式為

(13)

式中，Iavg表示平均放電電流。

電池內(nèi)阻R0的函數(shù)方程為

R0=R00[1+A0(1-DOC)]

(14)

式中，R00為滿電量狀態(tài)下的內(nèi)阻；A0為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。對(duì)于電池放出的總電量以及電解液的溫度為

(15)

其中，θinit表示蓄電池初始溫度，其物理意義為在環(huán)境溫度下，長(zhǎng)短極化電阻所消耗的功率；Ps表示熱源功率；θa指蓄電池周圍空氣溫度；Rθ為蓄電池發(fā)熱電阻；Cθ為蓄電池比熱容。

蓄電池總?cè)萘繛?/p>

(16)

式中，ε、δ、Kc均為不同溫度下測(cè)試得出的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)；θf(wàn)表示電解液冰點(diǎn)溫度；C0*為蓄電池在0攝氏度時(shí)的標(biāo)稱容量。

對(duì)于表示蓄電池充電過(guò)程中水解反應(yīng)的寄生支路而言，其寄生反應(yīng)電流IP和寄生電壓VPN的函數(shù)關(guān)系為

IP=VPNGP0exp[VPN/VP0+AP(1-θ/θf(wàn))]

(17)

式中，GP0、VP0、AP均為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。

上述所提電池三階等效數(shù)學(xué)模型僅適用于鉛酸蓄電池，對(duì)鋰電池、高鐵電池等其他電池模型的適用性有待進(jìn)一步驗(yàn)證。電池模型的準(zhǔn)確性不僅與模型適用性有關(guān)，還取決于經(jīng)驗(yàn)參數(shù)的合理取值。本文采用最小二乘法進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，將電流、溫度、電荷量作為系統(tǒng)的輸入，將電壓為系統(tǒng)輸出量，在電池動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，得到含有模型參數(shù)的差分方程，進(jìn)而求出各經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。

根據(jù)表1電池內(nèi)部參數(shù)取值情況及各參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，構(gòu)建蓄電池整體仿真結(jié)構(gòu)圖。其中模型輸入量為初始SOC、電池周圍環(huán)境溫度θa以及充放電電流，輸出量為端電壓V、荷電狀態(tài)SOC以及蓄電池實(shí)際容量。具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。

表1 鉛酸蓄電池內(nèi)部參數(shù)取值情況

圖3 蓄電池仿真模型結(jié)構(gòu)圖Figure 3. Structure diagram of battery simulation model

2 蓄電池并網(wǎng)控制策略

2.1 電壓電流雙閉環(huán)控制

因蓄電池自身控制采用比例積分環(huán)節(jié)較為簡(jiǎn)捷，故不再單獨(dú)討論。本章節(jié)主要介紹基于電壓電流雙閉環(huán)的蓄電池并網(wǎng)控制，其并網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 三相并網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)鋱DFigure 4. The topology diagram of three-phase grid-connected inverter main circuit

圖4中Udc表示直流母線電壓，C為電路支撐電容，Va、Vb、Vc為逆變器輸出三相電壓，La、Lb、Lc為濾波電感，ia、ib、ic為逆變器輸出三相電流，Ra、Rb、Rc為濾波電感中的串聯(lián)電阻，Ua、Ub、Uc為電網(wǎng)電壓。由于圖4三相逆變器數(shù)學(xué)模型較為復(fù)雜，故在理想條件下，將其等效為3個(gè)單相逆變器并網(wǎng)，具體結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 三相逆變器等效電路結(jié)構(gòu)圖Figure 5. Three-phase inverter equivalent circuit structure diagram

根據(jù)圖5結(jié)構(gòu)，由基爾霍夫電壓定律可得

(18)

針對(duì)式(18)三相abc靜止坐標(biāo)系下的矩陣方程，將其改寫成兩相靜止αβ坐標(biāo)系矩陣方程。

(19)

為實(shí)現(xiàn)電流無(wú)靜差調(diào)節(jié)，需將兩相靜止αβ坐標(biāo)系下的矩陣方程轉(zhuǎn)變成兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系數(shù)學(xué)方程

(20)

(21)

式中，ω為旋轉(zhuǎn)角速度，對(duì)兩式分別進(jìn)行拉普拉斯變換，可得逆變器在dq坐標(biāo)系下的傳遞函數(shù)表達(dá)式為

(sL+R)Id(s)=Vd(s)-Ud(s)+ωLIq(s)

(22)

(sL+R)Iq(s)=Vq(s)-Uq(s)-ωLId(s)

(23)

針對(duì)式(22)、式(23)中+ωLIq(s)和-ωLId(s)兩個(gè)耦合量，本文引入-ωLIq(s)和+ωLId(s)進(jìn)行前饋解耦，以降低調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)難度。具體控制結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 逆變器前饋解耦示意圖Figure 6. Schematic diagram of inverter feedforward decoupling

基于以上對(duì)逆變器物理結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型的分析，得到其控制框圖。具體流程如圖7所示。

圖7 逆變器電壓電流雙閉環(huán)控制Figure 7. Inverter voltage and current double closed loop control

2.2 空間矢量脈寬調(diào)制

空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)是用6個(gè)相差60°的非零矢量和兩個(gè)方向相反的零矢量，通過(guò)特定時(shí)間比例和角度的組合來(lái)模擬逆變器的8種工作狀態(tài)，進(jìn)而控制橋臂的通斷，達(dá)到逆變器輸出三相電壓的目的。其電壓空間矢量結(jié)構(gòu)如圖8所示。

圖8 電壓空間矢量圖Figure 8. The diagram of voltage space vector

SVPWM實(shí)現(xiàn)控制輸出分3步完成：

步驟1空間矢量扇區(qū)的判斷。通過(guò)Ua、Uβ的之間的函數(shù)表達(dá)式，確定電壓矢量所在扇區(qū)。此處定義

x1=uβ

(24)

(25)

(26)

y=sign(x1)+2sign(x2)+4sign(x3)

(27)

式中，ua、uβ為兩相靜止坐標(biāo)系下的電壓矢量；sign為符號(hào)函數(shù)。進(jìn)一步可得函數(shù)值y與扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系，如下表2所示；

表2 函數(shù)值y與扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系

步驟2計(jì)算矢量作用時(shí)間及矢量切換點(diǎn)。根據(jù)扇區(qū)劃分，由定義計(jì)算式得出矢量作用時(shí)間和切換點(diǎn)數(shù)學(xué)表達(dá)式。此處定義

(28)

(29)

(30)

式中，Ts為開(kāi)關(guān)周期；Udc為直流母線電壓。根據(jù)扇區(qū)的位置，得出各個(gè)扇區(qū)基本矢量作用時(shí)間Tx和Ty。具體取值如表3所示。

表3 不同扇區(qū)基本矢量的作用時(shí)間

特別地，當(dāng)Tx與Ty的和大于Ts時(shí)

(31)

(32)

對(duì)于矢量切換點(diǎn)的定義如下

Ta=(Ts-Tx-Ty)/4

(33)

Tb=Ta+Tx/2

(34)

Tc=Tb+Ty/2

(35)

步驟3確定發(fā)送時(shí)刻。對(duì)切換點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)賦值，通過(guò)與等效三角波對(duì)比，改變波形狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)SVPWM。

依據(jù)扇區(qū)不同，將參數(shù)Ta、Tb、Tc賦值給開(kāi)關(guān)時(shí)間Tcm1、Tcm2、Tcm3。具體賦值情況如表4所示。

表4 不同扇區(qū)開(kāi)關(guān)時(shí)間賦值表

選取頻率為1/Ts，幅值為Ts/2的三角波與開(kāi)關(guān)時(shí)間Tcmx進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相等時(shí)，改變調(diào)制波工作狀態(tài)，進(jìn)而輸出脈沖開(kāi)關(guān)信號(hào)。

3 仿真分析

為了驗(yàn)證鉛酸蓄電池的充放電性能、直流母線電壓以及并網(wǎng)電流情況，利用MATLAB/Simulink構(gòu)建三階蓄電池并網(wǎng)充放電模型。其仿真結(jié)果如下。

3.1 蓄電池剩余容量為30%時(shí)

3.2 蓄電池剩余容量為60%時(shí)

3.3 蓄電池剩余容量為90%時(shí)

圖9～圖17模擬了蓄電池在不同老化程度下的健康狀態(tài)、電池內(nèi)阻以及端電壓變化情況。仿真時(shí)間為2 s，前0.8 s為放電時(shí)間，后1.2 s為充電時(shí)間。觀察圖9、圖12、圖15可以看出，當(dāng)剩余容量不同時(shí)，蓄電池仍能正常進(jìn)行充放電過(guò)程。對(duì)比圖10、圖13、圖16可以看出，當(dāng)剩余容量增大時(shí)，蓄電池內(nèi)阻隨之增大，符合式(14)的變化規(guī)律。對(duì)比圖11、圖14、圖17可以看出，當(dāng)剩余容量增大時(shí)，蓄電池端電壓隨之增大，符合式(7)的變化規(guī)律。

圖9 蓄電池剩余容量為30%時(shí)蓄電池的健康狀態(tài)Figure 9. The state of health of the battery when the remaining capacity of the battery is 30%

圖10 蓄電池剩余容量為30%時(shí)蓄電池的內(nèi)阻Figure 10. The internal resistance of battery when the remaining capacity of the battery is 30%

圖11 蓄電池剩余容量為30%時(shí)蓄電池的端電壓Figure 11. The terminal voltage of battery when the remaining capacity of the battery is 30%

圖12 蓄電池剩余容量為60%時(shí)蓄電池的健康狀態(tài)Figure 12. The state of health of the battery when the remaining capacity of the battery is 60%

圖13 蓄電池剩余容量為60%時(shí)蓄電池的內(nèi)阻Figure 13. The internal resistance of battery when the remaining capacity of the battery is 60%

圖14 蓄電池剩余容量為60%時(shí)蓄電池的端電壓Figure 14. The terminal voltage of battery when the remaining capacity of the battery is 60%

圖15 蓄電池剩余容量為90%時(shí)蓄電池的健康狀態(tài)Figure 15. The state of health of the battery when the remaining capacity of the battery is 90%

圖16 蓄電池剩余容量為90%時(shí)蓄電池的內(nèi)阻Figure 16. The internal resistance of battery when the remaining capacity of the battery is 90%

圖17 蓄電池剩余容量為90%時(shí)蓄電池的端電壓Figure 17. The terminal voltage of battery when the remaining capacity of the battery is 90%

圖18 蓄電池電流變化Figure 18. Battery current changes

圖19 直流母線電壓Figure 19. Voltage of direct current generatrix

圖20 并網(wǎng)電流Figure 20. Grid connected current

因蓄電池充放電流為給定值，故不受電池老化程度影響。本文采用恒電流的充放電模式，充放電流設(shè)定均為50 A。

3.4 穩(wěn)壓及并網(wǎng)運(yùn)行分析

因電網(wǎng)電壓和線路阻抗保持不變，故并網(wǎng)電流不受電池老化程度影響。此外直流母線電壓可以穩(wěn)定在700 V，標(biāo)志著蓄電池并網(wǎng)成功。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文以鉛酸蓄電池三階動(dòng)態(tài)模型為背景，針對(duì)傳統(tǒng)蓄電池以可變電阻箱進(jìn)行性能測(cè)試所引起的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)欠佳的問(wèn)題，從蓄電池化學(xué)反應(yīng)原理及電氣模型入手，搭建三階動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并給出電池內(nèi)部具體參數(shù)取值情況，通過(guò)雙向變換電路及逆變并網(wǎng)控制實(shí)現(xiàn)電池充放電。逆變電路采用電壓電流雙閉環(huán)控制，并通過(guò)空間矢量脈寬調(diào)制實(shí)現(xiàn)逆變器開(kāi)關(guān)通斷，經(jīng)濾波后并入電網(wǎng)。在MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)搭建三階蓄電池并網(wǎng)充放電仿真模型，仿真結(jié)果表明蓄電池各項(xiàng)性能參數(shù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)良好，較傳統(tǒng)檢測(cè)方式操作方便、準(zhǔn)確度高，直流母線電壓可以穩(wěn)定在給定值，并網(wǎng)電流符合系統(tǒng)并網(wǎng)要求。