范龍文

（內(nèi)蒙古東源科技有限公司，內(nèi)蒙古 烏海市 016040）

內(nèi)蒙古東源科技有限公司電石爐是由大連重工機(jī)電設(shè)備成套有限公司制造和安裝的新型密閉電石爐， 單臺(tái)電石爐變壓器額定總?cè)萘繛?0 500 kVA，單臺(tái)電石爐設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為72 000 t/a，公司擬建設(shè)10 臺(tái)電石爐， 目前6 臺(tái)電石爐已建成并投入生產(chǎn)，為了進(jìn)一步提高電石生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，節(jié)能降耗，降本增效，通過(guò)多方面調(diào)研，結(jié)合電石生產(chǎn)運(yùn)行實(shí)際情況，進(jìn)行了電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)和電石出爐系統(tǒng)等一系列技術(shù)改造工作。

1 電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)的技術(shù)改造

1.1 運(yùn)行中存在的問(wèn)題

公司于2016 年5 月建成并且投用電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)， 該系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中存在一些問(wèn)題。

（1）原電石爐凈化灰一級(jí)輸送系統(tǒng)采用開(kāi)式氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送，氮?dú)獠换厥?，每小時(shí)氮?dú)庥昧砍^(guò)1000 m3，仍然無(wú)法將全部?jī)艋彝耆斔椭羶艋覀}(cāng)。 公司目前已無(wú)氮?dú)鈿庠纯梢员Ｕ舷到y(tǒng)穩(wěn)定輸送， 導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。

（2）電石爐凈化灰料倉(cāng)因設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致倉(cāng)內(nèi)下灰不暢，需要人工捶打凈化灰料倉(cāng)倉(cāng)壁輔助下灰。

（3）兩條輸送線同時(shí)開(kāi)啟運(yùn)行時(shí)，無(wú)法滿足輸送要求，導(dǎo)致三級(jí)輸送系統(tǒng)堵料嚴(yán)重。

針對(duì)以上問(wèn)題， 對(duì)已建成投用的電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)進(jìn)行了徹底的技術(shù)改造。

1.2 技術(shù)改造過(guò)程

根據(jù)電石生產(chǎn)運(yùn)行實(shí)際情況， 制定科學(xué)合理的技術(shù)改造方案， 把原有開(kāi)式氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送方式改造為氮?dú)忾]路循環(huán)輸送方式， 將電石爐凈化灰輸送至廠內(nèi)碳材干燥工序凈化灰?guī)熘?，作為燃料集中焚燒，用于烘干蘭炭和焦炭。

將原系統(tǒng)一級(jí)氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)中發(fā)送罐出口起始管線改為DN80 管線， 整條輸送線按DN80→DN100→DN125 逐級(jí)擴(kuò)管；保留原凈化灰倉(cāng)，改造凈化灰倉(cāng)下料口，在倉(cāng)壁增加氮?dú)饬骰b置，使灰倉(cāng)下料更加流暢，更換舊灰倉(cāng)頂部除塵器，同時(shí)增加氮?dú)饣貧夤苈芬约皞}(cāng)頂?shù)獨(dú)庋a(bǔ)氣管路； 新增氮?dú)忾]路循環(huán)裝置?？紤]到公司實(shí)際需求，按照6 臺(tái)電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送設(shè)計(jì)和改造，同時(shí)保留擴(kuò)容到10 臺(tái)電石爐凈化灰輸送的接口。

電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)共設(shè)4 條輸送線。 1# 輸送線負(fù)責(zé)將1# 電石爐的除塵凈化灰輸送至凈化灰?guī)靸?nèi)，該線每天設(shè)計(jì)出灰量約15 t，輸送距離水平約310 m，垂直約20 m。 2#輸送線負(fù)責(zé)將2#電石爐的除塵凈化灰輸送至凈化灰?guī)靸?nèi)， 該線每天設(shè)計(jì)出灰量約15 t， 輸送距離水平約370 m， 垂直約20 m。 3# 輸送線負(fù)責(zé)將3# 電石爐的除塵凈化灰輸送至凈化灰?guī)靸?nèi)，該線每天設(shè)計(jì)出灰量約15 t，輸送距離水平約440 m，垂直約20 m。 4# 輸送線負(fù)責(zé)將4# 電石爐的除塵凈化灰輸送至凈化灰?guī)靸?nèi)，該線每天設(shè)計(jì)出灰量約15 t，輸送距離 水平約520 m，垂直約20 m。

上述4 條輸送線，主要采用發(fā)送罐給料的“助推型密相流態(tài)化氣力輸送技術(shù)”，該輸送方式的助推器從美國(guó)Dynamic Air 公司引進(jìn)，對(duì)黏性物料的處理有非常理想的效果。 其原理是先利用壓縮氣體使電石爐凈化灰粉料流態(tài)化， 再用壓縮氣體將流化的物料以高濃度、高壓的方式實(shí)現(xiàn)物料的輸送。這種輸送方式速度低、濃度高、磨損少、震動(dòng)小，特別適用于長(zhǎng)距離、大流量的粉料輸送。 其特點(diǎn)是低速、密相，耗氣省，輸送尾氣分離簡(jiǎn)單等。

改造完成的“助推型密相流態(tài)化氣力輸送系統(tǒng)”在發(fā)送罐的錐部，設(shè)有多個(gè)助推器，可使輸送氣切向進(jìn)入發(fā)送罐，使物料旋轉(zhuǎn)流化，防止黏性物料粘壁架橋， 順利進(jìn)入輸送管道。 主輸送管路旁設(shè)置外旁通管，外旁通管沿程設(shè)置助推器和主輸送管路相通。沿程設(shè)置的助推器為防止管道堵塞提供了可靠的解決方案，當(dāng)管道內(nèi)有堵管跡象（主要表現(xiàn)為壓力變化、物料開(kāi)始沉積等），助推器隨即脈沖動(dòng)作，擾動(dòng)管內(nèi)物料，使凈化灰進(jìn)入紊流狀態(tài)并正常輸送。即使遇到特殊情況（如空壓機(jī)突然停機(jī)等），系統(tǒng)的余壓也能保證將凈化灰送到灰?guī)臁?即使有大量的凈化灰沉積在管道內(nèi)，系統(tǒng)重新啟動(dòng)后，管道沿程的助推器也能將沉積在管道內(nèi)的凈化灰送走， 確保輸送管路不發(fā)生堵塞。

1.3 工藝技術(shù)要點(diǎn)

該項(xiàng)目控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)工藝系統(tǒng)的分布狀態(tài)， 采用集中控制方式對(duì)分布于廠內(nèi)各車(chē)間的控制柜進(jìn)行可靠控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)4 條一級(jí)輸送系統(tǒng)、3 條二級(jí)輸送系統(tǒng)、3 條三級(jí)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)控制。

中央控制系統(tǒng)配置1 臺(tái)PLC 控制柜、2 臺(tái)工業(yè)PC（含WINCC 軟件）、5 臺(tái)電氣控制柜，電氣控制柜均采用GGD 柜。 具體說(shuō)明如下。

（1）系統(tǒng)控制設(shè)備放置在有人值守的控制中心機(jī)房?jī)?nèi)。

（2）采用西門(mén)子S7-1500 系列PLC 作為控制器， 配置相應(yīng)的IO 模塊， 組成完整的PLC 控制系統(tǒng)， 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置中一級(jí)輸送系統(tǒng)氮?dú)庋h(huán)部分、二級(jí)輸送系統(tǒng)、三級(jí)輸送系統(tǒng)的程序控制。

（3）在工業(yè)PC 上組態(tài)整個(gè)輸送系統(tǒng)的運(yùn)行畫(huà)面， 實(shí)時(shí)監(jiān)控并記錄所有系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行數(shù)據(jù)（當(dāng)異常時(shí)，可追溯歷史數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)異常原因），并可遠(yuǎn)程操作所有輸送系統(tǒng)（含遠(yuǎn)程自動(dòng)和遠(yuǎn)程手動(dòng)），可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)修改運(yùn)行參數(shù)。

（4）采用西門(mén)子S7-1200 系列PLC 作為控制器， 配置相應(yīng)的IO 模塊， 組成完整的PLC 控制系統(tǒng)， 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置中一級(jí)輸送發(fā)送裝置部分的程序控制。

（5）在觸摸屏上顯示整個(gè)輸送系統(tǒng)的運(yùn)行畫(huà)面，實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)修改運(yùn)行參數(shù)，必要時(shí)可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行。

一級(jí)輸送系統(tǒng)在每套輸送裝置對(duì)應(yīng)的車(chē)間控制室內(nèi)配置1 臺(tái)PLC 控制柜，采用觸摸屏作為顯示界面。并且在每套輸送裝置現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置1 臺(tái)防爆操作箱。功能如下。

（1）負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)所有控制元件及儀表信號(hào)，并用電纜匯總后送PLC 控制柜。

（2）箱內(nèi)設(shè)置集控電磁閥，用儀表氣管與現(xiàn)場(chǎng)氣動(dòng)閥門(mén)進(jìn)行連接。

（3）控制柜內(nèi)門(mén)上設(shè)置手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)和運(yùn)行狀態(tài)指示燈，可實(shí)現(xiàn)輸送裝置的就地手動(dòng)操作，滿足調(diào)試及檢修要求。

二級(jí)和三級(jí)輸送系統(tǒng)均在每條輸送裝置現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置1 臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)防爆操作柱， 用于對(duì)應(yīng)輸送線的就地手操，滿足調(diào)試及檢修要求。

工業(yè)PC 與1500PLC 控制柜之間、1200PLC 控制柜與1500PLC 控制柜之間均采用PROFINET 光纖通訊。

電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)， 控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)各發(fā)送罐的料位狀態(tài)， 當(dāng)檢測(cè)到某臺(tái)發(fā)送罐高料位信號(hào)后， 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按操作過(guò)程對(duì)該發(fā)送罐進(jìn)行送料。 根據(jù)系統(tǒng)總灰量，系統(tǒng)配備了相應(yīng)的壓縮機(jī)，壓縮機(jī)的氣量，允許有1 條輸送線運(yùn)行。若有1 臺(tái)以上發(fā)送罐達(dá)到高料位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉相應(yīng)發(fā)送罐的進(jìn)料閥及排氣閥，并按先后順序?qū)ζ溥M(jìn)行依次輸送。 另外， 系統(tǒng)也可以不等各發(fā)送罐達(dá)到高料位時(shí)，就對(duì)各發(fā)送罐進(jìn)行排序依次輸送（高料位優(yōu)先）。

該項(xiàng)目輸送線的輸送距離較遠(yuǎn)， 為提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性、降低輸送阻力、減少管道磨損，輸送管道采用分段逐級(jí)擴(kuò)管設(shè)計(jì)，輸送管線設(shè)3 級(jí)管段，其規(guī)格分別為：?89×6、?108×8、?133×8。 另外考慮系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可能會(huì)發(fā)生堵料， 設(shè)計(jì)了堵料預(yù)警及在線排堵系統(tǒng)。輸料管尾部設(shè)有壓力變送器，當(dāng)發(fā)生堵料工況時(shí)，料管尾部壓力上升，會(huì)高于正常輸送壓力，此時(shí)，系統(tǒng)便啟動(dòng)在線排堵程序：關(guān)閉發(fā)送罐的流化充氣閥和出料球閥， 管路氣動(dòng)閥控制的氣路保持開(kāi)啟狀態(tài)，并打開(kāi)助推器管路控制閥，直至壓力變送器達(dá)到正常值時(shí)，再恢復(fù)送料。若一段時(shí)間后還不能排通管路，則啟動(dòng)另一套手動(dòng)排堵程序：通過(guò)交替開(kāi)停排空管路手動(dòng)閥和管路氣動(dòng)閥，使被堵的物料松動(dòng)，直至排通，然后再恢復(fù)正常送料。 效果非常顯著，至今未發(fā)生因堵料而影響物料的輸送。

1.4 氮?dú)鈮嚎s機(jī)的選型

在氮?dú)饣厥障到y(tǒng)中， 壓縮機(jī)選型設(shè)計(jì)是非常重要的環(huán)節(jié)。 根據(jù)工藝需要，系統(tǒng)壓縮機(jī)設(shè)2 臺(tái)，1 用1備。 每臺(tái)壓縮機(jī)排氣量約為14 m3/min，排氣壓力約0.7 MPa。項(xiàng)目壓縮機(jī)按6 臺(tái)電石爐90 t 凈化灰輸送量考慮， 如將來(lái)增加到10 臺(tái)電石爐150 t 凈化灰，只需再并聯(lián)1 臺(tái)同型號(hào)壓縮機(jī)即可滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

在氮?dú)忾]路循環(huán)輸送系統(tǒng)中， 高低壓氮?dú)獾钠胶馐顷P(guān)鍵。（1）系統(tǒng)設(shè)氮?dú)庾詣?dòng)補(bǔ)充管路及自動(dòng)排放管路， 確保凈化灰倉(cāng)及回氣系統(tǒng)處于微正壓工作狀態(tài)， 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)凈化灰倉(cāng)及回氣系統(tǒng)的壓力范圍在0～20 kPa。（2）為確保凈化灰倉(cāng)及低壓區(qū)穩(wěn)定的微正壓，凈化灰料倉(cāng)、低壓儲(chǔ)氣罐等處均設(shè)有壓力檢測(cè)及自動(dòng)補(bǔ)氣系統(tǒng)；（3）為確保整個(gè)回收系統(tǒng)高低壓氣量平衡，高壓儲(chǔ)氣罐及低壓儲(chǔ)氣罐上均設(shè)有壓力檢測(cè)，并在高、低壓儲(chǔ)氣罐間設(shè)有自動(dòng)回流裝置；（4）為便于系統(tǒng)開(kāi)停機(jī)時(shí)的氮?dú)庵脫Q， 在高壓端也設(shè)置新鮮氮?dú)庋a(bǔ)氣系統(tǒng)。

2 電石爐出爐系統(tǒng)的技術(shù)改造

2.1 技術(shù)改造原因

電石爐投產(chǎn)初期，采用人工出爐方式進(jìn)行出爐，完成電石爐燒、開(kāi)爐眼、清爐舌和堵?tīng)t眼等操作，出爐工工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高，頻繁發(fā)生人身傷害和設(shè)備損壞等事故，因此，公司決定采用電石出爐作業(yè)機(jī)器人替代人工出爐。

2.2 技術(shù)改造過(guò)程

2019 年4 月，內(nèi)蒙古東源科技有限公司通過(guò)多方面調(diào)研后， 決定委托北京朗信智能科技有限公司為公司設(shè)計(jì)制造和安裝電石出爐作業(yè)機(jī)器人。 目前公司已完成6 臺(tái)電石爐出爐作業(yè)機(jī)器人替代人工出爐方式的技術(shù)改造工作，并且均已正常使用。

2.3 技術(shù)工藝要點(diǎn)

電石爐出爐機(jī)器人系統(tǒng)采用電、液壓伺服控制，系統(tǒng)主要包括液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)、工具庫(kù)以及輔助專(zhuān)用工具。 該系統(tǒng)是以液壓站電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門(mén)改變液壓油的流向， 推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作，完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。 操作人員在中控室內(nèi)通過(guò)人機(jī)交互平臺(tái)可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)燒眼、開(kāi)眼、自動(dòng)取/放工具、自動(dòng)帶釬、堵眼、修眼和清爐舌等功能，該機(jī)器人系統(tǒng)將出爐作業(yè)人員從爐前環(huán)境溫度高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高的人工作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來(lái)，充分滿足了電石爐前作業(yè)的生產(chǎn)要求，作業(yè)效率明顯提高。

電石爐出爐機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用分布式設(shè)計(jì)，由主控制臺(tái)、車(chē)載電控箱、本地控制箱、液壓控制箱組成，通訊采用CAN 總線控制方式。 線纜均有套號(hào)、標(biāo)號(hào)等標(biāo)示，安裝和維護(hù)便捷。 主控制臺(tái)具有控制按鈕、人機(jī)界面軟件和視頻畫(huà)面，通過(guò)兩個(gè)搖桿控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)， 配備手動(dòng)/自動(dòng)切換、取/放工具切換、燒穿器電源自動(dòng)合閘/開(kāi)閘、擋火門(mén)的自動(dòng)打開(kāi)/關(guān)閉、帶釬、扒爐舌、堵眼、清理爐舌等選擇開(kāi)關(guān)用于機(jī)器人的手動(dòng)操作，操作靈活、方便。 控制程序、組態(tài)采用失電保護(hù)措施，程序及組態(tài)不因系統(tǒng)停電而丟失，軟件系統(tǒng)能夠有效備份。所有的報(bào)警信息（過(guò)程報(bào)警、系統(tǒng)報(bào)警）可在操作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警， 聯(lián)鎖系統(tǒng)的預(yù)報(bào)警信號(hào)可同時(shí)在輔助操作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。

自動(dòng)化過(guò)程檢測(cè)及控制主要檢測(cè)點(diǎn)為燒穿電流、燒穿、開(kāi)眼、拉眼位置、油溫、油壓等。

電石爐出爐機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用高清攝像頭實(shí)現(xiàn)爐眼、機(jī)器人本體等現(xiàn)場(chǎng)的觀測(cè)。 視頻清晰，圖像傳輸速度快， 方便操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況進(jìn)行機(jī)器人操作。觀測(cè)點(diǎn)6 路，其中包括正向觀測(cè)爐口2 路，側(cè)向觀測(cè)爐舌及電石鍋1 路，側(cè)向觀測(cè)爐眼及工具庫(kù)2 路，觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng)全局1 路，觀測(cè)液壓站1 路。

該視頻監(jiān)控系統(tǒng)由一體化網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、 高性能臺(tái)式計(jì)算機(jī)和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等組成，具備如下功能。

（1）攝像頭支持寬動(dòng)態(tài)、強(qiáng)光抑制。 支持H.264實(shí)時(shí)編碼，支持多碼流，通過(guò)以太網(wǎng)傳出視頻數(shù)據(jù)。

（2）攝像機(jī)支持POE 供電，現(xiàn)場(chǎng)不用為攝像機(jī)單獨(dú)鋪設(shè)電源，降低故障率和維修工作量。

（3）攝像頭自帶20 倍光學(xué)變焦鏡頭，在遠(yuǎn)處也可清晰觀察路口情況。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)可自動(dòng)或手動(dòng)變焦、對(duì)焦，調(diào)整光圈值、快門(mén)時(shí)間等各種攝像機(jī)參數(shù)。

（4）采用高性能工業(yè)硬盤(pán)錄像機(jī)并配有大容量硬盤(pán)和視頻預(yù)覽存儲(chǔ)軟件，支持多通道實(shí)時(shí)間預(yù)覽、即時(shí)回放、查詢和回放錄像文件。可自由拷貝歷史錄像文件。 視頻監(jiān)控系統(tǒng)中配備硬盤(pán)錄像機(jī)，滿足30天的錄像存儲(chǔ)。

（5）高性能錄像機(jī)帶有VGA、HDMT、DP 接口，支持多屏輸出。

（6）采用知名品牌網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，支持1EEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)POE 供電， 支持1EEE 802.3X 全雙工流控與Backpressure 半雙工流控， 支持端口自動(dòng)翻轉(zhuǎn)（Auto MDI/MDIX）功能。

（7）采用能夠耐強(qiáng)光及高溫的監(jiān)控?cái)z像頭。

（8）高清數(shù)字化圖像監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)離爐眼高溫區(qū)安裝也能取得高清視頻圖像， 攝像頭變焦倍數(shù)1.68～20 倍，無(wú)需額外增加冷卻系統(tǒng)，有效提高了攝像頭的壽命。與模擬信號(hào)相比，視頻圖像的清晰度高。

電石爐出爐機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)較大范圍的操作， 達(dá)到機(jī)器人及工具在空間布置上合理有效。其傳動(dòng)部分完全內(nèi)置，電氣元器件及液壓元件選用國(guó)內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品， 能夠在滿足電石爐出爐機(jī)器人系統(tǒng)各項(xiàng)操作的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行。該電石爐出爐機(jī)器人具備升降和俯仰自由， 更好地適應(yīng)爐眼高度和角度的變化。

電石爐出爐機(jī)器人的液壓動(dòng)力和液壓控制系統(tǒng)采用分布式設(shè)計(jì)，液壓動(dòng)力站位于機(jī)房?jī)?nèi)，液壓控制閥組部分位于機(jī)器人本體內(nèi)，之間使用3 根油管連接，便于安裝和維護(hù)。 液壓站配置降溫及加熱裝置對(duì)液壓油的溫度進(jìn)行高效控制，將液壓油溫控制在最佳值。

采用該機(jī)器人系統(tǒng)后， 一名操作人員在遠(yuǎn)程控制室操作控制終端， 控制電石爐出爐機(jī)器人完成電石爐前作業(yè)的完整順序操作?，F(xiàn)場(chǎng)輔助人員1 人，且所有操作均在電石爐前作業(yè)的完成順序操作時(shí)間之外完成。單臺(tái)電石爐出爐崗位可以減少至2 人，既保證安全生產(chǎn)又實(shí)現(xiàn)了減員增效。

3 技術(shù)改造效果和綜合效益

3.1 電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送技術(shù)改造效果和經(jīng)濟(jì)效益

電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)通過(guò)技術(shù)改造后， 解決了電石爐凈化灰無(wú)法送至凈化灰倉(cāng)、凈化灰倉(cāng)下灰不暢，和凈化灰輸送系統(tǒng)堵料嚴(yán)重等問(wèn)題，電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了正常穩(wěn)定運(yùn)行，滿足了電石生產(chǎn)工藝、安全和環(huán)保要求，保證了公司電石生產(chǎn)安全、正常、穩(wěn)定和高效運(yùn)行；同時(shí)， 大大降低了電石爐凈化灰氮?dú)獗Ｗo(hù)輸送系統(tǒng)氮?dú)庥昧浚?電石爐凈化灰廢料得到了充分回收和循環(huán)利用。 改造項(xiàng)目完成投用后，為公司節(jié)約資金約400 萬(wàn)元/a，降低了公司電石生產(chǎn)成本，提高了公司經(jīng)濟(jì)效益。

3.2 電石出爐系統(tǒng)改造效果和綜合效益

電石出爐作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目投用后， 實(shí)現(xiàn)了電石出爐作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)代替人工出爐作業(yè)和生產(chǎn)過(guò)程智能優(yōu)化控制，電石出爐作業(yè)安全性高、穩(wěn)定性好、生產(chǎn)效率高、運(yùn)營(yíng)維護(hù)便捷，符合國(guó)家電石行業(yè)政策要求。既增加經(jīng)濟(jì)效益又增加社會(huì)效益，滿足政府對(duì)安全、環(huán)保和能源方面的硬性要求。

通過(guò)電石爐出爐系統(tǒng)的技術(shù)改造， 電石出爐各項(xiàng)功能全部實(shí)現(xiàn)并達(dá)到使用要求， 降低了電石出爐員工的工作強(qiáng)度，改善了電石生產(chǎn)工作環(huán)境，降低了人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保證了電石爐生產(chǎn)更加安全和穩(wěn)定，電石產(chǎn)量和質(zhì)量明顯提高， 安全效益和經(jīng)濟(jì)效益大大提升。 單臺(tái)電石爐增加利潤(rùn)約300 萬(wàn)元/a，提高了公司市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。